專利名稱：自行式工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
素選擇性還原催化劑和尿素水箱的例如液壓挖掘機、液壓起重機、輪式裝載機
等自行式工程機械。
背景技術(shù)：
一般情況下，作為自行式工程機械的代表例的液壓挖掘機包括利用行駛 馬達可自行的下部行駛體；可回旋地搭載在該下部行駛體上的上部回旋體；以 及可仰俯運動地設(shè)置在該上部回旋體的前側(cè)的作業(yè)裝置。并且，上部回旋體在 回旋機架的后部搭載用于驅(qū)動液壓泵的發(fā)動機，在上述回旋機架的前側(cè)搭載駕 駛室、燃料箱、工作油箱等。
另外，液壓挖掘機的發(fā)動機一般使用柴油發(fā)動機。該柴油發(fā)動機會排出大 量的氮氧化物(以下稱為NOx)等。于是，液壓挖掘機有時具備用于凈化NOx 的NOx凈化裝置作為后處理裝置(例如，參照專利文獻1:日本國特開 2003-120277號公報)。
另一方面，NOx凈化裝置大致包括例如設(shè)置在發(fā)動機的排氣管中并除 去排出氣體中的氮氧化物的尿素選擇性還原催化劑；儲存尿素水溶液的尿素水 箱；以及，將該尿素水箱內(nèi)的尿素水溶液向尿素選擇性還原催化劑的上游側(cè)噴 射的尿素水噴射閥(例如，參照專利文獻2:日本國特開2003-20936號公報)。
在這里，儲存在尿素水箱中的尿素水溶液具有周圍溫度在例如-l(TC附近 就凝固的性質(zhì)。因此，在專利文獻2的發(fā)明中，在通過運轉(zhuǎn)產(chǎn)生熱的成為熱源 的發(fā)動機、液壓泵、控制閥、液壓馬達、工作油箱等的附近配置尿素水箱，防 止尿素水溶液的凝固。
可是，在上述的專利文獻2的發(fā)明中，使用發(fā)動機、液壓泵、控制閥、液 壓馬達、工作油箱等作為熱源，并在它們附近配置尿素水箱。但是，發(fā)動機、 液壓泵、控制閥、液壓馬達、工作油箱等大體上決定了在回旋機架上的配置位
4置。因此，尿素水箱的配置位置也自然而然地被決定，在配置方面沒有自由度。 并且，根據(jù)配置尿素水箱的位置，存在因與周圍設(shè)備的關(guān)系，而使尿素水溶液 的填充作業(yè)、維修作業(yè)等變得困難的問題。
另外，尿素水箱在工程機械的運轉(zhuǎn)中需要保持尿素水溶液不凝固的狀態(tài)。 但是，在使用發(fā)動機、液壓泵、控制閥、液壓馬達、工作油箱等作為熱源的情 況下，由于它們各自發(fā)熱量不同，所以根據(jù)尿素水箱的配置位置，存在難以將 尿素水箱保持在一定溫度的問題。
再有，即使在將尿素水箱暫時配置在被固定的發(fā)動機、液壓泵等的附近的 情況下，尿素水箱僅從與熱源面對的一個側(cè)面被加熱。因此，存在〗吏尿素水箱 內(nèi)的尿素水溶液產(chǎn)生溫度差，從而不能將尿素水溶液整體穩(wěn)定地加溫的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠 將尿素水箱配置在自由的場所，而且為了防止凝固能夠?qū)δ蛩厮芤悍€(wěn)定地加 溫的自行式工程機械。
(l)根據(jù)本發(fā)明的自行式工程機械，具備通過行駛馬達行駛的行駛體； 設(shè)置在該行駛體上且利用驅(qū)動器工作的作業(yè)裝置；搭載在上述行駛體上且驅(qū)動 供給加壓油的液壓泵的發(fā)動機；通過控制閥連接由上述液壓泵及工作油箱構(gòu)成 的液壓源與包含上述行駛體的行駛馬達及作業(yè)裝置的驅(qū)動器的各種驅(qū)動器之 間而設(shè)置且流通工作油的工作油管道；設(shè)置在上述發(fā)動才幾的排氣管中且除去排 出氣體中的氮氧化物的尿素選擇性還原催化劑；以及，儲存用于向該尿素選擇 性還原催化劑的上游側(cè)噴射的尿素水溶液的尿素水箱。
并且，為了解決上述課題，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)特征是，上述工作油管道將 其中途部位沿著上述尿素水箱的外面配置，將由在上述工作油管道內(nèi)流通的加
通過這樣構(gòu)成，由于工作油管道將其中途部位沿著尿素水箱的外面配置， 因此工作油管道能夠?qū)⒂稍谄鋬?nèi)部流通的加壓油或回流油產(chǎn)生的熱用作熱源 直接對尿素水箱內(nèi)的尿素水溶液進行加溫。而且，工作油管道與決定了設(shè)置場 所的發(fā)動機、液壓泵等不同，能夠自由地設(shè)定設(shè)置時的路徑。
因此，即使在例如在行使體的靠外側(cè)配置了尿素水箱的場合，工作油管道也能夠簡單地延伸到沿著尿素水箱的外面的位置。由此，能夠?qū)⒃诠ぷ饔凸艿?內(nèi)流通的已升溫的加壓油或回流油作為熱源對尿素水箱內(nèi)的尿素水溶液進行 力口溫。
其結(jié)果，尿素水箱內(nèi)的尿素水溶液能夠被工作油管道加溫，即使在寒冷地 帶進行作業(yè)的場合，也能夠防止因溫度下降引起的尿素水溶液的凝固。而且，
尿素水箱能夠配置在行使體的靠外側(cè)，從而能夠很容易進行尿素水溶液的填充 作業(yè)、維修作業(yè)等。
另外，在工作油管道中流動的工作油通過加壓時的發(fā)熱、摩^"熱等而升溫， 作為熱源其發(fā)熱量比較穩(wěn)定，因此能夠很容易地將尿素水箱內(nèi)的尿素水溶液保
持在一定溫度。
再有，工作油管道能夠以簡單的配管作業(yè)自由地設(shè)定安裝位置、角度、彎 曲情況等，因此能夠?qū)⒐ぷ饔凸艿篮苋菀椎刈龀裳刂蛩厮涞闹車慕Y(jié)構(gòu)。 由此，工作油管道能夠從尿素水箱的周圍直接加熱，能夠?qū)?nèi)部的尿素水溶液 穩(wěn)定地進行加溫。
(2 )根據(jù)本發(fā)明，上述尿素水箱形成為由多個側(cè)面構(gòu)成的多面體型容器， 上述工作油管道能做成沿著上述多個側(cè)面中的至少兩個側(cè)面設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
