專利名稱：風(fēng)力發(fā)電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電裝置，其采用將自然能量的風(fēng)變換為旋轉(zhuǎn)力的 風(fēng)車進行發(fā)電。
背景技術(shù)：
以前，公知一種利用自然能量的風(fēng)力進行發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電裝置。這種風(fēng)
力發(fā)電裝置在設(shè)于支柱上的機艙中，設(shè)有安裝有風(fēng)車翼的旋翼頭、與旋翼 頭一體旋轉(zhuǎn)地連接的主軸、在風(fēng)車翼上連接受風(fēng)力而旋轉(zhuǎn)的主軸的增速機以
及根據(jù)增速機的軸輸出而驅(qū)動的發(fā)電機。在這樣構(gòu)成的風(fēng)力發(fā)電裝置中，具 有將風(fēng)力變換為旋轉(zhuǎn)力的風(fēng)車翼的旋翼頭及主軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軸輸出，并經(jīng)由 與主軸連接的增速機將增加轉(zhuǎn)速的軸輸出傳遞到發(fā)電機上。因此，能夠?qū)?風(fēng)力變換為旋轉(zhuǎn)力而得到的軸輸出作為發(fā)電機的驅(qū)動源，進行利用作為發(fā)電 機的動力的風(fēng)力的發(fā)電。
上述的現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電裝置有時被設(shè)置在降雪地帶或大氣溫度為冰點 以下的低溫的降雪寒冷環(huán)境中。在這樣的降雪寒冷環(huán)境下，有可能在對于風(fēng) 力發(fā)電裝置的運轉(zhuǎn)控制來說重要傳感器之一的風(fēng)力風(fēng)速計的周圍附著冰雪， 從而不能進行正常的測量。因此，在現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電裝置中，作為融雪裝置 在風(fēng)向風(fēng)速計內(nèi)部設(shè)有加熱器。
作為風(fēng)力發(fā)電裝置的除水/防止結(jié)冰裝置，有利用機艙、塔內(nèi)的排氣來 防止冰附著在葉片(風(fēng)車翼)上的裝置(例如，參照專利文件l)。
另外，在風(fēng)力發(fā)電裝置中，有一種利用無齒輪發(fā)電機的冷卻風(fēng)來得到風(fēng) 車翼的防冰效果的裝置(例如，參照專利文件2)。
專利文件1:日本特表2006-514190號公報
專利文件2:日本特開2004-251270號公才艮
然而，在設(shè)于寒冷地帶的風(fēng)力發(fā)電裝置中，特別是在設(shè)于-40。C以下極 寒的寒冷地帶等的風(fēng)力發(fā)電裝置中，當(dāng)風(fēng)弱得使風(fēng)車翼的旋轉(zhuǎn)停止的待機時，在降雪寒冷的環(huán)境中的風(fēng)向風(fēng)速計的周圍會附著雪等而結(jié)冰。在這種設(shè) 置環(huán)境下，只利用設(shè)置在風(fēng)向風(fēng)速計內(nèi)部的加熱器進行融雪等需要時間，在 該期間為了保障風(fēng)力發(fā)電裝置的安全，因此停止運轉(zhuǎn)。
其結(jié)果，如果因風(fēng)向風(fēng)速計的結(jié)冰而處于得不到測量數(shù)據(jù)的狀態(tài)，由于 風(fēng)力發(fā)電裝置的停止導(dǎo)致設(shè)備運轉(zhuǎn)率降低，因此，存在不能確保根據(jù)風(fēng)況預(yù) 先設(shè)定的發(fā)電量的問題。
在這樣的背景下，期待縮短風(fēng)向風(fēng)速計上結(jié)冰時的運轉(zhuǎn)停止時間，從而 抑制因風(fēng)力發(fā)電裝置的停止而導(dǎo)致的設(shè)備運轉(zhuǎn)率的下降為最小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種風(fēng)力發(fā)電裝置， 其即使在寒冷地帶的降雪寒冷環(huán)境下，也能夠縮短恢復(fù)結(jié)冰的風(fēng)向風(fēng)速計所 需的時間，從而抑制設(shè)備運轉(zhuǎn)率的下降為最小。
