本申請(qǐng)屬于分揀結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，對(duì)水果等物體分揀時(shí)通常采用人工方式實(shí)現(xiàn)，分揀效率較低。如何提供一種分揀設(shè)備，能對(duì)預(yù)定物體高效率的分揀，是業(yè)界需要面對(duì)的一個(gè)課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種分揀設(shè)備，能對(duì)預(yù)定物體高效率的分揀。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種分揀設(shè)備，包括：載具、上料通道、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)；所述載具用于容納物體，每個(gè)所述載具具有標(biāo)識(shí)碼；所述上料通道具有相對(duì)分布的第一端和第二端，所述上料通道能將所述載具由所述第一端傳輸至所述第二端；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)通道、檢測(cè)器件和第一掃描器；所述檢測(cè)通道具有相對(duì)分布的第三端和第四端，所述檢測(cè)通道能將所述載具由所述第三端傳輸至所述第四端；所述檢測(cè)器件用于對(duì)所述檢測(cè)通道的所述載具的物體檢測(cè)，所述第一掃描器用于對(duì)所述檢測(cè)通道的所述載具的標(biāo)識(shí)碼掃描；所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀通道、第二掃描器和撥料組件；所述分揀通道具有相對(duì)分布的前段和后段，所述分揀通道能將所述載具由所述前段傳輸至所述后段，所述后段包括多個(gè)子通道；所述前段和所述第四端連通；所述第二掃描器和所述撥料組件設(shè)于所述前段，所述第二掃描器用于對(duì)所述前段的所述載具的所述標(biāo)識(shí)碼掃描；所述撥料組件用于將所述前段的所述載具選擇性地切換至其中一個(gè)所述子通道的前端。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的分揀設(shè)備的有益效果在于：載具能容納物體，載具的標(biāo)識(shí)碼可作為載具上物體的標(biāo)記。上料通道的載具可放入物體，通過上料通道將載具由第一端傳輸至第二端。上料通道的第二端和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)通道第三端連通，流動(dòng)至檢測(cè)通道的載具由第一掃描器對(duì)載具標(biāo)識(shí)碼掃描，載具上的物體由檢測(cè)器件檢測(cè)預(yù)定參數(shù)，可將載具標(biāo)識(shí)碼和對(duì)應(yīng)載具的物體參數(shù)信息綁定。檢測(cè)通道的第四端和分揀機(jī)構(gòu)的分揀通道的前段連通，流動(dòng)至分揀通道的載具由第二掃描器對(duì)載具識(shí)別碼掃描，以獲得載具上物體的參數(shù)信息。依據(jù)物體參數(shù)信息，可通過撥料組件將載具選擇性地切換至分揀通道后段的其中一個(gè)子通道，使落入不同參數(shù)區(qū)間的物體分別流動(dòng)至不同子通道，實(shí)現(xiàn)物體高效率的無損分揀，人力成本低。

技術(shù)特征：

1.一種分揀設(shè)備，其特征在于，包括：載具、上料通道、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括撥料感應(yīng)器，用于檢測(cè)所述撥料組件處存在所述載具，所述撥料感應(yīng)器和所述撥料組件相鄰設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述子通道沿第一方向延伸并沿第二方向并排分布，所述第一方向和所述第二方向之間呈預(yù)定夾角；所述撥料組件包括撥料驅(qū)動(dòng)件和撥料結(jié)構(gòu)，所述撥料驅(qū)動(dòng)件和所述撥料結(jié)構(gòu)連接，所述撥料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述撥料結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述撥料結(jié)構(gòu)推動(dòng)所述前段的所述載具至其中一個(gè)所述子通道的前端。

4.如權(quán)利要求3所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述撥料驅(qū)動(dòng)件為控制電機(jī)，所述撥料結(jié)構(gòu)包括連接軸和多個(gè)撥料部，多個(gè)所述撥料部沿所述連接軸的周向連接于所述連接軸，所述控制電機(jī)的輸出軸和所述連接軸連接，所述撥料部能推動(dòng)所述載具沿所述第二方向移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述子通道設(shè)有可動(dòng)阻擋單元，用于阻擋所述載具進(jìn)入所述子通道的后端，以限定進(jìn)入所述子通道的后端的所述載具數(shù)量。