由此，由于工作油管道沿著形成尿素水箱的外面的多個側(cè)面中的至少兩個 側(cè)面設(shè)置，因此能夠?qū)δ蛩厮鋸亩鄠€側(cè)面進行加熱，能夠保持內(nèi)部的尿素水 溶液的溫度均勻。
(3) 另外，根據(jù)本發(fā)明，上述工作油管道是連接上述控制閥和上述作業(yè) 裝置的驅(qū)動器之間的作業(yè)裝置用管道，該作業(yè)裝置用管道做成使其中途部位沿 著上述尿素水箱的外面的結(jié)構(gòu)。
由此，作為工作油管道，能夠使用連接控制閥和作業(yè)裝置的驅(qū)動器之間的 作業(yè)裝置用管道。該作業(yè)裝置用管道由于使其中途部位沿著尿素水箱的外面， 因此能夠利用在控制閥和作業(yè)裝置的驅(qū)動器之間流動的被加熱的工作油對尿 素水箱內(nèi)的尿素水溶液進行加溫。
(4) 根據(jù)本發(fā)明，在上述控制閥和工作油箱之間設(shè)置冷卻來自上述驅(qū)動 器的回流油的油冷卻器，上述工作油管道是連接上述控制閥和油冷卻器之間的 油冷卻器側(cè)回流管道，該油冷卻器側(cè)回流管道做成^_其中途部位沿著上述尿素
6水箱的外面的結(jié)構(gòu)。
由此，作為工作油管道，能夠使用連接控制閥和油冷卻器之間的油冷卻器 側(cè)回流管道。由于該油冷卻器側(cè)回流管道使其中途部位沿著尿素水箱的外面， 因此能夠利用從控制閥朝向油冷卻器流動的已^皮加熱的加壓油對尿素水箱內(nèi) 的尿素水溶液進行加溫。
(5) 根據(jù)本發(fā)明，上述工作油管道是連接上迷液壓泵和控制閥之間的加 壓油供給管道，該加壓油供給管道做成使其中途部位沿著上述尿素水箱的外面 的結(jié)構(gòu)。
由此，作為工作油管道，能夠使用連接液壓泵和控制閥之間的加壓油供給 管道，由于該加壓油供給管道使其中途部位沿著尿素水箱的外面，因此能夠利 用在液壓泵和控制閥之間流動的已被加熱的加壓油對尿素水箱內(nèi)的尿素水溶 液進行力口溫。
(6) 根據(jù)本發(fā)明，上述行駛體包括利用上述行駛馬達自行的下部行駛 體；以及，可回旋地安裝在該下部行駛體上且在回旋機架的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動上述 液壓泵的發(fā)動機，并且在回旋機架的前側(cè)設(shè)有上述作業(yè)裝置的上部回旋體，上 述尿素水箱設(shè)置在上述上部回旋體上。
由此，能夠在由下部行駛體、上部行駛體、作業(yè)裝置等構(gòu)成的工程初4成、 例如液壓挖掘機的上部回旋體上設(shè)置尿素水箱，因此能夠在回旋機架上進行對 尿素水箱的尿素水溶液的補充作業(yè)、維修作業(yè)等。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的液壓挖掘機的主視圖。 圖2是以省略了艙室蓋的狀態(tài)表示上部回旋體的俯視圖。 圖3是表示根據(jù)第一實施方式的液壓泵、控制閥、各驅(qū)動器、各液壓管道 等液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。
圖4是與發(fā)動機等一起表示后處理裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖5是表示沿著尿素水箱的外面配置了作業(yè)裝置用管道的狀態(tài)的主要部 分放大立體圖。
圖6是與尿素水箱一起表示根據(jù)本發(fā)明的第一變形例的作業(yè)裝置用管道 的主要部分放大立體圖。圖7是以省略了艙室蓋的狀態(tài)表示根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的上部回 旋體的俯視圖。
圖8是表示根據(jù)第二實施方式的液壓泵、控制閥、各驅(qū)動器、各液壓管道
等液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。
圖9是表示使油冷卻器側(cè)回流管道沿著尿素水箱的外面配置的狀態(tài)的主 要部分放大立體圖。
圖IO是以省略了艙室蓋的狀態(tài)表示根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的上部回 旋體的俯視圖。
圖11是表示使兩條作業(yè)裝置用管道沿著尿素水箱的外面配置的狀態(tài)的主 要部分放大立體圖。
圖12是與尿素水箱一起表示根據(jù)本發(fā)明的第二變形例的作業(yè)裝置用管道 的主要部分放大立體圖。
圖13是表示根據(jù)第四實施方式的液壓泵、控制閥、各驅(qū)動器、各液壓管 道等液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。
圖14是與尿素水箱一起表示根據(jù)本發(fā)明的第三變形例的作業(yè)裝置用管道 的主要部分放大立體圖。
具體實施例方式
以下，作為本發(fā)明的實施方式的自行式工程機械，以履帶式的液壓挖掘機 為例，根據(jù)附圖進行詳細(xì)說明。
圖1至圖5表示本發(fā)明的第一實施方式的自行式工程機械。在該第一實施 方式中，作為工作油管道，使用連接控制閥和作業(yè)裝置的驅(qū)動器之間的作業(yè)裝 置用管道，并以做成使其中途部位沿著尿素水箱的外面的結(jié)構(gòu)的情況為例進行 說明。
首先，根據(jù)圖1，對用于砂土的挖掘作業(yè)等的作為自行式工程機械的液壓 挖掘機l的結(jié)構(gòu)進行說明。
