安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制造電容器的設備，具體涉及一種安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機。
【背景技術】
[0002]在電容器的生產過程中，通常以紙帶為載體，將多個電容器半成品等間距布置在紙帶上，形成電容器紙排，在此基礎上進行電容器的包封、切環(huán)(制造電容器時采用U形金屬線來形成電容器的兩個引腳，U形金屬線兩端分別與電容器兩個電極焊接;在完成樹脂材料包封后，需將U形金屬線中段的彎曲部分切除，以形成相獨立的兩個引腳，此過程稱為切環(huán))、檢測、打標等工序，直至最終獲得電容器成品。
[0003]傳統(tǒng)生產過程中，完成切環(huán)、檢測、打標等幾道工序的設備相對獨立，各臺設備完成各自的工序之后需各自收集，并采用人工的方式搬移到下一道工序，生產的自動化程度及生產效率較低，且增大工人的勞動強度。
[0004]中國實用新型專利CN203596282U公告的“一種切環(huán)檢測打標一體機”，包括輸送機構、自動進料裝置、切環(huán)裝置、檢測裝置、打標裝置和退料裝置(即收料裝置);輸送機構包括機架和送料導軌，送料導軌安裝在機架上;送料導軌上自前至后依次設有切環(huán)工位、檢測工位和打標工位;切環(huán)工位、檢測工位和打標工位上均設有彈性壓緊機構，每一彈性壓緊機構兩端的送料導軌上均開設有條形孔，在每一條形孔的相應位置上均設有牽引裝置;彈性壓緊機構包括壓片、兩個第一彈性組件和兩條第一橫梁，兩條第一橫梁的一端均固定安裝在所述機架上，第一彈性組件包括導向桿、彈簧套、導向套和螺母，導向套安裝在第一橫梁的另一端，壓片與送料導軌平行設置，導向桿的下端與壓片的一端固定連接，導向桿的上端由導向套向上伸出，導向桿的上端設有螺紋，螺母鎖緊在導向桿的上端，彈簧套套在導向桿的外面;牽引裝置包括上牽引輪、下牽引輪和第二彈性組件，下牽引輪固定安裝在機架上并處于送料導軌的下方;上牽引輪通過第二彈性組件安裝在機架上并處于送料導軌的上方，上牽引輪通過條形孔與下牽引輪接觸配合，第二彈性組件包括第二橫梁和拉力彈簧，第二橫梁的一端與機架鉸接，第二橫梁的另一端與拉力彈簧的上端連接，拉力彈簧的下端與機架連接，上牽引輪的轉軸可轉動安裝在第二橫梁上；自動進料裝置安裝在送料導軌的起始端；退料裝置安裝在送料導軌的末端;切環(huán)裝置安裝在機架上并與切環(huán)工位相對應;檢測裝置安裝在機架上并與檢測工位相對應;打標裝置安裝在機架上并與打標工位相對應。
[0005]上述切環(huán)檢測打標一體機通過輸送機構將自動進料裝置、切環(huán)裝置、檢測裝置、打標裝置和退料裝置連接起來，其關鍵在于輸送機構的送料導軌上設有多個牽引裝置，以及在送料導軌的切環(huán)工位、檢測工位和打標工位上設置彈性壓緊機構。通過對彈性壓緊機構的螺母進行調節(jié)，可以調節(jié)導向桿上端伸出導向套的高度，從而調節(jié)壓片與送料導軌之間的距離及壓片的按壓力度，壓片將平放的電容器紙排按壓在送料導軌上，使得在這些工位上進行操作時電容器紙排能夠保持穩(wěn)定，以確保操作的順利進行并確保精確性;而在壓片的兩端設置牽引裝置，牽引裝置的上牽引輪通過第二彈性組件壓在下牽引輪上，上牽引輪與下牽引輪之間保持合適的壓合力度，上牽引輪與下牽引輪相向滾動，對電容器紙排產生牽引力，牽動電容器紙排進行輸送，電容器紙排克服摩擦力(主要由壓片的壓力引起的)滑動通過壓片下方的送料導軌，而電容器紙排上凹凸不平所導致的壓力差通過彈簧套自動調整，隨時保持適當?shù)陌磯毫Χ龋@樣實現(xiàn)了電容器紙排在整條輸送導軌上的輸送，以及在各個工位之間的傳遞。上述切環(huán)檢測打標一體機通過輸送機構將自動進料裝置、切環(huán)裝置、檢測裝置、打標裝置和退料裝置連接起來，通過設置彈性壓緊機構解決了各個工位上電容器紙排的固定問題，通過設置牽引裝置解決了平放的電容器紙排在整條送料導軌上的輸送問題，而切環(huán)裝置、檢測裝置、打標裝置分別在各自的工位上對電容器紙排進行相應的操作，實現(xiàn)切環(huán)、檢測、打標幾個工序的自動化，實現(xiàn)生產的自動化，提高了生產效率。
