專利名稱：：電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其通過電磁力和彈性力的配合打開和關(guān)閉內(nèi)燃發(fā)動機中的進氣門和排氣門。
背景技術(shù)：
：已知一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)，其中銜鐵固定于氣門的閥桿上，并且，沿閥桿的軸線方向在銜鐵的兩個相對側(cè)的每一側(cè)i殳有一個與閥桿同軸的電磁鐵。在這種機構(gòu)中，當上電磁鐵和下電磁鐵處于非驅(qū)動狀態(tài)時，銜鐵被上彈簧和下彈簧定位在中性位置。通過將銜鐵吸引并附著于上側(cè)電磁鐵，使氣門體處于完全關(guān)閉位置。此外，通過將銜鐵吸引并附著于下側(cè)電磁鐵，使氣門體處于完全打開位置(例如，見日本專利申請公報第JP-A-2002-266667號及日本專利申請公報第JP-A-2001-193504號)。就上述動作而言，通過在所需正時針對上電磁鐵和下電磁鐵交替地控制勵磁電流的供應(yīng)和停止，包括銜鐵和氣門體的可動部分沿軸線方向位移，從而氣門被打開或關(guān)閉。在以上所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)中，當氣門體被打開或者關(guān)閉時，供應(yīng)到電磁鐵的保持電流供給被停止，以便分離已經(jīng)吸引并附著于電磁鐵上的氣門體。然而，因為從停止供應(yīng)保持電流到殘留在電磁鐵內(nèi)的殘余電磁力消失之間需要時間，所以在氣門體實際開始打開或者關(guān)閉之前出現(xiàn)響應(yīng)延遲(延遲時間)。因此，要預(yù)測該延遲時間，并進行前饋控制以提前氣門體開始打開/關(guān)閉動作的命令正時。預(yù)計延遲時間是通過實驗等方式憑經(jīng)驗確定為常數(shù)的固定值。在以上電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)中，存在以下需要改進的地方。即，由于采用的電磁鐵的個體差異，用于電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的每個電磁鐵的殘余電磁力可能變化，所以響應(yīng)延遲可能改變。這種響應(yīng)延i^E可能取決于內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速、負載、或其他方面)而改變。因此，如在上述電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)中，如果用于前饋控制的預(yù)計延遲時間是固定值，則可以斷定，將不能吸收響應(yīng)延遲的變化。此外，為了將固定值設(shè)定為預(yù)計延遲時間，要在實驗中測量許多實際延遲時間。然而，因為測量結(jié)束正時，即，氣門體實際開始打開或者結(jié)束關(guān)閉的位置，不能夠精確地險測，所以可以斷定，將不能精確地i更定預(yù)計延遲時間?；谔嵘齻鞲衅鞯妮敵雠袛鄿y量結(jié)束正時(氣門體實際開始打開或者結(jié)束關(guān)閉的正時)。氣門體實際開始打開的正時被定義為氣門體稍微離開完全關(guān)閉位置的位置，而氣門體實際結(jié)束關(guān)閉的正時被定義為氣門體無限接近完全關(guān)閉位置的位置。因為需要通過提升傳感器的輸出檢測這些位置，所以一旦發(fā)生提升傳感器的輸出的噪聲污染，將^J^區(qū)分很小量的提升位置和噪聲。因此，可以斷定，測量結(jié)束正時的辨別包拾溪差。如果作為預(yù)計延遲時間的固定值是基于如此大誤差的測量結(jié)果而確定的，則可以斷定，該固定值的正確性4艮低。因此，由于電磁鐵的個體差異的變化不能夠被吸收，此外，由于預(yù)計延遲時間被設(shè)定為正確性較低的固定值，所以實際氣門正時偏離目標氣門正時的可能性很高。這種偏差的出現(xiàn)引起了內(nèi)燃發(fā)動機的扭矩波動，比如內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒狀態(tài)偏離適當范圍等等，因此這是不利的?？梢韵胂?，在上述前饋控制之后，將進行^Jt控制，在所述^^饋控制中，檢測的實際延遲時間將與氣門體的實際動作相關(guān)，并且檢測結(jié)果將用于校正固定值。然而，如果在檢測時，實際氣門體的測量結(jié)束正時^Li殳定在氣門體實際開始打開或者結(jié)束關(guān)閉的正時，則可以斷定，與前面的情形一樣，實際延遲時間的測量結(jié)果的正確性將變得4艮低。
發(fā)明內(nèi)容制裝置中抑制或避免實際氣門正時相對于目標氣門正時的偏差，并改善內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒狀態(tài)。本發(fā)明的第一方面涉及一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其氣門的氣門體。所述電磁驅(qū)動氣門操作^的控制裝置的特征在于所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿以及設(shè)置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；以及所述控制裝置包括設(shè)定裝置，其用于將所述氣門體到達基于所迷緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲裝置，在其中存儲著通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值以及用于校正所述預(yù)定值的校正值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置中讀取所述預(yù)定值和所述校正值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值和所述校正值的和來設(shè)定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，所述校正裝置確定所述檢測到的實際氣門正時相對于所述目標氣門正時的偏差并且基于所述偏差的值更新所述存儲裝置中的所述校正值。在這種構(gòu)造中，氣門正時被指定在能夠由提升傳感器等精確檢測的位置。因此，當確定實際氣門正時偏差時，或在實驗階段通過提升傳感器等的測量將待儲存在存儲裝置中的預(yù)定值確定為常數(shù)時，能夠精確地指定測量結(jié)束正時。此夕卜，經(jīng)由校正裝置能夠精確地檢測實際氣門正時。因此，在偏差和預(yù)定值中不太可能包括誤差。此外，因為在之前循環(huán)中獲得的氣門正時的實際偏差l^儲存在存儲裝置中作為校正值的更新，所以，在設(shè)定命令正時時使用的預(yù)計延遲時間的正確性得以提高，并且能夠適當設(shè)定命令正時。因此，變得能夠在內(nèi)燃發(fā)動機起動的初期抑制或避免實際氣門正時與目標氣門正時之間的偏差。因而，在發(fā)動機起動之后，內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒狀態(tài)能夠快速地ii^適當范圍。從而，變得能夠抑制或避免內(nèi)燃發(fā)動機的扭矩波動。順<更提及，由于在上述構(gòu)造中，每次循環(huán)都校正預(yù)計延遲時間，所以偏差值越大，下一循環(huán)中的命令正時就越早。本發(fā)明的第二方面涉及一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其氣門的氣門體。所述電磁驅(qū)動氣門操作^的控制裝置的特征在于所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿以;sj殳置在所述上部岡桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；以及所述控制裝置包括設(shè)定裝置，其用于將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲裝置，在其中存儲著通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置中讀取所述預(yù)定值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值來設(shè)定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，所述校正裝置確定從所述命令正時到所述實際氣門正時的實際延遲時間并且基于所述實際延遲時間更新所述存儲裝置中的所述預(yù)定值。在這種構(gòu)造中，氣門正時被指定在能夠由提升傳感器等精確檢測的位置。因此，當確定實際氣門正時偏差時，或在實驗階段通過提升傳感器等的測量將待儲存在存儲裝置中的預(yù)計延遲時間的預(yù)定值確定為常數(shù)時，能夠精確地指定測量結(jié)束正時。此外，經(jīng)由校正裝置能夠精確地檢測實際氣門正時。因此，在檢測的實際延遲時間和預(yù)計延遲時間的預(yù)定值中不太可能包拾溪差。此外，因為在之前循環(huán)中精確獲得的實際延遲時間隨后儲存在存儲裝置中作為預(yù)計延遲時間的預(yù)定值的更新，所以，在設(shè)定命令正時時使用的預(yù)計延遲時間的正確性得以提高，并且能夠適當設(shè)定命令正時。因此，變得能夠在內(nèi)燃發(fā)動機起動的初期抑制或避免實際氣門正時與目標氣門正時之間的偏差。