專利名稱：用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制，更具體地說，涉及當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器引起啟動(dòng)時(shí)在一個(gè)適當(dāng)量的時(shí)間期間進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
本發(fā)明的有關(guān)技術(shù)在較早的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)中，為了通過縮短發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)周期而保證發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能，在啟動(dòng)周期期間根據(jù)啟動(dòng)探測，進(jìn)行諸如本來用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的燃料噴射、點(diǎn)火計(jì)時(shí)和空氣質(zhì)量之類的控制動(dòng)作。
通過把附加到一個(gè)點(diǎn)火鑰匙缸上的啟動(dòng)器開關(guān)信號(hào)輸入到一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)而探測啟動(dòng)周期。對(duì)于這種探測，一直使用一個(gè)從啟動(dòng)器開關(guān)到ECU的一個(gè)輸入終端的電氣配線，這增加了成本。因此，在另一種早期技術(shù)中，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的開始判斷為當(dāng)從一個(gè)曲軸角度傳感器輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，并且然后開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。此后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到高于一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，啟動(dòng)控制結(jié)束。
然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力在冷發(fā)動(dòng)機(jī)中變得較大時(shí)，或者如果由于點(diǎn)火元件和燃料元件的失效產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩降低，則轉(zhuǎn)動(dòng)增大速度變慢。結(jié)果，時(shí)間太長，以致于達(dá)不到引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或者發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)達(dá)到必要的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
在這種情況下，用來進(jìn)行啟動(dòng)控制的時(shí)間變得比僅在一個(gè)其中接通啟動(dòng)器開關(guān)的周期期間進(jìn)行啟動(dòng)控制時(shí)長，由此由于太多燃料和退化的燃料穩(wěn)定性使火花塞濕潤。
因此，存儲(chǔ)剛好在啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)之前的電池電壓，并且當(dāng)電池電壓的當(dāng)前值變得較大時(shí)，啟動(dòng)器停止。當(dāng)即使啟動(dòng)器停止電池電壓也不增大時(shí)，啟動(dòng)器繼續(xù)接通一個(gè)預(yù)定時(shí)間，以避免消耗電池(日本末審查專利出版物No.9-170534)。
本發(fā)明概述由于在以上技術(shù)中在發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完全(其中發(fā)動(dòng)機(jī)能通過其自己的燃燒力轉(zhuǎn)動(dòng))之前啟動(dòng)器被迫停止，所以不能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這違背駕駛員的啟動(dòng)操作。
鑒于以上問題，本發(fā)明的一個(gè)方面對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制而不使用啟動(dòng)器開關(guān)信號(hào)，并且在一個(gè)最佳時(shí)刻結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
因此，如果當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制期間如下事件至少一個(gè)發(fā)生，則本發(fā)明結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制(i)電池電壓降低到至少與一個(gè)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值一樣低，并且然后電池電壓升高到至少與一個(gè)啟動(dòng)器停止判斷值一樣高，其中啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值大于啟動(dòng)器停止判斷值；(ii)當(dāng)開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)開始的一個(gè)預(yù)定經(jīng)過時(shí)間過去，該預(yù)定經(jīng)過時(shí)間在電池電壓升高到啟動(dòng)器停止判斷值之前過去；及(iii)一個(gè)代表沒有探測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間的設(shè)置時(shí)間過去，其中設(shè)置時(shí)間小于預(yù)定過去時(shí)間。
由借助于附圖的如下描述，將理解本發(fā)明的這些和其它方面、和特征。
附圖的簡要解釋

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的方塊電路圖。
圖2是流程圖，表示由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的主例行程序。
圖3是流程圖，表示設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的開始判斷標(biāo)志的例行程序。
圖4是流程圖，表示設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的結(jié)束標(biāo)志的例行程序。
圖5是流程圖，表示設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的電池電壓判斷標(biāo)志的例行程序。
圖6是時(shí)間圖，描繪何時(shí)設(shè)置電池電壓判斷標(biāo)志。
圖7是流程圖，表示設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志的例行程序。
圖8是時(shí)間圖，描繪何時(shí)設(shè)置持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志。
圖9是流程圖，表示用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志的例行程序。
圖10是時(shí)間圖，描繪何時(shí)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志。
