用于pcb板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板作為電子行業(yè)的必需品，傳統(tǒng)的檢測PCB板一般為人工檢測，人工檢測是通過人肉眼觀察檢測分類，檢測效率極低，并且需要大量的勞動力，在高效生產(chǎn)的自動化車間，傳統(tǒng)檢測方式已無法滿足時代的需求。
[0003]因此本案申請人研發(fā)一套基于機器視覺的PCB板分揀機，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，自動分離，自動采集圖像并分析是否為殘次品，并自動剔除殘次品，其余的PCB板需要自動碼放并運出，檢測好的PCB板通常需要人工取出并碼放，需要耗費大量人力，且工作效率較低，因此需要研發(fā)一款具有碼放和轉(zhuǎn)運功能的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，它能同時實現(xiàn)碼放和轉(zhuǎn)運功能，有效取代人工，提高工作效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括架體、第一推拉氣缸和接料箱，第一推拉氣缸設(shè)于架體內(nèi)的中心位置，第一推拉氣缸的伸縮端貫穿于架體的頂板與接料箱的底部固定連接，還包括兩條滑軌和第二推拉氣缸，兩條滑軌平行設(shè)置，第二推拉氣缸設(shè)于兩條滑軌之間，架體的底面與滑軌滑動連接，第二推拉氣缸的伸縮端與架體的側(cè)面固定連接。
[0006]前述的這種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，架體的頂部和接料箱的內(nèi)部均設(shè)有緩沖墊。
[0007]前述的這種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，所述架體頂部的緩沖墊為塊狀，且均不在架體頂面的四個角上。
[0008]前述的這種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)中，接料箱內(nèi)部的緩沖墊為條狀，等間距設(shè)置在接料箱內(nèi)的底面上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過接料箱和第一推拉氣缸的配合，能夠?qū)⑸嫌紊a(chǎn)設(shè)備送來的PCB板收納并碼放整齊，然后在第二推拉氣缸的作用下，將碼放好的PCB板推出工作位置，再由工作人員取走。有效地取代了傳統(tǒng)的人工操作，極大地提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中的標(biāo)記為:1-架體，2-第一推拉氣缸，3-接料箱，4-滑軌，5-第二推拉氣缸，6-緩沖墊。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013]本發(fā)明的實施例:一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，如圖1所示，包括架體1、第一推拉氣缸2和接料箱3，第一推拉氣缸2設(shè)于架體I內(nèi)的中心位置，第一推拉氣缸2的伸縮端貫穿于架體I的頂板與接料箱3的底部固定連接，還包括兩條滑軌4和第二推拉氣缸5，兩條滑軌4平行設(shè)置，第二推拉氣缸5設(shè)于兩條滑軌4之間，架體I的底面與滑軌4滑動連接，第二推拉氣缸5的伸縮端與架體I的側(cè)面固定連接。架體I的頂部和接料箱3的內(nèi)部均設(shè)有緩沖墊6。所述架體I頂部的緩沖墊6為塊狀，且均不在架體I頂面的四個角上。接料箱3內(nèi)部的緩沖墊6為條狀，等間距設(shè)置在接料箱3內(nèi)的底面上。
[0014]本發(fā)明的工作原理:上游設(shè)備送來的PCB板直接落入接料箱3內(nèi)，每落入一塊PCB板第一推拉氣缸2就下降一定距離，當(dāng)PCB板已經(jīng)填滿接料箱3，第二推拉氣缸5將接料箱3沿滑軌4推出。工作人員將碼放好的PCB板取走。
【主權(quán)項】
1.一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括架體(1)、第一推拉氣缸(2)和接料箱(3)，第一推拉氣缸(2)設(shè)于架體(I)內(nèi)的中心位置，第一推拉氣缸(2)的伸縮端貫穿于架體(I)的頂板與接料箱(3)的底部固定連接，其特征在于:還包括兩條滑軌(4)和第二推拉氣缸(5)，兩條滑軌(4)平行設(shè)置，第二推拉氣缸(5)設(shè)于兩條滑軌(4)之間，架體(I)的底面與滑軌⑷滑動連接，第二推拉氣缸(5)的伸縮端與架體⑴的側(cè)面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于:架體(I)的頂部和接料箱(3)的內(nèi)部均設(shè)有緩沖墊(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于:所述架體(I)頂部的緩沖墊(6)為塊狀，且均不在架體(I)頂面的四個角上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于:接料箱(3)內(nèi)部的緩沖墊(6)為條狀，等間距設(shè)置在接料箱(3)內(nèi)的底面上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于PCB板自動分揀機的碼放轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括架體(1)、第一推拉氣缸(2)和接料箱(3)，第一推拉氣缸(2)設(shè)于架體(1)內(nèi)的中心位置，第一推拉氣缸(2)的伸縮端貫穿于架體(1)的頂板與接料箱(3)的底部固定連接，還包括兩條滑軌(4)和第二推拉氣缸(5)，兩條滑軌(4)平行設(shè)置，第二推拉氣缸(5)設(shè)于兩條滑軌(4)之間，架體(1)的底面與滑軌(4)滑動連接，第二推拉氣缸(5)的伸縮端與架體(1)的側(cè)面固定連接。本發(fā)明能同時實現(xiàn)碼放和轉(zhuǎn)運功能，有效取代人工，提高工作效率。
【IPC分類】B07C5-36, B07C5-38
【公開號】CN104874553
【申請?zhí)枴緾N201510257004
【發(fā)明人】苗立剛, 姚學(xué)練
【申請人】東北大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月19日