因而，在發(fā)動機起動之后，內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒狀態(tài)能夠快速地1適當范圍。從而，變得能夠抑制或避免內(nèi)燃發(fā)動機的扭矩波動。在上述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置中，緩沖高度可以是基于氣門體由于緩沖機構(gòu)而相對于完全關(guān)閉位置以恒定的速度位移的量所確定的值。在這種構(gòu)造中，通過前述設(shè)定方式使氣門正時的位置清楚。因此，變得能夠經(jīng)由提升傳感器等精確地檢測氣門正時，而不會使其與外部干擾等混淆，并且，變得能夠精確地執(zhí)行與氣門正時相關(guān)的各種測量。在上述電磁驅(qū)動氣門操作^的控制裝置中，當經(jīng)由校正裝置檢測實際氣門正時時，可以讀入在氣門體到i^J"應(yīng)于緩沖高度與完全關(guān)閉位置隔開的位置時產(chǎn)生的曲柄角，并且該曲柄角能夠被視為實際氣門正時。在上述電磁驅(qū)動氣門操作^J的控制裝置中，當檢測以上所述的實際延遲時間或偏差時，校正裝置可以確定氣門體在打開氣門正時和關(guān)閉氣門正時之間的轉(zhuǎn)變速度，并且，如果轉(zhuǎn)變速度小于或等于某一閾值，可以執(zhí)行檢測實際延遲時間或偏差的程序。在這種構(gòu)造中，當轉(zhuǎn)變速度較慢時，即，當氣門體的位移量較小時，檢測實際延遲時間或偏差。因此，例如，對于進氣門的情形，進氣門將不太可能受進氣的影響，所以將提高實際延遲時間的檢測準確性。在上述電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置中，可以進一步包括延遲時間映射生成裝置，其用于將供所述命令正時設(shè)定裝置使用的預(yù)計延遲時間存儲在延遲時間映射的相應(yīng)區(qū)域中，在所^遲時間映射中使用所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載作為^t;以及管理裝置，其用于在所述命令正時設(shè)定裝置獲得目標氣門正時的正時獲得與所述目標氣門正時相關(guān)的所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載，并且用于從所&1遲時間映射的;1，并且;于將所述讀取的;計延遲時4設(shè)定為在下二行程期間設(shè)定命令氣門正時時使用的預(yù)定值。順便提及，行程期間是指從內(nèi)燃發(fā)動機的操作起動直到其停止的一段時期。依照這種構(gòu)造，變得能夠縮短與內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載的波動一致的實際延遲時間的波動相對應(yīng)的每個區(qū)域中的氣門正時偏差的收斂時間。因此，本發(fā)明的控制裝置變得有利于抑制或避免內(nèi)燃發(fā)動機的排放或燃料經(jīng)濟性的劣化，或扭矩的下降，等等。在以上電磁驅(qū)動氣門操作M的控制裝置中，電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)可以具有多個氣門體；作為關(guān)于每個氣門體的預(yù)計延遲時間的預(yù)定值獨立地存儲在存儲裝置中；以及，命令正時設(shè)定裝置和校正裝置可以對每個氣門體獨立地進行處理。在這種構(gòu)造中，在具有多個氣門體的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)中，這些氣門體的打開/關(guān)閉動作的命令正時獨立地設(shè)定。因此，即使用于驅(qū)動這些氣門體的電磁力存在變化，也能夠吸收這些變化，因此，能夠適當?shù)貫槊總€氣門體設(shè)定命令正時。因此，該控制裝置有利于使內(nèi)燃發(fā)動機的各個氣缸的燃燒狀態(tài)一致。在以上的具有多個氣門體的電磁驅(qū)動氣門操作;^J的控制裝置中，可以進一步包括延遲時間映射生成裝置，其用于將供每個氣門體的所述命令正時設(shè)定裝置使用的預(yù)計延遲時間獨立地存儲在每個氣門體的延遲時間映射的相應(yīng)區(qū)域中，在所iiH遲時間映射中使用所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載作為^lt;以及管理裝置，其用于在每個氣門體的所述命令正時設(shè)定裝置獲得目標氣門正時的正時獨立地獲得與每個氣門體的所述目標氣門正時相關(guān)的所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載，并且用于從負載對應(yīng)的相關(guān)區(qū)域獨立地讀取預(yù)計延遲時間，并且用于將每個氣門體的所述讀取的預(yù)計延遲時間獨立地設(shè)定為在下一行程期間設(shè)定每個氣門體的命令氣門正時時使用的所述預(yù)計延遲時間的預(yù)定值。假定在具有多個氣門體的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)中該控制裝置獨立地設(shè)定每個氣門體的打開/關(guān)閉動作的命令正時并且為多個氣門體中的每一個設(shè)置延遲時間映射的情況下，采用這種構(gòu)造。因此，即使用于驅(qū)動這些氣門體的電磁力存在變化，也能夠吸收所有氣門體的變化，從而能夠獨立地適當確定這些氣門體的氣門正時。以上的具有多個氣門體的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置可以進一步包括異常診斷裝置，其用于檢查在預(yù)定正時存儲在每個氣門體的所述延遲時間映射的相互對應(yīng)區(qū)域中的所有預(yù)計延遲時間中是否有任何一個大于或等于預(yù)定值，并且如果有預(yù)計延遲時間大于或等于所述預(yù)定值，所述異常診斷裝置判斷相關(guān)氣門體的動作是異常的。在假定電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)具有多個氣門體的情況下采用這種構(gòu)造，并且能夠估算出所有氣門體有無出現(xiàn)異常。因此，在嚴重故障發(fā)生之前，能夠告知駕駛員出現(xiàn)異常，并且異常能夠在初期被處理，例如，通過檢查、修理、或類似方法。此外，并非為了異常診斷而專門去獲得信息，而是利用氣門正時控制過程中存儲在延遲時間映射中的預(yù)計延遲時間來執(zhí)行異常診斷。因此，該特征有利于避免增加不必要的費用。本發(fā)明的第三方面涉及一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制方法，所內(nèi)燃發(fā)動機的進氣門或排氣門的氣門體。所述電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制方法包括所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿、以及設(shè)置在所述上部岡桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值以及用于校正所述預(yù)定值的校正值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，通it^儲裝置讀取所述預(yù)定值和所述校正值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值和所述校正值的和來設(shè)定所述命令正時；以及當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，確定所述檢測到的實際氣門正時相對于所述目標氣門正時的偏差并且基于所述偏差的值更新所述校正值。因此，；^發(fā)明能夠抑制或避免實際氣門正時相對于目標氣門正時的偏差，并且有利于改善內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒狀態(tài)。通過以下優(yōu)選實施方式的描述并參照附圖，本發(fā)明的上述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得更加明顯，其中，相似的標號用來表示相似的元件，其中圖l示出了一個示意圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置的一種實施方式，以及電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的剖視圖，其顯示了氣門體處于中性狀態(tài)；圖2是電磁驅(qū)動氣門操作;W^的一個剖視圖，其顯示了氣門體從圖l的狀態(tài)被完全關(guān)閉的情形；圖3是電磁驅(qū)動氣門操作M的一個剖視圖，其顯示了氣門體從圖1的狀態(tài)被完全打開的情形；圖4A、4B和4C是正時圖，其顯示了才艮據(jù)圖1所示實施方式的氣門正時控制；圖5是一個說明圖，其中，圖4B中的氣門打開開始的區(qū)域M大；圖6是一個說明圖，其中，圖4B中的從完全打開狀態(tài)到完全關(guān)閉狀態(tài)的氣門體關(guān)閉轉(zhuǎn)變期間M大；圖7是用于描i^圖2所示的完全關(guān)閉氣門體狀態(tài)向圖3所示的完全打開氣門體狀態(tài)轉(zhuǎn)變時的氣門正時控制的流程圖8是用于描i^圖3所示的完全打開氣門體狀態(tài)向圖2所示的完全關(guān)閉氣門體狀態(tài)轉(zhuǎn)變時的氣門正時控制的流程圖9是用于描述根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的另一實施方式的氣門正時控制中的延遲時間映射生成例程的流程圖10是用于描述圖9所示實施方式的氣門正時控制中的延遲時間映射管理例程的流程圖；以及圖11是用于描述根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的又一實施方式中的電磁驅(qū)動氣門操作^I的異常診斷例程的流程圖。