專利名稱：將風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機輪轂從運輸位置移動到在機艙、主軸或輪轂之中或之上的裝配位 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機輪轂從運輸位置移動到裝 配位置的方法、 一種處理裝置、 一種風(fēng)輪機輪轂及其使用。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代風(fēng)輪機的現(xiàn)場架設(shè)通常包括利用多個很高的起重機進(jìn)行復(fù)雜的吊 運操作。
尤其是，將風(fēng)輪機部件運輸?shù)浆F(xiàn)場并用起重機將部件提升到很高處的 合適位置中例如將風(fēng)輪機輪轂裝配到機搶上是很復(fù)雜的。
非常大且重的鋼輪轂需要在裝配面面向下的情況下以豎直位置被運 輸，或者，對于水平運輸位置必需加固或支承。
輪轂在架設(shè)現(xiàn)場處通過兩個很高的起重機升起離開運輸車，以便從豎 直位置移到水平位置，并升起到機艙處的裝配位置。
尤其是在經(jīng)常是鄉(xiāng)村和遠(yuǎn)方的現(xiàn)代風(fēng)輪機架設(shè)現(xiàn)場處，同時獲得多個 高的起重機可能很困難。另外，起重機的使用費也很高。
本發(fā)明的目的是提供一種有利的方法和設(shè)備，以用于在對起重機的使 用需求較少的情況下將風(fēng)輪機部件提升到機搶裝配位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于將風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機輪轂從運輸位置移動到風(fēng)
輪機裝配位置的方法，所述方法包括以下步驟
在風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上附裝處理裝置(操縱裝置)，
5將處理裝置操作性地連接到起重機系統(tǒng)的鋼絲繩上，
用起重機系統(tǒng)將風(fēng)輪機部件提升到風(fēng)輪機的裝配位置，該處理裝置和 風(fēng)輪機部件懸掛在所述鋼絲繩上，以及
在提升風(fēng)輪機部件期間利用處理裝置使風(fēng)輪機部件旋轉(zhuǎn)，以確定風(fēng)輪 機部件的方位從而用于裝配。
通過結(jié)合旋轉(zhuǎn)步驟，能僅用 一臺起重機有利地將風(fēng)輪機部件提升到裝 配位置。該旋轉(zhuǎn)有利地通過處理裝置的致動機構(gòu)控制。
在本發(fā)明的一方面，所述風(fēng)輪機裝配位置是在機搶、主軸或輪轂之中 或之上的風(fēng)輪機裝配位置。
大多數(shù)需要被提升且可能旋轉(zhuǎn)的風(fēng)輪機部件都是安放在機艙內(nèi)或與機 艙相關(guān)聯(lián)地安放。
在本發(fā)明的一方面，所述處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件的所述結(jié)構(gòu)部分 的至少兩個連接點上。
與只使用 一個連接點的情況相比，使用至少兩個分開的連接點降低了 對結(jié)構(gòu)的強度的要求。
在本發(fā)明的一方面，所述處理裝置通過風(fēng)輪機部件中的開口連接到風(fēng) 輪機部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分上。因此，能使用現(xiàn)有的風(fēng)輪機結(jié)構(gòu)部分來實施 風(fēng)輪機部件例如風(fēng)輪機輪轂中葉片軸承的部分的旋轉(zhuǎn)，而不必建立僅專用 于部件的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)部分。這種額外的外部結(jié)構(gòu)如風(fēng)輪機部件上的凸緣可 能4艮容易與風(fēng)輪機的正常功能相矛盾。
應(yīng)該注意，術(shù)語"葉片軸承"還包括用于槳距控制式風(fēng)輪機的變槳軸 承的輪轂部分。
在本發(fā)明的另 一方面，所述處理裝置圍繞裝置旋轉(zhuǎn)中心致動/起動旋轉(zhuǎn) 運動，起重機系統(tǒng)建立線性運動。
在本發(fā)明的另一方面，將所述風(fēng)輪機部件提升并旋轉(zhuǎn)到裝配位置，隨 后直接裝配到風(fēng)輪機塔架上的機槍上。因此，得到本發(fā)明的有利實施例。
