專利名稱：用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置。
背景技術(shù)：
在電子控制的燃料噴射系統(tǒng)中，噴射器的參考燃料噴射時(shí)間是基于內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載而確定的，該參考燃料噴射時(shí)間根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的操作條件來(lái)校正，從而確定最終燃料噴射時(shí)間。對(duì)于根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的操作條件對(duì)參考燃料噴射時(shí)間進(jìn)行的校正，例如通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫、大氣壓力、空氣燃料比(air-fuel ratio)等來(lái)校正參考燃料噴射時(shí)間。通常，根據(jù)該校正的燃料噴射時(shí)間來(lái)噴射燃料以控制燃料噴射量。
但是，當(dāng)電池電壓低時(shí)，例如在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存在這樣的情況，其中向噴射器提供燃料的燃料泵的驅(qū)動(dòng)電壓被減小從而降低了施加給噴射器的燃料的壓力。為此，存在這樣的情況，其中即使基于以上述方式確定的燃料噴射時(shí)間來(lái)從噴射器噴射燃料，也不能合適地控制燃料噴射量。
這樣，檢測(cè)燃料泵的驅(qū)動(dòng)電壓并且根據(jù)該驅(qū)動(dòng)電壓校正噴射器的燃料噴射時(shí)間的技術(shù)已經(jīng)公知(例如，JP-63-235632A，JP-61-255234A(EP-0206485B1)，JP-U-63-67639A)。
但是，用于驅(qū)動(dòng)燃料泵的電動(dòng)機(jī)的線圈的電阻隨溫度而變化。為此，即使向用于驅(qū)動(dòng)燃料泵的電動(dòng)機(jī)施加相同的電壓，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也取決于溫度而不同。結(jié)果是，即使向用于驅(qū)動(dòng)燃料泵的電動(dòng)機(jī)施加了相同的電壓，施加給噴射器的燃料的壓力也不同。因此，即使當(dāng)電池電壓低時(shí)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓校正了燃料噴射時(shí)間，也存在著不能適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞康那闆r。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述問(wèn)題做出的。本發(fā)明的主要目的是提供一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚溟y的閥打開(kāi)時(shí)間(valve opening time)來(lái)適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 根據(jù)本發(fā)明，一種燃料噴射量控制裝置被應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，所述燃料噴射系統(tǒng)包括電操作的燃料泵和燃料噴射閥，該燃料噴射閥用于將燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)中。所述燃料噴射量控制裝置包括閥打開(kāi)時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件來(lái)計(jì)算所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間，并且控制所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間以調(diào)節(jié)燃料噴射量。所述內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置的特征在于包括泵轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取所述燃料泵的轉(zhuǎn)速；燃料壓力估計(jì)模塊，用于基于由所述泵轉(zhuǎn)速獲取模塊所獲取的燃料泵的轉(zhuǎn)速，利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)從所述燃料泵排放到所述燃料噴射閥的燃料的壓力；以及閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊，用于基于由所述燃料壓力估計(jì)模塊所估計(jì)的燃料壓力來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
根據(jù)本裝置，基于所述燃料泵的轉(zhuǎn)速，利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)從所述燃料泵排放到所述燃料噴射閥的燃料的壓力。與所述燃料泵的驅(qū)動(dòng)電壓相比，所述燃料泵的轉(zhuǎn)速是確定從燃料泵供應(yīng)的燃料量(泵流量)的更為直接的因素。為此，通過(guò)基于所述燃料泵的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算所述燃料壓力的估計(jì)值能夠提高燃料壓力的估計(jì)值的精確度?；谒鋈剂蠅毫Φ墓烙?jì)值來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間，其中所述估計(jì)值具有高精確度。由此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 此外，根據(jù)本發(fā)明，燃料噴射量控制裝置包括閥打開(kāi)時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的操作條件來(lái)計(jì)算所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間，并且控制所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間以調(diào)節(jié)燃料噴射量。所述燃料噴射量控制裝置的特征在于包括泵轉(zhuǎn)速獲取裝置，用于獲取所述燃料泵的轉(zhuǎn)速；燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)向所述燃料噴射閥供應(yīng)燃料的燃料供應(yīng)系統(tǒng)中的異常；異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊，用于基于由所述泵轉(zhuǎn)速獲取模塊所獲取的所述燃料泵的轉(zhuǎn)速，在所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)的燃料壓力；以及異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊，當(dāng)檢測(cè)到所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)，所述異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊基于由所述異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊所估計(jì)的燃料壓力來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
當(dāng)所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，所述燃料壓力被帶到燃料壓力不同于期望壓力的狀態(tài)。這樣，在燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)利用預(yù)定的泵特性，基于所述燃料泵的轉(zhuǎn)速來(lái)估計(jì)燃料壓力，并且基于所述燃料壓力的估計(jì)值來(lái)校正所述燃料供應(yīng)閥的閥打開(kāi)時(shí)間。由此，能夠使燃料噴射量接近于適當(dāng)值，并且能夠在燃料供應(yīng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常的狀態(tài)下在短時(shí)期內(nèi)操作所述內(nèi)燃機(jī)，從而車(chē)輛能夠行駛到修理廠進(jìn)行修理。


