本發(fā)明屬于玻璃分揀，具體是一種廢舊玻璃分揀裝置及其分揀方法。

背景技術(shù)：

1、玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，而玻璃廣泛應(yīng)用于建筑物，用來隔風(fēng)透光，屬于混合物，另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而呈現(xiàn)出顏色的有色玻璃，和通過物理或者化學(xué)的方法制得的鋼化玻璃等，玻璃品可被多次重復(fù)利用而質(zhì)量不會受損，但對制作新品的玻璃碎料往往有較高的標(biāo)準(zhǔn)，因此當(dāng)回收后的廢舊玻璃需要進行二次加工處理再利用時，就需要對破碎后的廢舊玻璃進行分揀工序。

2、中國發(fā)明專利cn113926728b提供了一種玻璃分揀設(shè)備及方法，其中玻璃分揀設(shè)備包括：上料機器人、輸送線、至少兩個收料通道、伺服電機，各收料通道包括收料模組及收料盒，輸送線與各收料通道相垂直；上料機器人，用于將已完成質(zhì)量檢測的玻璃搬運至輸送線；該玻璃分揀設(shè)備分揀效率低，分揀效果差。

3、中國發(fā)明專利cn109351683b涉及一種玻璃自動化分揀加工設(shè)備及玻璃分揀加工方法，包括底板、除水裝置、篩選裝置、清洗裝置，所述的除水裝置的數(shù)量為二，除水裝置左右對稱安裝在底板的上端面上，篩選裝置安裝在底板的中部上端面上，清洗裝置安裝在底板右側(cè)上端面上；該分揀加工設(shè)備操作難度大，無法實現(xiàn)批量加工生產(chǎn)需求。

4、當(dāng)廢舊玻璃在送料帶上方向后傳送時，如果廢舊玻璃尺寸過大并處于兩個色選儀之間，且兩個色選儀對同一塊廢舊玻璃的色選數(shù)據(jù)不同時，而現(xiàn)有技術(shù)中也無法根據(jù)廢舊玻璃尺寸對應(yīng)調(diào)節(jié)噴嘴噴出風(fēng)力的大小，從而降低對廢舊玻璃的分揀精度和分揀效率。

5、并且當(dāng)廢舊玻璃在送料帶上方處于疊放狀態(tài)時，由于疊放的廢舊玻璃相互作用產(chǎn)生色差，則色選儀對廢舊玻璃的分揀精度降低，并增大后續(xù)對廢舊玻璃的風(fēng)力分區(qū)分揀難度。

6、廢舊玻璃外表面容易附著有雜質(zhì)等，現(xiàn)有技術(shù)均缺乏對雜質(zhì)的刮除清潔效果，且當(dāng)該雜質(zhì)粘連在送料帶外表面并不斷隨著送料帶傳送時，該雜質(zhì)不僅會對廢舊玻璃造成污染，同時還會影響色選儀對廢舊玻璃的色選準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上問題，本發(fā)明提供了一種廢舊玻璃分揀裝置及其分揀方法。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種廢舊玻璃分揀裝置，包括下料組件，所述下料組件的一側(cè)設(shè)有傳動組件，所述傳動組件的上方設(shè)有色檢組件，所述傳動組件的另一側(cè)設(shè)有分區(qū)組件：

3、所述下料組件包括倒料框；

4、所述傳動組件包括支撐框，所述支撐框內(nèi)部傳動連接有送料帶；

5、所述色檢組件包括中心板，所述中心板的底部且靠近倒料框的一側(cè)均勻開設(shè)有多個底槽，所述底槽的下方兩側(cè)對稱設(shè)有兩個弧形面，所述底槽的內(nèi)頂部設(shè)有電動推桿，所述電動推桿的底部輸出端活動連接有梯形擺動桿，所述梯形擺動桿的側(cè)壁設(shè)有角度傳感器，所述底槽的兩側(cè)壁均對稱設(shè)有兩個橫槽，所述橫槽的內(nèi)部密封滑動連接有滑動擋桿，所述橫槽的底部開設(shè)有排風(fēng)孔，所述排風(fēng)孔的另一端穿過中心板并位于弧形面端，所述中心板的底部且遠(yuǎn)離倒料框的一側(cè)均勻陣列設(shè)有多個色選儀；

6、所述分區(qū)組件包括限位框，所述限位框內(nèi)部設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽內(nèi)部均勻陣列設(shè)有多個噴嘴。

