程中始終保持和脫軌的接觸，從而保證托輥始101終能夠在前進過程中自轉(zhuǎn)。托輥101上方安裝有四條皮帶柔性擋板102，托輥傳動帶在自帶減速機的電動機帶動下一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，帶動胡蘿卜向前運動，柔性擋板可將重疊的胡蘿卜均勻攤成平，然后胡蘿卜自動下落到毛刷式緩降器上，托輥每前進一根，緩降器106打開一次，胡蘿卜經(jīng)緩沖后滑落到第一節(jié)輸送機上。
[0026]胡蘿卜掉落到輸送機2上，胡蘿卜先掉到V型的毛刷架201上后穿過，V型的毛刷架201的作用是避免胡蘿卜反彈，胡蘿卜204掉落在第一節(jié)“V”型槽傳送帶203上，第一節(jié)傳送帶上面的毛刷式復(fù)帶202將胡蘿卜204卡住，避免了胡蘿卜的打滑，帶動胡蘿卜水平方向以2m/s的速度向前運動，并將胡蘿卜輸送到第二節(jié)傳送帶上，第二節(jié)帶為普通的平帶，第二節(jié)傳送帶以4m/s的速度將胡蘿卜輸送。
[0027]見圖3，胡蘿卜穿過燈箱3中心的圓形通道入口觸發(fā)光電傳感器，當(dāng)胡蘿卜303正好運動到的兩道LED燈環(huán)中心時，線陣相機301同時拍攝三幅圖像，包括一副原始圖像和兩幅鏡面304內(nèi)胡蘿卜像的305的圖像，并將三幅圖像傳輸給上位機進行處理，胡蘿卜然后進入第三節(jié)傳輸帶，還是以4m/s的速度運動。
[0028]見圖4，當(dāng)胡蘿卜運動到末端時觸發(fā)安裝在第三節(jié)帶末端的光電傳感器，控制單元同時收取上位機給出的決策信號，控制高速氣動電磁閥401將胡蘿卜吹射到不同的分級口403 中。
[0029]根據(jù)圖5所示，計算機視覺系統(tǒng)軟件界面，上位機軟件根據(jù)檢測算法將蘿卜按照長度分級，并計算判斷是否彎曲、斷裂、有無青頭、須根、開裂或傷疤，按照長度和次品將胡蘿卜分為S、M、L等3-5個等級及次品等。
[0030]在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，可以通過任何方式進行任意組合，其同樣落入本實用新型所公開的范圍之內(nèi)。比如:v型傳送裝置主要作用是將胡蘿卜順序的傳送，也可以將其更換為斜滾輪型或者雙絞龍型傳送裝置。
[0031]同時，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。此外，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)線包括計算機視覺部分、自動控制部分和機械裝置部分，其中機械裝置主要由勻果機、輸送機、燈箱與分級口四個部分組成，其中的輸送機分為三節(jié)，其中勻果機安裝在輸送機側(cè)面，第二節(jié)傳輸機安放在第一節(jié)傳輸機的后面，緊接著安裝燈箱，然后安裝第三節(jié)傳輸機，第三節(jié)傳輸?shù)南路桨惭b分級口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的勻果機的核心是一條由一百根托輥組成的鏈式傳送帶，托輥下方安裝有兩條“Y”形狀的橡膠支撐架，由兩條角鐵夾持固定在機架上，其作用是保證托輥在前進的過程中始終保持和脫軌的接觸，從而保證托輥始終能夠在前進過程中自轉(zhuǎn)，托輥上方安裝有四條皮帶柔性擋板，托輥傳動帶在自帶減速機的電動機帶動下一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，帶動胡蘿卜向前運動，柔性擋板可將重疊的胡蘿卜均勻攤成平，然后胡蘿卜自動下落到毛刷式緩降器上，托輥每前進一根，緩降器打開一次，胡蘿卜經(jīng)緩沖后滑落到第一節(jié)輸送機上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的輸送機由三節(jié)組成，每節(jié)輸送機的核心是相互垂直組成V型槽狀的兩個傳送帶組成，兩條輸送帶在兩個相同型號的電動機的帶動下以大致相同的速度向前運動，第一節(jié)輸送機在變頻器調(diào)整下低速運行，可選的速度是2-3m/s，第二節(jié)和第三節(jié)輸送機的速度在4m/s，這樣就保證了胡蘿卜在經(jīng)過燈箱時具有一定的間隔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:第一節(jié)輸送帶安裝在緩降器的下方，是一種兩層的復(fù)帶，中間夾有一定長度的毛刷，其寬度從下往上越短，兩個輸送帶組成“V”字型后，兩組傳動帶可對運動的胡蘿卜具有一定的夾持作用，避免從勻果機末端上滑落下來的胡蘿卜忽然水平運動時打滑，另外在第一節(jié)輸送機上方1cm處，固定有“V”形狀毛刷架，避免了胡蘿卜反向彈跳。