一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的分度盤，分度盤上沿周向均布有多個用于固定工件的工件定位機構(gòu)，還包括用于輸送工件的工件輸送線、用于將物料輸送線上的物料上料至分度盤上的工件定位機構(gòu)的上料機構(gòu)，分度盤的外部沿周向設(shè)置有用于采集工件定位機構(gòu)上的工件的圖像信息并根據(jù)圖像信息判斷工件是否合格的視覺系統(tǒng)、用于將不合格產(chǎn)品從分度盤的工件定位機構(gòu)上進行下料的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和用于將合格產(chǎn)品從分度盤的工件定位機構(gòu)上進行下料的合格產(chǎn)品下料機構(gòu)。本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)對工件的自動視覺檢測，具有檢測精度高、判斷準確可靠、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、通用性強等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種產(chǎn)品質(zhì)量檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電器接插件廣泛地應(yīng)用在制冷產(chǎn)品上，其安裝在制冷產(chǎn)品上起到導電的作用，是制冷產(chǎn)品中的關(guān)鍵零部件，所以接插件的質(zhì)量直接關(guān)系到制冷產(chǎn)品的使用壽命以及使用安全。
[0003]關(guān)于接插件的檢測特征比較難判斷，因為很多特征并不是很明顯，而且會受光線的影響，再由于接插件的使用率很高，產(chǎn)能較大，靠人工來檢測判斷產(chǎn)品的特征工作量不較大，勞動強度過高?，F(xiàn)有接插件的檢測通過人工漏眼的檢測，誤判漏比較多，一人一班只能檢測I萬件。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度的電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的分度盤，分度盤上沿周向均布有多個用于固定工件的工件定位機構(gòu)，所述的電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括用于輸送工件的工件輸送線、用于將物料輸送線上的物料上料至分度盤上的工件定位機構(gòu)的上料機構(gòu)，分度盤的外部沿周向設(shè)置有用于采集工件定位機構(gòu)上的工件的圖像信息并根據(jù)圖像信息判斷工件是否合格的視覺系統(tǒng)、用于將不合格產(chǎn)品從分度盤的工件定位機構(gòu)上進行下料的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和用于將合格產(chǎn)品從分度盤的工件定位機構(gòu)上進行下料的合格產(chǎn)品下料機構(gòu)。
[0006]分度盤實現(xiàn)自動物料切換，工件輸送線實現(xiàn)系統(tǒng)的物料自動輸送，可供兩人同時上料，提高系統(tǒng)效率，上料機構(gòu)實現(xiàn)物料自動從工件輸送線推送至分度盤，工件定位機構(gòu)安裝在分度盤上，實現(xiàn)物料固定至分度盤上。工件輸送線、上料機構(gòu)和分度盤實現(xiàn)了工件即電器接插件的自動上料，同時該結(jié)構(gòu)具有初步篩選產(chǎn)品外形明顯變形的工件的作用，自動上料快速穩(wěn)定，優(yōu)選的，上料機構(gòu)具有物料檢測功能，只有在輸送線上有工件時，上料機構(gòu)才執(zhí)行推動上料。并且上下料還具有調(diào)速功能，操作人員可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況，來調(diào)節(jié)自動上料的速度。視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了對接插件的特征點的檢測，自動對分度盤上的每個產(chǎn)品的指標進行檢測，視覺系統(tǒng)檢測時具有實時圖像顯示，并且在圖像上有特征點顯示和測量尺寸顯示，并且還具有產(chǎn)品判斷是OK還是NG的功能，人機交互靈活直觀，電器接插件的特征參數(shù)采用視覺系統(tǒng)來檢測識別，篩選出合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的自動下料，合格產(chǎn)品下料機構(gòu)實現(xiàn)對合格產(chǎn)品的自動下料。
[0007]所述的電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括PLC控制器，驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、工件輸送線、上料機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)分別與PLC控制器電連接。PLC控制器銜接視覺系統(tǒng)信號，控制分度盤的旋轉(zhuǎn)，控制上料機構(gòu)自動上料以及合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)下料，PLC控制器整體控制設(shè)備的整體邏輯動作控制。