從下面參考附圖做出的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加顯而易見(jiàn)，在附圖中相同的部分用相同的參考標(biāo)記來(lái)表示，其中圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例中的通用發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出最終燃料噴射時(shí)間的計(jì)算例程的流程圖；圖3是示出用于轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)泵體的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和從泵模塊供應(yīng)的燃料壓力之間的關(guān)系的圖表；圖4是示出施加到發(fā)動(dòng)機(jī)的電壓和泵流量之間的關(guān)系的圖表；圖5是示出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和泵流量之間的關(guān)系的圖表；圖6是示出第二實(shí)施例中的最終燃料噴射時(shí)間的計(jì)算例程的流程圖；以及圖7是示出第三實(shí)施例中的壓力調(diào)節(jié)器的故障檢測(cè)例程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一實(shí)施例。本實(shí)施例構(gòu)建了一個(gè)用于兩輪車(chē)輛的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(其是一個(gè)內(nèi)燃機(jī))的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。在該控制系統(tǒng)中，作為中央單元的電子控制單元(以下稱為ECU)控制燃料噴射量和點(diǎn)火時(shí)刻。首先，將參考圖1描述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的總體示意性結(jié)構(gòu)圖。
在圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)10中，空氣過(guò)濾器12布置在進(jìn)氣管11的最上游部分，節(jié)流閥14布置在空氣過(guò)濾器12的下游?？諝膺^(guò)濾器12配置有進(jìn)氣溫度傳感器13，用于檢測(cè)進(jìn)氣溫度。節(jié)流閥14配置有節(jié)氣門(mén)位置傳感器15，用于檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。用于檢測(cè)進(jìn)氣管壓力的進(jìn)氣管壓力傳感器16布置在節(jié)流閥14的下游。此外，電磁驅(qū)動(dòng)的噴射器17布置在進(jìn)氣管11的進(jìn)氣口附近。
發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣口和排氣口分別配置有進(jìn)氣閥21和排氣閥22?？諝夂腿剂系目諝?燃料混合物通過(guò)進(jìn)氣閥21的打開(kāi)操作被引入到燃燒室23中。燃燒后的廢氣通過(guò)排氣閥22的打開(kāi)操作被排到排氣管24?；鸹ㄈ?5安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)10的汽缸蓋的各個(gè)汽缸的每一個(gè)中。在期望的時(shí)刻通過(guò)包括點(diǎn)火線圈等的點(diǎn)火單元26將高電壓施加到每個(gè)火花塞25上。通過(guò)施加這個(gè)高電壓而在每個(gè)火花塞25的相對(duì)電極之間產(chǎn)生火花放電，從而引入燃燒室23的空氣-燃料混合物被點(diǎn)火并燃燒。
排氣管24配置有催化劑31，如三效催化劑(three-way catalyst)，用于清除廢氣中的CO、HC、NOx等。用于檢測(cè)廢氣中的空氣-燃料混合物的空氣-燃料比的A/F傳感器32布置在催化劑31的上游。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)10配置有冷卻水溫度傳感器33，用于檢測(cè)冷卻水溫度，以及曲柄角傳感器34，用于隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)以特定曲柄角間隔(例如，以30°CA的間隔)輸出矩形的曲柄角信號(hào)。
此外，在燃料系統(tǒng)中，箱內(nèi)類(lèi)型泵模塊42布置在燃料箱41中。輸送管45經(jīng)由燃料管43連接到燃料泵模塊42。燃料泵模塊42包括泵體46和壓力調(diào)節(jié)器44。此外，燃料泵模塊42包括燃料過(guò)濾器、返回管道、電動(dòng)機(jī)等等，其未在圖1中示出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)泵體46。在該實(shí)施例中，可以將能夠不使用轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器而控制轉(zhuǎn)速的已知的無(wú)傳感器無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)用作所述電動(dòng)機(jī)。
壓力調(diào)節(jié)器44調(diào)節(jié)從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力。當(dāng)從燃料泵模塊42的泵體46排出的燃料的壓力大于壓力調(diào)節(jié)器44的設(shè)定壓力時(shí)，多余的燃料經(jīng)由返回管道返回到燃料箱41中。也就是說(shuō)，其壓力被壓力調(diào)節(jié)器44調(diào)節(jié)到特定壓力的燃料經(jīng)由燃料管道43從燃料泵模塊42排出到輸送管45，并且多余的燃料經(jīng)由返回管道返回到燃料箱41中。
將進(jìn)一步描述從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力。圖3是示出用于轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)泵體46的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(NEP)(以下稱為“泵轉(zhuǎn)速”)和從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力(Pf)之間的關(guān)系的圖表。如圖3所示，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP變?yōu)樘囟ㄞD(zhuǎn)速或更大時(shí)，開(kāi)始從燃料泵模塊42供應(yīng)燃料。隨著泵轉(zhuǎn)速NEP增加，燃料壓力Pf線性增加。當(dāng)燃料壓力Pf達(dá)到壓力調(diào)節(jié)器44的設(shè)定壓力的參考燃料壓力Pf0時(shí)，從燃料泵模塊42的泵體46排出的燃料的一部分作為多余的燃料經(jīng)由返回管道返回到燃料箱。這樣，即使泵轉(zhuǎn)速NEP大于與參考燃料壓力Pf0對(duì)應(yīng)的泵轉(zhuǎn)速NEP0，燃料壓力Pf也只增加一點(diǎn)，燃料壓力Pf被基本保持在參考燃料壓力Pf0處。
ECU 50主要由包括CPU、ROM、RAM等的微計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)建。上述各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)等被輸入到ECU 50。ECU 50執(zhí)行ROM中存儲(chǔ)的各種控制程序以基于發(fā)動(dòng)機(jī)的操作條件控制噴射器17的燃料噴射時(shí)間和火花塞25的點(diǎn)火時(shí)刻。具體而言，在燃料噴射時(shí)間控制中，ECU 50根據(jù)基于泵轉(zhuǎn)速NEP的燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf，并且計(jì)算受該校正因子影響的最終燃料噴射時(shí)間TAU。
