一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路鐵塔是由諸多桿件相互連接而成，每根桿件的質(zhì)量都關(guān)系到鐵塔的質(zhì)量。鐵塔用桿件大多為角鋼。角鋼在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生沖壓位置偏移、尺寸不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。所以每根角鋼都必須經(jīng)過檢測合格后方可使用。目前這些檢測大多數(shù)是靠人工檢測的方法來完成。人工檢測難度大、任務(wù)重，很難做到全面檢測。利用機算機視覺技術(shù)代替目前人工檢測是個可行的方法。中國專利授權(quán)公告號CN202921574U，授權(quán)公告日2013年5月8日，名稱為“一種鋰電池極片自動視覺檢測系統(tǒng)”的實用新型專利，公開了一種利用機算機視覺技術(shù)檢測的結(jié)構(gòu)。它包括自動上料裝置、機械臂自動取件及分揀裝置、電池極片重力自動滑落及調(diào)節(jié)裝置、視覺檢測裝置、自動收料裝置、氣動及電動控制裝置；自動視覺檢測系統(tǒng)由多組傳送裝置搭建在基準(zhǔn)工作平臺上，基準(zhǔn)工作平臺上方為可吸附電池極片移動的機械臂，傳送裝置上為放有電池極片的料盒，料盒中置放有待檢測的電池極片，基準(zhǔn)工作平臺側(cè)面連接有滑道，電池極片依靠重力自動滑落，滑道下方具有滑道角度調(diào)節(jié)桿與基準(zhǔn)工作平臺連接，吸附路徑下方和上方均安裝有攝像頭和光電開關(guān)，滑道上分別有多道翻板，翻板下方為正品料盒和次品料盒，翻板末端與廢品料盒連接。該實用新型采用視覺自動檢測方式，很好的解決了人工檢測成本高昂、檢測效率低下和檢測效果不穩(wěn)定的問題。但是，它只適合塊狀的被檢測物，鐵塔桿件為細(xì)長的角鋼，該結(jié)構(gòu)不適合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中鐵塔桿件的缺陷依靠人工檢測，效率低、成本高、檢測結(jié)果不穩(wěn)定的技術(shù)問題，本實用新型提供一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，替代人工檢測，以達(dá)到提高效率、降低成本、檢測結(jié)果穩(wěn)定的目的。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，它包括收集臺、檢測臺、上料臺和設(shè)有攝像頭的行走小車，檢測臺設(shè)有若干個向上凸起的檢測支架，檢測支架頂部為直角面，上料臺設(shè)有可繞一支點旋轉(zhuǎn)的上料轉(zhuǎn)臂，上料轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接有上料托板，上料托板頭部設(shè)有直角面，收集臺設(shè)有可繞另一支點旋轉(zhuǎn)的下料轉(zhuǎn)臂，下料轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接有下料托板，下料托板頭部設(shè)有直角面，檢測支架、上料托板和下料托板的直角面相適應(yīng)，行走小車與檢測臺可平移連接。被測塔桿件為角鋼，上料、檢測和下料保持角鋼的尖角朝上，方便檢測一次到位，檢測后堆放整齊牢固，方便運輸。
[0005]作為優(yōu)選，上料臺上端設(shè)有水平的橫桿，橫桿側(cè)部設(shè)有連接軸，連接軸套接有推桿，推桿上部露出橫桿上表面；實現(xiàn)被測角鋼在上料臺上平移，為上檢測臺做好準(zhǔn)備。
[0006]作為優(yōu)選，收集臺上端設(shè)有斜桿，斜桿設(shè)有可轉(zhuǎn)動的上擺桿和下擺桿；上擺桿和下擺桿連接檢測合格的角鋼沿斜桿落地，上擺桿和下擺桿分開檢測不合格的角鋼落入不合格品收集倉，檢測后的合格品和不合格品自動分尚，提尚效率。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理、使用方便、制作成本低。替代人工檢測，檢測后鐵塔桿件自動分離堆放，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠、提高效率、降低人工成本。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實用新俯視連接示意圖；