本發(fā)明最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述參照附圖將描述本發(fā)明的選擇最佳實(shí)施例。對(duì)于熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，由本公開顯然，本發(fā)明實(shí)施例的如下描述僅為說明提供，而不用于限制本發(fā)明的目的，如由附屬權(quán)利要求書和其等效物定義的那樣。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)的一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的方塊電路結(jié)構(gòu)。一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)21的一個(gè)鑰匙開關(guān)2連接到一個(gè)電池1上。當(dāng)把鑰匙開關(guān)2置于一個(gè)點(diǎn)火位置IG或一個(gè)啟動(dòng)位置ST處時(shí)，把電力供給到一個(gè)點(diǎn)火繼電器3，并且在繼電器3中的一個(gè)觸點(diǎn)3a接通。結(jié)果，把一個(gè)點(diǎn)火信號(hào)輸入到一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU或控制器4的一個(gè)點(diǎn)火終端IGN以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火電路。
一個(gè)在自動(dòng)變速箱的中位處為通的禁止開關(guān)5(或者要不然，一個(gè)在手動(dòng)變速箱的離合器釋放狀態(tài)下接通的離合器互鎖開關(guān))連接到電池1上。當(dāng)禁止開關(guān)5為通，即在中位時(shí)，把電力供給到連接到禁止開關(guān)5上的啟動(dòng)器繼電器6，并且在啟動(dòng)器繼電器6中的一個(gè)觸點(diǎn)6a接通。當(dāng)在這種狀態(tài)下把鑰匙開關(guān)2設(shè)置在啟動(dòng)位置時(shí)，經(jīng)觸點(diǎn)6a把電力供給到一個(gè)第二繼電器開關(guān)7，并且繼電器開關(guān)7的一個(gè)觸點(diǎn)7a接通以驅(qū)動(dòng)一個(gè)啟動(dòng)器8。結(jié)果，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21。
進(jìn)一步，把一個(gè)曲軸角度傳感器9和一個(gè)凸輪傳感器10連接到電池1上。曲軸角度傳感器9在發(fā)動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)期間輸出一個(gè)用于每個(gè)單位曲軸角度(例如10度)的位置(POS)信號(hào)。凸輪傳感器10與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)21的一個(gè)吸氣閥和和一個(gè)排氣閥的凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步地輸出一個(gè)用于缸辨別的PHASE信號(hào)。這些信號(hào)分別輸入到ECU4的一個(gè)POS終端和一個(gè)PHASE終端。ECU 4根據(jù)POS信號(hào)和PHASE信號(hào)探測一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度Ne和一個(gè)曲軸角度位置，以辨別一個(gè)缸以及判斷一個(gè)啟動(dòng)周期。
ECU 4根據(jù)這種判斷，在啟動(dòng)周期期間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)21進(jìn)行諸如燃料噴射、點(diǎn)火計(jì)時(shí)、和空氣質(zhì)量控制之類的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。而且，把一個(gè)來自電池1的電壓VB信號(hào)輸入到其中一個(gè)電池探測單元(電池探測器)探測電池電壓的ECU 4的一個(gè)VB終端。把一個(gè)來自中位開關(guān)11的中位信號(hào)輸入到ECU 4的一個(gè)NUET終端。
參照表示在圖6中的時(shí)間圖，根據(jù)在圖2-圖5中的流程圖將解釋基于啟動(dòng)周期判斷的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
圖2表示用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的主例行程序。這種流程按一個(gè)預(yù)定循環(huán)(例如每10ms)周期地執(zhí)行。在步驟S1，設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的一個(gè)開始判斷標(biāo)志SSTSWON的值。下面更詳細(xì)地解釋這種設(shè)置。
在步驟S2，判斷標(biāo)志SSTSWON的值是否設(shè)置為1。如果標(biāo)志SSTSWON的值是1，則過程轉(zhuǎn)到步驟S3，其中把用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的一個(gè)進(jìn)行判斷標(biāo)志STSW設(shè)置為1，而然后在步驟S4，把標(biāo)志SSTSWON的值復(fù)位為0。
此后，過程轉(zhuǎn)到步驟S5，其中設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF的值。
而且，在步驟S2，如果標(biāo)志SSTSWON的值是0，則過程直接運(yùn)動(dòng)到步驟S5，其中設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF的值。下面解釋用于標(biāo)志SSTSWOFF的值的一種設(shè)置方法。在步驟S6，判斷用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF的值是否是1。當(dāng)值是1時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S7，其中在把值STSW復(fù)位為0之后，例行程序結(jié)束。在步驟S6，如果結(jié)束判斷標(biāo)志SSTSWOFF是0，則例行程序跳過步驟S7并且結(jié)束。
其次，參照?qǐng)D3將解釋用來設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的開始判斷標(biāo)志SSTSWON的值的例行程序。在步驟S11，判斷一個(gè)點(diǎn)火開關(guān)是否是通，并且在步驟S12，判斷中位開關(guān)11是否是通。當(dāng)兩個(gè)開關(guān)都是通時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S13，其中例行程序確定根據(jù)POS計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度Ne是否是0。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度Ne是0，則在步驟S14判斷是否輸入POS信號(hào)或PHASE信號(hào)。當(dāng)輸入存在時(shí)，過程轉(zhuǎn)到S15，其中把用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的開始判斷標(biāo)志SSTSWON的值設(shè)置為1。
因而，通過由發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)探測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的開始，能開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
當(dāng)對(duì)于在步驟S11-S14的所有判斷的回答都是否時(shí)，用于啟動(dòng)控制的開始判斷標(biāo)志值SSTSWON保持為0，并且不開始啟動(dòng)控制。
圖4表示根據(jù)本發(fā)明用來設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的結(jié)束標(biāo)志值SSTSWOFF的例行程序。