在本發(fā)明的又一方面，旋轉(zhuǎn)運動M輪機部件的受控的單向旋轉(zhuǎn)。因 此保證在通過實施向前和反向旋轉(zhuǎn)運動而提升期間不會在該部件中引起擺動。
在本發(fā)明的一方面，所述致動機構(gòu)在提升期間使風(fēng)輪機部件旋轉(zhuǎn)
70°-100°且優(yōu)選80。-90。的限定角度。因此保證部件成直角到達(dá)裝配位置并 立即準(zhǔn)備裝配。
在本發(fā)明的另 一方面，至少處理裝置的旋轉(zhuǎn)運動由 一個或多個例如從 機艙操縱的遙控裝置控制。因此保證旋轉(zhuǎn)運動可以由一個或多個操作人員 從安全距離實施。
在本發(fā)明的一方面，該方法包括下述步驟在將處理裝置附裝到風(fēng)輪 機部件的結(jié)構(gòu)部分上之前將該風(fēng)輪機部件放在運輸車上運輸?shù)斤L(fēng)輪機現(xiàn) 場，并將風(fēng)輪機部件直接從運輸車上提升。
在本發(fā)明的另一方面，該方法包括以下步驟在將處理裝置附裝到風(fēng) 輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上之后，但在將處理裝置操作性地連接到起重機系統(tǒng) 的鋼絲繩上之前，將風(fēng)輪機部件放在運輸車上運輸?shù)斤L(fēng)輪機現(xiàn)場，以及將 風(fēng)輪機部件直接從運輸車上提升。
與其它方法相比，從運輸車直接提升風(fēng)輪機部件簡化了操作，在所述 其它方法中，在風(fēng)輪機部件可被附裝到起重機機系統(tǒng)上并被提升之前，必 須將該風(fēng)輪機部件從運輸車中移走。
在本發(fā)明的另一方面，所述部件^X輪機輪轂，該部件用起重機系統(tǒng) 和處理裝置從運輸位置提升并旋轉(zhuǎn)到裝配位置，在所述運輸位置中裝配表 面面向下，在所述裝配位置中裝配表面面向機搶的前面。
風(fēng)輪機輪轂的結(jié)構(gòu)和重量只允許該輪轂以與裝配位置不同的位置被有 利地運輸。
在本發(fā)明的一方面，所述部件AX輪機輪轂，所述結(jié)構(gòu)部分是葉片軸 承的輪穀部分，所述開口是輪轂中的葉片開口。
將處理裝置安裝到現(xiàn)有葉片軸承上是有利的，因為它省去了風(fēng)輪機部 件上的任何專門安裝安排，例如托架。
本發(fā)明還涉及一種處理裝置，該處理裝置用于將風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機 輪轂從運輸位置移動到風(fēng)輪機裝配位置，所述處理裝置包括至少一個連接點，用于操作性地連接到起重機系統(tǒng)的鋼絲繩上， 附裝才幾構(gòu)，該附裝機構(gòu)優(yōu)選包括至少兩個附裝點，以用于將處理裝置
附裝到風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上，以及
致動機構(gòu)，該致動機構(gòu)圍繞裝置旋轉(zhuǎn)中心致動風(fēng)輪機部件，以便實施
如上所述的方法中的風(fēng)輪機部件的旋轉(zhuǎn)，從而確定風(fēng)輪機部件的方位以用
于裝配。
在本發(fā)明的一方面，所述致動機構(gòu)包括至少一個致動器如液壓和/或電 氣致動器、至少一個杠桿臂和一控制系統(tǒng)。該處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件 上，以便在提升風(fēng)輪機部件時得到均勻的重量分布，即，可以通過僅例如 向杠桿臂施加4艮小的力就可以使該部件旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的另一方面，所述至少一個致動器包括一個或多個液壓致動 器及一個或多個電氣致動器。在使用不同類型致動器的情況下，能將一種 類型如液壓致動器用于主要旋轉(zhuǎn)的部分，而將電氣致動器用于在附裝之前 風(fēng)輪機部件的位置的最后精確調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明的一方面，所述至少一個致動器由手或馬達(dá)操縱式液力泵機 構(gòu)和/或由發(fā)電機或蓄電器機構(gòu)提供動力。因此，得到本發(fā)明的有利實施例。
在本發(fā)明的另 一方面，所述控制系統(tǒng)包括一個或多個例如從機艙操縱 的遙控裝置。
在本發(fā)明的另一方面，處理裝置的操作自由度局限于限定的旋轉(zhuǎn)角度，
該角度為70。-100°，優(yōu)選在80。和90°之間。
