流耐電壓檢測工位相對應(yīng),拔出機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并與拔出工位相對應(yīng),收料裝置安裝在機(jī)架上并與送料導(dǎo)軌的后端相對應(yīng)。
[0011]上述交流耐電壓檢測工位可設(shè)于直流耐電壓檢測工位前方或后方,也就是說,上述送料導(dǎo)軌上可自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位、交流耐電壓檢測工位、直流耐電壓檢測工位和拔出工位,也可自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位、直流耐電壓檢測工位、交流耐電壓檢測工位和拔出工位。
[0012]上述安規(guī)電容器耐電壓性能檢測機(jī)中,通過輸送機(jī)構(gòu)將進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、交流耐電壓檢測裝置及直流耐電壓檢測裝置、拔出機(jī)構(gòu)和收料裝置連接起來,進(jìn)料裝置將電容器紙排送入輸送機(jī)構(gòu)后(進(jìn)料裝置中的電容器紙排逐排送入輸送機(jī)構(gòu)前端,輸送機(jī)構(gòu)前端的電容器紙排向后輸送至交流耐電壓檢測裝置或直流耐電壓檢測裝置后,進(jìn)料裝置可將下一個電容器紙排送入輸送機(jī)構(gòu)前端),由輸送機(jī)構(gòu)將電容器紙排依次輸送至切環(huán)裝置、交流耐電壓檢測裝置及直流耐電壓檢測裝置、拔出機(jī)構(gòu)和收料裝置,切環(huán)裝置、交流耐電壓檢測裝置、直流耐電壓檢測裝置、拔出機(jī)構(gòu)分別在各自的工位上對電容器紙排進(jìn)行相應(yīng)的操作,實(shí)現(xiàn)自動完成切環(huán)、交流耐電壓檢測、直流耐電壓檢測、從電容器紙排中拔出不合格電容器(即剔除不合格的電容器)等工序,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化,提高了生產(chǎn)效率。
[0013]上述檢測裝置中,控制電路接收來自交流耐電壓檢測裝置、直流耐電壓檢測裝置的檢測信號,對檢測信號進(jìn)行處理,并判斷電容器是否合格,然后上傳信號給整機(jī)控制系統(tǒng),或發(fā)出控制信號給拔出機(jī)構(gòu)。如果電容器合格,則輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送;如果電容器不合格(如果檢測到電容器的交流耐電壓性能和直流耐電壓性能中有一項(xiàng)不合格,則判斷該電容器不合格),則控制電路發(fā)出控制信號給拔出機(jī)構(gòu),拔出機(jī)構(gòu)動作并將該不合格的電容器從電容器紙排上拔出,然后輸送機(jī)構(gòu)再繼續(xù)向前輸送。
[0014]實(shí)際生產(chǎn)過程中,根據(jù)電容器的檢測要求,可僅進(jìn)行交流耐電壓檢測(此時直流耐電壓檢測裝置不工作),或僅進(jìn)行直流耐電壓檢測(此時交流耐電壓檢測裝置不工作),或者既進(jìn)行交流耐電壓檢測又進(jìn)行直流耐電壓檢測。
[0015]電容器紙排上等間距排列有多個電容器,應(yīng)用時,可使交流耐電壓檢測探頭座上的交流耐電壓檢測探頭與電容器紙排上的電容器數(shù)量相同且一一對應(yīng),這樣,當(dāng)電容器紙排到達(dá)交流耐電壓檢測工位時,多個交流耐電壓檢測探頭與電容器紙排上的多個電容器一一對應(yīng)并同時進(jìn)行檢測,將檢測信號傳輸給控制電路,控制電路對檢測信號進(jìn)行處理后判斷各電容器的交流耐電壓性能是否合格,并記錄交流耐電壓性能不合格的電容器的位置信息;同樣,可使直流耐電壓檢測探頭座上的直流耐電壓檢測探頭與電容器紙排上的電容器數(shù)量相同且一一對應(yīng),這樣,當(dāng)電容器紙排到達(dá)直流耐電壓檢測工位時,多個直流耐電壓檢測探頭與電容器紙排上的多個電容器一一對應(yīng)并同時進(jìn)行檢測,將檢測信號傳輸給控制電路,控制電路對檢測信號進(jìn)行處理后判斷各電容器的直流耐電壓性能是否合格,并記錄直流耐電壓性能不合格的電容器的位置信息;控制電路根據(jù)上述交流耐電壓性能或直流耐電壓性能不合格的電容器位置信息,控制輸送機(jī)構(gòu)的動作,或者將該位置信息上傳給整機(jī)控制系統(tǒng)再由整機(jī)控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)構(gòu)的動作,將不合格的電容器移動至與拔出機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置,由拔出機(jī)構(gòu)將不合格的電容器從電容器紙排上拔出。
[0016]優(yōu)選方案中,上述交流耐電壓檢測裝置還包括交流耐電壓檢測探頭座和交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu),交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上,交流耐電壓檢測探頭座與交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接,所述多個交流耐電壓檢測探頭自前至后依次安裝在交流耐電壓檢測探頭座上;各交流耐電壓檢測探頭分別與控制電路相應(yīng)的輸入端電連接。這樣,當(dāng)電容器紙排到達(dá)交流耐電壓檢測工位時,在交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的帶動下,交流耐電壓檢測探頭座及各交流耐電壓檢測探頭下降,多個交流耐電壓檢測探頭與電容器紙排上的多個電容器一一對應(yīng)接觸并同時進(jìn)行檢測,各交流耐電壓檢測探頭將檢測信號傳輸給控制電路,控制電路對各檢測信號進(jìn)行處理后判斷各電容器的交流耐電壓性能是否合格,并記錄交流耐電壓性能不合格的電容器的位置信息。