具體實施例方式以下，將參照圖詳細描述本發(fā)明的實施方式。圖1到8示出了本發(fā)明的一種實施方式。圖1示出了用于內(nèi)燃發(fā)動機(汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機等)的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)，所述內(nèi)燃發(fā)動機安^fr諸如機動車輛或類似裝置的車輛上。例如，圖中所示的示例電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)1具有稱作平移驅(qū)動型的結(jié)構(gòu)，并且包括安*4氣釭蓋2上的用作進氣門、排氣門或者類似元件的氣門體10和致動氣門體10的驅(qū)動部20。在氣門體10中，鐘形部12—體形成在作為軸部的閥桿11的端部。氣門體10沿著軸線方向往復(fù)位移從而鐘形部12打開和關(guān)閉氣釭蓋2的進氣口2a。即，當氣門體10下移時，鐘形部12打開進氣口2a。另一方面，當氣門體10上移時，鐘形部12關(guān)閉進氣口2a。閥桿11由從鐘形部12延伸的下部閥桿lib和經(jīng)由間隙調(diào)節(jié)器13聯(lián)結(jié)到下部閥桿lib的上端的上部閥桿lla構(gòu)成，以〗吏形成直線型構(gòu)造。下部閥桿lib在設(shè)置于氣缸蓋2上的氣門導(dǎo)承14的導(dǎo)向下可自由地滑動。上部閥桿lla在設(shè)置于上電磁鐵22和下電磁鐵23的閥桿導(dǎo)承15的導(dǎo)向下可自由地滑動地。順^更提及，間隙調(diào)節(jié)器13用作上部閥桿lla和下部閥桿lib之間的緩沖機構(gòu)，并且具有容易伸展但不易收縮的特性。驅(qū)動部20通過電磁力和彈性力的配合以往復(fù)方式沿著軸線方向位移氣門體IO。驅(qū)動部20包括一個銜鐵21;兩個電磁鐵，即，上電磁鐵22和下電磁鐵23;用于打開氣門的上側(cè)彈性元件24和用于關(guān)閉氣門的下側(cè)彈性元件25;兩個驅(qū)動電路26、27;以及提升傳感器28。銜鐵21由例如由軟磁性材料或類似物形成的圓環(huán)制成，并且，銜鐵21沿著軸線方向裝配并固定在上部閥桿lla的中間部的外側(cè)。上電磁鐵和下電磁鐵22、23固定于基座29,使得它們布置在銜鐵21的上下側(cè)，并且分別與銜鐵21具有預(yù)定的空氣間隙。每個電磁鐵22、23根據(jù)需要產(chǎn)生用于牽引銜鐵21的電磁力。每個電磁鐵22、23包括由磁性材料做成的芯部22a、23a以及線圏22b、23b。每個芯部22a、23a形成為具有圓柱形，并且固定于基座29的內(nèi)周。每個線圏22b、23b容納在芯部22a、23a的側(cè)表面上開設(shè)的環(huán)形溝槽內(nèi)。每個線圏22b、23b的兩個末端連接到對應(yīng)的其中一個驅(qū)動電路26、27。當經(jīng)由驅(qū)動電路26、27向線圏22b、23b供應(yīng)預(yù)定勵磁電流I時，上側(cè)芯部22a的下表面變成產(chǎn)生用于向上牽引銜鐵21的電磁力的氣門關(guān)閉吸引表面22c，并且下側(cè)芯部23a的上表面變成產(chǎn)生用于向下牽引銜鐵21的電磁力的氣門打開吸引表面23c。例如，每個上彈性元件和下彈性元件24、25由柱形螺旋彈簧構(gòu)成。上彈性元件和下彈性元件24、25選擇為使其產(chǎn)生方向相反并彼此平衡的彈性力(具有彈簧常數(shù))，以便將銜鐵21和氣門體10設(shè)置在中性位置。上側(cè)彈性元件24以壓縮狀態(tài)布置在氣門體10的上部閥桿11a的末端凸緣和基座29的上表面之間，并且產(chǎn)生向下，即，沿著氣門打開方向，彈性推壓氣門體10的彈性力(彈性恢復(fù)力)。下側(cè)彈性元件25以壓縮狀態(tài)布置在氣門體10的下部閥桿lib的中間部和氣釭蓋2的下凹底表面之間，并且產(chǎn)生向上，即，沿著氣門關(guān)閉方向，彈性推壓氣門體IO的彈性力(彈性恢復(fù)力)。驅(qū)動電路26、27分別根據(jù)來自發(fā)動機控制裝置30的打開/關(guān)閉命令正時輸入向電>^鐵22、23供應(yīng)所需量級的勵磁電流I。提升傳感器28設(shè)置在基座29上部的內(nèi)表面上，面向上部閥桿lla的末端凸緣。提升傳感器28檢測氣門體10的上部閥桿lla從其中性位置沿著上下方向的位移量。例如，提升傳感器28是這樣一種傳感器，其輸出與光學(xué)檢測到的氣門體10的上部閥桿lla沿著軸線方向的位移量相應(yīng)的電信號，但并非特別限制。如上所述，驅(qū)動部20構(gòu)造成由發(fā)動機控制裝置30控制。例如，發(fā)動機控制裝置30由ECU(電子控制單元)構(gòu)成，其是眾所周知的并且i殳有由雙向總線31互相連接的CPU32，ROM33,RAM34,RAM35和接口36。順便提及，CPU32至少接收諸如氣門提升傳感器28、曲柄位置傳感器38等各種傳感器的輸出信號的輸入，以^示在適當?shù)恼龝r由燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置(例如，EFIECU)40根據(jù)內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的氣門體10的目標氣門正時的信息輸入。ROM33至少儲存與用于根據(jù)內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)控制氣門體10的打開/關(guān)閉動作的氣門正時控制有關(guān)的程序等。RAM34是一種存儲器，其暫時儲存CPU31的運算結(jié)果、從各種傳感器輸入的數(shù)據(jù)等。RAM35是儲存需要保存的各種數(shù)據(jù)的非易失性存儲器。首先，將參照圖4A，4B和4C描述有關(guān)發(fā)動機控制裝置30進行的氣門正時控制的基本動作。在勵磁電流未供應(yīng)到上電磁鐵22或下電磁鐵223的狀態(tài)期間，如圖1和圖4B所示，在上彈性元件24和下彈性元件25的彈性力的作用下，銜鐵21和氣門體10處于中性位置。<#刀始^[動動作>當需要初始驅(qū)動時，即，當內(nèi)燃發(fā)動機i^能起動狀態(tài)時，例如，在^Mt點火開關(guān)時，氣門體10例如位移到完全關(guān)閉位置作為初始位置。即，如圖4A所示，預(yù)定量級的第一電流Ia只供應(yīng)到上側(cè)電磁鐵22的線圏22b。下側(cè)電磁鐵23的線圏23b未被提供勵磁電流。因此，如圖2所示，由于從上側(cè)電磁鐵22的氣門關(guān)閉吸引表面22c產(chǎn)生的電磁力，銜鐵21和氣門體10向上位移。順便提及，第一電流Ia例如是這樣一種電流，其使上側(cè)電磁鐵22產(chǎn)生為克服上側(cè)彈性元件25的彈性力而將氣門體10牽引至完全關(guān)閉位置所需電磁力。如圖4A所示，當銜鐵21被吸引并附著于氣門關(guān)閉吸引表面22c從而氣門體10到達完全關(guān)閉位置時，供應(yīng)到上側(cè)電磁鐵22的線圏22b的^力磁電流I變成比第一電流Ia小的保持電流Ib。因此，如圖2所示，當保持銜鐵21附著于氣門關(guān)閉吸引表面22c的狀態(tài)時，氣門體10保持在完全關(guān)閉位置。此時，上側(cè)彈性元件24處于最大壓縮狀態(tài)，并且下側(cè)彈性元件25處于最大伸展狀態(tài)。順便提及，能夠基于提升傳感器28的輸出檢測氣門體10抵達完全關(guān)閉位置。<從完全關(guān)閉到完全打開的轉(zhuǎn)換動作>如上所述，在初始驅(qū)動后，氣門體10位移至圖3所示的完全打開位置，如圖4A所示，停止當前供應(yīng)到上側(cè)電磁《失22的線圏22b的保持電流Ib。因此，由于上側(cè)電>^鐵22的氣門關(guān)閉側(cè)吸引表面22(:上產(chǎn)生的電磁力消失，處于最大壓縮狀態(tài)的上側(cè)彈性元件24的彈性恢復(fù)力向下位移銜鐵21和氣門體IO。如圖4B所示，當如此下降的氣門體10到達中性位置(零交叉點Pl)附近時，如圖4C所示，第一電流Ia供應(yīng)到下側(cè)電磁鐵23的線圏23b。因此，銜鐵21被下側(cè)電磁鐵23的氣門打開吸引表面23c產(chǎn)生的電磁力向下吸引。另一方面，上側(cè)彈性元件24的彈性恢復(fù)力消失，但還存在作用于因彈性恢復(fù)力而下移的銜鐵21和氣門體10上的慣性力。因此，慣性力和由電磁力所致的吸引力的合力進一步向下位移銜鐵21和氣門體10直到銜鐵21最后附著于下側(cè)電磁鐵23的氣門打開吸引表面23c，并且氣門體10到達如圖4B所示的完全打開位置。順便提及，能夠基于提升傳感器28的輸出檢測氣門體10抵達完全打開位置。如上所述，當銜鐵21附著于氣門打開吸引表面23c時，如圖4C所示，供應(yīng)到下側(cè)電>^鐵23的線閨23b的勵磁電流I變成比第一電流Ia小的保持電流Ib。因此，當保持銜鐵21附著于氣門打開吸引表面23c的狀態(tài)時，氣門體10保持在完全打開位置。此時，上側(cè)彈性元件24處于最大伸展狀態(tài)，并且下側(cè)彈性元件25處于最大壓縮狀態(tài)。