在本發(fā)明的另一方面，所述杠桿臂中的至少一個由致動機構(gòu)致動，以 便實施圍繞裝置旋轉(zhuǎn)中心的剪刀式運動。
另外，本發(fā)明涉及一種風(fēng)輪機輪轂，該風(fēng)輪機輪轂包括至少一個用于 附裝如上所述的處理裝置的結(jié)構(gòu)部分。
在本發(fā)明的一方面，所述輪轂包括至少一個開口和至少一個內(nèi)部結(jié)構(gòu) 部分，該內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分可由所述處理裝置通過該開口接近。
本發(fā)明還7>開了如上所述的處理裝置的使用，其用于提升、旋轉(zhuǎn)和附 裝風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機輪轂、齒輪箱或環(huán)式發(fā)電機到位于風(fēng)輪機塔架上的風(fēng)輪;bi^幾搶上。某些風(fēng)輪機部件如輪轂具有這樣的結(jié)構(gòu)和重量，該結(jié)構(gòu)和 重量僅允許該部件被有利地以與裝配位置不同的構(gòu)型運輸。


下面將參照

本發(fā)明，在附圖中
圖1示出大型現(xiàn)代風(fēng)輪機的前視圖，
圖2示意性示出具有不同風(fēng)輪機部件的風(fēng)輪機的側(cè)視圖，
圖3示出按照本發(fā)明的處理裝置的優(yōu)選實施例，
圖4a和4b示出根據(jù)本發(fā)明的將處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件上的方法 步驟，
圖5a和5b示意性示出附裝到風(fēng)輪機部件上之后的本發(fā)明的處理裝置 的優(yōu)選實施例，以及
圖6a-6d示出將處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件上的不同方法步驟，尤其 提升并轉(zhuǎn)動該部件到裝配位置。
具體實施例方式
圖1示出現(xiàn)代風(fēng)輪機1的前視圖，該風(fēng)輪機具有設(shè)置在基座8上的塔 架2。風(fēng)輪機機艙3和輪轂4位于塔架的頂部上。
風(fēng)輪機轉(zhuǎn)子6通過變槳機構(gòu)7連接到風(fēng)輪機輪轂4上，該風(fēng)輪機轉(zhuǎn)子 6包括至少一個風(fēng)輪機葉片，例如如圖所示地包括三個風(fēng)輪機葉片5。每個 變槳W^J都包括葉片軸承和變槳致動機構(gòu)，該變槳致動機構(gòu)可使葉片變槳 (俯仰，pitch)。
圖2示意性示出具有不同風(fēng)輪機部件的風(fēng)輪機的側(cè)視圖。直接連接到 機搶3的風(fēng)輪機部件包括風(fēng)輪機輪轂4、齒輪箱9和發(fā)電機10，該發(fā)電機 IO示出為具有與公用電網(wǎng)的電氣連接。
圖3示出本發(fā)明的處理裝置11的優(yōu)選實施例。
處理裝置ll包括第一和第二附裝點12a、 12b，以用于附裝到風(fēng)輪機 部件的結(jié)構(gòu)部分22上。附裝點12a、 12b可以是具有多個孔的凸緣，以便允許以固定而剛性的連接將該處理裝置螺栓連接到風(fēng)輪機部件上。
第一和笫二附裝點12a、 12b建立在處理裝置ll的固定臂13上。該固 定臂13還包括與杠桿臂14的連接部分，該杠桿臂14在處理裝置11的旋 轉(zhuǎn)中心19處連接到固定臂13上。
致動器15在連接點17和18處連接到固定臂13和杠桿臂14上，即， 連接點17用于將致動器15連接到杠桿臂14,連接點18用于將致動器15 連接到固定臂13。致動器15優(yōu)選地是液壓缸。
致動器15和臂13、 14使得杠桿臂14能圍繞該處理裝置的旋轉(zhuǎn)中心 19進(jìn)行受控的旋轉(zhuǎn)運動。杠桿臂14的端部是用于起重機系統(tǒng)的連接點16， 例如小孔。起重機系統(tǒng)使得處理裝置ll和風(fēng)輪機部件能沿線性方向，例如 沿垂直方向和水平方向移動。
處理裝置11優(yōu)選地由鋼或類似的高強度金屬材料制成。
圖4a和4b示出根據(jù)本發(fā)明的將處理裝置11附裝到風(fēng)輪機部件上的方 法步驟。風(fēng)輪機部件示出為風(fēng)輪機輪轂4。該輪轂4位于車輛托架表面20 例如貨車平臺的一部分上。運輸配置包括該輪轂4以直立、垂直位置站立， 并且裝配面面向托架表面20。