這里，ECU 50控制泵體46的轉(zhuǎn)速并向電動(dòng)機(jī)輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，以使泵轉(zhuǎn)速NEP為期望的轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)，不需要使用轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器等來(lái)找到泵轉(zhuǎn)速NEP，而是能夠通過(guò)觀察ECU 50本身輸出的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形(脈寬調(diào)制信號(hào)波形)來(lái)檢測(cè)泵轉(zhuǎn)速NEP。
圖2是示出最終燃料噴射時(shí)間TAU的計(jì)算例程的流程圖，并且例如由ECU 50為每一特定角度執(zhí)行該計(jì)算例程。在圖2中，在步驟S101中，確定其是否是計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU的時(shí)刻。需要在每個(gè)燃料噴射時(shí)刻計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。因此，在步驟S101，基于從曲柄角傳感器34輸出的曲柄角信號(hào)確定其是否是指定時(shí)刻。當(dāng)步驟S101中的確定結(jié)果是否時(shí)，不計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU而結(jié)束該處理。當(dāng)步驟S101中的確定結(jié)果為是時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S102。
在步驟S102中，讀取各種操作條件參數(shù)。具體而言，讀取根據(jù)冷卻水溫度傳感器33的檢測(cè)值計(jì)算出的冷卻水溫度THW，根據(jù)進(jìn)氣溫度傳感器13的檢測(cè)值計(jì)算出的進(jìn)氣溫度THA，根據(jù)進(jìn)氣壓力傳感器16的檢測(cè)值計(jì)算出的進(jìn)氣壓力PM，根據(jù)大氣壓力傳感器的檢測(cè)值計(jì)算出的大氣壓力PA，基于從曲柄角傳感器34輸出的曲柄角信號(hào)計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，以及根據(jù)A/F傳感器32的檢測(cè)值計(jì)算出的空氣-燃料比A/F。
在步驟S103中，計(jì)算依據(jù)各個(gè)操作條件參數(shù)的校正因子。具體而言，計(jì)算冷卻水溫度校正因子FTHW，大氣壓力校正因子FPA，A/F傳感器校正因子FAF。各個(gè)操作條件參數(shù)和校正因子之間的關(guān)系被預(yù)先存儲(chǔ)為ECU 50中的映射。在步驟S103中，利用ECU 50中存儲(chǔ)的映射來(lái)計(jì)算各個(gè)校正因子。
在步驟S104中，根據(jù)從ECU 50輸出的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形來(lái)計(jì)算泵轉(zhuǎn)速NEP。在步驟S105，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。泵轉(zhuǎn)速NEP和燃料壓力Pf之間成如圖3所示的關(guān)系，該關(guān)系被預(yù)先存儲(chǔ)為ECU 50中的映射。在步驟S105中，利用ECU 50中存儲(chǔ)的映射，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP計(jì)算出燃料壓力Pf的估計(jì)值。
在步驟S106中，根據(jù)參考燃料壓力Pf0和在步驟S105中計(jì)算出的燃料壓力Pf計(jì)算燃料壓力校正因子FPf，其中參考燃料壓力Pf0是壓力調(diào)節(jié)器44的設(shè)定壓力并被預(yù)先存儲(chǔ)在ECU 50中。在本實(shí)施例中，根據(jù)公式FPf=(Pf0/Pf)]]>計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。
在步驟S107中，基于包括燃料壓力校正因子FPf等的各個(gè)操作條件參數(shù)，利用下面的公式來(lái)計(jì)算總校正因子FTOTAL。
FTOTAL＝FPf×FTHW×FPA×FAF在步驟S108中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(進(jìn)氣壓力PM)計(jì)算參考燃料噴射時(shí)間TP。參考燃料噴射時(shí)間TP和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE以及進(jìn)氣壓力PM之間的關(guān)系被存儲(chǔ)為ECU 50中的映射。在步驟S108中，利用該映射計(jì)算參考燃料噴射時(shí)間TP。
最后，在步驟S109中，根據(jù)步驟S107和步驟S108中找到的總校正因子FTOTAL和參考燃料噴射時(shí)間TP，利用下面的公式來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。
TAU＝TP×FTOTALECU 50基于最終燃料噴射時(shí)間TAU向噴射器17輸出噴射器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，基于所述噴射器驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)噴射器17來(lái)噴射燃料。
在該實(shí)施例中，計(jì)算從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力Pf的估計(jì)值，并且利用根據(jù)燃料壓力Pf的估計(jì)值而計(jì)算出的燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。不是基于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓而是基于泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值Pf。由此，能夠更精確地計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。利用高度精確的燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU，并且從而可以適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 下面將參考圖4和圖5來(lái)進(jìn)一步描述這一點(diǎn)。圖4是示出施加給電動(dòng)機(jī)的電壓(V)和泵流量(Q)之間的關(guān)系的圖表。在該圖表中，單點(diǎn)虛線表示變化的上限，實(shí)線表示變化的中間值，虛線表示變化的下限。圖5是示出泵轉(zhuǎn)速(NEP)和泵流量(Q)之間的關(guān)系的圖表。在該圖表中，單點(diǎn)虛線表示變化的上限，實(shí)線表示變化的中間值，虛線表示變化的下限。這樣，即使向電動(dòng)機(jī)施加相同的電壓，泵轉(zhuǎn)速NEP也不同。當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP不同時(shí)，從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料量(泵流量Q)也不同。因此，如圖4所示，對(duì)應(yīng)于給定的施加電壓的泵流量Q在變化的中心值上下的某個(gè)范圍內(nèi)變化。