該液壓挖掘機l大致包括可自行的履帶式的下部行駛體2;通過回旋裝 置3可回旋地搭載在該下部行駛體2上的上部回旋體4;以及可仰俯運動地設(shè) 置在該上部回旋體4的前側(cè)的作業(yè)裝置5。在這里，下部行駛體2和上部回旋 體4構(gòu)成本發(fā)明的行駛體。另外，下部行駛體2大致包括車架2A;設(shè)置在該車架2A的后側(cè)的左 右的驅(qū)動輪2B、設(shè)置在上述車架2A的前側(cè)的左右的浮動輪2C;巻繞在上述 驅(qū)動輪2B和浮動輪2C上的左右的履帶2D (均只圖示右側(cè))；以及構(gòu)成驅(qū)動 上述驅(qū)動輪2B的驅(qū)動器的左右的行駛馬達2E (在圖3中圖示兩側(cè))。并且， 下部行駛體2通過行駛馬達用管道(未圖示)向行駛馬達2E供給加壓油，通 過利用該行駛馬達2E對驅(qū)動輪2B進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而Y吏履帶2進4亍轉(zhuǎn)圈動 作并行駛。
另外，作業(yè)裝置5包括在后述的回旋4幾架6的前側(cè)的中央位置上可仰俯 運動地安裝有起重臂基部的起重臂5A;可轉(zhuǎn)動地安裝在該起重臂5A的前端 部的懸臂5B;可轉(zhuǎn)動地安裝在該懸臂5B的前端部的鏟斗5C;驅(qū)動上述起重 臂5A的左右的起重臂液壓缸5D (在圖3中圖示兩側(cè))；驅(qū)動上述懸臂5B的 懸臂液壓缸5E;以及驅(qū)動上述4產(chǎn)斗5C的伊斗液壓缸5F。并且，起重臂液壓 缸5D、懸臂液壓缸5E、鏟斗液壓缸5F構(gòu)成液壓挖掘才幾1的驅(qū)動器，并且是 對工作油進行加溫的熱源之一 。
另一方面，上部回旋體4大致包括后述的回旋機架6、駕駛室7、發(fā)動 機8、散熱器IO、油冷卻器ll、液壓泵13、工作油箱14、燃料箱15、工作油 管道18、后處理裝置24、以及尿素水箱28等。
6表示上部回旋體4的回^:機架，該回旋;K架6通過回旋裝置3安裝在車 架2A上。另外，如圖2所示，回旋機架6大致包括向前后方向延伸的厚壁 的底板6A;豎立設(shè)置在該底板6A上且在左右方向以^見定間隔向前后方向延 伸的左縱板6B、右縱板6C;從該各縱板6B、 6C向左右方向的外側(cè)延伸的多 根伸出梁6D;以及位于左右方向的外側(cè)并安裝在各伸出梁6D的前端且向前 后方向延伸的左側(cè)機架6E、右側(cè)機架6F。而且，在回旋機架6上，在由右側(cè) 的伸出梁6D和右側(cè)機架6F包圍的右前側(cè)位置劃分形成有實用室6G。
7表示搭載在回旋機架6的左前側(cè)位置上的駕駛室，該駕駛室7用于搭乘 駕駛員。而且，在駕駛室7的內(nèi)部配置有駕駛員就座的駕駛席、各種才喿作桿(均 未圖示)等。
8作為柴油發(fā)動機而構(gòu)成。而且，在發(fā)動機8上從前側(cè)朝向右側(cè)設(shè)有用于將排
9出氣體排出的排氣管9。
在這里，柴油發(fā)動機8效率高、耐久性優(yōu)良，但是，氮氧化物(NOx)、粒子狀物質(zhì)(PM: Particulate Matter)等有害物質(zhì)與排出氣體一起凈皮排出。于是，安裝在排氣管9上的后處理裝置24如圖4所示，將除去排出氣體中的氮氧化物(NOx)的NOx凈化裝置27容納在容納筒體25內(nèi)。
IO表示用于冷卻發(fā)動機冷卻水的散熱器，U表示用于冷卻升溫后工作油的油冷卻器。這些散熱器10、油冷卻器11并排配置在發(fā)動機8的左側(cè)。
另夕卜，油冷卻器11冷卻通過控制閥16從作業(yè)裝置5的各液壓缸5D、 5E、5F等的驅(qū)動器返回的回流油。因此，油冷卻器11的流入側(cè)通過油冷卻器側(cè)回流管道22與后述的控制閥16連接，流出側(cè)通過箱側(cè)回流管道23與工作油箱14連接。
另一方面，12表示圖3所示的液壓源，該液壓源12由后述的液壓泵13和工作油箱14構(gòu)成。即、13表示與安裝在發(fā)動機8的右側(cè)的工作油箱14一起構(gòu)成液壓源12的液壓泵。該液壓泵13由發(fā)動機8驅(qū)動，是熱源之一。而且，液壓泵13其流入測用工作油供給管道19與工作油箱14連接，流出側(cè)用加壓油供給管道20與控制閥16連接。
另夕卜，14表示位于液壓泵13的前側(cè)并搭載在回旋^L架6的右側(cè)，且與液壓泵13 —起構(gòu)成液壓源12的工作油箱。該工作油箱14用于儲存向液壓泵13供給的工作油。另一方面，15是設(shè)置在工作油箱14的前側(cè)的燃料箱(參照圖2)，該燃料箱15用于在內(nèi)部儲存向發(fā)動機8供給的燃料。
16表示位于發(fā)動機8的前側(cè)并設(shè)置在回旋機架6上的控制閥。該控制閥16將從液壓泵13供給的加壓油根據(jù)駕駛室7內(nèi)的操作桿等的操作，向各行駛馬達2E、作業(yè)裝置5的各液壓缸5D、 5E、 5F以及后述的回旋馬達17等進行供給和排出。
17是位于控制閥16的前側(cè)并設(shè)置在回旋機架6上的回旋馬達，該回旋馬達17在下部行駛體2上形成對上部回旋體4進行回旋驅(qū)動的回旋裝置3的一部分，構(gòu)成驅(qū)動器之一。
其次，利用圖2、圖3對液壓挖掘機1的各液壓系統(tǒng)中與作業(yè)裝置5的各液壓缸5D、 5E、 5F連接的工作油管道18進行說明。該工作油管道18連接下部行駛體2的行使馬達2E、作業(yè)裝置5的各液壓缸5D、 5E、 5F、油冷卻器11、液壓泵13、工作油箱14、控制閥16、回旋馬達17等而流通工作油。
即、對構(gòu)成工作油管道18的多個管道，按照工作油(加壓油、回流油)流動的順序進行說明。該場合，工作油管道18大致包括從工作油箱14向液壓泵13供給工作油的工作油供給管道19;從液壓泵13向控制閥16供給加壓油的加壓油供給管道20;在控制閥16和作業(yè)裝置5的起重臂液壓缸5D、懸臂液壓缸5E、伊斗液壓缸5F之間供給和排出加壓油或回流油的作業(yè)裝置用管道21;使返回到控制閥16的回流油向油冷卻器11側(cè)流通的油冷卻器側(cè)回流管道22;以及，將用油冷卻器11冷卻的回流油返回到工作油箱14的箱側(cè)回流管道23。還有，對于分別連接控制閥16與行駛馬達2E及回旋馬達17之間的管道，雖然進行了圖示，但省略其說明。