圖4a示出以第一附裝點12a附裝到輪轂4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分22上的處 理裝置11。處理裝置到內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分22的附裝是通過輪轂4中的開口 21b 建立的。結(jié)構(gòu)部分22可以是葉片軸承的輪轂部分，該開口可以是輪轂4 中的葉片開口之一。
處理裝置11可在附裝^Mt期間用起重機鋼絲繩24懸掛(圖4a和4b 中未示出)。
圖4b示出處理裝置11通過爭》開致動器15而在第二附裝點12b處與 結(jié)構(gòu)部分22連接。
圖5a和5b示意性示出附裝到風(fēng)輪機部件上以后的本發(fā)明的處理裝置 ll的優(yōu)選實施例。該圖還示出控制系統(tǒng)23，所述控制系統(tǒng)23控制風(fēng)輪機 部件的旋轉(zhuǎn)運動。
圖5a示出風(fēng)輪機部件的提升和旋轉(zhuǎn)的初始位置。控制系統(tǒng)可以在部件
10被垂直地提升并與托架表面20建立必要的距離之后起動旋轉(zhuǎn)運動。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，致動器15是液壓缸，該液壓缸連接到控制 系統(tǒng)的單向閥和膨脹容器上。閥的開口允許致動器15的液壓油通過風(fēng)輪機
的重量以受控制的方式強制iix膨脹容器。這使得活塞桿緩慢移動入^a
缸15中并使風(fēng)輪機部件旋轉(zhuǎn)，直至到達(dá)終端止擋。終端止擋能將旋轉(zhuǎn)運動 控制在保證液壓缸15不完全排空液壓油的范圍內(nèi)。終端止擋還保證4^X輪 機部件在到達(dá)裝配位置之前轉(zhuǎn)動限定的角度，例如70-100°，優(yōu)選80-90°。
圖5b示出風(fēng)輪機部件在裝配之前處于最后的水平位置，其中液壓缸 15的活塞桿幾乎完全縮回。
在另一實施例中，控制系統(tǒng)可以包括二通閥，該二通閥也能例如用外 部動力如手動泵強^^吏液壓油ii^液壓缸15。
圖6a-6d示出將處理裝置11附裝到風(fēng)輪機部件上的不同方法步驟，該 風(fēng)輪機部件示出為風(fēng)輪機輪轂4。另外，圖中還示出在才幾艙處將輪轂提升 和旋轉(zhuǎn)到裝配位置的步驟。
圖6a和6b示出處理裝置11到輪轂4上的安裝，如結(jié)合圖4a和4b 所詳細(xì)說明的。圖6b還示出施加在風(fēng)輪機部件上的初始提升力(用直線箭 頭表示)。
圖6c示出風(fēng)輪機部件的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過操作控制系統(tǒng)實施(用彎曲 的箭頭代表)。
圖6d示出準(zhǔn)備將輪轂裝配到機搶前面的最后位置。 上面已經(jīng)參照處理裝置的具體實施例舉例說明了本發(fā)明。然而，應(yīng)該 理解，本發(fā)明不限于具體的實施例，而是可在如權(quán)利要求所限定的本發(fā)明 范圍內(nèi)進(jìn)行多個不同方面的設(shè)計和改變，例如利用電動致動器代替液壓致 動器。另外，本發(fā)明還可以用于其它的例如在部件更換方面需要M輸位 置旋轉(zhuǎn)到在機艙處的風(fēng)輪機裝配位置的風(fēng)輪機部件，例如，諸如環(huán)式發(fā)電 機的風(fēng)輪機發(fā)電機或者齒輪箱。標(biāo)號明細(xì)表
在附圖中，下列標(biāo)號指示:
1、風(fēng)輪機；
2、風(fēng)輪機塔架；
3、風(fēng)輪機機搶；
4、風(fēng)輪纟幾輪轂；
5、風(fēng)輪機葉片；
6、具有至少一個葉片的風(fēng)輪機轉(zhuǎn)子；
7、葉片變槳機構(gòu)；
8、風(fēng)輪機基座；
9、風(fēng)輪機齒輪箱；
10、風(fēng)輪機發(fā)電機；
11、處理裝置；
12、用于處理裝置的第一和第二附裝點;
13、連接到附裝點上的固定臂；
14、連接到固定臂上的杠桿臂；
15、致動器，例如液壓致動器；
16、用于起重機系統(tǒng)的連接點；
17、用于致動器與杠桿臂連接的連接點;
18、用于致動器與固定臂連接的連接點;
19、處理裝置的旋轉(zhuǎn)中心；
20、運輸車輛的托架表面；
21a, 21b、 用于風(fēng)輪;^葉片的輪轂開口 ；22、 結(jié)構(gòu)部分，例如內(nèi)部輪轂結(jié)構(gòu)，例如葉片軸承的一部分；
23、 用于致動機構(gòu)的控制系統(tǒng)，例如，包括單向閥或二通閥和膨脹容