與此相反，如圖5所示，在泵轉(zhuǎn)速NEP和泵流量Q之間的關(guān)系中，對(duì)于一個(gè)特定的泵轉(zhuǎn)速NEP的泵流量Q的變化變小。這是因?yàn)楸棉D(zhuǎn)速NEP是確定泵流量Q的更直接的因素。在該實(shí)施例中，由泵流量Q確定的并從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力Pf是通過(guò)根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP進(jìn)行的估計(jì)來(lái)計(jì)算的。為此，可以比根據(jù)施加給電動(dòng)機(jī)的電壓計(jì)算出的燃料壓力Pf更精確地計(jì)算出燃料壓力Pf。結(jié)果是，能夠基于高度精確的燃料壓力Pf的估計(jì)值計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU，并且從而能夠適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 在該實(shí)施例中，其轉(zhuǎn)速在不利用轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器的情況下就能控制的無(wú)傳感器無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)可被用作用于轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)泵體46的電動(dòng)機(jī)。換句話說(shuō)，無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠通過(guò)觀察電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形來(lái)計(jì)算，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是從ECU 50本身輸出的。為此，不利用額外的轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器等就能計(jì)算泵轉(zhuǎn)速NEP。此外，排除對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器的需要，這能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
在第一實(shí)施例中，當(dāng)計(jì)算最終噴射時(shí)間TAU時(shí)，總是基于泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。然后，通過(guò)使用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。
與此相反，在第二實(shí)施例中，只有當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP小于指定轉(zhuǎn)速時(shí)，才計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP不小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，不基于燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf，而是將燃料壓力校正因子FPf設(shè)置為1.0。即，由于燃料壓力校正因子FPf被設(shè)置為1.0，所以燃料壓力校正因子FPf實(shí)際上對(duì)總校正因子FTOTAL的計(jì)算沒(méi)有任何貢獻(xiàn)。
圖6是示出本實(shí)施例中的最終燃料噴射時(shí)間TAU的計(jì)算例程的流程圖。在圖6中，在步驟S201中，確定是否是TAU計(jì)算時(shí)刻。當(dāng)步驟S201中的確定結(jié)果為“否”時(shí)，該處理結(jié)束而不執(zhí)行任何處理。當(dāng)步驟S201中的確定結(jié)果為“是”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S202，在步驟S202讀取各個(gè)操作條件參數(shù)。
在步驟S203中，計(jì)算依據(jù)各個(gè)操作條件參數(shù)的校正因子。在步驟S204中，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形計(jì)算燃料泵模塊42中的泵轉(zhuǎn)速NEP，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形是從ECU 50輸出的。步驟S201到步驟S204的處理與第一實(shí)施例的圖2中的步驟S101到S104的處理相同。
在步驟S205中，確定泵轉(zhuǎn)速NEP是否小于預(yù)定轉(zhuǎn)速。當(dāng)步驟S205中的確定結(jié)果為“是”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S206。在步驟S206在，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。在步驟S207中，計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。步驟S206和步驟S207的處理與第一實(shí)施例的圖2中的步驟S105和S106的處理相同。在執(zhí)行了步驟S207的處理之后，該例程進(jìn)行到步驟S209。相反地，當(dāng)步驟S205中的確定結(jié)果為“否”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S208，在步驟S208將燃料壓力校正因子FPf設(shè)置為1.0。其后，該例程進(jìn)行到步驟S209。
在步驟S209中，計(jì)算總校正因子FTOTAL。在步驟S210中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(進(jìn)氣壓力PM)計(jì)算參考燃料噴射時(shí)間TP。在步驟S211中，根據(jù)在步驟S209和步驟S210找到的總校正因子FTOTAL和參考燃料噴射時(shí)間TP來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。步驟S209到步驟S211的處理也與第一實(shí)施例的圖2中的步驟S107到S109的處理相同。
ECU 50基于最終燃料噴射時(shí)間TAU向噴射器17輸出噴射器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，基于噴射器驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)噴射器17來(lái)噴射燃料。
在該實(shí)施例中，只有當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP小于指定速度時(shí)，才計(jì)算基于泵轉(zhuǎn)速NEP的燃料壓力Pf，并且利用根據(jù)燃料壓力Pf的估計(jì)值計(jì)算出的燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP不小于指定速度時(shí)，不計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，也不計(jì)算基于燃料壓力Pf的估計(jì)值的燃料壓力校正因子FPf，而是將燃料壓力校正因子FPf設(shè)置為1.0。這樣，燃料壓力校正因子FPf實(shí)際上對(duì)最終燃料噴射時(shí)間TAU的計(jì)算沒(méi)有任何貢獻(xiàn)。
當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP小于指定轉(zhuǎn)速時(shí)，存在著其中從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料壓力Pf小于參考燃料壓力Pf0(其是壓力調(diào)節(jié)器44的設(shè)定壓力)的情況。在這種情況下，當(dāng)不考慮燃料壓力Pf的情況下確定最終燃料噴射時(shí)間TAU時(shí)，不能?chē)娚渥銐蛄康娜剂稀Ｔ谶@一點(diǎn)上，在本實(shí)施例中，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，基于從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力Pf計(jì)算燃料壓力校正因子FPf，并且基于該燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。由此，即使因?yàn)楸棉D(zhuǎn)速NEP較小而使從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力Pf較小時(shí)，也能夠適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 相反地，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP不小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料的壓力Pf是接近參考燃料壓力PF0(其是壓力調(diào)節(jié)器44的設(shè)定壓力)的燃料壓力。這樣，即使基于燃料壓力Pf來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf，燃料壓力校正因子FPf也變?yōu)橐粋€(gè)接近1.0的值，從而稍微影響總校正因子FTOTAL和最終燃料噴射時(shí)間TAU。因此，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP不小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，并不計(jì)算燃料壓力Pf和燃料壓力校正因子FPf，并因此降低ECU 50的計(jì)算負(fù)擔(dān)。
