用于pcb板自動分揀機的廢料剔除機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剔除裝置，特別是一種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]PCB板作為電子行業(yè)的必需品，傳統(tǒng)的檢測PCB板一般為人工檢測，人工檢測是通過人肉眼觀察檢測分類，檢測效率極低，并且需要大量的勞動力，在高效生產(chǎn)的自動化車間，傳統(tǒng)檢測方式已無法滿足時代的需求。機器檢測取代人工檢測已成為一個大的趨勢。機器檢測理論依據(jù)為圖像處理，至少對PCB板的兩面進行拍照。
[0003]用一條傳送帶運送PCB板，很難實現(xiàn)對其進行圖像采集，因此傳統(tǒng)傳送帶會采用兩條傳送帶，搭橋式的運輸PCB板，能滿足PCB板的下表面除了邊緣不涉及檢測之外其他部分能夠被相機拍照，為了使采集圖像穩(wěn)定，工業(yè)上會利用一個電機帶動兩個傳送帶，實現(xiàn)了運輸?shù)耐瑫r，對板的下面拍照，例如齒輪同步帶，其同步性特別好，但同時也具有局限性，只能局限于檢測同一大小規(guī)格的PCB板，大于或小于規(guī)格的板不能正常圖像采集，大板部分面積圖像采集不了，小板小于兩傳送帶的間距而掉下去無法進行圖像采集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構，它能夠適用于各種規(guī)格的PCB板篩選，能夠準確的采集PCB板的正面、背面和側面的圖像，提高殘次品的識別率，并能夠自動剔除殘次PCB板。
[0005]本發(fā)明的技術方案:一種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構，包括直線傳輸裝置、底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、側面圖像采集裝置和傳送帶，直線傳輸裝置包括送料器和“L”形軌道，2個送料器的頂部均設有I根“L”形軌道，“L”形軌道與傳送帶相連接，底部圖像采集裝置設于2根“L”形軌道正下方的中間位置，頂部圖像采集裝置設于傳送帶與“L”形軌道的連接處，且位于傳送帶的上方；側面圖像采集裝置設于傳送帶的一側；傳送帶的側壁上還設有第一推拉氣缸。使用送料器不但能夠解決現(xiàn)有技術不同步的問題，而且能夠降低設備的制造成本，更能夠解決現(xiàn)有技術無法采集PCB板底部圖像的問題。
[0006]前述的這種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構中，所述送料器的下方設有2條與其垂直布置的滑軌，滑軌的兩端分別設有I個第二推拉氣缸，每個第二推拉氣缸連接一個送料器，送料器與滑軌滑動連接。設置滑軌和第二推拉氣缸的目的是使本設備能夠適用于各種不同規(guī)格的PCB板，使其應用范圍更廣。
[0007]前述的這種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構中，所述底部圖像采集裝置由第一照相機和四面可調(diào)光源組成；所述第一照相機設于四面可調(diào)光源的中心位置。
[0008]前述的這種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構中，頂部圖像采集裝置由外殼、第二照相機和碗光源組成；外殼安裝在傳送帶的上方，外殼的側壁固定在傳動帶的側壁上，外殼內(nèi)設有安裝板，第二照相機和碗光源均安裝在安裝板上。
[0009]前述的這種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構中，外殼的頂部設有散熱孔。
[0010]前述的這種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構中，側面圖像采集裝置由調(diào)節(jié)支架、第三照相機和平面光源組成，調(diào)節(jié)支架和平面光源對稱設置在傳送帶的兩側。
[0011]前述的這種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構中，所述調(diào)節(jié)支架包括座體、豎直調(diào)節(jié)桿、水平調(diào)節(jié)桿、鎖緊旋鈕和連接塊，豎直調(diào)節(jié)桿的下端插接在座體上，連接塊上設有2個相互垂直布置的通孔，豎直調(diào)節(jié)桿和水平調(diào)節(jié)桿分別插在I個通孔內(nèi)，連接塊和座體上均設有鎖緊旋鈕，水平調(diào)節(jié)桿的一端設有相機固定座。采用這種結構的調(diào)節(jié)支座可以實現(xiàn)相機的全方位調(diào)節(jié)，使側面圖像的采集效果更佳。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用采用了送料機與“L”形軌道的方案來解決現(xiàn)有技術中傳輸裝置兩條軌道不同步的問題，采用這種新的結構不但解決了現(xiàn)有技術的不足，還降低了設備造價，并為后續(xù)的PCB板底部圖像采集提供了方便。通過巧妙地設置底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、側面圖像采集裝置能夠有效地采集PCB板的圖像，使殘次品的識別率更高。通過設置第一推拉氣缸可以自動將殘次PCB板剔除。
[0013]通過在送料器的底部設置滑軌和第二推拉氣缸實現(xiàn)了 2條“L”形軌道之間距離調(diào)節(jié)的功能，使該設備能夠適用于各種規(guī)格的PCB板。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0015]圖2是送料器的結構示意圖；
[0016]圖3是底部圖像采集裝置的結構示意圖；
[0017]圖4是頂部圖像采集裝置的結構示意圖；
[0018]圖5是側面圖像采集裝置的結構示意圖。
[0019]附圖中的標記為:1-直線傳輸裝置，2-底部圖像采集裝置，3-頂部圖像采集裝置，4-側面圖像采集裝置，5-傳送帶，6-送料器，7- “L”形軌道，8-第一推拉氣缸，9-滑軌，10-第二推拉氣缸，11-第一照相機，12-四面可調(diào)光源，13-外殼，14-第二照相機，15-碗光源，16-安裝板，17-散熱孔，18-調(diào)節(jié)支架，19-第三照相機，20-平面光源，21-座體，22-豎直調(diào)節(jié)桿，23-水平調(diào)節(jié)桿，24-鎖緊旋鈕，25-連接塊，26-通孔，27-相機固定座。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0021]本發(fā)明的實施例:一種用于PCB板自動分揀機的廢料剔除機構，如圖1所示，包括直線傳輸裝置1、底部圖像采集裝置2、頂部圖像采集裝置3、側面圖像采集裝置4和傳送帶5，直線傳輸裝置I包括送料器6和“L”形軌道7，2個送料器6的頂部均設有I根“L”形軌道7，“L”形軌道7與傳送帶5相連接，底部圖像采集裝置2設于2根“L”形軌道7正下方的中間位置，頂部圖像采集裝置3設于傳送帶5與“L”形軌道7的連接處，且位于傳送帶5的上方；側