為了解決上述課題，本發(fā)明采用了以下方法。
本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電裝置在收納并設(shè)置有驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)的機艙上部具有
冷卻風(fēng)的吹出口 ，該吹出口具有改變所述冷卻風(fēng)吹出方向的可變裝置，所述 驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)與安裝有風(fēng)車翼的旋翼頭連接。
根據(jù)這種本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電裝置，由于在機艙上部設(shè)有朝向風(fēng)向風(fēng)速計 的方向開口的機搶內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出口 ，該吹出口具有改變冷卻風(fēng)吹出方向的 可變裝置，因此，在風(fēng)向風(fēng)速計上結(jié)冰時，能夠操作吹出方向可變裝置，使 機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出方向朝向風(fēng)向風(fēng)速計的方向吹出。
在所述的風(fēng)力發(fā)電裝置中，優(yōu)選設(shè)置多臺所述風(fēng)向風(fēng)速計，該風(fēng)向風(fēng)速 計上的冰雪附著狀況通過測量值的比較來進行判斷，由此，能夠提高掌握風(fēng) 向風(fēng)速計的結(jié)冰、融雪附著狀況的精度。
根據(jù)所述的本發(fā)明，在風(fēng)向風(fēng)速計上結(jié)冰時，在朝向風(fēng)向風(fēng)速計的方向 開口而設(shè)于機艙上部的機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出口處，通過操作冷卻風(fēng)吹出方向 的可變機構(gòu)而使機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出方向朝向風(fēng)向風(fēng)速計，能夠朝向風(fēng)向風(fēng) 速計吹出機艙內(nèi)冷卻風(fēng)。因此，機槍內(nèi)冷卻風(fēng)吹到風(fēng)向風(fēng)速計上，從而通過
能夠加熱附著在風(fēng)向風(fēng)速計上的冰雪。因而，落雪量及積雪量減少，進而，通過在風(fēng)向風(fēng)速計內(nèi)部的加熱器的 加熱上疊加機搶內(nèi)冷卻風(fēng)的加熱而促^f吏冰雪的融解。其結(jié)果，由于縮短水雪 的融解時間，因此，也能縮短因風(fēng)向風(fēng)速計上的結(jié)水而導(dǎo)致的風(fēng)力發(fā)電裝置 的運轉(zhuǎn)停止時間，特別是，在設(shè)于降雪寒冷環(huán)境中的風(fēng)力發(fā)電裝置中，能夠 抑制因運轉(zhuǎn)停止而導(dǎo)致的設(shè)備運轉(zhuǎn)率的下降為最小。
另外，由于在風(fēng)力發(fā)電裝置的機搶上部設(shè)有多臺風(fēng)向風(fēng)速計，并且，通 過測量值的比較來判斷風(fēng)向風(fēng)速計上的冰雪附著狀況，因此，能夠提高掌握 風(fēng)向風(fēng)速計的結(jié)冰或融雪附著狀況的精度，可靠地防止因寒冷地帶的風(fēng)向風(fēng) 速計上結(jié)水等而導(dǎo)致的風(fēng)力發(fā)電裝置的運轉(zhuǎn)故障。