7、本技術(shù)中，當(dāng)廢舊玻璃尺寸增大時，廢舊玻璃帶動橡膠擋桿和梯形擺動桿發(fā)生轉(zhuǎn)動的時間增大，角度傳感器檢測到的角度值到達(dá)所設(shè)的角度預(yù)設(shè)值的時間增大，則增大對應(yīng)位置的電磁流量閥的大小，噴嘴噴出的氣體量對應(yīng)增大；當(dāng)角度傳感器檢測到的角度值大于所設(shè)的角度預(yù)設(shè)值時，說明廢舊玻璃發(fā)生疊放，電動推桿啟動并帶動梯形擺動桿向下移動，梯形擺動桿對右側(cè)的滑動擋桿施加的推力減小，右側(cè)的排風(fēng)孔排出的風(fēng)力增大并對應(yīng)增大對疊放玻璃的反向推力；當(dāng)雜質(zhì)粘連在送料帶外表面并重新傳送至中心板下方，電動推桿啟動伸長至最大距離，梯形擺動桿對應(yīng)向下移動至最大距離并與送料帶頂部相互擠壓接觸，梯形擺動桿對右側(cè)的排風(fēng)孔堵塞，左側(cè)排風(fēng)孔排出的氣體量到達(dá)最大并將該雜質(zhì)吹離。

8、優(yōu)選地，所述倒料框傾斜設(shè)置，所述倒料框的底部均勻陣列設(shè)有多個彈性底板，所述倒料框的頂部設(shè)有收集斗，所述收集斗的底部開設(shè)有底孔，所述底孔的底部輸出端正對倒料框的上方，所述倒料框的頂部且靠近中心板的一側(cè)設(shè)有支撐板，所述支撐板的頂部均勻陣列設(shè)有多個振動電機。

9、優(yōu)選地，所述支撐框的頂部設(shè)有支桿，所述支桿的頂部設(shè)有控制屏，所述支撐框的底部均勻陣列設(shè)有多個支腿，所述支腿的底部設(shè)有緩沖墊，所述支撐框的外側(cè)壁設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板的頂部設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有傳動軸，所述傳動軸的外表面設(shè)有驅(qū)動輪。

10、優(yōu)選地，所述支撐框的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有主動軸，所述主動軸的一端穿過支撐框且外表面設(shè)有從動輪，所述驅(qū)動輪和從動輪的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳送帶，所述支撐框的內(nèi)壁另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動軸，所述主動軸和從動軸的外表面與送料帶的內(nèi)壁傳動連接。

11、優(yōu)選地，所述中心板的兩側(cè)均對稱設(shè)有拼接板，所述拼接板的底部與支撐框的頂部固定連接，所述電動推桿的底部輸出端設(shè)有橫板，所述橫板的底部通過扭簧座與梯形擺動桿的頂部相互轉(zhuǎn)動連接，所述梯形擺動桿靠近色選儀一側(cè)傾斜設(shè)置，且所述梯形擺動桿的寬度自上到下逐漸增大，所述梯形擺動桿的底部設(shè)有橡膠擋桿，所述橡膠擋桿具備彈性，所述角度傳感器用以檢測梯形擺動桿擺動的角度值。

12、優(yōu)選地，所述橫槽的側(cè)壁設(shè)有連接彈簧，所述連接彈簧的另一端與滑動擋桿的側(cè)壁固定連接，所述滑動擋桿的底部與排風(fēng)孔的頂部相匹配，所述弧形面與梯形擺動桿的側(cè)壁相匹配，所述中心板的頂部均勻陣列設(shè)有多個清潔氣泵，所述中心板的內(nèi)部上方均勻陣列設(shè)有多個豎孔，所述清潔氣泵的底部輸出端與豎孔的頂部相連通，所述豎孔的兩側(cè)均連通有連通孔，所述連通孔的底部均與橫槽相連通，且所述連通孔的底部與排風(fēng)孔的頂部相對應(yīng)。

13、優(yōu)選地，所述內(nèi)槽的內(nèi)壁設(shè)有固定板，所述固定板靠近支撐框的一側(cè)下方均與噴嘴的側(cè)壁固定連接，所述固定板的內(nèi)部上方設(shè)有輸出孔，所述固定板的頂部設(shè)有分區(qū)氣泵，所述分區(qū)氣泵的底部輸出端與輸出孔的頂部相連通，所述輸出孔的底部連通有中心孔，所述中心孔的一側(cè)均勻連通有多個斜孔，所述斜孔的另一端與噴嘴相連通，所述斜孔的內(nèi)部設(shè)有電磁流量閥。