[0009]附圖2為圖1的A向示意圖；
[0010]附圖3為收集臺工作狀態(tài)示意圖；
[0011]附圖4為收集臺另一種工作狀態(tài)示意圖。
[0012]圖中:1-收集臺；2_檢測臺；3_上料臺；4_行走小車；5_被測角鋼；11-下料托板；12-上擺桿；13-下擺桿；21_檢測支架；31_橫桿；32_推桿；33_上料托板。
【具體實施方式】
[0013]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0014]實施例1:
[0015]如圖1、2、3和4所示，一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，它包括收集臺1、檢測臺2、上料臺3和設(shè)有攝像頭的行走小車4。圖中虛線表示被測角鋼5運動中的位置；圖3中的雙點劃線表示下料托板的一個運動位置。檢測臺2設(shè)有若干個向上凸起的檢測支架21。檢測支架21頂部呈直角面。檢測臺2側(cè)視成井字形，頂部設(shè)有兩條軌道。兩條軌道之間設(shè)置檢測支架21。兩個檢測支架21有一定間距。間距以放置被測角鋼5不會產(chǎn)生繞度即可。檢測支架21呈條狀，頂部為象屋頂一樣的直角面，直角面形成的角度與被測角鋼5直角的角度一樣。當(dāng)被測角鋼5放置在檢測臺2上，被測角鋼5的直角包覆檢測支架21頂部，被測角鋼5的直角頂朝上。行走小車4與檢測臺2可平移連接。行走小車4的底端與檢測臺2上端的軌道滑動連接。行走小車4的攝像機設(shè)置在被測角鋼5上方。上料臺3為長方形支架，在兩個檢測支架21之間設(shè)一個上料臺3。上料臺3上端設(shè)有水平的橫桿31。在橫桿31上表面放置待檢測的被測角鋼5，被測角鋼5與橫桿31垂直交叉。橫桿31側(cè)部設(shè)有連接軸，連接軸套接有推桿32，推桿32上部露出橫桿31上表面。推桿32下端連接氣缸或油缸，控制推桿32繞連接軸轉(zhuǎn)動。推桿32上部與被測角鋼5 —邊接觸，推動被測角鋼5沿橫桿31上表面向檢測臺2平移。上料臺3設(shè)有可繞一支點旋轉(zhuǎn)的上料轉(zhuǎn)臂，上料轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接有上料托板33。上料臺3在靠近檢測臺2 —側(cè)設(shè)有上料傳動輪，上料傳動輪通過鏈條或皮帶與設(shè)置在上料臺3底部的上料動力機構(gòu)連接。上料托板33呈條狀，頭部設(shè)有一個與被測角鋼5直角相吻合的直角面。上料轉(zhuǎn)臂一端與上料傳動輪固定，另一端與上料托板33尾部可轉(zhuǎn)動連接。收集臺I為三角形支架，在兩個檢測支架21之間設(shè)一個收集臺1，收集臺I以檢測臺2為中心與上料臺3對稱分布。收集臺I上部設(shè)有斜桿，斜桿的上端與橫桿31一樣高，斜桿的下端與地面固定。收集臺I設(shè)有可繞另一支點旋轉(zhuǎn)的下料轉(zhuǎn)臂，下料轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接有下料托板11。收集臺I在靠近檢測臺2 —側(cè)設(shè)有下料傳動輪，下料傳動輪通過鏈條或皮帶與設(shè)置在收集臺I底部的下料動力機構(gòu)連接。下料托板11呈條狀，頭部設(shè)有一個與被測角鋼5直角相吻合的直角面。下料轉(zhuǎn)臂一端與下料傳動輪固定，另一端與下料托板11尾部可轉(zhuǎn)動連接。斜桿設(shè)有可轉(zhuǎn)動的上擺桿12和下擺桿13。斜桿分成兩段。斜桿上段的下端通過上轉(zhuǎn)軸與上擺桿12的一端可轉(zhuǎn)動連接，上擺桿12的另一端懸空，上擺桿12可以繞上轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；斜桿下段的上端通過下轉(zhuǎn)軸與下擺桿13可轉(zhuǎn)動連接，下擺桿13的另一端懸空，下擺桿13可以繞下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0016]檢測開始，被測角鋼5放置在橫桿31上，推桿32動作，推動被測角鋼5沿橫桿31上表面向檢測臺2平移。