<從完全打開到完全關(guān)閉的轉(zhuǎn)換動作>為了將處于上述完全打開位置的氣門體10位移至圖2所示的完全關(guān)閉位置，如圖4C所示，停止當前供應(yīng)到下側(cè)電磁鐵23的線圏23b的保持電流Ib。因此，當下側(cè)電^^鐵23的氣門打開吸引表面23c上產(chǎn)生的電磁力消失時，處于最大壓縮狀態(tài)的下側(cè)彈性元件25的彈性恢復(fù)力向上位移銜鐵21和氣門體10。如圖4B所示，當如此上升的氣門體10到達中性位置(零交叉點P2)附近時，如圖4A所示，第一電流Ia供應(yīng)到上側(cè)電磁鐵22的線圏22b。因此，銜鐵21被上側(cè)電磁鐵22的氣門關(guān)閉側(cè)吸引表面22c產(chǎn)生的電磁力向上吸引。另一方面，下側(cè)彈性元件25的彈性恢復(fù)力消失，^i^存在作用于因彈性恢復(fù)力而上升的銜鐵21和氣門體10上的慣性力。因此，慣性力和由電磁力所致的吸引力的合力進一步向上位移銜鐵21和氣門體10，直到銜鐵21最后附著于上側(cè)電磁鐵22的氣門關(guān)閉吸引表面22c，并且氣門體10到達如圖4B所示的完全關(guān)閉位置。順便提及，基于提升傳感器28的輸出能夠檢測氣門體10抵達完全關(guān)閉位置。如上所述，當銜鐵21附著于氣門關(guān)閉側(cè)吸引表面22c時，如圖4A所示，供應(yīng)到上側(cè)電磁鐵22的線團22b的勵磁電流I變成比第一電流Ia小的保持電流Ib。因此，當保持銜鐵21附著于氣門關(guān)閉側(cè)吸引表面22c的狀態(tài)時，氣門體10保持在完全關(guān)閉位置。此時，上側(cè)彈性元件24處于最大壓縮狀態(tài)，并且下側(cè)彈性元件25處于最大伸展狀態(tài)。通過重復(fù)地在預(yù)定正時執(zhí)行上述的轉(zhuǎn)換動作，氣門體10交替地打開和關(guān)閉。順<更提及，在如上所述的氣門正時控制中，為了抑制或避免實際氣門正時OPV!VCLVT^相對于目標氣門正時OPVT。、CLVTo的偏差，在圖5和圖6所示實施方式的發(fā)動機控制裝置30中提供了以下所述的設(shè)計。這將在下面詳細描述。為了抑制或避免氣門正時的這種偏差，相對于從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40獲得的目標氣門正時OPVT。、CLVT。，適當?shù)卦O(shè)定表明氣門體10的打開/關(guān)閉的開始位置的命令正時OPT、CLT很重要。在該實施方式的氣門正時控制中，當獲得根據(jù)內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時OPVTo、CLVT。時，執(zhí)行基于目標氣門正時OPVTo、CLVTo和預(yù)定響應(yīng)延遲(預(yù)計延遲時間dOP^dCLi)設(shè)定命令正時OPT、CLT的前饋控制。然后，執(zhí)行>11饋控制，在所述反饋控制中，當根據(jù)設(shè)定的命令正時OPT、CLT打開和關(guān)閉氣門體10時，檢測從命令正時OPT、CLT位移到實際氣門正時OPVTVCLVTj斤需的實際延遲時間dOP2、dCL2，并且檢測值被儲存為預(yù)計延遲時間dOP"dCIn的更新，以便在下一循環(huán)中設(shè)定命令正時OPT、CLT時使用。除此之外，為了提高用于前饋控制的預(yù)計延遲時間dOPpdCU的值的正確性以及用于檢測實際延遲時間dOP2、dCL2的值的正確性，氣門正時(打開和關(guān)閉)被重新定義。同時，用于前饋控制的預(yù)計延遲時間dO&、dCLi被設(shè)定為固定值dOP。、dCL。與用于校正所述固定值的校正值A(chǔ)dOP、AdCL的和的值，其中，固定值dOPo、dCLo通過實驗或其它方法憑經(jīng)驗確定為常數(shù)。首先，將描述氣門正時(打開和關(guān)閉)的定義。打開氣門正時被指定在對應(yīng)于間隙調(diào)節(jié)器13的緩沖高度與完全關(guān)閉位置隔開的有效打開開始位置XOP。換句話說，打開開始位置XOP是當氣門體10的上部閥桿lla下移，并且在氣門體10的上部閥桿lla已經(jīng)下移并使間隙調(diào)節(jié)器13收縮到預(yù)定長度之后，開始經(jīng)由間隙調(diào)節(jié)器13向下移動下部閥桿lib時，由提升傳感器28檢測到的氣門體10的上部閥桿lla的位置。關(guān)閉氣門正時被指定在對應(yīng)于間隙調(diào)節(jié)器13的緩沖高度與完全關(guān)閉位置隔開的有效關(guān)閉結(jié)束位置XCL。換句話說，關(guān)閉結(jié)束位置XCL是當氣門體10的下部岡桿lib上移之后氣門體10的鐘形部12關(guān)閉進氣口2a時，由提升傳感器28檢測到的氣門體10的上部閥桿lla的位置。緩沖高度是因為間隙調(diào)節(jié)器13的緣故氣門體10的上部閥桿lla以恒定的速度相對于完全關(guān)閉位置位移的量。此夕卜，凸輪式氣門操作機構(gòu)緩沖高度的緩沖高度可以視為間隙調(diào)節(jié)器的緩沖高度。對于該說明書，打開氣門時的延遲時間，即，打開延遲時間dOP，是如圖4B所示，從打開命令正時OPT，即停止供應(yīng)關(guān)閉保持電流Ib的時刻，直到氣門體10的上部閥桿lla在下移之后實際到達打開開始位置XOP所需的時間。該打開延遲時間dOP主要因為電磁鐵22、23的個體差異變化而改變。另一方面，關(guān)閉氣門時的延遲時間，即，關(guān)閉延遲時間dCL，是如圖4B所示，從關(guān)閉命令正時CLT,即停止供應(yīng)打開保持電流Ib的時刻，直到氣門體10的上部閥桿lla在上移之后實際到達關(guān)閉結(jié)束位置XCL所需的時間。然而，關(guān)閉延遲時間dCL主要是從關(guān)閉命令正時CLT直到到達關(guān)閉開始位置XCLo的致動延遲時間AdCLa與氣門體10從有效關(guān)閉開始位置XCLQ移動到關(guān)閉結(jié)束位置XCL所需的關(guān)閉過渡時間△dCLb的和的值。此外，換句話i兌，直到關(guān)閉開始位置XCLo的致動延遲時間△dCLa是從關(guān)閉命令正時CLT直到已經(jīng)收縮的間隙調(diào)節(jié)器13的長度由于氣門體10的下部閥桿lib上移而恢復(fù)到預(yù)定長度時所需的時間。在這些值中，關(guān)閉過渡時間AdCLb因為作用在氣門體上的流體(進氣、排氣或其它流體)的流速或者流量的不同而改變，流體的流速或者流量的改變?nèi)Q于內(nèi)燃發(fā)動機的負載的量級。因此，關(guān)閉延遲時間dCL主要包括致動延遲時間AdCLa的變化與關(guān)閉過渡時間AdCLb的變化的和。此夕卜，關(guān)閉開始位置XCL。是對應(yīng)于間隙調(diào)節(jié)器13的緩沖高度與完全打開位置隔開的位置。緩沖高^A氣門體由于間隙調(diào)節(jié)器13而以恒定的速JL相對于完全打開位置位移的量。在上述方式中，因為打開開始位置XOP被定義為指定的打開氣門正時，并且關(guān)閉結(jié)束位置XCL被定義為指定的關(guān)閉氣門正時，所以能夠精確M噪聲中區(qū)分出位置XOP、XCL、XCLo，即使提升傳感器28的輸出被噪聲污染。因此，當用于計算預(yù)計延遲時間dO&、dCI^的固定值dOPo、dCL0確定為常數(shù)時，或當測量到實際延遲時間dOP2、dCL2時，能夠消除測量誤差。因此，這能夠提高固定值dOP。、dCL。和實際延遲時間dOP2、dCL2的正確性。如此定義的位置XOP、XCL、XCL。被設(shè)定在由發(fā)動機控制裝置30執(zhí)行的氣門正時控制中。因而，設(shè)定裝置由發(fā)動;N^制裝置30執(zhí)行的功能實現(xiàn)。接下來，作為用于前饋控制的預(yù)計延遲時間dOPpdCLi的固定值dOP0、dCLo和校正值A(chǔ)dOP、AdCL儲存在^^RAM35內(nèi)。順便提及，該^^RAM35實現(xiàn)存儲裝置。順便提及，雖然校正值厶dOP、AdCL的初始值是零，但之后，校正值厶dOP、AdCL更新為實際氣門正時OPVTpOPVL相對于目標氣門正時OPVTo、OPVTo的偏差A(yù)dOPpAdCLi的值。以下，發(fā)動機控制裝置30的氣門正時控制將參照用于解釋圖5和圖6所示動作的圖表以及圖7和圖8所示的流程圖進行描述。在此，氣門正時控制將基于圖4A、4B和4C的正時圖表上的基本動作的假定進行描述。每當獲得從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40輸出的目標打開氣門正時OPVTo時，執(zhí)4亍圖7和8所示的氣門正時控制。<從完全關(guān)閉位置到完全打開位置的轉(zhuǎn)換動作>首先，在圖7中，在步驟Sl至S4,執(zhí)行設(shè)定打開命令正時OPT的前饋控制以使實際打開氣門正時OPVL等于目標打開氣門正時OPVT0。即，在步驟S1中，獲得從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40輸出的目標打開氣門正時OPVTo。在步驟S2中，從^^RAM35讀取固定值dOPo和校正值A(chǔ)dOP。順便提及，燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40基于內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載確定目標打開氣門正時OPVT。，并且將其傳送至發(fā)動機控制裝置30。隨后在步驟S3中，通過在以下公式(1)中代入步驟S2讀取的固定值dOP。