[0008]所述的工件定位機構(gòu)采用磁鐵將電器接插件固定，所述的上料機構(gòu)采用叉齒型結(jié)構(gòu)將電器接插件送入到分度盤的工件定位機構(gòu)。
[0009]所述的分度盤、工件輸送線、上料機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)均固設(shè)于設(shè)備品臺座上。工件輸送線、上料機構(gòu)、視覺系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)以分度盤為中心呈圓周分布。
[0010]所述的視覺系統(tǒng)包括相機。
[0011]所述的相機固定設(shè)置于套筒上，套筒的底部設(shè)置有驅(qū)動套筒升降的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)主要作用是輔助視覺檢測。
[0012]所述的視覺系統(tǒng)包括多個相機和數(shù)量與相機數(shù)量相同的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)，相機和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)沿分度盤的周向依次間隔設(shè)置。從而不同相機采集工件的不同特征點，進而實現(xiàn)將不合格件自動分類不同問題件。
[0013]電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括合格產(chǎn)品自動切換裝置，所述的合格產(chǎn)品自動切換裝置設(shè)置于合格品下料機構(gòu)的下方，即合格品下料機構(gòu)的下料口處，合格產(chǎn)品自動切換裝置包括至少兩個合格品物料盒和驅(qū)動所有合格品物料盒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，合格品物料盒切換是通過旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)的，旋轉(zhuǎn)氣缸的控制由PLC控制器通過程序的計算和判斷實現(xiàn)的。在設(shè)備運行時，當產(chǎn)品檢測合格品數(shù)量達到預(yù)先設(shè)定好的數(shù)量后，系統(tǒng)自動切換袋，確保每袋產(chǎn)品數(shù)量的準確性，從而合格產(chǎn)品自動切換裝置實現(xiàn)合格品按照預(yù)先設(shè)置好的每袋裝件數(shù)量，待一袋裝滿后自動切換。
[0014]所述的工件輸送線包括工件輸送帶和驅(qū)動工件輸送帶傳輸?shù)碾姍C。進一步的，所述的上料機構(gòu)包括一個將工件輸送線上的工件推送到分度盤的工件定位機構(gòu)上的第一推桿氣缸。工件輸送線和上料機構(gòu)實現(xiàn)電器接插件的自動上料和接插件的初步外形篩選功能。第一推桿氣缸和輸送帶的加工以及裝配配合尤為重要，尺寸不到標，直接影響接插件的上料，容易造成卡物料。
[0015]所述的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)均包括一個物料滑道和一個將分度盤的工件定位機構(gòu)上的工件從工件定位機構(gòu)上推下、并使工件落入物料滑道的第二推桿氣缸。優(yōu)選的，不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)的物料滑道的下端均設(shè)置有用于盛接物料的物料盒，進一步的，在合格產(chǎn)品下料機構(gòu)的物料滑道的下端設(shè)置合格產(chǎn)品自動切換裝置。在視覺系統(tǒng)篩選出產(chǎn)品不合格或合格時，第二推桿氣缸將不合格產(chǎn)品或合格產(chǎn)品從分度盤上推下，不合格產(chǎn)品或合格產(chǎn)品落到物料滑道上，通過物料滑道送至不合格產(chǎn)品物料盒或合格產(chǎn)品物料合
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[0016]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0017]本實用新型實現(xiàn)接插件自動上料、自動檢測和自動分類三大功能，實現(xiàn)對電器接插件的特征自動視覺檢測，具有檢測精度高，判斷準確可靠、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、通用性強等優(yōu)點。
[0018]本實用新型現(xiàn)場只需要人工上料，檢測完全由視覺系統(tǒng)判斷，一班能檢測1.5萬件，生產(chǎn)效率提升了近50%，降低了人工的勞動強度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的工件輸送線和上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型的合格產(chǎn)品自動切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)或合格產(chǎn)品下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型實施例中自動生產(chǎn)模式的操作界面。
[0024]圖6為本實用新型實施例中手動生產(chǎn)模式的操作界面。
[0025]圖7為本實用新型實施例中自動測試模式的操作界面