至于指定轉(zhuǎn)速，推薦將其設(shè)置為例如NEP0，其是對(duì)應(yīng)于壓力調(diào)節(jié)器44的參考設(shè)定壓力Pf0的泵轉(zhuǎn)速NEP。
在第二實(shí)施例中，只有當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP小于指定速度時(shí)，才計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。與此不同，在第三實(shí)施例中，只有當(dāng)檢測(cè)到燃料泵模塊42中的壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障時(shí)，才計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且根據(jù)燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。當(dāng)未檢測(cè)到燃料泵模塊42中的壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障時(shí)，不計(jì)算基于燃料壓力Pf的估計(jì)值的燃料壓力校正因子FPf，而是將燃料壓力校正因子FPf設(shè)置為1.0。
即，在本實(shí)施例中，在第二實(shí)施例的圖6的流程圖的步驟S204和步驟S205之間執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)例程。代替圖6的流程圖中的步驟S205，確定是否檢測(cè)到壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障。
圖7是示出本實(shí)施例中的壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)例程的流程圖。首先，在步驟S301中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否在指定范圍內(nèi)。當(dāng)步驟S301中的確定結(jié)果為“是”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S302，當(dāng)步驟S301中的確定結(jié)果為“否”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S303。在步驟S302中，確定進(jìn)氣壓力是否在指定范圍內(nèi)。當(dāng)步驟S302中的確定結(jié)果為“是”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S306，當(dāng)步驟S301中的確定結(jié)果為“否”時(shí)，該例程進(jìn)行到步驟S303。在步驟S301和步驟S302在，確定是否滿足壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)條件。具體而言，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否在正常狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10在正常狀態(tài)時(shí)，確定滿足壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)條件。
當(dāng)確定不滿足壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)條件時(shí)，即，當(dāng)步驟S301或步驟S302的確定結(jié)果為“否”時(shí)，在步驟S303將壓力調(diào)節(jié)器故障標(biāo)志FPRCHK設(shè)置為0。然后，例程進(jìn)行到步驟S304，在步驟S304將故障檢測(cè)條件繼續(xù)計(jì)數(shù)標(biāo)志CPRCHK設(shè)置為0。其后，例程進(jìn)行到步驟S305，在步驟S305將壓力調(diào)節(jié)器異常檢測(cè)標(biāo)志FPRJDG設(shè)置為0，并且結(jié)束處理。
反之，當(dāng)確定滿足壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)條件時(shí)，即，當(dāng)步驟S301和步驟S302的確定結(jié)果都為“是”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S306。在步驟S306，確定壓力調(diào)節(jié)器故障檢測(cè)標(biāo)志FPRCHK是否為1。當(dāng)步驟S306中的確定結(jié)果為“是”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S307，在步驟S307將故障檢測(cè)條件繼續(xù)計(jì)數(shù)器CPRCHK加1，然后例程進(jìn)行到步驟S309。反之，當(dāng)步驟S306的確定結(jié)果為“否”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S308，在步驟S308將壓力調(diào)節(jié)器故障檢測(cè)標(biāo)志FPRCHK設(shè)置為1，然后例程進(jìn)行到步驟S309。
在步驟S309中，確定故障檢測(cè)繼續(xù)標(biāo)志CPRCHK是否是指定值或者更大。具體而言，在步驟S309中，確定壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)條件是否持續(xù)指定時(shí)間段。換句話說(shuō)，在該步驟，確定壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)狀態(tài)是否處于能夠穩(wěn)定地確定故障檢測(cè)狀態(tài)的水平。當(dāng)步驟S309的確定結(jié)果為“否”時(shí)，確定壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)狀態(tài)未處于能夠穩(wěn)定地確定故障檢測(cè)狀態(tài)的水平，例程進(jìn)行到步驟S305，在步驟S305將壓力調(diào)節(jié)器異常檢測(cè)標(biāo)志FPRJDG設(shè)置為0，并結(jié)束該處理。反之，當(dāng)步驟S309的確定結(jié)果為“是”時(shí)，確定故障檢測(cè)狀態(tài)處于能夠穩(wěn)定地確定故障檢測(cè)狀態(tài)的水平，并且例程進(jìn)行到步驟S310。
在步驟S310中，確定A/F傳感器校正因子FAF是否是1.20或者更大。A/F傳感器校正因子FAF是1.20或者更大的情況是一種燃料噴射量對(duì)于目標(biāo)空氣-燃料比而言太小的情況。也就是說(shuō)，在步驟S310中，能夠檢測(cè)出壓力調(diào)節(jié)器44的壓力調(diào)節(jié)功能失靈并具有故障，從而使得燃料壓力Pf小于參考燃料壓力Pf0。當(dāng)步驟S310的確定結(jié)果為“是”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S311。在步驟S311中，將壓力調(diào)節(jié)器故障檢測(cè)標(biāo)志FPRCHK設(shè)置為1，并且結(jié)束該處理。
當(dāng)步驟S310的確定結(jié)果為“否”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟312。在步驟S3 12中，確定A/F傳感器校正因子FAF是否為0.8或更少。A/F傳感器校正因子FAF是0.8或者更小的情況是一種燃料噴射量對(duì)于目標(biāo)空氣-燃料比而言太大的情況。也就是說(shuō)，在步驟S312中，能夠檢測(cè)出壓力調(diào)節(jié)器44的燃料返回功能失靈并具有故障，從而使得燃料壓力Pf大于參考燃料壓力Pf0。當(dāng)步驟S312的確定結(jié)果為“是”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S311。在步驟S311中，將壓力調(diào)節(jié)器故障檢測(cè)標(biāo)志FPRCHK設(shè)置為1，并且結(jié)束該處理。反之，當(dāng)步驟S312的確定結(jié)果為“否”時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S305，在步驟S305將壓力調(diào)節(jié)器異常檢測(cè)標(biāo)志FPRJDG設(shè)置為0，并且結(jié)束該處理。