和校正值A(chǔ)dOP來計算預(yù)計打開延遲時間dOPhdOP產(chǎn)dOP。十厶dOP.—(1)之后，在步驟S4中，通過在以下公式(2)中代入步驟S1獲得的目標打開氣門正時OPVT。和步驟S3計算出的預(yù)計打開延遲時間dOR來計算打開命令正時OPT。OPT-OPVT。-dOPi—(2)在這種操作之后，在步驟S5中，基于曲軸位置傳感器38的輸出，等待檢測與步驟S4計算出的打開命^令正時OPT對應(yīng)的曲柄角CA。當檢測到曲柄角CA時，在步驟S5得出肯定判斷，并且該程序前進至步驟S6。在步驟S6中，命令氣門關(guān)閉驅(qū)動電路26停止向上側(cè)電磁鐵22的線圏22b供應(yīng)關(guān)閉保持電流Ib(打開命令)。由此，氣門體10的上部閥桿lla開始向下位移到完全打開側(cè)。在步驟S7中，基于提升傳感器28的輸出，等待下降的氣門體10的上部閥桿lla抵達打開開始位置XOP。當?shù)诌_實現(xiàn)時，在步驟S7得出肯定判斷，并且該程序前進至步驟S8。在步驟S8中，氣門體10的上部閥桿lla抵達打開開始位置XOP的正時被認定為實際打開氣門正時OPVT"并且計算在步驟Sl獲得的目標打開氣門正時OPVTo與認定的實際打開氣門正時OPVL之間的偏差△dOR,并且計算出的偏差△dOPi儲存在^#RAM35內(nèi)用作校正值A(chǔ)dOP的更新。順便提及，在步驟S8中，通過讀取從曲軸位置傳感器38的輸出獲得的曲柄角CA能夠認定實際打開氣門正時OPVL。此外，偏差A(yù)dOh能夠如下確定。即，首先，如以下公式(3)所示，實際打開延遲時間dOP2通過從實際打開氣門正時OPVL中減去在步驟S4計算出的打開命令正時OPT來計算。然后，如以下公式(4)所示，從計算出的實際打開延遲時間dOP2中減去儲存在^^RAM35內(nèi)的固定值dOPo來確定偏差A(yù)dOPLdOP^OPVT廣OPT.…(3)厶dOP^dOP2-dOP?！?4)當步驟S8結(jié)束時，該程序前進至經(jīng)由下側(cè)電磁鐵23執(zhí)行吸引和保持動作的程序。通過該程序，能夠從下一循環(huán)適當?shù)卦O(shè)定打開命令正時OPT。因此，能夠吸收電磁鐵22的個體差異變化、由內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)所引起的氣門體10的致動延遲的變化，等等。因此，能夠抑制或避免出現(xiàn)偏差A(yù)dOP^順便提及，步驟Sl到S4由命令正時設(shè)定裝置執(zhí)行，步驟S5到S8由校正裝置執(zhí)行。<從完全打開位置到完全關(guān)閉位置的轉(zhuǎn)換動作>首先，在圖8中，在步驟S11到S14中，執(zhí)行計算關(guān)閉命令正時CLT的前饋控制以使實際關(guān)閉氣門正時CLVT2等于目標關(guān)閉氣門正時CLVT0。即，在步驟Sll中，獲得從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40輸出的目標關(guān)閉氣門正時CLVT。。在步驟Sl2中，從4^RAM35讀取固定值dCL0和校正值A(chǔ)dCL。順便提及，燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40基于內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載確定目標關(guān)閉氣門正時CLVT。，并且將它傳送至發(fā)動機控制裝置30。隨后，在步驟S13中，通it^以下公式(5)中代入步驟S12讀取的固定值dCL。和校正值厶dCL來計算預(yù)計關(guān)閉延遲時間dCL1()dCI^dC"—AdCX—(5)之后，在步驟S14中，通it^以下公式(6)中代入步驟Sll獲得的目標關(guān)閉氣門正時CLVTo和步驟S13計算出的預(yù)計關(guān)閉延遲時間dCLi來計算關(guān)閉命令正時CLT。CLT-CLVT。-dC"—(6)在該^Mt之后，在步驟S15中，基于曲軸位置傳感器38的輸出，等待檢測與步驟S14計算出的關(guān)閉命令正時CLT對應(yīng)的曲柄角CA。當檢測到曲柄角CA時，在步驟S15得出肯定判斷，并且該程序前進至步驟S16。在步驟S16中，命令氣門打開驅(qū)動電路27停止向下側(cè)電磁鐵23的線圏23b供應(yīng)打開保持電流Ib(關(guān)閉命令)。由此，氣門體10的上部閥桿lla開始向上位移到完全關(guān)閉側(cè)。繼續(xù)，在步驟S17中，基于提升傳感器28的輸出，等待上升的氣門體10的上部閥桿lla抵ii^"效關(guān)閉結(jié)束位置XCL。當?shù)诌_實現(xiàn)時，在步驟S17得出肯定判斷，并且該程序前進至步驟S18。在步驟S18中，氣門體10的上部閥桿lla抵達關(guān)閉結(jié)束位置XCL的正時^Li人定為實際關(guān)閉氣門正時CLVT"并且計算在步驟Sll獲得的目標關(guān)閉氣門正時CLVTo與認定的實際關(guān)閉氣門正時CLVL之間的偏差△dCL，并且計算的偏差△dC"儲存在^#RAM35內(nèi)用作校正值厶dCL的更新。順便提及，在步驟S18中，實際關(guān)閉氣門正時CLVL能夠通過讀取從曲軸位置傳感器38輸出的曲柄角CA認定。此外，偏差A(yù)dCI^能如下確定。即，首先，如以下公式(7)所示，實際關(guān)閉延遲時間dCL2通it^實際關(guān)閉氣門正時CLVL中減去步驟S14中計算出的關(guān)閉命令正時CLT來計算。然后，如以下公式(8)所示，通it^實際關(guān)閉延遲時間dCL2中減去儲存在^^RAM35中的固定值dCL。來確定偏差厶d<Xl0dCL2=CLVT!-CLT(7)△dC"=dCX2-dCX0—(8)當步驟S18結(jié)束，該程序前進至經(jīng)由上側(cè)電磁鐵22執(zhí)行吸引和保持動作的程序。通過該程序，能夠從下一循環(huán)適當?shù)卦O(shè)定關(guān)閉命令正時CLT。因此，能夠吸收下側(cè)電磁鐵23的個體差異變化、由內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)所引起的氣門體10的關(guān)閉過渡時間AdCLb的變化，等等。因此，能夠抑制或避免實際氣門正時CLVL的偏差△dCL^的出現(xiàn)。順便提及，步驟Sll到S14由命令正時設(shè)定裝置執(zhí)行，并且步驟S15到S18由校正裝置執(zhí)行。如上所述，在該實施方式的氣門正時控制中，簡單地說，氣門正時(打開，關(guān)閉)被指定在能夠由提升傳感器28等精確檢測的有效打開開始位置XOP和有效關(guān)閉結(jié)束位置XCL。因此，當確定實際氣門正時OPVTpCLVL相對于目標氣門正時OPVTo、CLVT。的偏差A(yù)dOPp△dCLi時，或在實驗階段由提升傳感器28等的測量將待儲存在#RAM35中的固定值dOP。、dCL。確定為常數(shù)時，能夠精確地指定測量結(jié)束正時。此外，因為能夠精確地檢測實際氣門正時OPVT"CLVT"所以在偏差A(yù)dOPi、AdGU和固定值dOP。、dCL。中不太可能包含測量誤差。此外，因為在之前循環(huán)中獲得的實際偏差A(yù)dOP^AdCLi隨后作為校正值A(chǔ)dOP、AdCL的更新儲存在^^RAM35中，所以，在設(shè)定命令正時OPT、CLT時4吏用的預(yù)計延遲時間dOPpdCLi的正確性得以提高，并且有利于適當設(shè)定命令正時OPT、CLT。由于上述的和其他的特征，能夠在內(nèi)燃發(fā)動機起動的初期抑制或避免實際氣門正時OPVT"CLVTi相對于目標氣門正時OPVT。、CLVT0的偏差A(yù)dOPp厶dCLh換句話說，在打開氣門時，能夠吸收電磁鐵22的個體差異變化。在關(guān)閉氣門時，能夠吸收下側(cè)電磁鐵23的個體差異變化以及由內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)所引起的氣門體10的關(guān)閉過渡時間AdCLb的變化的和。因此，在發(fā)動機起動之后，內(nèi)燃發(fā)動機的燃燒狀態(tài)能夠快速地進入適當范圍。因此，能夠抑制或避免內(nèi)燃發(fā)動機的扭矩波動。以下，將描述其它的實施方式。(l)雖然在前面的實施方式中，在之前循環(huán)獲得的氣門正時的實際偏差A(yù)dOPp△dC"被儲存在^^RAM35中作為校正值厶dOP、AdCL的更新，但并不限制于此。例如，在之前循環(huán)中獲得的實際延遲時間dOP2、dCL2能夠被儲存在4^RAM35中作為固定值dOP。、dCL0的更新。在這種情形下，固定值dOP。、dCLo單獨保存在^#RAM35中作為預(yù)計延遲時間dOPpdCL"而不^校正值A(chǔ)dOP、AdCL。這4吏得能夠省略圖7的步驟S8和圖8的步驟S18中的通it^實際延遲時間dOP2、dCL2中減去固定值dOP。、dCL。來計算實際偏差A(yù)dOPpAdCLi的程序以及保存偏差A(yù)dOPpAdCLi作為存儲在^^RAM35內(nèi)的校正值厶dOP、AdCL的更新的程序，從而提高了處理速度。(2)雖然前面的實施方式結(jié)合單個氣門體10的氣門正時控制的示例情形進行了描述，但并不限制于此。例如，當氣缸采用的進氣門的數(shù)量或排氣門的數(shù)量超過一個時，或電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)1安*^多缸內(nèi)燃發(fā)動機或類似裝置中時，氣門體的氣門正時控制能夠針對每個氣門體獨立執(zhí)行，并且每個氣門體的氣門正時控制可以與該實施方式的氣門正時控制基^目同。