上述工作油管道18在因加壓時的發(fā)熱等而升溫了的工作油流通時向外部發(fā)熱，因此能夠?qū)⒃摴ぷ饔妥鳛闊嵩床⒁源笾乱欢ǖ陌l(fā)熱量實現(xiàn)溫度上升。另外，工作油管道18—般由金屬制的管道和接頭的組合而形成，因此，在回旋機架6上的安裝位置、角度、彎曲狀況等可自由設(shè)定。
其次，在第一實施方式中，以將與液壓作業(yè)裝置的各驅(qū)動器5D、 5E、 5F連接的各作業(yè)裝置用管道21中的與一側(cè)的起重臂液壓缸5D連接的兩條作業(yè)裝置用管道21配置在尿素水箱28的周圍的情況為例進行說明。
即、在第一實施方式中，舉例說明了利用在起重臂5D和控制閥16之間供給或排出工作油的作業(yè)裝置用管道21加熱后述的尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液，從而防止因溫度下降而凝固的情況。該作業(yè)裝置用管道21其一端與控制閥16連接，另一端與作業(yè)裝置5的起重臂液壓缸5D連接。而且，作業(yè)裝置用管道21中的一條作業(yè)裝置用管道21的中途部位如圖2、圖3、圖5所示，在回旋機架6的右前部位折彎成U字狀并包圍尿素水箱28。
詳細(xì)地說， 一條作業(yè)裝置用管道21包括其中途部位沿著尿素水箱28的后側(cè)面28B向右側(cè)延伸的后管道部21A;沿著尿素水箱28的右側(cè)面28D向前側(cè)延伸的右管道部21B;以及，沿著尿素水箱28的前側(cè)面28A向左側(cè)延伸的前管道部21C。由此，即使在將尿素水箱28配置在容易進行填充作業(yè)等的位于回旋機架6的右前側(cè)的實用室6G中的情況下，作業(yè)裝置用管道21也能夠沿著構(gòu)成尿素水箱28的外面的三個側(cè)面28B、 28D、 28A配置管道部21A、21B、 21C。并且，這些管道部21A、 21B、 21C在接近尿素水箱28的位置包圍，因而在各管道部21A、 21B、 21C內(nèi)流通已升溫的加壓油時，能夠?qū)⒛蛩厮?8內(nèi)的尿素水溶液從周圍均勻地加溫。
以下，利用圖2、圖4對與發(fā)動機8的排氣管9連接而設(shè)置且用于凈化排出氣體的后處理裝置24進行說明。
即、該后處理裝置24是容納利用尿素水溶液凈化排出氣體中的氮氧化物(NOx)的后述的Nox凈化裝置27的裝置。并且，后處理裝置24大致包括后述的容納筒體25、 Nox凈化裝置27等。
25是后處理裝置24的容納筒體，該容納筒體25形成為沿前后方向延伸的空心的筒體，在該容納筒體25的內(nèi)部容納NOx凈化裝置27的尿素選擇性還原催化劑27A和氧化催化劑27B。而且，容納筒體25的前側(cè)與發(fā)動機8的排氣管9連接，在后側(cè)連接有尾管26。
27是設(shè)置在容納筒體25內(nèi)的NOx凈化裝置，該NOx凈化裝置27利用尿素水溶液凈化排出氣體中的氮氧化物(NOx)。而且，NOx凈化裝置27大致包括例如容納在容納筒體25內(nèi)的上游側(cè)的尿素選擇性還原催化劑27A;酉己置在尿素選擇性還原催化劑27A的下游側(cè)的氧化催化劑27B;以及，設(shè)置在尿素選擇性還原催化劑27A的上游側(cè)、例如排氣管9上的尿素水噴射閥27C。而且，尿素水噴射閥27C通過后述的尿素水供給管道30、供給泵31與尿素水箱28連接。
在這里，NOx凈化裝置27利用尿素水噴射閥27C向排出氣體中噴射尿素水溶液，利用尿素選擇性還原催化劑27A并使用由尿素水溶液生成的氨氣使排出氣體中的NOx進行還原反應(yīng)，分解成水和氮氣。然后，通過氧化催化劑27B使排出氣體中的氨氣降低。
再有，對儲存用于向NOx凈化裝置27的尿素選擇性還原催化劑27A的上游側(cè)噴射的尿素水溶液的尿素水箱28進行說明。
該尿素水箱28通過例如載置臺29安裝在位于回旋j幾架6的右前部的實用室6G內(nèi)。并且，尿素水箱28通過尿素水供給管道30、供給泵31與尿素水噴射閥27C連接。而且，尿素水箱28形成為由多個側(cè)面(例如六面)構(gòu)成的多
12面型容器。
即、尿素水箱28的外面如圖5等所示，由前側(cè)面28A、后側(cè)面28B、左側(cè)面28C、右側(cè)面28D、上側(cè)面28E及下側(cè)面28F形成為六面體型的密閉容器。而且，在上側(cè)面28E上安裝有蓋28G。在下側(cè)面28F連接有尿素水供給管道30。再有，在尿素水箱28的外面(周圍)，沿著前側(cè)面28A配置有作業(yè)裝置用管道21的前管道部21C,沿著后側(cè)面28B配置有后管道部21A,沿著右側(cè)面28D配置有右管道部21B。
在這里，配置有尿素水箱28的位于回旋機架6的右前部的實用室6G是也能作為工具箱利用的從周圍容易到達手的空間，并且是通過打開后述的艙室蓋33的前側(cè)蓋部33E,便能容易進行尿素水溶液的填充作業(yè)、檢查、保養(yǎng)等的維修作業(yè)的場所。另一方面，由于實用室6G沒有發(fā)動機8等熱源，所以在周圍的溫度降低到例如-11°C左右時凝固，存在不能向NOx凈化裝置27供給尿素水溶液的危險。
但是，即使在周圍沒有成為熱源的部件的情況下，通過將配置作業(yè)裝置用管道21時的路徑變更為經(jīng)由尿素水箱28的周圍，也能夠利用工作油(加壓油、回流油)的熱/人周圍加溫尿素水箱28。
還有，32是位于發(fā)動機8的后側(cè)并安裝在回旋機架6的后端部的配重。該配重32用于取得與作業(yè)裝置5的重量平衡。