圖1是表示本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電裝置的一實施方式的主要部分的方框圖； 圖2是表示風(fēng)力發(fā)電裝置的整體結(jié)構(gòu)例的圖3A是放大表示圖2的機艙周邊的圖，又是表示機艙內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的 剖面圖3B是圖3A的右側(cè)面圖3C是放大表示圖2的機艙周邊的圖，又是表示設(shè)于吹出口處的排氣 葉片位于通常的排氣位置的狀態(tài)的立體圖4A是放大表示圖2的機艙周邊的圖，又是表示機搶內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的 剖面圖4B是放大表示圖2的機艙周邊的圖，又是表示設(shè)于吹出口處的排氣 葉片位于寒冷時排氣位置的狀態(tài)的立體圖5是表示利用圖1的機艙控制裝置進行的控制例的流程圖。 附圖標記說明
1 風(fēng)力發(fā)電裝置
2 支柱
3 機艙
4 旋翼頭 5風(fēng)車翼
7 風(fēng)向風(fēng)速計 10 增速機11 發(fā)電才幾
12 吹出口 13排氣葉片 14纟幾艙換氣扇 20機艙控制裝置
具體實施例方式
下面，基于

本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電裝置的一實施方式。 如圖2所示，風(fēng)力發(fā)電裝置1具有立設(shè)于基座6上的支柱2、設(shè)置在支
柱2上端的機搶3以及在大致水平的軸線周圍能夠旋轉(zhuǎn)而設(shè)于機搶3上的旋
翼頭4。
在旋翼頭4的旋轉(zhuǎn)軸線周圍，以放射狀安裝有多個風(fēng)車翼5。其結(jié)果， 從旋翼頭4的旋轉(zhuǎn)軸方向吹到風(fēng)車翼5的風(fēng)力，變換為使旋翼頭4沿旋轉(zhuǎn)軸 線周圍旋轉(zhuǎn)的動力。
在機艙3的外周部的適當(dāng)位置(例如，上部后方等)設(shè)有測量周邊的風(fēng) 向和風(fēng)速值的風(fēng)向風(fēng)速計7以及避雷針8。在圖示的結(jié)構(gòu)中，以規(guī)定的間隔 相鄰而設(shè)置一對的風(fēng)向風(fēng)速計7和避雷針8。
例如，如圖3A 圖3C所示，在機艙3內(nèi)部收納并設(shè)置有驅(qū)動、發(fā)電機 構(gòu)，該驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)包括經(jīng)由與旋翼頭4同軸的增速機10連接的發(fā)電機 11而構(gòu)成。即，風(fēng)力發(fā)電裝置l構(gòu)成為，利用增速機IO對旋翼頭4的旋轉(zhuǎn) 進行加速而驅(qū)動發(fā)電機11，從而由發(fā)電機11得到發(fā)電機輸出W。
另外，在機艙3內(nèi)部設(shè)置有用于進行各種運轉(zhuǎn)控制的機搶控制裝置20。
在機搶3成為前端部側(cè)的上部設(shè)有吹出口 12,該吹出口 12朝向設(shè)有風(fēng) 向風(fēng)速計7的方向(機搶后方)開口。該吹出口 12是通過從省略圖示的導(dǎo)
艙內(nèi)冷卻風(fēng)向外部排出的出口開口。即，通過風(fēng)力發(fā)電裝置1的運轉(zhuǎn)，由于 設(shè)置在機搶3內(nèi)部的增速機10、發(fā)電機11及機艙控制裝置20等發(fā)熱而使內(nèi) 部溫度上升，因此，通過進行導(dǎo)入外部空氣并循環(huán)的換氣，機搶3內(nèi)部溫度 維持在機搶控制裝置20等的電氣控制設(shè)備類等中設(shè)定的運轉(zhuǎn)溫度范圍內(nèi)。
如圖3A 圖3C所示，所述的吹出口 12在向外部排出才幾搶內(nèi)冷卻風(fēng)的 出口處，具有作為改變冷卻風(fēng)吹出方向的可變裝置的排氣葉片13。該排氣葉片13具有如下功能利用機搶換氣扇14的運轉(zhuǎn)而從導(dǎo)入口吸
方向。在這樣的換氣運轉(zhuǎn)的情況下，對才幾搶3內(nèi)部進行換氣的機搶內(nèi)冷卻風(fēng) 的吹出方向，在通常的排氣位置(參照圖3C)以及作為防止結(jié)冰對策朝向 風(fēng)向風(fēng)速計7吹出的寒冷時排氣位置(參照圖4B)中選擇任一位置，能夠 選擇并切換所需的吹出方向。