當(dāng)由壓力調(diào)節(jié)器44的故障檢測(cè)例程設(shè)置的壓力調(diào)節(jié)器異常檢測(cè)標(biāo)志FPRJDG為0時(shí)，不基于燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf而將其設(shè)置為1.0。反之，當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器異常檢測(cè)標(biāo)志FPRJDG為1時(shí)，基于泵轉(zhuǎn)速NEP計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。ECU 50基于由該燃料壓力校正因子FPf操縱的燃料噴射時(shí)間TAU向噴射器17輸出噴射驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，基于該噴射器驅(qū)動(dòng)信號(hào)而打開(kāi)噴射器17來(lái)噴射燃料。
當(dāng)壓力噴射器44出現(xiàn)故障時(shí)，泵轉(zhuǎn)速NEP和燃料壓力Pf之間的關(guān)系不是圖3所示的關(guān)系。這樣，當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障時(shí)，利用存儲(chǔ)有不同于圖3所示的關(guān)系的映射，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。
在該實(shí)施例中，只有當(dāng)檢測(cè)到燃料泵模塊42中的壓力調(diào)節(jié)器44的故障時(shí)，才基于泵轉(zhuǎn)速NEP計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且利用根據(jù)燃料壓力Pf的估計(jì)值計(jì)算出的燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。當(dāng)未檢測(cè)到壓力調(diào)節(jié)器44的故障時(shí)，不計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值以及基于燃料壓力Pf的估計(jì)值的燃料壓力校正因子FPf，而是將燃料壓力校正因子FPf設(shè)置為1.0，所以燃料壓力校正因子FPf實(shí)際上對(duì)最終燃料噴射時(shí)間TAU的計(jì)算沒(méi)有任何貢獻(xiàn)。
當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障時(shí)，即使泵轉(zhuǎn)速NEP達(dá)到了預(yù)定轉(zhuǎn)速，也不能將燃料壓力Pf調(diào)節(jié)到參考燃料壓力PF0，并使實(shí)際燃料壓力處于不同于期望的燃料壓力的狀態(tài)。因此，在這種情況下，可以通過(guò)基于燃料壓力Pf的估計(jì)值利用燃料壓力校正因子FPf來(lái)確定最終燃料噴射時(shí)間TAU，使得燃料噴射量接近于適當(dāng)值。因此，壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障的車(chē)輛能夠行駛，以到達(dá)修理廠進(jìn)行修理。
在各個(gè)實(shí)施例中，將無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)用作用于轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)泵體46的電動(dòng)機(jī)。在各個(gè)實(shí)施例中，將無(wú)傳感器無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)用作無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)。由此，不用特地提供轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器等就能夠檢測(cè)到泵轉(zhuǎn)速NEP。但是，電動(dòng)機(jī)的模式并不局限于此。也就是說(shuō)，可以提供用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的傳感器，基于由該傳感器檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。此外，電動(dòng)機(jī)可以不是無(wú)電刷的電動(dòng)機(jī)而是帶有電刷的電動(dòng)機(jī)。
在各個(gè)實(shí)施例中，利用冷卻水溫度校正因子FTHW、大氣壓力校正因子FPA和A/F傳感器校正因子FAF以及燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。然而，也可以通過(guò)進(jìn)一步利用基于其他操作條件參數(shù)的檢測(cè)值的校正因子來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU。
在第二實(shí)施例中，只有當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，才基于泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。此外，在第三實(shí)施例中，只有當(dāng)檢測(cè)到壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障時(shí)，才基于泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。然而，基于泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值并且利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf的情況并不局限于上述情況。
例如，只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是預(yù)定轉(zhuǎn)速或更小時(shí)，才計(jì)算基于泵轉(zhuǎn)速NEP的燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是預(yù)定轉(zhuǎn)速或更大時(shí)，可以不計(jì)算基于泵轉(zhuǎn)速NEP的燃料壓力Pf的估計(jì)值。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE較大的狀態(tài)，ECU 50的計(jì)算負(fù)擔(dān)也較大。然而，如果不計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值和燃料壓力校正因子FPf，則能夠降低ECU50的計(jì)算負(fù)擔(dān)。