另外，33是以覆蓋發(fā)動機8、控制閥16、尿素水箱28等的方式設(shè)置在回旋機架6上的艙室蓋。該艙室蓋33具有可開閉兩側(cè)面的多個側(cè)面蓋部33A-33D;以及位于右前部可開閉地覆蓋尿素水箱28等的前側(cè)蓋部33E。
根據(jù)第一實施方式的液壓挖掘機1具有如上所述的結(jié)構(gòu)，其次，對其動作進行說明。
首先，駕駛員搭乘到上部回旋體4的駕駛室7中，啟動發(fā)動機8并驅(qū)動液壓泵13。由此，工作油箱14內(nèi)的工作油通過構(gòu)成工作油管道18的工作油供給管道19向液壓泵13供給，從該液壓泵13排出的加壓油通過加壓油管道20向控制閥16供給。并且，通過對駕駛室7內(nèi)的行駛用的操作桿進行操作，能夠從控制閥16向下部行駛體2的行駛馬達2E供給加壓油而使該下部行駛體2前進或后退。另一方面，通過對作業(yè)用的操作桿進行操作，能夠從控制閥16通過作業(yè)裝置用管道21等向作業(yè)裝置5的各液壓缸5D、 5E、 5F供給加壓油，使該作業(yè)裝置5進行仰俯運動而進行砂土的挖掘作業(yè)等。
另外，從下部行駛體2、作業(yè)裝置5等返回到控制閥16的回流油因各液壓缸5D、 5E、 5F工作時的發(fā)熱而升溫，因此為了進行冷卻而通過油冷卻器側(cè)管道22向油冷卻器11供給。并且，用油冷卻器11冷卻的工作油通過箱側(cè)回流管道23返回到工作油箱14。
另外，在發(fā)動機8運轉(zhuǎn)時，從其排氣管9排出作為有害物質(zhì)的氮氧化物(NOx)。此時，使用供給泵31將尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液從尿素水供給管道30向NOx凈化裝置27的尿素水噴射閥27C供給。由此，NOx凈化裝置27從尿素水溶液噴射閥27C向排出氣體中噴射尿素水溶液并生成氨氣。這樣，用尿素選擇性還原催化劑27A將氮氧化物還原成水和氮氣，經(jīng)由氧化催化劑27B向外部排出，從而能夠降低氮氧化物的排出量。
再有，在外部空氣溫度達到例如-10。C以下的寒冷地帶的作業(yè)現(xiàn)場，存在尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液凝固(凍結(jié))的危險，在凝固了的場合，不能利用NOx凈化裝置27對排出氣體進行凈化。但是，尿素水箱28的外面(周圍)，使升溫后的工作油(加壓油、回流油)流通的作業(yè)裝置用管道21沿其設(shè)置。因此，尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液被在該作業(yè)裝置用管道21中流動的工作油的熱直接加熱，能夠保持液體狀態(tài)。
這樣，根據(jù)第一實施方式，將儲存尿素水溶液的尿素水箱28設(shè)置在手容易從周圍到達的位于回旋機架6的右前部的實用室6G中。并且，采用使構(gòu)成工作油管道18的一部分并向作業(yè)裝置5的起重臂液壓缸5D供給和排出工作油的作業(yè)裝置用管道21沿著該尿素水箱28的外面配置的結(jié)構(gòu)。因此，即使在尿素水箱28的周圍沒有成為熱源的部件的場合，也能夠?qū)⒐ぷ饔?加壓油、回流油)在作業(yè)裝置用管道21內(nèi)流通時放出的熱作為熱源來使用，能夠從周圍加溫尿素水箱28。
其結(jié)果，即使在如寒冷地帶進行作業(yè)的場合，尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液也能夠通過在作業(yè)裝置用管道21內(nèi)流動的工作油的熱而被加溫，因此能夠防止因溫度降低造成的凝固，能夠提高對NOx凈化裝置27等的可靠性。而且，尿素水箱28設(shè)置在手從周圍容易到達的回旋機架6的實用室6G中，因此能夠容易地進行尿素水溶液的填充作業(yè)、維修作業(yè)等。
另外，在作業(yè)裝置用管道21內(nèi)流動的工作油由于反復(fù)進行加壓引起的升溫和油冷卻器11引起的冷卻，因此，溫度集中在一定的范圍內(nèi)。由此，利用
了工作油的熱的作業(yè)裝置用管道21無需進行高度的控制，就能夠簡單地將尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液保持在一定溫度。
另一方面，作業(yè)裝置用管道21將其中途部位折彎成U字狀而形成后管道部21A、右管道部21B以及前管道部21C。由此，能夠Y吏管道部21A、 21B、21C分別沿著尿素水箱28的后側(cè)面28B、右側(cè)面28D、前側(cè)面28A配置。其結(jié)果，能夠從尿素水箱28的外面中的三個側(cè)面28A、 28B、 28D加熱，能夠保持內(nèi)部的尿素水溶液的溫度均勻。
再有，由于尿素水箱28配置在位于回旋機架6的右前部位置的實用室6G內(nèi)，因此只是將向作業(yè)裝置5延伸的作業(yè)裝置用管道21向尿素水箱28側(cè)折彎，就能夠加溫該尿素水箱28內(nèi)的尿素水溶液，能夠以簡單的加工得到充分的保
溫效果。
還有，在第一實施方式中，以使連接起重臂液壓缸5D和控制閥16之間的兩條作業(yè)裝置用管道21中的一條管道21沿著尿素水箱28的外面的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以做成例如圖6所示的第一變形例那樣，使供給和排出油用的兩條作業(yè)裝置用管道21沿著尿素水箱28的外面的結(jié)構(gòu)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠加快尿素水溶液的加溫速度。
以下，圖7至圖9表示本發(fā)明的自行式工程機械的第二實施方式。本實施方式的特征是做成將從控制閥朝向油冷卻器延伸的油冷卻器側(cè)回流管道沿著尿素水箱的外面中的四個側(cè)面設(shè)置的結(jié)構(gòu)。還有，在第二實施方式中，對于與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一符號，省略其說明。