在步驟S21，判斷點(diǎn)火開關(guān)是否是斷。在步驟S22，判斷中位開關(guān)11是否是斷。在步驟S23，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否等于或大于一個(gè)代表其中發(fā)動(dòng)機(jī)Ne本身能轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完全的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度NSTOFFA。當(dāng)在步驟S21-S23的任一個(gè)是“是”時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S24，其中把用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的結(jié)束標(biāo)志SSTSWOFF設(shè)置為1，并且強(qiáng)迫發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制結(jié)束而沒有如下的判斷例行程序。
因而，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開并且中位開關(guān)斷開時(shí)，這創(chuàng)建一個(gè)結(jié)束啟動(dòng)控制的要求。因此，迅速結(jié)束啟動(dòng)控制。
當(dāng)在啟動(dòng)控制開始之后發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到在其下發(fā)動(dòng)機(jī)本身能轉(zhuǎn)動(dòng)的必要轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，啟動(dòng)控制不再是必要的，并且結(jié)束啟動(dòng)控制，由此防止燃料經(jīng)濟(jì)性變壞和防止過多的廢氣排出。
當(dāng)對(duì)于步驟S21-S23的每個(gè)回答都是“否”時(shí)，即當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)和中位開關(guān)都是“通”時(shí)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度Ne低于預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度STOFFA時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S25，其中設(shè)置電池電壓判斷標(biāo)志VBOFF的值。下面更詳細(xì)地解釋這種設(shè)置方法。
當(dāng)在步驟S26，電池電壓判斷標(biāo)志VBOFF是1時(shí)，判斷啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)停止并且過程轉(zhuǎn)到步驟S24，其中把用于啟動(dòng)控制的結(jié)束標(biāo)志SSTSWOFF設(shè)置為1，并且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制結(jié)束。當(dāng)在步驟S26，電池電壓判斷標(biāo)志VBOFF是0時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S27，其中設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF的值。下面更詳細(xì)地解釋這種設(shè)置方法。
當(dāng)在步驟S28，用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF是1時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S24，其中把用于啟動(dòng)控制的結(jié)束標(biāo)志SSTSWOFF設(shè)置為1，并且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制結(jié)束。當(dāng)在步驟S28，持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF是0時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S29，其中設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志KNRZERO的值。下面更詳細(xì)地解釋這種設(shè)置方法。
當(dāng)在步驟S30，發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志KNRZERO是1時(shí)，過程運(yùn)動(dòng)到步驟S24，其中把用于啟動(dòng)控制的結(jié)束標(biāo)志SSTSWOFF設(shè)置為1，并且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制結(jié)束。
圖5表示用來設(shè)置電池電壓判斷標(biāo)志VBOFF的例行程序。
在步驟S41，判斷用于啟動(dòng)控制的一個(gè)進(jìn)行判斷標(biāo)志STSW是否是1。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在開始啟動(dòng)控制之前是0時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S42，其中把一個(gè)比較值STONVB的一個(gè)初始值設(shè)置為一個(gè)最大值FFh。當(dāng)標(biāo)志STSW是1時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S43。
當(dāng)在步驟S43如果一個(gè)當(dāng)前電池電壓VB小于STONVB的一個(gè)以前值STONVBz時(shí)，過程運(yùn)動(dòng)到步驟S44，其中根據(jù)電池電壓VB更新STONVB。然后過程轉(zhuǎn)到步驟S45。
當(dāng)在S43，電池電壓VB大于以前值STONVBz時(shí)，過程直接轉(zhuǎn)到步驟S45，跳過步驟S44。由此，把電池的一個(gè)最小電壓存儲(chǔ)在STONVB中。
在步驟S45，如果最小電壓STONVB小于一個(gè)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值STONVBL，則過程轉(zhuǎn)到步驟S46，其中例行程序確定當(dāng)前電池電壓VB是否超過一個(gè)啟動(dòng)器停止判斷值STOFFVBL。如果VB超過啟動(dòng)器停止判斷值STOFFVBL，則過程運(yùn)動(dòng)到步驟S47，其中把電池電壓判斷標(biāo)志VBOFF設(shè)置為1。
圖6描繪時(shí)間圖，表示聯(lián)系以上討論理解的、根據(jù)電池電壓變化把電池電壓判斷標(biāo)志VBOFF設(shè)置為1。
根據(jù)由于伴隨啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流的迅速增大的電池電壓VB降低能區(qū)分啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的開始和其停止，并且當(dāng)駕駛員認(rèn)識(shí)到啟動(dòng)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完全并且停止啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于消耗電流的迅速減小和產(chǎn)生電流的迅速增大電池電壓恢復(fù)。
結(jié)果，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度緩慢增大，或者即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有增大，如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力增大或產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由于失敗減小時(shí)，啟動(dòng)控制也準(zhǔn)確地結(jié)束。因此，防止燃料經(jīng)濟(jì)性變壞和過多的廢氣排出。