在這種情形下，作為對應(yīng)于每個氣門體的預(yù)計延遲時間的固定值和校正值獨立儲存在*RAM35中。然后，在為每個氣門體設(shè)定命令正時時，對應(yīng)于每個氣門體的固定值和校正值被用來獨立地執(zhí)行前饋控制。此外，獨立地檢測每個氣門體的實際氣門正時相對于目標氣門正時的偏差，并且每個氣門體的偏差的值獨立儲存在^^RAM35內(nèi)作為校正值的更新。這使得能夠在裝備多個氣門體的電磁驅(qū)動氣門操作^1中吸收用作各個氣門體的驅(qū)動部的所有電磁鐵的個體差異變化，并且在內(nèi)燃發(fā)動機起動的初期使每個氣門體的氣門正時適當。特別地，在多缸內(nèi)燃發(fā)動機中，該特征例如能夠使每個氣缸的燃燒狀態(tài)進入適當范圍，從而有利于抑制或避免多缸內(nèi)燃發(fā)動的扭矩波動。(3)在該實施方式中，在圖7的步驟S3中或圖8的步驟S13中計算的預(yù)計延遲時間dOPpdCI^可存儲在打開延遲時間映射(例如，見表1)或者關(guān)閉延遲時間映射(例如，見表2)中，在這些映射中，使用內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE和負載KL作為參數(shù)。圖9是用于描述延遲時間映射生成例程的流程圖。當在圖7的步驟S3或圖8的步驟S13中計算預(yù)計延遲時間dOPpdCL時，該生成例程與圖7或8所示的流程圖的程序平行進行。具體地，在步驟S21,在圖7的步驟S3或圖8的步驟S13中計算出的預(yù)計延遲時間dOP"dCLi暫時保存在RAM34的緩沖區(qū)域中，并且與圖7的步驟S1或圖8的步驟Sll中獲得的目標氣門正時OPVTo、CLVTo相關(guān)的內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE和負載KL從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40獲得。在步驟S22中，預(yù)計延遲時間dOPpdd被儲存在該映射中與已獲得的內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE和負載KL相應(yīng)的區(qū)域。順便提及，例如，基于用于內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號能夠獲得內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE。此外，例如，通過基于用于內(nèi)燃發(fā)動機的空氣流量計、節(jié)氣門傳感器等的輸出信號獲得進氣量GN、節(jié)氣門開度TA等信息，并且用這些信息作為確定負載KL的基礎(chǔ)，能夠確定內(nèi)燃發(fā)動機的負載KL。表l內(nèi)燃發(fā)動機轉(zhuǎn)速(rpm)<table>tableseeoriginaldocumentpage30</column></row><table>打開延遲時間映射(usee)(Ta)裙解4稱》黎M表2<table>tableseeoriginaldocumentpage31</column></row><table>關(guān)閉延遲時間映射(usee)在表1和表2的延遲時間映射中出現(xiàn)的數(shù)值不是在具體狀態(tài)下實際獲得的值，而是僅^示這些數(shù)值量級改變傾向的值。然后，在從內(nèi)燃發(fā)動機的操作起動到其停止的一次行程期間內(nèi)，寫AJ逸遲時間映射的預(yù)計延遲時間dOPpdCLi能夠通過用以恒定期間(例如，每次循環(huán)或每恒定次數(shù)的循環(huán))接連獲得的值自我更新而被學(xué)習(xí)。寫AJl遲時間映射的預(yù)計延遲時間dOPpdCLi的學(xué)習(xí)值能夠例如在下一行程期間，例如，用作圖7的步驟S3或圖8的步驟S13的計算中使用的固定值dOP。、dCL0。圖10是用于描述氣門正時控制中的延遲時間映射管理例程的流程圖。例如，當在圖7的步驟S1或者圖8的步驟S11中獲得從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40發(fā)出的目標氣門正時OPVT。、CLVTo時，該管理例程與圖7或者圖8所示的流程圖的例程平行地進行。首先，在步驟S31，從燃料供應(yīng)系統(tǒng)控制裝置40獲得與已獲得的目標氣門正時OPVT。、CLVTo相關(guān)的內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE和負載KL。在步驟S32,基于延遲時間映射，讀W目關(guān)的預(yù)計延遲時間dOP"dCLp在步驟S33，讀取的預(yù)計延遲時間dO&、dC"被設(shè)定為^^RAM35中的固定值dOP。、dCLo。然后，該例程退出。因此，在步驟S33設(shè)定在^^RAM35中的固定值dOPo、dCL。能夠在圖7的步驟S3或圖8的步驟S13的計算中用作固定值dOP。、dCL0的初始值。依照以上實施方式，能夠縮短與內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速NE和負載KL的波動一致的實際延遲時間dOP2、dCL2的波動相對應(yīng)的每個區(qū)域中的氣門正時偏差的收斂時間。因此，能夠抑制或避免排放或燃料經(jīng)濟性的劣化，或扭矩的下降，等等。此外，在電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)如以上的段落(2)所述具有多個氣門體的情況下，可以針對每個氣門體獲得如上所述的延遲時間映射。在該情形下，能夠吸收所有各個氣門的所有個體差異變化，因此，能夠在內(nèi)燃發(fā)動機起動的初期使每個氣門體的氣門正時適當。(4)如以上段落(3)所述，在具有多個氣門體的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)l中，能夠診斷每個氣門體的動作有無異常。這種異常診斷利用儲存在發(fā)動機控制裝置30的ROM33中的自診斷程序(診斷函數(shù)等)執(zhí)行。通常，通過輸入各種傳感器信號，診斷函數(shù)總是檢查內(nèi)燃發(fā)動機的系統(tǒng)或者信號系統(tǒng)是否正常操作。如果發(fā)生異常，則發(fā)生異常的系統(tǒng)被儲存在存儲器中。通過讀取這些存儲信息，能容易地執(zhí)行異常診斷。圖ll是用于描述電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)1的異常診斷例程的流程圖。這種異常診斷例程在一次行程期間以恒定的期間(例如，每次循環(huán)或每恒定次數(shù)的循環(huán))重復(fù)地執(zhí)行。在這種異常診斷中，通過檢測如以上段落(3)所述的儲存在表l所示的打開延遲時間映射和表2所示的關(guān)閉延遲時間映射中有關(guān)每個氣門體的預(yù)計延遲時間dOPpdCLi的大量學(xué)習(xí)值是否分別大于通過預(yù)先實驗憑經(jīng)驗確定為常數(shù)的預(yù)定閾值FdpFd2中對應(yīng)的一個來確定有無異常。具體地，在步驟S41中，分別獨立地讀取儲存在表l所示的打開延遲時間映射和表2所示的關(guān)閉延遲時間映射中有關(guān)每個氣門體的預(yù)計延遲時間dOPpdCLi的大量學(xué)習(xí)值，在步驟S42中，判定讀取到的打開延遲時間dOPi的學(xué)習(xí)值是否大于閾值Fdla在此，如果打開延遲時間dOR的學(xué)習(xí)值小于閾值F山，則能夠估算出沒有發(fā)生異常，因此，在步驟S42中，得出否定判斷，并且該程序前進至步驟S43。如果打開延遲時間dOR的學(xué)習(xí)值大于閾值Fd"則能夠估算出異常已經(jīng)發(fā)生，因此，在步驟S42中，得出肯定判斷，并且該程序前進至步驟S44。在步驟S43中，判定讀取到的預(yù)計關(guān)閉延遲時間dCL的學(xué)習(xí)值是否大于閾值Fd2。如果其大于閾值Fd2，則能夠估算出已經(jīng)發(fā)生異常，因此，得出肯定判斷，并且該程序前進至步驟S45。如果預(yù)計關(guān)閉延遲時間dCLi的學(xué)習(xí)值小于閾值Fd2，則能夠估算出沒有發(fā)生異常，因此，得出否定判斷，并且該程序前進至步驟S47。在步驟S44中，例如，與步驟S41獲得的預(yù)計打開延遲時間dOPi的學(xué)習(xí)值相關(guān)的氣門體的打開動作存在異常的信息被寫入#RAM35的與診斷功能有關(guān)的存儲區(qū)域。在步驟S46告知出現(xiàn)異常之后，該程序前進至步驟S47。在步驟S45中，例如，與步驟S41獲得的預(yù)計關(guān)閉延遲時間dCL的學(xué)習(xí)值相關(guān)的氣門體的關(guān)閉動作存在異常的信息被寫入*RAM35的與診斷功能有關(guān)的存儲區(qū)域。在步驟S46告知出現(xiàn)異常之后，該程序前進至步驟S47。告知出現(xiàn)異常的動作可以是以下形式，例如，開啟安裝在駕駛員坐位側(cè)的>^盤上或>^盤周圍的內(nèi)燃發(fā)動機險測燈，或者，如果設(shè)有圖像顯示裝置的話，顯示用于，駕駛員檢查內(nèi)燃發(fā)動機的特定信息，以及其他形式。然后，在步驟S47中，判定是否對儲存在表1所示的打開延遲時時間dOPpdCL的所有學(xué)習(xí)值執(zhí)行了異常判斷。如果已經(jīng)在所有學(xué)習(xí)值上執(zhí)行了判定，則結(jié)束異常診斷例程。