41是根據(jù)第二實施方式的工作油管道，該工作油管道41與根據(jù)第一實施方式的工作油管道18基本相同，大致包括從工作油箱14向液壓泵13供給工作油的工作油供給管道42; /人液壓泵13向控制閥16供給加壓油的加壓油供給管道43;在控制閥16和作業(yè)裝置5的各液壓缸5D、 5E、 5F之間供給或排出工作油的作業(yè)裝置用管道44;使返回到控制閥16的回流油向油冷卻器11側(cè)流通的油冷卻器側(cè)回流管道45;以及，將用油冷卻器ll冷卻的回流油返回到工作油箱14的箱側(cè)回流管道46 。
但是，第二實施方式的工作油管道41作為對后述的尿素水箱47進行加溫的管道，使用油冷卻器側(cè)回流管道45，在這方面與第一實施方式的第一實施方式的工作油管道18不同。
該油冷卻器側(cè)回流管道45如圖8所示， 一端與控制閥16連"^妾，另一端與油冷卻器11的流入側(cè)連接。并且，油冷卻器側(cè)回流管道45在駕駛室7和發(fā)動機8 (油冷卻器11 )之間的空間以較大地蔓延的方式折彎，四個管道部位沿著尿素水箱47的外面配置。
詳細(xì)地i兌，油冷卻器側(cè)回流管道45如圖7所示，具有與回凝:才幾架6的左縱板6B大致正交，且從控制閥16朝向尿素水箱47沿著駕駛室7的后面延伸的控制閥側(cè)管道部45A;,人該控制閥側(cè)管道部45A的前端部向駕馬史室7彎曲并向前側(cè)延伸的右管道部45B;從該右管道部45B的前端部沿著駕駛室7的后面向左側(cè)延伸的前管道部45C;從該前管道部45C的前端部沿著艙室蓋33的左前側(cè)面蓋部33A向后側(cè)延伸的左管道部45D;在跨越尿素水箱47的位置從該左管道部45D的前端部向右側(cè)延伸的后管道部45E;以及，連4姿該后管道部45E的前端部和油冷卻器11的油冷卻器側(cè)管道部45F。
并且，油冷卻器側(cè)回流管道45如圖9所示，將右管道部45B沿著尿素水箱47的右側(cè)面47D配置，將前管道部45C沿著尿素水箱47的前側(cè)面47A配置，將左管道部45D沿著尿素水箱47的左側(cè)面47C配置，并且將后管道部45E沿著尿素水箱47的后側(cè)面47B配置。由此，油冷卻器側(cè)回流管道45能夠?qū)⒛蛩厮?7內(nèi)的尿素水溶液從四個側(cè)面47A、 47B、 47C、 47D均勻地加熱。
47是第二實施方式的尿素水箱。該尿素水箱47設(shè)置在駕駛室7和發(fā)動機8 (油冷卻器ll)之間的稱為實用室的空間內(nèi)，為了容易進行填充作業(yè)等而靠外側(cè)(左側(cè))配置。另外，尿素水箱47通過例如載置臺48進行安裝，并通過尿素水供給管道49、供給泵50與尿素水噴射閥27C連接。
并且，尿素水箱47的外面與第一實施方式的尿素水箱28大致相同，由前側(cè)面47A、后側(cè)面47B、左側(cè)面47C、右側(cè)面47D、上側(cè)面47E以及下側(cè)面47F形成為六面體型的密閉容器。而且，在上側(cè)面47E上安裝有蓋47G。再有,在尿素水箱47的周圍，沿著前側(cè)面47A配置有油冷卻器側(cè)回流管道45的前
16管道部45C,沿著后側(cè)面47B配置有后管道部45E，沿著左側(cè)面47C配置有左管道部45D,沿著右側(cè)面47D配置有右管道部45B。
這樣，即使在這樣構(gòu)成的第二實施方式中，也能夠得到與上述第一實施方式大致相同的作用效果。尤其是，在第二實施方式中，沿著尿素水箱47的外面的工作油管道41是從控制閥16朝向油冷卻器11延伸的油冷卻器側(cè)回流管道45,因此能夠利用該管道45加溫尿素水箱47內(nèi)的尿素水溶液。另外，例如在對尿素水箱47填充尿素水溶液的情況下，如圖7中用雙點劃線所示，只打開艙室蓋33的側(cè)面蓋部33A便能夠簡單地進行填充。
而且，油冷卻器側(cè)回流管道45以包圍尿素水箱47的方式將中途部位折彎而形成右管道部45B、前管道部45C、左管道部45D、后管道部45E。由此，能夠使管道部45B、 45C、 45D、 45E分別沿著成為尿素水箱47的外面的右側(cè)面47D、前側(cè)面47A、左側(cè)面47C、后側(cè)面47B配置。其結(jié)果，能夠從尿素水箱47的外面中的成為全周的四個側(cè)面47A、 47B、 47C、 47D加熱，從而能夠保持內(nèi)部的尿素水溶液的溫度均勻。
其次，圖IO以及圖11表示本發(fā)明的第三實施方式。本實施方式的特征是采用如下結(jié)構(gòu)將尿素水箱配置在回旋馬達的附近，并且沿著尿素水箱的上面、下面而設(shè)置連接控制閥和起重臂液壓缸之間的兩條作業(yè)裝置用管道。還有，在第三實施方式中，對于與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一符號，省略其說明。
51是第三實施方式的工作油管道，該工作油管道51與第一實施方式的工作油管道18基本相同，大致包括工作油供給管道52、加壓油供給管道53、作業(yè)裝置用管道54、油冷卻器側(cè)回流管道55、箱側(cè)回流管道56。
另外，57是第三實施方式的尿素水箱，該尿素水箱57與第一實施方式的尿素水箱28基本相同，由前側(cè)面57A、后側(cè)面57B、左側(cè)面57C、右側(cè)面57D、上側(cè)面57E以及下側(cè)面57F形成為六面體型的密閉容器。而且，在上述上側(cè)面57E上設(shè)有蓋57G。再有，尿素水箱57安裝在載置臺58上，并通過尿素水供給管道59、供給泵60與尿素水噴射閥27C連接。