當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)而增加時(shí)，可以計(jì)算基于泵轉(zhuǎn)速NEP的燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且可以利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)操作時(shí)，電池電壓降低并且由此未向電動(dòng)機(jī)提供足夠的電能。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)時(shí)未充分增加，從而未從發(fā)電機(jī)向電動(dòng)機(jī)提供足夠的電能。利用這種方式，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速NEP處于隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)而增加的過(guò)程時(shí)，從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料壓力Pf并未變得足夠大，從而需要校正基于燃料壓力Pf的燃料噴射時(shí)間。這樣，如果利用泵轉(zhuǎn)速NEP隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而增加時(shí)的燃料壓力Pf來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf，并且利用燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU，那么能夠適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 在沒(méi)有電池的發(fā)動(dòng)機(jī)中，可以在啟動(dòng)或空轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)算基于泵轉(zhuǎn)速NEP的燃料壓力Pf的估計(jì)值，并且可以利用燃料壓力Pf的估計(jì)值來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf。在沒(méi)有電池的發(fā)動(dòng)機(jī)中，電能由安裝在車(chē)輛中的發(fā)電機(jī)提供給電動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送到安裝在車(chē)輛中的發(fā)電機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)被轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生電能。為此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE很小時(shí)，例如在啟動(dòng)或空轉(zhuǎn)時(shí)，由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能的量也很小。這樣，還是在這種情況下，從燃料泵模塊42供應(yīng)的燃料壓力Pf也變小。因此，如果在啟動(dòng)或空轉(zhuǎn)時(shí)利用燃料壓力Pf來(lái)計(jì)算燃料壓力校正因子FPf并且通過(guò)燃料壓力校正因子FPf來(lái)計(jì)算最終燃料噴射時(shí)間TAU，則能夠適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 當(dāng)在第三實(shí)施例中檢測(cè)到壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障時(shí)，可以利用存儲(chǔ)有不同于圖3中所示的關(guān)系的映射，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。具體而言，當(dāng)在步驟S311將壓力調(diào)節(jié)器異常檢測(cè)標(biāo)志FPRJDG設(shè)置為1時(shí)，存儲(chǔ)滿足步驟S310或步驟S312的那個(gè)條件。此外，分別將與圖3中所示的關(guān)系相比燃料壓力Pf增加的關(guān)系以及與圖3中所示的關(guān)系相比燃料壓力Pf降低的關(guān)系存儲(chǔ)為映射。
當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障使得燃料壓力Pf大于參考燃料壓力Pf0時(shí)(當(dāng)步驟S312的條件滿足時(shí))，通過(guò)利用與圖3中所示的關(guān)系相比燃料壓力Pf增加的映射，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。此外，當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障使得燃料壓力Pf小于參考燃料壓力Pf0時(shí)(當(dāng)步驟S310的條件滿足時(shí))，通過(guò)利用與圖3中所示的關(guān)系相比燃料壓力Pf降低的映射，根據(jù)泵轉(zhuǎn)速NEP來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。利用這種方式，根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障使得燃料壓力升高還是壓力調(diào)節(jié)器44出現(xiàn)故障使得燃料壓力降低的事實(shí)，通過(guò)利用不同的映射來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值，能夠使燃料壓力Pf的估計(jì)值變?yōu)閷?shí)際燃料壓力。結(jié)果是，能夠更好地控制燃料噴射量。
此外，可以通過(guò)更精細(xì)地劃分步驟S310和步驟S312的A/F傳感器校正因子FAF來(lái)檢測(cè)壓力調(diào)節(jié)器44的異常程度。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器44的異常程度，可以利用不同的映射來(lái)計(jì)算燃料壓力Pf的估計(jì)值。
在上述實(shí)施例中，本控制系統(tǒng)被應(yīng)用到兩輪車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，本控制系統(tǒng)的應(yīng)用并不局限于兩輪車(chē)輛，而是可以應(yīng)用到其他車(chē)輛。具體而言，本控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于小型車(chē)輛，如農(nóng)用車(chē)輛，以及兩輪車(chē)輛。由此，在簡(jiǎn)單系統(tǒng)的車(chē)輛中，也能夠通過(guò)利用盡量少的附加單元來(lái)適當(dāng)?shù)乜刂迫剂蠂娚淞俊?br> 權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其被應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，所述燃料噴射系統(tǒng)包括電操作的燃料泵和燃料噴射閥，該燃料噴射閥用于將從所述燃料泵排放的燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)中，所述燃料噴射量控制裝置包括計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件計(jì)算所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間；控制模塊，用于控制所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間以調(diào)節(jié)燃料噴射量；獲取模塊，用于獲取所述燃料泵的轉(zhuǎn)速；估計(jì)模塊，用于基于所述燃料泵的轉(zhuǎn)速，利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)從所述燃料泵排放到所述燃料噴射閥的燃料壓力；以及校正模塊，用于基于由所述燃料壓力估計(jì)模塊所估計(jì)的燃料壓力來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中所述燃料泵由無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由用于輸出脈寬調(diào)制信號(hào)的轉(zhuǎn)速控制模塊控制，并且所速獲取模塊基于從所述轉(zhuǎn)速控制模塊輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)計(jì)算所述燃料泵的轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中當(dāng)所述燃料泵的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述校正模塊校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中當(dāng)所述燃料泵的轉(zhuǎn)速隨著所述內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)而增加時(shí)，所述校正模塊校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中所述燃料泵由來(lái)自所述內(nèi)燃機(jī)所驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)的電能來