如果還沒有在所有學(xué)習(xí)值上執(zhí)行判定，則該程序返回至步驟S41，并且重復(fù)上述程序。因此,在假定電磁驅(qū)動氣門操作^！1具有多個氣門體的情況下，估算所有氣門體有無現(xiàn)出異常。因此，在嚴重故障發(fā)生之前，能夠告知駕駛員出現(xiàn)異常，所以異常能在初期被處理，例如，通過檢查、修理、或類似方法。該特征是優(yōu)選的。此外，并非為了異常診斷而專門去獲得信息，而是利用電磁驅(qū)動來執(zhí)行異常診斷。因此，該特征有利于避免增加不必要的費用。(5)雖然結(jié)合平移驅(qū)動型電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)1描述了實施方式，但并不限制于此。例如，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動型電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)也^jf艮據(jù)本發(fā)明的控制裝置的應(yīng)用目的。樞轉(zhuǎn)驅(qū)動型電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)具有如下結(jié)構(gòu)，其中，驅(qū)動部20布置在氣門體10的一側(cè)，例如，該結(jié)構(gòu)在日本專利申請第2004-257593號以及美國專利第6467441號等的說明書中有描述。順便提及，平移驅(qū)動型電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)是一種具有如下構(gòu)造的機構(gòu)，其中，銜鐵同軸地固定于氣門體，并且兩個電磁吸引表面沿著軸線方向^1置在銜鐵的相對側(cè)。另一方面，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動型電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)是一種具有如下構(gòu)造的機構(gòu)，其中，傾斜構(gòu)件設(shè)置在氣門體的一側(cè)，并且傾斜構(gòu)件被電磁力傾斜以沿軸線方向位移氣門體。此外，雖然在以上任一種類型中，都采用了兩個電磁鐵的構(gòu)造，并且在該構(gòu)造中都采用了一個單線圏型電磁鐵，但本發(fā)明適用于所有的電磁驅(qū)動氣門操作城。權(quán)利要求1.一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其通過電磁力和彈性力的配合打開和關(guān)閉用作內(nèi)燃發(fā)動機的進氣門或排氣門的氣門體，其特征在于所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿以及設(shè)置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；以及所述控制裝置包括設(shè)定裝置，其用于將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲裝置，在其中存儲著通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值以及用于校正所述預(yù)定值的校正值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置中讀取所述預(yù)定值和所述校正值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值和所述校正值的和來設(shè)定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，所述校正裝置確定所述檢測到的實際氣門正時相對于所述目標氣門正時的偏差并且基于所述偏差的值更新所述存儲裝置中的所述校正值。2.如權(quán)利要求1所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度而隔開的位置是所述氣門體的打開開始位置，所述打開開始位置對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與完全關(guān)閉位置隔開。3.如權(quán)利要求2所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述緩沖高度是基于所述氣門體由于所述緩沖機構(gòu)而相對于所述完全關(guān)閉位置以恒定的速度位移的量所確定的值。4.如權(quán)利要求1所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置是所述氣門體的有效關(guān)閉開始位置，所述有效關(guān)閉開始位置對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與完全打開位置隔開。5.如權(quán)利要求4所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述緩沖高度是基于所述氣門體由于所述緩沖機構(gòu)而相對于所述完全打開位置以恒定的速度位移的量所確定的值。6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于所述電磁驅(qū)動氣門操作^具有多個氣門體；作為關(guān)于每個氣門體的預(yù)計延遲時間的所述預(yù)定值以及所述校正值獨立*儲在所述存儲裝置中；以及所述命令正時設(shè)定裝置以及所述校正裝置對每個氣門體獨立地進行處理。7.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，進一步包括延遲時間映射生成裝置，其用于將供所述命令正時設(shè)定裝置使用的預(yù)計延遲時間存儲在延遲時間映射的相應(yīng)區(qū)域中，在所述延遲時間映射中使用所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載作為M;以及管理裝置，其用于在所述命令正時設(shè)定裝置獲得目標氣門正時的正時獲得與所述目標氣門正時相關(guān)的所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載，并且的相關(guān)區(qū)域讀取預(yù)計延遲時間，并且用于將所述讀取的預(yù)計延遲時間設(shè)定為在下一行程期間設(shè)定命令氣門正時時使用的預(yù)定值。8.—種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其通過電磁力和彈性力的配合打開和關(guān)閉用作內(nèi)燃發(fā)動機的進氣門或排氣門的氣門體，其特征在于所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿以及設(shè)置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；以及所述控制裝置包括設(shè)定裝置，其用于將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲裝置，在其中存儲著通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置中讀取所述預(yù)定值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值來設(shè)定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，所述校正裝置確定從所述命令正時到所述實際氣門正時的實際延遲時間并且基于所述實際延遲時間更新所述存儲裝置中的所述預(yù)定值。9.如權(quán)利要求8所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置是所述氣門體的有效打開開始位置，所述有效打開開始位置對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與完全關(guān)閉位置隔開。10.如權(quán)利要求9所述的電磁驅(qū)動氣門操作^J的控制裝置，其特征在于，所述緩沖高度是基于所述氣門體由于所述緩沖機構(gòu)而相對于所述完全關(guān)閉位置以恒定的速度位移的量所確定的值。11.如權(quán)利要求8所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置是所述氣門體的有效關(guān)閉開始位置，所述有效關(guān)閉開始位置對應(yīng)于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與完全打開位置隔開。12.如權(quán)利要求11所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述緩沖高度是基于所述氣門體由于所述緩沖機構(gòu)而相對于所述完全打開位置以恒定的速度位移的量所確定的值。13.如權(quán)利要求8-12中任一項所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于所述電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)具有多個氣門體；作為關(guān)于每個氣門體的預(yù)計延遲時間的所述預(yù)定值獨立地存儲在所述存儲裝置中；以及所述命令正時設(shè)定裝置以及所述校正裝置對每個氣門體獨立地進行處理。