14、優(yōu)選地，所述限位框的一側(cè)設(shè)有氣箱，所述氣箱的頂部輸出端設(shè)有通氣軟管，所述限位框的內(nèi)部設(shè)有側(cè)孔，所述通氣軟管的另一端穿過側(cè)孔并與分區(qū)氣泵的輸入端相連通，所述內(nèi)槽內(nèi)底部且靠近支撐框的一側(cè)設(shè)有雜質(zhì)箱，所述雜質(zhì)箱遠(yuǎn)離支撐框的一側(cè)設(shè)有成品箱，所述成品箱位于內(nèi)槽的內(nèi)底部。

15、如所述的廢舊玻璃分揀裝置的分揀方法，包括以下步驟：

16、s1、當(dāng)廢舊玻璃到達(dá)所述中心板下方時，廢舊玻璃與所述橡膠擋桿相接觸并帶動梯形擺動桿扭動扭簧座發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述角度傳感器檢測到的角度值增大至所設(shè)的角度預(yù)設(shè)值，當(dāng)角度傳感器檢測到的角度值到達(dá)所設(shè)的角度預(yù)設(shè)值的時間增大時，所述電磁流量閥打開面積增大，所述噴嘴噴出的氣體量增大；

17、s2、當(dāng)相鄰多個所述角度傳感器檢測到的角度值同時發(fā)生變化時，對應(yīng)位置的多個所述色選儀同時對同一廢舊玻璃進行色選，且對應(yīng)位置的多個所述噴嘴同時噴出氣體；

18、s3、當(dāng)所述角度傳感器檢測到的角度值大于所設(shè)的角度預(yù)設(shè)值時，所述電動推桿啟動伸長并帶動下方的梯形擺動桿向下移動，所述梯形擺動桿對右側(cè)的滑動擋桿施加的擠壓力減小，右側(cè)的所述滑動擋桿對右側(cè)排風(fēng)孔堵塞面積減小，右側(cè)所述排風(fēng)孔排出的風(fēng)量增大并配合橡膠擋桿對疊放的廢舊玻璃進行反向推動；

19、s4、當(dāng)所述送料帶外表面粘連有雜質(zhì)時，該雜質(zhì)到達(dá)所述中心板下方，所述電動推桿啟動伸長并帶動梯形擺動桿向下移動至最大距離，所述梯形擺動桿的底部與送料帶的頂部相互擠壓接觸，所述梯形擺動桿向右側(cè)擺動至最大角度并將右側(cè)的排風(fēng)孔堵塞，左側(cè)的所述排風(fēng)孔內(nèi)部風(fēng)量增大并配合橡膠擋桿將雜質(zhì)刮除吹離。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

21、1、本技術(shù)通過設(shè)置下料組件、傳動組件、色檢組件和分區(qū)組件等部件的相互配合，該裝置分揀精度高，分揀效率高，分揀效果好，滿足對不同廢舊玻璃的分揀需求，且操作簡單，可控可調(diào)性強，穩(wěn)定高效，適應(yīng)性強，滿足不同工作狀態(tài)需求，適合大批量生產(chǎn)需求。

22、2、本技術(shù)通過設(shè)置色選儀、電磁流量閥和噴嘴等部件的相互配合，該裝置能對不同尺寸的廢舊玻璃進行位置調(diào)整，并結(jié)合色選儀的色選結(jié)果對應(yīng)調(diào)節(jié)噴嘴噴出氣體量的大小，保證廢舊玻璃均可以到達(dá)合適區(qū)域進行回收處理。

23、3、本技術(shù)通過設(shè)置角度傳感器和梯形擺動桿等部件的相互配合，當(dāng)廢舊玻璃處于疊放狀態(tài)時，借助梯形擺動桿高度的變化對位于上方的廢舊玻璃施加反向推力，從而保證疊放的廢舊玻璃相互脫離，有效地提高后續(xù)色選分區(qū)分揀效果。

24、4、本技術(shù)通過設(shè)置送料帶和排風(fēng)孔等部件的相互配合，如果部分雜質(zhì)粘連在送料帶外表面時，梯形擺動桿進一步向下移動并與送料帶的外表面相互擠壓接觸，并配合左側(cè)排風(fēng)孔排出氣體量的增大，從而有效地提高對該粘連雜質(zhì)的清潔效果，有效地避免對后續(xù)廢舊玻璃的色選分區(qū)分揀造成影響。