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且所述校正模塊在所述內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)或空轉(zhuǎn)時(shí)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，還包括異常檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)向所述燃料噴射閥供應(yīng)燃料的燃料供應(yīng)系統(tǒng)中的異常；異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊，用于基于所述獲取模塊獲取的所述燃料泵的轉(zhuǎn)速，在所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)所述燃料壓力；以及異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊，當(dāng)檢測(cè)到所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)中的異常時(shí)，所述異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊基于所述異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊所估計(jì)的燃料壓力來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
7.一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其被應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，所述燃料噴射系統(tǒng)包括電操作的燃料泵和燃料噴射閥，該燃料噴射閥用于將從所述燃料泵排放的燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)中，所述燃料噴射量控制裝置包括計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件計(jì)算所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間；控制模塊，用于控制所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間以調(diào)節(jié)燃料噴射量；獲取模塊，用于獲取所述燃料泵的轉(zhuǎn)速；異常檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)向所述燃料噴射閥供應(yīng)燃料的燃料供應(yīng)系統(tǒng)中的異常；異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊，用于基于所述獲取模塊獲取的所述燃料泵的轉(zhuǎn)速，在所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)的燃料壓力；以及異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊，當(dāng)檢測(cè)到所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)中的異常時(shí)，所述異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊基于所述異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊所估計(jì)的燃料壓力來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中所述異常檢測(cè)模塊確定所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)的異常狀態(tài)，并且所述異常時(shí)間燃料壓力估計(jì)模塊根據(jù)所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)的異常狀態(tài)，在所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)異常時(shí)，基于多個(gè)預(yù)定泵特性中的一個(gè)來(lái)估計(jì)燃料壓力。
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中所述異常檢測(cè)模塊確定所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)是被帶到燃料壓力增加側(cè)的異常狀態(tài)還是被帶到燃料壓力降低側(cè)的異常狀態(tài)，當(dāng)所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)被帶到所述燃料壓力增加側(cè)的異常狀態(tài)時(shí)，所述異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間以縮短所述閥打開(kāi)時(shí)間，并且其中當(dāng)所述燃料供應(yīng)系統(tǒng)被帶到所述燃料壓力降低側(cè)的異常狀態(tài)時(shí)，所述異常時(shí)間閥打開(kāi)時(shí)間校正模塊校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間以延長(zhǎng)所述閥打開(kāi)時(shí)間。
10.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中所述燃料噴射量控制裝置被應(yīng)用于具有壓力調(diào)節(jié)器的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，所述壓力調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)從所述燃料泵排放的燃料的壓力，并且所述異常檢測(cè)模塊檢測(cè)所述壓力調(diào)節(jié)器中的異常。
11.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，還包括速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中當(dāng)所述速度檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述估計(jì)模塊停止估計(jì)燃料壓力，并且所述校正模塊停止校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
12.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置，其中所述燃料噴射量控制裝置被應(yīng)用于安裝在農(nóng)用車(chē)輛或兩輪車(chē)輛中的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)。
全文摘要
一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制裝置包括閥打開(kāi)時(shí)間計(jì)算設(shè)備，其根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件計(jì)算燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。所述計(jì)算設(shè)備控制所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)燃料噴射量。所述控制裝置包括獲取設(shè)備，用于獲取燃料泵的轉(zhuǎn)速，以及估計(jì)設(shè)備，用于基于所述燃料泵的轉(zhuǎn)速，利用預(yù)定的泵特性來(lái)估計(jì)從所述燃料泵排放到所述燃料噴射閥的燃料壓力。閥打開(kāi)時(shí)間校正設(shè)備基于所估計(jì)的燃料壓力來(lái)校正所述燃料噴射閥的閥打開(kāi)時(shí)間。
文檔編號(hào)F02D41/04GK101046175SQ200710091978
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月30日
發(fā)明者黑田京彥, 長(zhǎng)田喜芳, 大竹晶也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