14.如權(quán)利要求8-12中任一項所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，進一步包括延遲時間映射生成裝置，其用于將供所述命令正時設(shè)定裝置使用的預(yù)計延遲時間存儲在延遲時間映射的相應(yīng)區(qū)域中，在所述延遲時間映射中使用所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載作為^lt;以及管理裝置，其用于在所述命令正時設(shè)定裝置獲得目標氣門正時的正時獲得與所述目標氣門正時相關(guān)的所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載，并且的相關(guān)區(qū)域讀取預(yù)計延遲時間，并且用于將所述讀取的預(yù)計延遲時間設(shè)定為在下一行程期間設(shè)定命令氣門正時時使用的固定值。15.如權(quán)利要求7或14所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，進一步包括延遲時間映射生成裝置，其用于將供每個氣門體的所述命令正時設(shè)定裝置使用的預(yù)計延遲時間獨立地存儲在每個氣門體的延遲時間映射的相應(yīng)區(qū)域中，在所^遲時間映射中使用所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載作為^lt;以及管理裝置，其用于在每個氣門體的所述命令正時設(shè)定裝置獲得目標氣門正時的正時獨立地獲得與每個氣門體的所述目標氣門正時相關(guān)的所述內(nèi)燃發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載，并且用于從每個氣門體的所^遲時間讀取預(yù)計延遲時間，并且用于將每個氣門體的所述讀取的預(yù)計延遲時間獨立地設(shè)定為在下一行程期間設(shè)定每個氣門體的命令氣門正時時使用的所述預(yù)計延遲時間的預(yù)定值。16.如權(quán)利要求15所述的電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，進一步包括異常診斷裝置，其用于檢查在預(yù)定正時存儲在每個氣門體的所i^遲時間映射的相互對應(yīng)區(qū)域中的所有預(yù)計延遲時間中是否有任何一個大于或等于預(yù)定值，并且如果有預(yù)計延遲時間大于或等于所述預(yù)定值，所述異常診斷裝置判斷相關(guān)氣門體的動作是異常的。17.—種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其通過電磁力和彈性力的配合打開和關(guān)閉用作內(nèi)燃發(fā)動機的進氣門或排氣門的氣門體，包括所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿、以及i殳置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；設(shè)定裝置，其用于將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲裝置，在其中存儲著通過確定所述氣門體從命令正時位移到目正值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置中讀取所述預(yù)定值和所述校正值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值和所述校正值的和來i殳定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，所述校正裝置確定所述檢測到的實際氣門正時相對于所述目標氣門正時的偏差并且基于所述偏差的值更新所述存儲裝置中的所述校正值。18.—種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，其通過電磁力和彈性力的配合打開和關(guān)閉用作內(nèi)燃發(fā)動機的進氣門或排氣門的氣門體，包括所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿、以及"^殳置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；設(shè)定裝置，其用于將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲裝置，在其中存儲著通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置中讀取所述預(yù)定值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值來設(shè)定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，所述校正裝置確定從所述命令正時到所述實際氣門正時的實際延遲時間并且基于所述實際延遲時間更新所述存儲裝置中的所述預(yù)定值。19.一種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制方法，所述電磁驅(qū)動氣門操門或排氣門的氣門體，包括所述氣門體具有上部閥桿、下部閥桿、以及設(shè)置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值以及用于校正所述預(yù)定值的校正值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，通it^存儲裝置讀取所述預(yù)定值和所述校正值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值和所述校正值的和來設(shè)定所述命令正時；以及當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，確定所述檢測到的實際氣門正時相對于所述目標氣門正時的偏差并且基于所述偏差的值更新所述校正值。20.—種電磁驅(qū)動氣門操作城的控制方法，所述電磁驅(qū)動氣門操門或排氣門的氣門體，包括所述氣門體具有上部岡桿、下部閥桿、以及設(shè)置在所述上部閥桿與所述下部閥桿之間的緩沖機構(gòu)，所述上部閥桿設(shè)有由電磁力牽引的銜鐵，所述下部閥桿沿所述氣門體的打開/關(guān)閉動作方向設(shè)置在所述上部閥桿下方；將所述氣門體到達基于所述緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時設(shè)定為氣門正時；存儲通過確定所述氣門體從命令正時位移到目標氣門正時所需的時間而獲得的預(yù)定值，其中，所述時間為稱作預(yù)計延遲時間的常數(shù)，所述命令正時用于表明所述氣門體的打開/關(guān)閉的開始；當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，通過從所述存儲裝置讀取所述預(yù)定值并且從所述目標氣門正時中減去所述預(yù)定值來i殳定所述命令正時；以及當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到設(shè)定氣門正時時，確定從所述命令正時到所述實際氣門正時的實際延遲時間并且基于所述實際延遲時間更新所述預(yù)定值。21.—種電磁驅(qū)動氣門操作機構(gòu)的控制裝置，所述電磁驅(qū)動氣門操門或排氣門的氣門體，所述電磁驅(qū)動氣門操作^J的控制裝置的特征在于包括設(shè)定裝置，其用于將基于凸輪型氣門操作機構(gòu)的緩沖高度與完全關(guān)閉位置隔開的位置i殳定為氣門正時；存儲裝置，在所述存儲裝置中，通過預(yù)先試驗根據(jù)經(jīng)驗確，為常數(shù)的打開/關(guān)閉開始位置的命令正時位移到目標氣門正時所需的預(yù)計延遲時間；命令正時設(shè)定裝置，當獲得根據(jù)所述內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，所述命令正時設(shè)定裝置通過從所述存儲裝置讀取所述固定值和所述校正值并且從所述目標氣門正時中減去所述固定值和所述校正值的和來設(shè)定所述命令正時；以及校正裝置，當根據(jù)所述設(shè)定的命令正時通過電磁力控制提升所述氣門體而檢測到實際氣門正時時，所述校正裝置確定所述檢測到的實際氣門正時相對于所述目標氣門正時的偏差并且基于所述偏差的值更新所述存儲裝置中的所述校正值。全文摘要當獲得根據(jù)內(nèi)燃發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的目標氣門正時時，執(zhí)行基于目標氣門正時和預(yù)計延遲時間設(shè)定氣門體的命令正時的前饋控制，并且執(zhí)行將之前循環(huán)中的實際延遲時間設(shè)定為下一循環(huán)的預(yù)計延遲時間的反饋控制。氣門正時(打開，關(guān)閉)被指定在氣門體到達基于緩沖機構(gòu)的緩沖高度與預(yù)定位置隔開的位置的正時。這使得能夠在反饋控制中精確地檢測實際延遲時間，并且允許在前饋控制中適當?shù)卦O(shè)定命令正時。文檔編號F01L9/04GK101278106SQ200680036838公開日2008年10月1日申請日期2006年10月5日優(yōu)先權(quán)日2005年10月5日發(fā)明者橫田干雄,西田秀之申請人:豐田自動車株式會社