[0017]優(yōu)選方案中,上述交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)包括交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸(交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸可設(shè)有一個或兩個),交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸為上下走向,交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上,交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿與交流耐電壓檢測探頭座連接,交流耐電壓檢測探頭安裝在交流耐電壓檢測探頭座底部。一種具體方案中,上述交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿朝下并與交流耐電壓檢測探頭座連接。另一種具體方案中,上述交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿朝上,交流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿通過一升降架與交流耐電壓檢測探頭座連接。
[0018]—個交流耐電壓檢測探頭包括固定在交流耐電壓檢測探頭座上的兩個金屬柱,兩個金屬柱可與電容器的兩個引腳對應(yīng)接觸,金屬柱下端可具有比其上部更大的尺寸,以確保其與電容器引腳可靠接觸。
[0019]在交流耐電壓檢測工位,為了實(shí)現(xiàn)電容器紙排的精確定位,優(yōu)選方案中,上述送料導(dǎo)軌上與交流耐電壓檢測工位后端對應(yīng)的位置設(shè)有一通孔,通孔下方設(shè)有反射型紅外探頭。該反射型紅外探頭可檢測電容器紙排是否到位,并發(fā)送信號至整機(jī)控制系統(tǒng)或控制電路,使電容器紙排暫停移動,并使交流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動各交流耐電壓檢測探頭下降。
[0020]優(yōu)選方案中,上述直流耐電壓檢測裝置還包括直流耐電壓檢測探頭座和直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu),直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上,直流耐電壓檢測探頭座與直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接,所述多個直流耐電壓檢測探頭自前至后依次安裝在直流耐電壓檢測探頭座上;各直流耐電壓檢測探頭分別與控制電路相應(yīng)的輸入端電連接。這樣,當(dāng)電容器紙排到達(dá)直流耐電壓檢測工位時,在直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)的帶動下,多個直流耐電壓檢測探頭與電容器紙排上的多個電容器一一對應(yīng)接觸并同時進(jìn)行檢測,各直流耐電壓檢測探頭將檢測信號傳輸給控制電路,控制電路對各檢測信號進(jìn)行處理后判斷各電容器的直流耐電壓性能是否合格,并記錄直流耐電壓性能不合格的電容器的位置信息。
[0021]優(yōu)選方案中,上述直流耐電壓檢測探頭座升降控制機(jī)構(gòu)包括直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸(直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸可設(shè)有一個或兩個),直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸為上下走向,直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的缸體安裝在機(jī)架上,直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿與直流耐電壓檢測探頭座連接,直流耐電壓檢測探頭安裝在直流耐電壓檢測探頭座底部。一種具體方案中,上述直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿朝下并與直流耐電壓檢測探頭座連接。另一種具體方案中,上述直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿朝上,直流耐電壓檢測探頭座升降控制氣缸的活塞桿通過一升降架與直流耐電壓檢測探頭座連接。
[0022]—個直流耐電壓檢測探頭包括固定在直流耐電壓檢測探頭座上的兩個金屬柱,兩個金屬柱可與電容器的兩個引腳對應(yīng)接觸,金屬柱下端可具有比其上部更大的尺寸,以確保其與電容器引腳可靠接觸。
[0023]在直流耐電壓檢測