24、 起重才幾系統(tǒng)的鋼絲繩。
1權(quán)利要求
1.用于將風(fēng)輪機部件例如風(fēng)輪機輪轂從運輸位置移動到風(fēng)輪機裝配位置的方法，該方法包括以下步驟在該風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上附裝處理裝置，將該處理裝置操作性地連接到起重機系統(tǒng)的鋼絲繩上，用起重機系統(tǒng)將該風(fēng)輪機部件提升到風(fēng)輪機的裝配位置，所述處理裝置和風(fēng)輪機部件懸吊在該鋼絲繩上，以及在風(fēng)輪機部件被提升期間利用處理裝置使該風(fēng)輪機部件旋轉(zhuǎn)，以將該風(fēng)輪機部件定向以用于裝配。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述風(fēng)輪機裝配位置是 在機艙、主軸或輪轂之中或之上的風(fēng)輪機裝配位置。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)通過處理 裝置的致動機構(gòu)控制。
4. 按照權(quán)利要求l-3之一所述的方法，其特征在于，所述處理裝置附 裝到所述風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分的至少兩個連接點上。
5. 按照前a利要求之一所述的方法，其特征在于，所述處理裝置通 過風(fēng)輪4幾部件中的開口連接到風(fēng)輪機部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分上。
6. 按照前a利要求之一所述的方法，其特征在于，所述處理裝置致 動圍繞裝置旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)運動，所述起重機系統(tǒng)建立線性運動。
7. 按照前^利要求之一所述的方法，其特征在于，將所述風(fēng)輪機部 件提升并旋轉(zhuǎn)到裝配位置，隨后直接裝配到位于風(fēng)輪機塔架上的機搶上。
8. 按照前a利要求之一所述的方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)運動^RL輪 機部件的單向受控制的旋轉(zhuǎn)。
9. 按照前i^5l利要求之一所述的方法，其特征在于，^X輪機部件在 提升期間旋轉(zhuǎn)70°-100°并優(yōu)選80°-90°的限定角度。
10. 按照前述4又利要求之一所述的方法，其特征在于，至少處理裝置 的旋轉(zhuǎn)運動由一個或多個遙控裝置例如從機艙操縱的遙控裝置控制。
11. 按照前i^利要求之一所述的方法，其特征在于，還包括下述步驟在將處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上之前，將風(fēng)輪機部件放 在運輸車上運輸?shù)斤L(fēng)輪機現(xiàn)場，其中將風(fēng)輪機部件直接從運輸車上提升。
12. 按照權(quán)利要求1-10之一所述的方法，其特征在于，還包括以下步 驟在將處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上之后，但在將該處理裝 置操作性地連接到起重機系統(tǒng)的鋼絲繩上之前，將風(fēng)輪機部件放在運輸車 上運輸?shù)斤L(fēng)輪機現(xiàn)場，其中將風(fēng)輪機部件直接從運輸車上提升。
13. 按照前述4又利要求之一所述的方法，其特征在于，所述風(fēng)輪機部 件AX輪機輪轂，利用起重機系統(tǒng)和處理裝置將該風(fēng)輪機輪轂從運輸位置 提升并旋轉(zhuǎn)到裝配位置，在所述運輸位置中裝配表面向下，在所述裝配位 置中裝配表面面向機艙的前面。
14. 按照權(quán)利要求5-13之一所述的方法，其特征在于，所述風(fēng)輪機部 件是風(fēng)輪機輪轂，所述結(jié)構(gòu)部分是葉片軸承的輪轂部分，所述開口是輪轂 中的葉片開口。
15. 處理裝置(11)，用于將風(fēng)輪機部件例如風(fēng)輪機輪轂(4)從運輸 位置移動到風(fēng)輪機裝配位置，所述處理裝置包括至少一個連接點(16)，用于連接到起重機系統(tǒng)的鋼絲繩上， 附裝機構(gòu)(12a、 12b)，用于將處理裝置附裝到風(fēng)輪機部件(4)的結(jié)構(gòu)部分(22)上，以及致動機構(gòu)(13-15、 23)，用于圍繞裝置旋轉(zhuǎn)中心(19)致動風(fēng)輪機部件，以便實施按照權(quán)利要求1-11之一所述的方法中的旋轉(zhuǎn)。