[0026]圖中，1-分度盤，2-工件定位機構(gòu)，3-工件輸送線，4-上料機構(gòu)，5-不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)，6-合格產(chǎn)品下料機構(gòu)，7-相機，8-升降機構(gòu)，9-合格品物料盒，10-旋轉(zhuǎn)氣缸，11-工件輸送帶，12-電機，13-第一推桿氣缸，14-物料滑道，15-第二推桿氣缸。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述:
[0028]如圖1所示，一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的分度盤I，分度盤I上沿周向均布有多個用于固定工件的工件定位機構(gòu)2，所述的電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括用于輸送工件的工件輸送線3、用于將物料輸送線上的物料上料至分度盤I上的工件定位機構(gòu)2的上料機構(gòu)4，分度盤I的外部沿周向設(shè)置有用于采集工件定位機構(gòu)2上的工件的圖像信息并根據(jù)圖像信息判斷工件是否合格的視覺系統(tǒng)、用于將不合格產(chǎn)品從分度盤I的工件定位機構(gòu)2上進行下料的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5和用于將合格產(chǎn)品從分度盤I的工件定位機構(gòu)2上進行下料的合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6。
[0029]分度盤I實現(xiàn)自動物料切換，工件輸送線3實現(xiàn)系統(tǒng)的物料自動輸送，可供兩人同時上料，提高系統(tǒng)效率，上料機構(gòu)4實現(xiàn)物料自動從工件輸送線3推送至分度盤I，工件定位機構(gòu)2安裝在分度盤I上，實現(xiàn)物料固定至分度盤I上。工件輸送線3、上料機構(gòu)4和分度盤I實現(xiàn)了工件即電器接插件的自動上料，同時該結(jié)構(gòu)具有初步篩選產(chǎn)品外形明顯變形的工件的作用，自動上料快速穩(wěn)定，優(yōu)選的，上料機構(gòu)4具有物料檢測功能，只有在輸送線上有工件時，上料機構(gòu)4才執(zhí)行推動上料。并且上下料還具有調(diào)速功能，操作人員可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況，來調(diào)節(jié)自動上料的速度。視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了對接插件的特征點的檢測，自動對分度盤I上的每個產(chǎn)品的指標進行檢測，視覺系統(tǒng)檢測時具有實時圖像顯示，并且在圖像上有特征點顯示和測量尺寸顯示，并且還具有產(chǎn)品判斷是OK還是NG的功能，人機交互靈活直觀，電器接插件的特征參數(shù)采用視覺系統(tǒng)來檢測識別，篩選出合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的自動下料，合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6實現(xiàn)對合格產(chǎn)品的自動下料。
[0030]所述的電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括PLC控制器，驅(qū)動分度盤I旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、工件輸送線3、上料機構(gòu)4、視覺系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5分別與PLC控制器電連接。PLC控制器銜接視覺系統(tǒng)信號，控制分度盤I的旋轉(zhuǎn)，控制上料機構(gòu)4自動上料以及合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5下料，PLC控制器整體控制設(shè)備的整體邏輯動作控制。
[0031]所述的工件定位機構(gòu)2采用磁鐵將電器接插件固定，所述的上料機構(gòu)4采用叉齒型結(jié)構(gòu)將電器接插件送入到分度盤I的工件定位機構(gòu)2。
[0032]所述的分度盤1、工件輸送線3、上料機構(gòu)4、視覺系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6均固設(shè)于設(shè)備品臺座上。工件輸送線3、上料機構(gòu)4、視覺系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6以分度盤I為中心呈圓周分布。
[0033]所述的視覺系統(tǒng)包括相機7。
[0034]所述的相機7固定設(shè)置于套筒上，套筒的底部設(shè)置有驅(qū)動套筒升降的升降機構(gòu)8，升降機構(gòu)8主要作用是輔助視覺檢測。
[0035]所述的視覺系統(tǒng)包括多個相機7和數(shù)量與相機7數(shù)量相同的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5，相機7和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5沿分度盤I的周向依次間隔設(shè)置。從而不同相機7采集工件的不同特征點，進而實現(xiàn)將不合格件自動分類不同問題件。