對(duì)于帶有手動(dòng)變速箱的車輛，離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度增大之前脫開，并且通過離合器互鎖停止啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。因而，發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制迅速結(jié)束，并且防止車輛的突然啟動(dòng)。
圖7表示用來設(shè)置用于啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF的一個(gè)值的例行程序。
當(dāng)在步驟S51，用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的進(jìn)行判斷標(biāo)志STSW是1時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S52，其中判斷是否判斷標(biāo)志STSW剛從0變到1。當(dāng)判斷標(biāo)志STSW在緊在變到1之后的狀態(tài)下時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S53，其中設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器STOFFSF，并且它計(jì)數(shù)在把它設(shè)置到一個(gè)初始值(例如，1000ms)之后的過去時(shí)間。此后，在步驟S54，初始值繼續(xù)減去一個(gè)預(yù)定量(例如，10ms)。
如在步驟S55確定的那樣，當(dāng)計(jì)時(shí)器STOFFSF成為0時(shí)，即當(dāng)在開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制之后預(yù)定時(shí)間過去時(shí)，在步驟S56把用于啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF設(shè)置為1。
即，如果因?yàn)辄c(diǎn)火失敗和燃料成分失效由于發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力增大或由于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩減小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有達(dá)到預(yù)定值NSTOFFA，并且電池電壓VB由于電池充電系統(tǒng)失效也沒有達(dá)到預(yù)定值STOFFVBL，則在預(yù)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。由此，防止由于歸因于太多燃料使火花塞濕潤的發(fā)動(dòng)機(jī)喘振的發(fā)生。
圖8是時(shí)間圖，表示通過上述時(shí)間過去把用于啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF設(shè)置為1。
圖9描繪用來設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志KNRZERO的值的例行程序。
在步驟S61，如果用于啟動(dòng)控制的進(jìn)行判斷標(biāo)志STSW是1，則過程轉(zhuǎn)到步驟S62，其中例行程序判斷STSW是否在緊在已經(jīng)輸入POS信號(hào)之后的狀態(tài)下。當(dāng)STSW是在緊在POS信號(hào)輸入之后的狀態(tài)下時(shí)，過程轉(zhuǎn)到步驟S63，其中設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器TNZERO，并且它計(jì)數(shù)在把它設(shè)置到一個(gè)初始值(例如，300ms)之后的過去時(shí)間。此后，在步驟S64，初始值繼續(xù)減去一個(gè)預(yù)定量(例如，每次10ms)。
當(dāng)在步驟S65，計(jì)時(shí)器TNZERO的值成為0時(shí)，即當(dāng)已經(jīng)輸入POS信號(hào)大于一個(gè)設(shè)置時(shí)間(例如，300ms)時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止。然后，過程運(yùn)動(dòng)到步驟S66，其中把發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志KNRZERO設(shè)置為1。如容易理解的那樣，這個(gè)設(shè)置時(shí)間設(shè)置得比在其期間把用于啟動(dòng)控制的進(jìn)行判斷標(biāo)志STSW已經(jīng)設(shè)置為1的預(yù)定時(shí)間短。
因而，如果在根據(jù)沒有達(dá)到預(yù)定值NSTOFFA的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度把用于啟動(dòng)控制的持續(xù)時(shí)間判斷標(biāo)志STOFF設(shè)置為1之前發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且電池電壓VB沒有達(dá)到預(yù)定值STOFFVBL，則把標(biāo)志STSW設(shè)置為1。
由此，初始化缸辨別值的控制值。結(jié)果，防止歸因于在下次啟動(dòng)時(shí)的控制誤差的不良啟動(dòng)和對(duì)元件的損害。
圖10表示如上述那樣對(duì)于通過探測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制、用于發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷標(biāo)志KNRZERO的時(shí)間圖。
本申請(qǐng)要求對(duì)于提交于2001年12月28日的日本專利申請(qǐng)No.2001-400182的優(yōu)先權(quán)。日本專利申請(qǐng)No.2001-400182的整個(gè)公開通過參考包括在這里。
盡管僅挑選了說明本發(fā)明的選擇實(shí)施例，但對(duì)熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員由本公開明白，這里能進(jìn)行各種變更和修改而不脫離在附屬權(quán)利要求書中所定義的本發(fā)明范圍。另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的以上描述僅為了說明而提供，而不是為限制由附屬權(quán)利要求書和其等效物定義的本發(fā)明的目的。況且，不同實(shí)施例的特征可以結(jié)合。
權(quán)利要求
1.一種用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備，包括一個(gè)啟動(dòng)器，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度探測器，探測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度；一個(gè)電池電壓探測器，探測用來驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器的電池電壓；及一個(gè)控制器，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電池電壓進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制；其中如果當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在開始的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制期間如下事件發(fā)生，則控制器結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電池電壓降低到至少與一個(gè)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值一樣低，并且然后電池電壓升高到至少與一個(gè)啟動(dòng)器停止判斷值一樣高，其中啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值大于啟動(dòng)器停止判斷值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中當(dāng)事件沒有發(fā)生時(shí)，如果如下事件發(fā)生則控制器結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制當(dāng)開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)開始的一個(gè)預(yù)定經(jīng)過時(shí)間過去，該預(yù)定經(jīng)過時(shí)間在電池電壓升高到啟動(dòng)器停止判斷值之前過去。