16. 按照權(quán)利要求15所述的處理裝置(11)，其特征在于，所述附裝 機構(gòu)包括至少兩個附裝點(12a、 12b)。
17. 按照權(quán)利要求15或16所述的處理裝置(11)，其特征在于，所 述致動機構(gòu)包括至少一個致動器(15)如液壓和/或電氣致動器、至少一個 杠桿臂(13、 14)和一控制系統(tǒng)(23)。
18. 按照權(quán)利要求17所述的處理裝置(11)，其特征在于，所述至少 一個致動器(15)包括一個或多個液壓致動器和一個或多個電氣致動器。
19. 按照權(quán)利要求17或18所述的處理裝置(11)，其特征在于，所 述至少一個致動器(15)由手或馬達(dá)操縱的液力泵機構(gòu)和/或發(fā)電機或蓄電 機構(gòu)提供動力。
20. 按照權(quán)利要求17-19之一所述的處理裝置(11)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)(23)包括單向閥或二通閥，該閥例如帶有終端止擋。
21. 按照權(quán)利要求17-20之一所述的處理裝置(11)，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)(23)包括一個或多個遠(yuǎn)程控制裝置，該遠(yuǎn)程控制裝置例如 從緣操作。
22. 按照權(quán)利要求15-21之一所述的處理裝置(11)，其特征在于， 處理裝置操作自由度限制于70°-100°并優(yōu)選80°-90°的旋轉(zhuǎn)角。
23. 按照權(quán)利要求17-22之一所述的處理裝置(11)，其特征在于， 所述杠桿臂(13、 14)中的至少一個由所述致動器(15)驅(qū)動，以便實施 圍繞裝置旋轉(zhuǎn)中心(19)的剪刀式運動。
24. 風(fēng)輪機輪轂U)，包括至少一個結(jié)構(gòu)部分(22),該結(jié)構(gòu)部分(22) 用于附裝按照權(quán)利要求13-23之一所述的處理裝置(11)。
25. 按照權(quán)利要求24所述的風(fēng)輪機輪轂(4)，其特征在于，所述輪 轂(4)包括至少一個開口 (21a、 21b)和至少一個內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分(22)， 該內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分可供所述處理裝置(11)通過開口 (21b)接近。
26. 按照權(quán)利要求25所述的風(fēng)輪機輪轂(4),其特征在于，所述內(nèi) 部結(jié)構(gòu)部分(22)是葉片軸承的一部分。
27. 按照權(quán)利要求15-23之一所述的處理裝置(11)的使用，其用于 將風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機輪轂(4)、齒輪箱或環(huán)式發(fā)電^:升、旋轉(zhuǎn)和附裝 到位于風(fēng)輪機塔架上的風(fēng)輪機機艙上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將風(fēng)輪機部件如風(fēng)輪機輪轂從運輸位置移動到風(fēng)輪機裝配位置的方法。該方法包括以下步驟在風(fēng)輪機部件的結(jié)構(gòu)部分上附裝處理裝置，將處理裝置操作性地連接到起重機系統(tǒng)的鋼絲繩上，用起重機系統(tǒng)將風(fēng)輪機部件提升到風(fēng)輪機的裝配位置，用起重機系統(tǒng)的鋼絲繩懸掛處理裝置和風(fēng)輪機部件，以及在提升風(fēng)輪機部件期間，用處理裝置旋轉(zhuǎn)風(fēng)輪機部件，以便定位風(fēng)輪機部件以用于裝配。本發(fā)明還涉及處理裝置、風(fēng)輪機輪轂及其使用。
文檔編號F03D11/00GK101631954SQ200880003122
公開日2010年1月20日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
發(fā)明者G·K·S·彼德森 申請人:維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)有限公司