工位,為了實(shí)現(xiàn)電容器紙排的精確定位,優(yōu)選方案中,上述送料導(dǎo)軌上與直流耐電壓檢測工位后端對應(yīng)的位置設(shè)有一通孔,通孔下方設(shè)有反射型紅外探頭。該反射型紅外探頭可檢測電容器紙排是否到位,并發(fā)送信號至整機(jī)控制系統(tǒng)或控制電路,使電容器紙排暫停移動(dòng),并使直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各直流耐電壓檢測探頭下降。
[0024]輸送機(jī)構(gòu)在拔出工位以步進(jìn)方式輸送電容器紙排。當(dāng)檢測到某一電容器紙排上有電容器不合格時(shí),控制電路或整機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)所記錄的電容器紙排上不合格電容器的位置信息,控制輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,將不合格的電容器移動(dòng)至與拔出機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置。如果檢測到某一電容器紙排上所有電容器都合格,輸送機(jī)構(gòu)則直接將該電容器紙排送至收料裝置,不在拔出工位停留。
[0025]優(yōu)選方案中,上述安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機(jī)還包括打標(biāo)裝置,送料導(dǎo)軌上設(shè)有打標(biāo)工位,打標(biāo)裝置安裝在機(jī)架上并與打標(biāo)工位相對應(yīng)。打標(biāo)工位可設(shè)于拔出工位后方。
[0026]上述輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、拔出機(jī)構(gòu)、打標(biāo)裝置、收料裝置可分別參考中國實(shí)用新型專利CN203596282U中的輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、取出機(jī)構(gòu)、打標(biāo)裝置、退料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0027]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成切環(huán)、交流耐電壓檢測、直流耐電壓檢測、從電容器紙排中拔出不合格的電容器(即剔除不合格的電容器)等工序,實(shí)現(xiàn)在同一設(shè)備上對安規(guī)電容器進(jìn)行交流耐電壓檢測和/或直流耐電壓檢測,而且交流耐電壓檢測裝置、直流耐電壓檢測裝置都能夠?qū)Χ鄠€(gè)電容器同時(shí)進(jìn)行檢測,因此本實(shí)用新型很好地滿足安規(guī)電容器的不同檢測需求,自動(dòng)化程度高,并大大提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中交流耐電壓檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中直流耐電壓檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中檢測裝置的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1所示,這種安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機(jī)包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置2、切環(huán)裝置3、檢測裝置和收料裝置4;輸送機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)軌5,送料導(dǎo)軌5安裝在機(jī)架1上。參考圖2—圖4,檢測裝置包括控制電路6、交流耐電壓檢測裝置7、直流耐電壓檢測裝置8和拔出機(jī)構(gòu)9,交流耐電壓檢測裝置7包括自前至后依次排列的多個(gè)(如十六個(gè))交流耐電壓檢測探頭71,直流耐電壓檢測裝置8包括自前至后依次排列的多個(gè)(如十六個(gè))直流耐電壓檢測探頭81,交流耐電壓檢測裝置7、直流耐電壓檢測裝置8均與控制電路6相應(yīng)的輸入端電連接,拔出機(jī)構(gòu)9與控制電路6相應(yīng)的輸出端電連接。
[0033]送料導(dǎo)軌5上自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位51、交流耐電壓檢測工位52、直流耐電壓檢測工位53和拔出工位54;進(jìn)料裝置2安裝在機(jī)架1上并與送料導(dǎo)軌5的前端相對應(yīng),切環(huán)裝置3安裝在機(jī)架1上并與切環(huán)工位51相對應(yīng),交流耐電壓檢測裝置7安裝在機(jī)架1上并與交流耐電壓檢測工位52相對應(yīng),直流耐電壓檢測裝置8安裝在機(jī)架1上并與直流耐電壓檢測工位53相對應(yīng),拔出機(jī)構(gòu)9安裝在機(jī)架1上并與拔出工位54相對應(yīng),收料裝置4安裝在機(jī)架1上并與送料導(dǎo)軌5的后端相對應(yīng)。