[0006]上述檢測裝置包括光電眼、檢測探頭、控制模塊和取出機構;光電眼、檢測探頭、控制模塊和取出機構均安裝在所述機架上，光電眼、檢測探頭處于送料導軌的上方，取出機構處于送料導軌的外側;檢測探頭與光電眼的位置相應，光電眼和檢測探頭均與控制模塊電連接;取出機構與光電眼位置相應，取出機構與控制模塊電連接。優(yōu)選上述取出機構包括氣缸和夾爪，氣缸安裝在所述機架上，夾爪安裝在氣缸的活塞桿上;所述檢測探頭包括探頭座和兩個金屬彈片，兩個金屬彈片的上端安裝在探頭座上，兩個金屬彈片平行設置。
[0007]上述控制模塊接收光電眼、檢測探頭的信號，對信號進行處理，判斷是否有電容器到達該位置，并判斷電容器是否合格，然后上傳信號給整機控制系統(tǒng)，或發(fā)出信號給取出機構。電容器紙排在上牽引輪、下牽引輪的牽引下以步進的方式在送料導軌上輸送，檢測探頭與經過其下方的電容器的兩個引腳接觸(將檢測探頭設置為兩個金屬彈片，電容器紙排經過檢測探頭下方時，兩個金屬彈片掃過電容器紙排上電容器的引腳；當電容器紙排暫停輸送時，兩個金屬彈片便搭在電容器的兩個引腳上，與電容器引腳之間緊密接觸)，當光電眼檢測到有電容器到達檢測位置時，檢測探頭將檢測信號上傳給控制模塊?？刂颇K根據(jù)檢測信號判斷該電容器是否合格，如果合格，則輸送機構繼續(xù)向前輸送;如果不合格，則發(fā)出信號給取出機構，取出機構動作并將該不合格的電容器從電容器紙排上取出(當檢測到不合格電容器時，氣缸活塞桿伸出，夾爪抓住該不合格電容器，然后氣缸的活塞桿縮回，將不合格電容器從電容器紙排上取出)，然后輸送機構再繼續(xù)向前輸送。
[0008]上述檢測裝置在檢測探頭檢測到不合格電容器后，可即時通過取出機構將不合格電容器從電容器紙排上取出，實現(xiàn)了電容器的檢測，以及不合格電容器的自動剔除。然而，這種檢測裝置只能對電容器逐個進行檢測，檢測效率較低，速度慢，從而極大地制約了整機生產效率的提高;而且，這種檢測裝置通常只能對電容器進行直流耐電壓檢測，或只能對電容器進行交流耐電壓檢測，不能靈活滿足實際生產過程中對電容器進行檢測的需要，也不能滿足某些電容器(如安規(guī)電容器)的檢測需求。

【發(fā)明內容】

[0009]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機，這種檢測機能夠自動對安規(guī)電容器進行切環(huán)、檢測并剔除不合格的電容器，能夠對安規(guī)電容器進行交流耐電壓檢測和/或直流耐電壓檢測，且檢測效率高。采用的技術方案如下:
[0010]—種安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機，包括機架、輸送機構、進料裝置、切環(huán)裝置、檢測裝置和收料裝置;輸送機構包括送料導軌，送料導軌安裝在機架上，其特征是:所述檢測裝置包括控制電路、交流耐電壓檢測裝置、直流耐電壓檢測裝置和拔出機構，交流耐電壓檢測裝置包括自前至后依次排列的多個交流耐電壓檢測探頭，直流耐電壓檢測裝置包括自前至后依次排列的多個直流耐電壓檢測探頭，交流耐電壓檢測裝置、直流耐電壓檢測裝置均與控制電路相應的輸入端電連接，拔出機構與控制電路相應的輸出端電連接;送料導軌上設有切環(huán)工位和拔出工位，拔出工位設于切環(huán)工位后方，切環(huán)工位與拔出工位之間設有交流耐電壓檢測工位和直流耐電壓檢測工位;進料裝置安裝在機架上并與送料導軌的前端相對應，切環(huán)裝置安裝在機架上并與切環(huán)工位相對應，交流耐電壓檢測裝置安裝在機架上并與交流耐電壓檢測工位相對應，直流耐電壓檢測裝置安裝在機架上并與直