[0036]如圖3所示，電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括合格產(chǎn)品自動切換裝置，所述的合格產(chǎn)品自動切換裝置設(shè)置于合格品下料機構(gòu)的下方，即合格品下料機構(gòu)的下料口處，合格產(chǎn)品自動切換裝置包括至少兩個合格品物料盒9和驅(qū)動所有合格品物料盒9旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸10，合格品物料盒9切換是通過旋轉(zhuǎn)氣缸10實現(xiàn)的，旋轉(zhuǎn)氣缸10的控制由PLC控制器通過程序的計算和判斷實現(xiàn)的。在設(shè)備運行時，當產(chǎn)品檢測合格品數(shù)量達到預(yù)先設(shè)定好的數(shù)量后，系統(tǒng)自動切換袋，確保每袋產(chǎn)品數(shù)量的準確性，從而合格產(chǎn)品自動切換裝置實現(xiàn)合格品按照預(yù)先設(shè)置好的每袋裝件數(shù)量，待一袋裝滿后自動切換。
[0037]如圖2所示，所述的工件輸送線3包括工件輸送帶11和驅(qū)動工件輸送帶11傳輸?shù)碾姍C12。進一步的，所述的上料機構(gòu)4包括一個將工件輸送線3上的工件推送到分度盤I的工件定位機構(gòu)2上的第一推桿氣缸13。工件輸送線3和上料機構(gòu)4實現(xiàn)電器接插件的自動上料和接插件的初步外形篩選功能。第一推桿氣缸13和輸送帶的加工以及裝配配合尤為重要，尺寸不到標，直接影響接插件的上料，容易造成卡物料。
[0038]如圖4所示，所述的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，所述的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6均包括一個物料滑道14和一個將分度盤I的工件定位機構(gòu)2上的工件從工件定位機構(gòu)2上推下，并使工件落入物料滑道14的第二推桿氣缸15。優(yōu)選的，不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)5和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6的物料滑道14的下端均設(shè)置有用于盛接物料的物料盒，進一步的，在合格產(chǎn)品下料機構(gòu)6的物料滑道14的下端設(shè)置合格產(chǎn)品自動切換裝置。在視覺系統(tǒng)篩選出產(chǎn)品不合格或合格時，第二推桿氣缸15將不合格產(chǎn)品或合格產(chǎn)品從分度盤I上推下，不合格產(chǎn)品或合格產(chǎn)品落到物料滑道14上，通過物料滑道14送至不合格產(chǎn)品物料盒或合格產(chǎn)品物料盒。
[0039]進一步的，本實施例的器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)配置有一個控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制界面如下:
[0040]控制界面主要主要有三種控制模式，一種是自動生產(chǎn)模式，一種是手動模式，最后一種是測試模式，自動模式主要是供設(shè)備自動運行時使用，手動模式主要是供設(shè)備調(diào)試和維修時使用，測試模式是提供給設(shè)備進行安裝調(diào)試使用主要是為了測試使用。
[0041 ]自動生產(chǎn)模式:
[0042]自動生產(chǎn)模式主要是供生產(chǎn)時使用，在生產(chǎn)時可以清楚的了解到設(shè)備的生產(chǎn)情況，以及產(chǎn)品檢測的合格率等，并且還能了解設(shè)備的報警故障信息，方便生產(chǎn)時及時排除設(shè)備故障，確保設(shè)備能穩(wěn)定的生產(chǎn)，如圖5所示。
[0043]功能介紹:
[0044]1.自動統(tǒng)計上件數(shù)目、合格品數(shù)目和合格率。
[0045]2.合格品裝料數(shù)量可自由設(shè)定。
[0046]手動模式:
[0047]手動模式主要是供設(shè)備調(diào)試和維修時使用，在該模式下可以針對每個執(zhí)行機構(gòu)單獨的手動操作，方便維修人員對設(shè)備的維護及維修，如圖6所示。
[0048]按鈕介紹:
[0049]1.轉(zhuǎn)臺啟用:該按鈕是在手動控制分度盤I旋轉(zhuǎn)時，激活轉(zhuǎn)臺使用功能，但不會執(zhí)行任何操作；
[0050]2.轉(zhuǎn)臺點動:該按鈕是控制分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，但只會旋轉(zhuǎn)一個工位，連續(xù)點動分度盤I會旋轉(zhuǎn)多個工位，該功能必須在“轉(zhuǎn)臺啟用”被激活時和三色燈顯示綠色狀態(tài)下可以使用；
[0051]3.報警消除:該按鈕是在排除設(shè)備故障后，用來消除系統(tǒng)上的報警，當分度盤I出現(xiàn)故障時，三色燈會顯示紅色，并且分度盤I停止工作；
[0052]4.單獨上料:在上料輸送線上，當傳感器檢測到有工件時，按下該按鈕工件會被推送至分度盤I，但分度不會旋轉(zhuǎn)；