[0034]參考圖2,交流耐電壓檢測裝置7還包括交流耐電壓檢測探頭座72和交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu),交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1上,交流耐電壓檢測探頭座72與交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接,所述多個(gè)交流耐電壓檢測探頭71自前至后依次安裝在交流耐電壓檢測探頭座72上;各交流耐電壓檢測探頭71分別與控制電路6相應(yīng)的輸入端電連接。本實(shí)施例中,交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)包括交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸73(交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸73可設(shè)有兩個(gè)),交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸73的缸體731安裝在機(jī)架1上,交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸73的活塞桿732朝下并與交流耐電壓檢測探頭座72連接,交流耐電壓檢測探頭71安裝在交流耐電壓檢測探頭座72底部;一個(gè)交流耐電壓檢測探頭71包括固定在交流耐電壓檢測探頭座72上的兩個(gè)金屬柱711,兩個(gè)金屬柱711可與電容器的兩個(gè)引腳對應(yīng)接觸。當(dāng)電容器紙排到達(dá)交流耐電壓檢測工位52時(shí),在交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,交流耐電壓檢測探頭座72及各交流耐電壓檢測探頭71下降,多個(gè)交流耐電壓檢測探頭71與電容器紙排上的多個(gè)電容器一一對應(yīng)接觸并同時(shí)進(jìn)行檢測,各交流耐電壓檢測探頭71將檢測信號傳輸給控制電路6,控制電路6對各檢測信號進(jìn)行處理后判斷各電容器的交流耐電壓性能是否合格,并記錄交流耐電壓性能不合格的電容器的位置信息。
[0035]參考圖3,直流耐電壓檢測裝置8還包括直流耐電壓檢測探頭座82和直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu),直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1上,直流耐電壓檢測探頭座82與直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接,所述多個(gè)直流耐電壓檢測探頭81自前至后依次安裝在直流耐電壓檢測探頭座82上;各直流耐電壓檢測探頭81分別與控制電路6相應(yīng)的輸入端電連接。本實(shí)施例中,直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)包括直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸83(直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸83可設(shè)有兩個(gè)),直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸83的缸體831安裝在機(jī)架1上,直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸83的活塞桿832朝下并與直流耐電壓檢測探頭座82連接,直流耐電壓檢測探頭81安裝在直流耐電壓檢測探頭座82底部;一個(gè)直流耐電壓檢測探頭81包括固定在直流耐電壓檢測探頭座82上的兩個(gè)金屬柱811,兩個(gè)金屬柱811可與電容器的兩個(gè)引腳對應(yīng)接觸。當(dāng)電容器紙排到達(dá)直流耐電壓檢測工位53時(shí),在直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,多個(gè)直流耐電壓檢測探頭81與電容器紙排上的多個(gè)電容器--對應(yīng)接觸并同時(shí)進(jìn)行檢測,各直流耐電壓檢測探頭81將檢測信號傳輸給控制電路6,控制電路6對各檢測信號進(jìn)行處理后判斷各電容器的直流耐電壓性能是否合格,并記錄直流耐電壓性能不合格的電容器的位置信息。
[0036]此外,在交流耐電壓檢測工位52,為了實(shí)現(xiàn)電容器紙排的精確定位,送料導(dǎo)軌5上與交流耐電壓檢測工位52后端對應(yīng)的位置可設(shè)有一通孔,通孔下方設(shè)有反射型紅外探頭,該反射型紅外探頭可檢測電容器紙排是否到位,并發(fā)送信號至整機(jī)控制系統(tǒng)或控制電路,使電容器紙排暫停移動(dòng),并使交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各交流耐電壓檢測探頭下降。同樣,在直流耐電壓檢測工位53,為了實(shí)現(xiàn)電容器紙排的精確定位,送料導(dǎo)軌5上與直流耐電壓檢測工位53后端對應(yīng)的位置可設(shè)有一通孔,通孔下方設(shè)有反射型紅外探頭,該反射型紅外探頭可檢測電容器紙排是否到位,并發(fā)送信號至整機(jī)控制系統(tǒng)或控制電路,使電容器紙排暫停移動(dòng),并使直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各直流耐電壓檢測探頭下降。
[0037]上述安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機(jī)還可包括打標(biāo)裝置,送料導(dǎo)軌上設(shè)有打標(biāo)工位,打標(biāo)裝置安裝在機(jī)架上并與打標(biāo)工位相對應(yīng)。打標(biāo)工位可設(shè)于拔出工位后方。
[0038]上述輸送機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置2、切環(huán)裝置3、拔出機(jī)構(gòu)9、打標(biāo)裝置、收料裝置4可分別參考中國實(shí)用新型專利CN203596282U中的輸送