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:第一節(jié)輸送機的功能是將胡蘿卜平穩(wěn)的順序傳送到第二節(jié)傳送帶上，第二節(jié)輸送機以兩倍于第一節(jié)輸送機的速度將胡蘿卜射出，胡蘿卜穿越燈箱的圓形通道后落在第三節(jié)傳送帶上，在懸空穿越燈箱的瞬間采集照片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的燈箱是一封閉的箱體，中間開有圓形通道，內(nèi)側(cè)安裝有兩個環(huán)形的LED燈帶，環(huán)形燈帶上配有翅式散熱鋁片，箱體上方安裝有線陣相機，燈帶下方安裝有放置呈120°夾角的兩片鏡子，圓形通道入口處安裝有光電傳感器，胡蘿卜飛出第二節(jié)傳送帶后穿越圓形通道，線陣相機在光電傳感器感應(yīng)下拍攝一副胡蘿卜實物圖像和兩面鏡子的兩個像的圖像，三幅圖像正好對應(yīng)胡蘿卜的三個側(cè)面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的分級口由5個高速電磁啟動閥組成的陣列、6個口的分級口裝置和空壓機組成，當(dāng)胡蘿卜在運動到第三節(jié)傳輸機的末端時觸發(fā)光電傳感器，控制單元同步采集上位機軟件給出的決策信號1-5中的其中一個，然后控制打開相應(yīng)的電磁閥，將胡蘿卜吹射到1-5個不同的等級口里，相應(yīng)的不合格殘次品不做任何動作，自動進入第6個口，從而實現(xiàn)外觀品質(zhì)和等級的精選分級。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的計算機視覺部分，用來判斷殘次品和合格品，對于合格的將按照相應(yīng)的行業(yè)和貿(mào)易標準:NYT 1983-2011胡蘿卜等級規(guī)格或SBT 10450-2007胡蘿卜購銷等級要求將其歸結(jié)為3-5個等級。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的自動控制部分包括兩個子部分，一是對相機外觸發(fā)拍照控制，當(dāng)安裝在燈箱圓形通道入口處的電磁閥感應(yīng)到胡蘿卜通過時，拉出3V電壓給線陣相機觸發(fā)引腳控制拍照；二是對高速電磁閥氣動控制，當(dāng)安裝在第三節(jié)帶的電磁閥感應(yīng)到胡蘿卜到來時，同時檢測上位機同步給出的等級信號，控制相應(yīng)分級口的氣動電磁閥打開，通過空壓機吹出相應(yīng)的高壓氣體，吹射時間的長短光電傳感器感應(yīng)得到，將胡蘿卜吹射到相應(yīng)的分級口里，每個分級口入口處還掛有兩條布簾，胡蘿卜首先吹射到布簾上，避免了損傷，分級口出口處連接下料傳送帶將胡蘿卜輸出。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，其特征在于:所述的V型槽狀的兩個傳送帶主要作用是將胡蘿卜順序的傳送。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型胡蘿卜機器視覺精選分級生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)線包括計算機視覺部分、自動控制部分和機械裝置部分，其中機械裝置主要由勻果機、輸送機、燈箱與分級口四個部分組成，其中的輸送機分為三節(jié)。胡蘿卜清洗后通過上料機上到勻果機上，勻果機將胡蘿卜單向攤鋪均勻，并通過緩降器將胡蘿卜順序放置到第一節(jié)低速輸送機上，通過第二節(jié)輸送機加速，胡蘿卜快速通過燈箱通道，通過鏡面成像，線陣相機獲取三個側(cè)面的圖像傳給計算機，計算機通過圖像處理給出相應(yīng)的等級信息，進而控制第三節(jié)輸送機末端高速氣動電磁閥，將胡蘿卜吹射到不同等級的分級口中，實現(xiàn)了胡蘿卜全自動化的精選分級。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34, B07C5/02, B07C5/10
【公開號】CN204699959
【申請?zhí)枴緾N201520121264
【發(fā)明人】韓仲志, 耿琪超, 鄧立苗, 扈志強, 高超, 宮龍杰, 劉德, 馮永蓮, 魏蕾
【申請人】青島大谷農(nóng)業(yè)信息有限公司, 青島有田農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司, 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月2日