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中當(dāng)兩個(gè)事件沒有發(fā)生時(shí)，如果如下事件發(fā)生則控制器結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制一個(gè)代表沒有探測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間的設(shè)置時(shí)間過去，其中設(shè)置時(shí)間小于預(yù)定過去時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中控制器跟蹤當(dāng)開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)開始通過的時(shí)間量，并且跟蹤沒有探測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中當(dāng)事件沒有發(fā)生時(shí)，如果在已經(jīng)開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于一個(gè)代表足以使發(fā)動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的預(yù)定自轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則控制器結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中當(dāng)事件沒有發(fā)生時(shí)，如果在開始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制之后，探測到用來結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的要求操作，則控制器結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
7.一種用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備，包括啟動(dòng)裝置，用來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)速度探測裝置，用來探測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度；電池電壓探測裝置，用來探測電池電壓；啟動(dòng)控制裝置，用來根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度探測裝置和電池電壓探測裝置的信號(hào)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制；啟動(dòng)完成判斷裝置，在根據(jù)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開始的啟動(dòng)控制期間，當(dāng)啟動(dòng)控制裝置確定用來驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器的電池電壓降低到至少與一個(gè)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值一樣低，并且然后電池電壓升高到至少與一個(gè)啟動(dòng)器停止判斷值一樣高時(shí)， 用來判斷啟動(dòng)完成；及啟動(dòng)控制結(jié)束裝置，當(dāng)啟動(dòng)控制結(jié)束裝置確定啟動(dòng)完成時(shí)，用來結(jié)束啟動(dòng)控制。
8.一種用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；探測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度；探測電池電壓；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度探測和電池電壓探測進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制；如果在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開始的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制期間如下事件發(fā)生，則確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成電池電壓降低到至少與一個(gè)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值一樣低，并且然后電池電壓升高到至少與一個(gè)啟動(dòng)器停止判斷值一樣高，其中啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值大于啟動(dòng)器停止判斷值；及當(dāng)確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
全文摘要
當(dāng)探測到用于驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器的電池電壓降低到至少與一個(gè)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)判斷值一樣低，并且此后在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下開始的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制期間，返回到至少一個(gè)啟動(dòng)器停止判斷值時(shí)，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。根據(jù)電池電壓能區(qū)分驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器的開始和驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器的停止，其中當(dāng)駕駛員認(rèn)識(shí)到發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒完全并且停止啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于消耗電流的迅速減小和產(chǎn)生電流的迅速增大電池電壓恢復(fù)。結(jié)果，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力增大時(shí)，準(zhǔn)確地結(jié)束啟動(dòng)控制，防止燃料經(jīng)濟(jì)性變壞和過多的廢氣排出。
文檔編號(hào)F02N11/08GK1429977SQ02160879
公開日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2002年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月28日
發(fā)明者小関孝尚, 巖崎鉄也, 中沢孝志, 祐谷昌彥 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社