[0053]5.自動上料:當按鈕被激活時時，并且“轉(zhuǎn)臺啟用”被激活，且三色燈顯示綠色，單獨按“轉(zhuǎn)臺點動”，分度盤I和工件上料會同時工作。
[0054]測試模式:
[0055]測試模式是提供給設(shè)備進行安裝調(diào)試使用，主要是為了測試五個下料工件能否正常下料，并進行調(diào)試使用，只允許調(diào)試人員使用，如圖7所示。測試內(nèi)容如下，測試所需工位，需將“啟動測試”、“轉(zhuǎn)臺啟用”和“自動上料關(guān)”同時打開，測試幾號工位，就打開幾號按鈕，此時不需要兩臺工業(yè)平板運轉(zhuǎn)。如果測試五號合格品工位，無需打開任何一個工位。
【主權(quán)項】
1.一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的分度盤(I)，分度盤(I)上沿周向均布有多個用于固定工件的工件定位機構(gòu)(2)，所述的電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)還包括用于輸送工件的工件輸送線(3)、用于將物料輸送線上的物料上料至分度盤(I)上的工件定位機構(gòu)(2)的上料機構(gòu)(4)，分度盤(I)的外部沿周向設(shè)置有用于采集工件定位機構(gòu)(2)上的工件的圖像信息并根據(jù)圖像信息判斷工件是否合格的視覺系統(tǒng)、用于將不合格產(chǎn)品從分度盤(I)的工件定位機構(gòu)(2)上進行下料的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)和用于將合格產(chǎn)品從分度盤(I)的工件定位機構(gòu)(2)上進行下料的合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(6) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括PLC控制器，驅(qū)動分度盤(I)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、工件輸送線(3)、上料機構(gòu)(4)、視覺系統(tǒng)、合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(6)和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)分別與PLC控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的分度盤(I)、工件輸送線(3)、上料機構(gòu)(4)、視覺系統(tǒng)、不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(6)均固設(shè)于設(shè)備品臺座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的視覺系統(tǒng)包括相機(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機(7)固定設(shè)置于套筒上，套筒的底部設(shè)置有驅(qū)動套筒升降的升降機構(gòu)(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的視覺系統(tǒng)包括多個相機(7)和數(shù)量與相機(7)數(shù)量相同的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)，相機(7)和不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)沿分度盤(I)的周向依次間隔設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括合格產(chǎn)品自動切換裝置，所述的合格產(chǎn)品自動切換裝置設(shè)置于合格品下料機構(gòu)的下方，合格產(chǎn)品自動切換裝置包括至少兩個合格品物料盒(9)和驅(qū)動所有合格品物料盒(9)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的工件輸送線(3)包括工件輸送帶(11)和驅(qū)動工件輸送帶(11)傳輸?shù)碾姍C(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的上料機構(gòu)(4)包括一個將工件輸送線(3)上的工件推送到分度盤(I)的工件定位機構(gòu)(2)上的第一推桿氣缸(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電器接插件自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)相同，所述的不合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(5)和合格產(chǎn)品下料機構(gòu)(6)均包括一個物料滑道(14)和一個將分度盤(I)的工件定位機構(gòu)(2)上的工件從工件定位機構(gòu)(2)上推下、并使工件落入物料滑道(14)的第二推桿氣缸(15)。
【文檔編號】B07C5/34GK205628654SQ201620467648
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】劉華峰, 何輝輝, 胡振海, 陳顯東, 計然, 張新主
【申請人】煙臺瓦魯機器人自動化有限公司