即，排氣葉片13具有接收機搶控制裝置20的控制信號而動作的電動機 等的驅(qū)動裝置(未圖示)，并根據(jù)降雪寒冷環(huán)境下等的運轉(zhuǎn)狀況，能夠選擇 切換其角度而使之變化。
其結(jié)果，例如在風(fēng)力發(fā)電裝置1運轉(zhuǎn)時，或者從停止開始經(jīng)過短時間時， 對機艙3內(nèi)部進行換氣的機搶內(nèi)冷卻風(fēng)的溫度上升，成為比外部氣溫高的溫 度。通過接收機艙控制裝置20的控制信號并且將排氣葉片13的吹出方向(角 度)改變到寒冷時排氣位置，溫度較高的該機艙內(nèi)冷卻風(fēng)吹到風(fēng)向風(fēng)速計7 上，因此，能夠促進防止風(fēng)向風(fēng)速計7結(jié)冰或溶解冰雪而縮短溶解時間。另 外，在風(fēng)力發(fā)電裝置1的運轉(zhuǎn)停止時間長且在機艙3內(nèi)部溫度與外部氣溫之 間沒有溫度差的情況下，雖然沒有加熱能力，但是機搶內(nèi)冷卻風(fēng)的風(fēng)向阻礙 雪附著在風(fēng)向風(fēng)速計7上。
圖1是表示機搶控制裝置20的結(jié)構(gòu)例的方框圖，在該機搶控制裝置20 上，除風(fēng)向風(fēng)速計7以外，還連接有排氣葉片13、機艙排氣扇14及外部氣 溫溫度計15寺。
圖示的風(fēng)向風(fēng)速計7的結(jié)構(gòu)，包括風(fēng)向風(fēng)速計本體7a、測量風(fēng)向風(fēng)速 計7內(nèi)部溫度的溫度計7b、寒冷時加熱風(fēng)向風(fēng)速計7內(nèi)部的電加熱器7c等 加熱機構(gòu)以及風(fēng)向風(fēng)速計控制裝置7d。
接著，參照圖5的流程圖，對利用所述機艙控制裝置20進行的排氣葉 片13的動作控制進行說明。
在最初的步驟Sl中，風(fēng)力發(fā)電裝置1的旋翼頭(風(fēng)車)4處于通常的 待機中，即，等待風(fēng)的停止中。在這種停止狀態(tài)下，進入下一步驟S2，對 由一對風(fēng)向風(fēng)速計7輸入的風(fēng)向和風(fēng)速的測量值進行比專交。
在步驟S2中，在一對的測量值上產(chǎn)生具有規(guī)定值以上的差的不合適時， 認為在任一個的風(fēng)向風(fēng)速計7上發(fā)生了不良情況。在這種情況下，考慮到風(fēng) 向風(fēng)速計7的允許誤差范圍等而適當(dāng)設(shè)定規(guī)定值。在風(fēng)俗風(fēng)速計7上發(fā)生不良情況時，進入下一個步驟S3,根據(jù)外部氣
體溫度計15的測量值判斷外部氣溫是否處在規(guī)定值(例如為l(TC )以下的 低溫裝置。其結(jié)果，在外部氣溫達到規(guī)定值以下的"是"的情況下，進入下 一個步驟S4，對風(fēng)向風(fēng)速計7的加熱器7c檢測是否進行啟動(ON)動作。
在步驟S4中加熱器7c的啟動動作被確認的"是，，的情況下，進入下一 個步驟S5，啟動機搶排氣扇14的動作，開始機搶3內(nèi)的換氣。即，由于推 測產(chǎn)生所述的風(fēng)向風(fēng)速計7的不良情況的原因在于因外部低氣溫而引起的落 雪或結(jié)冰等，因此，作為消除該狀況的對策，即使在風(fēng)力發(fā)電裝置l停止時， 或者機艙內(nèi)溫度低而無需換氣運轉(zhuǎn)的外部低氣溫時的狀況下，也可以強制地 開始排氣扇14的運轉(zhuǎn)。
進一步，開始排氣扇14的運轉(zhuǎn)并且進入下一個步驟S6，變更到排氣葉 片13的角度朝上的寒冷時排氣位置。即，在如圖3C所示的通常的排氣位置 中，排氣葉片13的角度被設(shè)定為片角度與機艙3的上面大致平行的角度， 如在圖中虛線所示，機搶內(nèi)冷卻風(fēng)不直接吹到風(fēng)向風(fēng)速計7而沿著機搶上面 直著行進。但是，如果從通常的排氣位置將排氣葉片13的角度改變成朝上 而設(shè)定為寒冷時排氣位置，則如圖4A虛線所示，機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的風(fēng)向成為 朝向風(fēng)向風(fēng)速計7的吹向。