然而，第三實施方式的工作油管道51在使用兩條作業(yè)裝置用管道54作為加溫尿素水箱57的管道這方面,與第一實施方式的工作油管道18不同。這兩條作業(yè)裝置用管道54的一端與控制閥16連接，另一端通過回旋機架6的左右的縱板6B、 6C之間分別與作業(yè)裝置5的起重臂液壓缸5D連接。并且，兩條作業(yè)裝置用管道54相互具有高低差而配置。即、配置成一個作業(yè)裝置用管道54通過高的位置，另一個作業(yè)裝置用管道54通過低的位置。由此，如圖ll所示， 一個作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱57的上側(cè)面57E配置，另一個作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱57的下側(cè)面57F配置。由此，兩條作業(yè)裝置用管道54能夠?qū)⒛蛩厮?7內(nèi)的尿素水溶液從上下位置的兩個側(cè)面57E、 57F均勻地加溫。
因此，即使在這樣構(gòu)成的第三實施方式中，也能夠得到與上述的第一實施方式大致相同的作用效果。尤其是，在第三實施方式中，能夠?qū)蓷l作業(yè)裝置用管道54配置在尿素水箱57的上下位置，從而能夠?qū)⒛蛩厮芤簭纳舷赂咝?br> 且均勻;l也加溫。
還有，在第三實施方式中，以將連接起重臂液壓缸5D和控制閥16之間的兩條作業(yè)裝置用管道54中的一個作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱57的上側(cè)面57E配置，將另一個作業(yè)裝置用管道54沿著下側(cè)面57F配置的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以1故成例如圖12所示的第二變形例那樣，使兩條作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱57的上側(cè)面57E、使兩條作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱57的下側(cè)面57F，從而使四條作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱57的外面的結(jié)構(gòu)。
以下，圖13表示本發(fā)明的自行式工程機械的第四實施方式。本實施方式的特征是采用如下結(jié)構(gòu)工作油管道是連接液壓泵和控制閥之間的加壓油供給管道，使該加壓油供給管道的中途部位沿著尿素水箱的外面。還有，在第四實施方式中，對于與上述的第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一符號，省略其說明。
61是第四實施方式的工作油管道，該工作油管道61與第一實施方式的工作油管道18基本相同，大致包括工作油供給管道62、加壓油供給管道63、作業(yè)裝置用管道64、油冷卻器側(cè)回流管道65以及箱側(cè)回流管道66。另外，67是尿素水箱，該尿素水箱67與第一實施方式的尿素水箱28基本相同，形成為六面體型的密閉容器。然而，第四實施方式的工作油管道61在使用加壓油供給管道63作為對尿
素水箱67進行加溫的管道這方面，與第一實施方式的工作油管道18不同。
該加壓油供給管道63的一端與液壓泵13連4妻，另一端與控制閥16連4妄。并且，加壓油供給管道63的中途部位被折彎成例如U字狀，并沿著尿素水箱67的外面配置。由此，加壓油供給管道63能夠使用從液壓泵13向控制閥16供給的加壓油的熱，將尿素水箱67內(nèi)的尿素水溶液例如從尿素水箱67的三個側(cè)面均勻i也加溫。
因此，即使在這樣構(gòu)成的第四實施方式中，也能夠得到與上述的第一實施方式大致相同的作用效果。尤其是，在第四實施方式中，做成使用連接液壓泵13和控制閥16的加壓油供給管道63，使該加壓油供給管道63的中途部位沿著尿素水箱67的外面的結(jié)構(gòu)。由此，能夠利用在液壓泵13和控制閥16之間流動的加壓油加溫尿素水箱67內(nèi)的尿素水溶液。
還有，在第一實施方式中，作為對尿素水箱28進行加溫的作業(yè)裝置用管道21,舉例說明了向起重臂液壓缸5D供給加壓油的管道。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以使用向懸臂液壓缸5E、鏟斗液壓缸5F供給加壓油的其他作業(yè)裝置用管道21對尿素水箱28進行加溫。
另外，在第一實施方式中，以將作業(yè)裝置用管道21折彎成后管道部21A、右管道部21B、前管道部21C,并使這些后管道部21A、右管道部21B、前管道部21C沿著尿素水箱28的后側(cè)面28B、右側(cè)面28D、前側(cè)面28A設(shè)置的情況為例進行了說明。
但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以做成例如圖14所示的第三變形例那樣，將作業(yè)裝置用管道71折彎成下管道部71A、右管道部71B、上管道部71C,并使這些下管道部71A、右管道部71B、上管道部71C沿著尿素水箱28的下側(cè)面28F、右側(cè)面28D、上側(cè)面28E設(shè)置的結(jié)構(gòu)。另外，也可以做成通過改變折彎的方向而使管道沿著其他側(cè)面的結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)同樣也能應(yīng)用于其他實施方式中。
另外，在第一實施方式中，舉例說明了使一條作業(yè)裝置用管道21沿著尿素水箱28的情況，在第一變形例中，舉例說明了使兩條作業(yè)裝置用管道21沿著尿素水箱28的情況，在第三實施方式中，舉例說明了使兩條作業(yè)裝置用