當(dāng)推桿32將被測角鋼5推到橫桿31靠近檢測臺2邊緣，上料托板33從下往上升將被測角鋼5托起。在上料傳動輪作用下，上料托板33移動被測角鋼5到檢測支架21上方，上料托板33從上往下降，被測角鋼5擱置在檢測支架21上。行走小車4沿軌道平移，攝像機采集被測角鋼5的視覺信號，然后傳輸給控制臺(圖中未視)處理。攝像完成，下料托板11從下往上升將擱置在檢測支架21上的被測角鋼5托起，被測角鋼5離開檢測臺2，被送到收集臺I。下料托板11從上往下降，被測角鋼5擱置在斜桿上段的上端部的上表面?？刂婆_處理后判斷被測角鋼5合格，被測角鋼5沿斜桿上表面下到地面(如圖3所示)?？刂婆_處理后判斷被測角鋼5不合格，上擺桿12繞上轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上擺桿12的懸空端往上翹起；同時，下擺桿13繞下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，下擺桿13的懸空端往上翹起，判為不合格的被測角鋼5落入上擺桿12與下擺桿13之間形成的缺口內(nèi)(如圖4所示)。
【主權(quán)項】
1.一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，它包括收集臺(1)、檢測臺(2)、上料臺(3)和設(shè)有攝像頭的行走小車(4)，其特征在于:所述檢測臺(2)設(shè)有若干個向上凸起的檢測支架(21)，檢測支架(21)頂部為直角面，所述上料臺(3)設(shè)有可繞一支點旋轉(zhuǎn)的上料轉(zhuǎn)臂，上料轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接有上料托板(33)，上料托板(33)頭部設(shè)有直角面，所述收集臺(I)設(shè)有可繞另一支點旋轉(zhuǎn)的下料轉(zhuǎn)臂，下料轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接有下料托板(11)，下料托板(11)頭部設(shè)有直角面，所述檢測支架(21)、上料托板(33)和下料托板(11)的直角面相適應(yīng)，所述行走小車(4)與檢測臺(2)可平移連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，其特征在于:所述上料臺(3 )上端設(shè)有水平的橫桿(31 )，橫桿(31)側(cè)部設(shè)有連接軸，連接軸套接有推桿(32 )，推桿(32)上部露出橫桿(31)上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，其特征在于:所述收集臺(I)上端設(shè)有斜桿，斜桿設(shè)有可轉(zhuǎn)動的上擺桿(12)和下擺桿(13)。
【專利摘要】本實用新型提供一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域。它包括收集臺、檢測臺、上料臺和設(shè)有攝像頭的行走小車，檢測臺設(shè)有向上凸起頂部為直角面的檢測支架，上料臺設(shè)有頭部為直角面的上料托板，收集臺設(shè)有頭部為直角面的下料托板，檢測支架、上料托板和下料托板的直角面相適應(yīng)，行走小車與檢測臺可平移連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中鐵塔桿件的缺陷依靠人工檢測，效率低、成本高、檢測結(jié)果不穩(wěn)定的技術(shù)問題。本實用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單合理、使用方便、制作成本低。替代人工檢測，檢測后鐵塔桿件自動分離堆放，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠、提高效率、降低人工成本。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/00
【公開號】CN204699955
【申請?zhí)枴緾N201520243494
【發(fā)明人】陳子鵬
【申請人】陳子鵬
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月22日