如上所述，如果機搶內(nèi)冷卻風(fēng)吹到風(fēng)向風(fēng)速計7，則能夠防止雪落在風(fēng) 向風(fēng)速計7上，并且，在機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的溫度比外部氣溫高的情況下，由于 得到機艙內(nèi)冷卻風(fēng)引起的加熱作用，因此，有助于消除在通過加熱器7c的 加熱來防止或除去落雪或結(jié)水等時產(chǎn)生的不良情況。因而，由于縮短消除作 為重要傳感器之一的風(fēng)向風(fēng)速計7的不良情況的時間，因此，也能夠縮短直 到風(fēng)力發(fā)電裝置1開始正常運轉(zhuǎn)所需的時間。
另外，如上所述將排氣葉片13設(shè)定在寒冷時排氣位置的運轉(zhuǎn)，在下一 步驟S7中一直持續(xù)到確認從一對風(fēng)向風(fēng)速計7輸入的風(fēng)向及風(fēng)速的測量值 合適。即，在步驟7中判斷風(fēng)向風(fēng)速計7的測量值合適的"是"的情況下， 由于能夠判斷風(fēng)向風(fēng)速計7的不良情況已消除，因此，進入下一個步驟S8 并且停止(OFF)機艙排氣扇14運轉(zhuǎn)，并且將排氣葉片13的角度恢復(fù)到通 常的排氣位置(與機艙上面平行)。
經(jīng)過如上所述的一連串動作，在下一個步驟S9中轉(zhuǎn)子4被啟動，并且 開始利用轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)而進行的風(fēng)力發(fā)電裝置1的運轉(zhuǎn)。然而，在上述的步驟S3中，在外部氣溫比規(guī)定值高的"否"的情況下， 由于風(fēng)向風(fēng)速計7的不良情況不是低外氣溫引起的，因此，進入下一個步驟 S10并且判斷風(fēng)向風(fēng)速計為異常。另外，由于這種風(fēng)向風(fēng)速計7的異常，給 風(fēng)力發(fā)電裝置1的正常運轉(zhuǎn)帶來障礙，因此，進入下一個步驟Sll并且停止 風(fēng)力發(fā)電裝置1的運轉(zhuǎn)。
另外，在上述的步驟S4中，在不能確認風(fēng)向風(fēng)速計7的加熱器7c的動 作已啟動的"否，，的情況下，進入下一個步驟S10也同樣判斷風(fēng)向風(fēng)速計為 異常，進而，進入下一個步驟Sll并且停止風(fēng)力發(fā)電裝置1的運轉(zhuǎn)。
另外，在上述的步驟S7中，在從一對風(fēng)向風(fēng)速計7輸入的測量值不合 適的"否"的情況下進入步驟S12，判斷將排氣葉片13朝上變更所經(jīng)過的 時間。
其結(jié)果，在經(jīng)過時間包含于預(yù)先確定的指定時間以內(nèi)的"是，，的情況下， 以排氣葉片13保持寒冷時排氣位置的狀態(tài)，使機艙排氣扇14繼續(xù)運轉(zhuǎn)。此 時的指定時間因風(fēng)力發(fā)電裝置1的規(guī)格、設(shè)置場所等的諸多條件不同而不同， 參照通過預(yù)先的實驗、仿真等而得到的消除不良情況所需的時間而確定。
但是，在經(jīng)過時間超過所述的指定時間的"否"的情況下，由于超過通 常的消除不良情況所需的時間，因此，進入步驟S10依然判斷風(fēng)向風(fēng)速計為 異常，進一步進入下一個步驟Sll，停止風(fēng)力發(fā)電裝置1的運轉(zhuǎn)。
如上所述，根據(jù)所述的本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電裝置1,在風(fēng)向風(fēng)速計7上結(jié) 冰時，在機搶3上部朝向風(fēng)向風(fēng)速計7的方向開口而設(shè)置的4幾搶內(nèi)冷卻風(fēng)的 吹出口 12處，通過成為冷卻風(fēng)的吹出方向可變裝置的排氣葉片13的操作， 能夠使機搶內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出方向朝向風(fēng)向風(fēng)速計7。因此，能夠使機艙內(nèi)冷 卻風(fēng)朝向風(fēng)向風(fēng)速計7吹出，其結(jié)果，由于機艙內(nèi)冷卻風(fēng)吹到風(fēng)向風(fēng)速計7， 因此，依靠該風(fēng)向能夠防止落雪或積雪，或者，依靠冷卻機艙3內(nèi)部而溫度 上升的冷卻風(fēng)的流動，能夠?qū)Ω街陲L(fēng)向風(fēng)速計7上的冰雪進4于加熱。