19管道54沿著尿素水箱58的情況。但是，本發(fā)明并限定于這些結(jié)構(gòu)，也可以做成使三條以上的管道沿著尿素水箱設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述第一實施方式中，采用了使作業(yè)裝置用管道21沿著尿素水箱28的結(jié)構(gòu)，在第二實施方式中，采用了使油冷卻器側(cè)回流管道45沿著尿素水箱47的結(jié)構(gòu)，在第三實施方式中，采用了使作業(yè)裝置用管道54沿著尿素水箱58的結(jié)構(gòu)，在第四實施方式中，采用了使加壓油供給管道63沿著尿素水箱67的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明并不限定于這些結(jié)構(gòu)，也可以采用例如將與下部行使體2的行使馬達2E連接的管道、與回旋馬達17連接的管道沿著尿素水箱的外面配置的結(jié)構(gòu)。
另一方面，在第一實施方式中，以將尿素水箱28的外面由前側(cè)面28A、后側(cè)面28B、左側(cè)面28C、右側(cè)面28D、上側(cè)面28E以及下側(cè)面28F形成為六面體型的密閉容器的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以將尿素水箱形成為五面體型、七面體型等多面型容器。而且，也可以將尿素水箱做成圓筒狀、扁平球體狀等其它形狀。這些結(jié)構(gòu)同樣也能應(yīng)用于其他實施方式中。
再有，在各實施方式中，作為自行式工程機械，以履帶式的液壓挖掘機l為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以應(yīng)用于輪式的液壓挖掘機。此外，也能廣泛應(yīng)用于升降式裝卸車、自卸卡車、輪式裝載機、液壓起重機、推土機等的其它自行式工程機械。
權(quán)利要求
1.一種自行式工程機械，具備通過行駛馬達行駛的行駛體；設(shè)置在該行駛體上且利用驅(qū)動器工作的作業(yè)裝置；搭載在上述行駛體上且驅(qū)動供給加壓油的液壓泵的發(fā)動機；通過控制閥連接由上述液壓泵及工作油箱構(gòu)成的液壓源與包含上述行駛體的行駛馬達及作業(yè)裝置的驅(qū)動器的各種驅(qū)動器之間而設(shè)置且流通工作油的工作油管道；設(shè)置在上述發(fā)動機的排氣管中且除去排出氣體中的氮氧化物的尿素選擇性還原催化劑；以及，儲存用于向該尿素選擇性還原催化劑的上游側(cè)噴射的尿素水溶液的尿素水箱，其特征在于，上述工作油管道將其中途部位沿著上述尿素水箱的外面配置，將由在上述工作油管道內(nèi)流通的加壓油或回流油產(chǎn)生的熱用作熱源對上述尿素水箱內(nèi)的尿素水溶液進行加溫。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行式工程機械，其特征在于， 上述尿素水箱形成為由多個側(cè)面構(gòu)成的多面體型容器，上述工作油管道做成沿著上述多個側(cè)面中的至少兩個側(cè)面設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行式工程機械，其特征在于， 上述工作油管道是連接上述控制閥和上述作業(yè)裝置的驅(qū)動器之間的作業(yè)裝置用管道，該作業(yè)裝置用管道做成使其中途部位沿著上述尿素水箱的外面的 結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的自行式工程機械，其特征在于， 在上述控制閥和工作油箱之間設(shè)置冷卻來自上述驅(qū)動器的回流油的油冷卻器，上述工作油管道是連接上述控制閥和油冷卻器之間的油冷卻器側(cè)回流管 道，該油冷卻器側(cè)回流管道做成使其中途部位沿著上述尿素水箱的外面的結(jié) 構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行式工程機械，其特征在于， 上述工作油管道是連接上述液壓泵和控制閥之間的加壓油供給管道，該加壓油供給管道做成使其中途部位沿著上述尿素水箱的外面的結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式工程機械，其特征在于， 上述行駛體包括利用上述行駛馬達自行的下部行駛體；以及，可回旋地安裝在該下部行駛體上，且在回旋機架的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動上述液壓泵的發(fā)動機， 并且在回旋機架的前側(cè)設(shè)有上述作業(yè)裝置的上部回旋體，上述尿素水箱設(shè)置在 上述上部回旋體上。
全文摘要
將儲存尿素水溶液的尿素水箱(28)設(shè)置在手容易從周圍到達的回旋機架(6)的右前部的實用室(6G)內(nèi)。該場合，采用使構(gòu)成工作油管道(18)的一部分并向作業(yè)裝置(5)的起重臂液壓缸(5D)供給和排出工作油的作業(yè)裝置用管道(21)的中途部位沿著尿素水箱(28)的外面配置的結(jié)構(gòu)。因此，即使在周圍沒有成為熱源的部件的場所配置尿素水箱(28)，也能夠使用在作業(yè)裝置用管道(21)內(nèi)流通的工作油的熱將尿素水箱(28)內(nèi)的尿素水溶液從周圍穩(wěn)定地加溫。并且，尿素水箱(28)可配置在作業(yè)容易的位置，從而能夠容易進行尿素水溶液的填充作業(yè)、維修作業(yè)等。
文檔編號F01N3/28GK101595284SQ200880002239
公開日2009年12月2日 申請日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月26日
發(fā)明者中村和則, 神谷象平, 荒井康 申請人:日立建機株式會社