另外，在本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電裝置1中，由于在4幾搶3上部設(shè)有多臺風(fēng)向 風(fēng)速計7，并且，通過測量值的比較來判斷風(fēng)向風(fēng)速計7上的冰雪附著狀況， 因此，能夠提高對于風(fēng)向風(fēng)速計7的結(jié)冰、融雪附著狀況的掌握精度，能夠 可靠地防止寒冷地帶的風(fēng)向風(fēng)速計7的結(jié)水等引起的運轉(zhuǎn)故障。另外，關(guān)于 風(fēng)向風(fēng)速計7的數(shù)量，并不限定于所述實施方式的兩臺，也可以設(shè)置為三臺 或三臺以上，或者雖在把握精度上存在問題，但可以設(shè)置一臺。另外，關(guān)于吹出方向可變裝置，只要能夠根據(jù)需要改變機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的 吹出方向，就并不局限于所述的排氣葉片13。
另外，本發(fā)明并不局限于所述的實施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍 內(nèi)能夠進行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 權(quán)利要求
1. 一種風(fēng)力發(fā)電裝置，在收納并設(shè)置有驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)的機艙上部具有風(fēng)向風(fēng)速計，該驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)與安裝有風(fēng)車翼的旋翼頭連接；其中，在所述機艙上部設(shè)有朝向所述風(fēng)向風(fēng)速計的方向開口的機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出口，該吹出口具有改變所述冷卻風(fēng)吹出方向的可變機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電裝置，其中，設(shè)有多臺所述風(fēng)向風(fēng)速計，該風(fēng)向風(fēng)速計上的冰雪附著狀況通過測量值 的比較來進行判斷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電裝置，其即使在寒冷地帶的降雪寒冷環(huán)境下，也能夠縮短復(fù)原結(jié)冰的風(fēng)向風(fēng)速計所需的時間，從而抑制設(shè)備運轉(zhuǎn)率的下降為最小。該風(fēng)力發(fā)電裝置在收納并設(shè)置有驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)的機艙上部具有風(fēng)向風(fēng)速計(7)，并且在機艙上部設(shè)有朝向風(fēng)向風(fēng)速計(7)的方向開口的機艙內(nèi)冷卻風(fēng)的吹出口，該吹出口具有成為改變冷卻風(fēng)吹出方向的可變機構(gòu)的排氣葉片(13)，所述驅(qū)動、發(fā)電機構(gòu)與安裝有風(fēng)車翼的旋翼頭連接。
文檔編號F03D11/00GK101548101SQ20088000098
公開日2009年9月30日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者松下崇俊 申請人:三菱重工業(yè)株式會社