6.如權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述分揀機(jī)構(gòu)沿第一方向排布；每個(gè)所述分揀機(jī)構(gòu)中的所述子通道的數(shù)量為二，所述后段還包括位于兩個(gè)所述子通道之間的中間通道，所述中間通道和所述前段相正對(duì)；多個(gè)所述子通道和所述中間通道均沿所述第一方向延伸并沿第二方向并排分布，所述第一方向和所述第二方向之間呈預(yù)定夾角；在相鄰兩個(gè)所述分揀機(jī)構(gòu)中，位于前方的所述分揀機(jī)構(gòu)的所述中間通道和位于后方的所述分揀機(jī)構(gòu)的所述前段相連通。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)換組件，多個(gè)所述上料通道沿第一方向并排分布，所述上料通道的數(shù)量大于所述檢測(cè)通道的數(shù)量；所述第一轉(zhuǎn)換組件和多個(gè)所述上料通道、一個(gè)所述檢測(cè)通道對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第一轉(zhuǎn)換組件包括多個(gè)過渡道、一個(gè)匯合道和第一推料件；多個(gè)所述上料通道的所述第二端和對(duì)應(yīng)多個(gè)所述上料通道的所述第一轉(zhuǎn)換組件中的多個(gè)所述過渡道一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述過渡道和所述匯合道相連通，所述檢測(cè)通道的所述第三端和對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)通道的所述第一轉(zhuǎn)換組件中的所述匯合道相連通；所述第一推料件用于將位于所述匯合道的所述載具移動(dòng)至所述檢測(cè)通道的所述第三端。

8.如權(quán)利要求7所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)轉(zhuǎn)接通道和第二轉(zhuǎn)換組件；所述檢測(cè)通道的數(shù)量大于所述轉(zhuǎn)接通道的數(shù)量；所述轉(zhuǎn)接通道具有沿第一方向相對(duì)分布的第五端和第六端，所述轉(zhuǎn)接通道能將所述載具由所述第五端傳輸至所述第六端；所述第六端和其中一個(gè)所述分揀通道的所述前段連通；所述第二轉(zhuǎn)換組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)換道和多個(gè)第二推料件；多個(gè)所述檢測(cè)通道的所述第四端和多個(gè)所述轉(zhuǎn)換道一一對(duì)應(yīng)相連通，所述轉(zhuǎn)換道和所述轉(zhuǎn)接通道的所述第五端相連通；多個(gè)第二推料件和多個(gè)所述轉(zhuǎn)換道一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二推料件用于將位于所述轉(zhuǎn)換道的所述載具移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)接通道的所述第五端。

9.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括回收通道、第一轉(zhuǎn)移組件和第二轉(zhuǎn)移組件；所述第一轉(zhuǎn)移組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)于所述子通道的后端，所述回收通道位于所述上料通道、所述檢測(cè)通道和所述分揀通道三者的下方；所述第一轉(zhuǎn)移組件用于將所述子通道的后端的所述載具傳輸至所述回收通道；所述第二轉(zhuǎn)移組件用于將所述回收通道的所述載具傳輸至所述上料通道。

10.如權(quán)利要求9所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移組件包括定位通道、傾斜滑道、第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件；所述定位通道和所述子通道的后端相連通；所述傾斜滑道位于所述回收通道的上方，所述傾斜滑道的上端和所述定位通道連通，所述傾斜滑道的下端朝向所述回收通道設(shè)置；所述第一推動(dòng)件用于將所述子通道的后端的所述載具移動(dòng)至所述定位通道；所述第二推動(dòng)件用于將所述定位通道的所述載具移動(dòng)至所述傾斜滑道的上端。

11.如權(quán)利要求9所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述回收通道包括第一通道、第二通道和多個(gè)第三通道，所述第一通道位于所述分揀通道的下方，所述第二通道位于所述所述檢測(cè)通道的下方，所述第三通道位于所述上料通道的下方；所述第一轉(zhuǎn)移組件靠近于所述第一通道設(shè)置；所述第一通道和所述第二通道相連通；所述分揀設(shè)備還包括分配組件，所述分配組件用于將所述第二通道的所述載具分配至多個(gè)所述第三通道；所述第二轉(zhuǎn)移組件靠近于所述第三通道設(shè)置。

12.如權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括夾具機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述夾具機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)械手，所述機(jī)械手能使所述夾具機(jī)構(gòu)在所述第一轉(zhuǎn)移組件和作業(yè)區(qū)之間移動(dòng)，所述夾具機(jī)構(gòu)具有列狀排布的多個(gè)夾爪，所述夾爪能抓取所述載具上的物體。

13.如權(quán)利要求12所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述夾具機(jī)構(gòu)還包括安裝座、多個(gè)連接座、至少一個(gè)限位件和第一驅(qū)動(dòng)組件；其中至少一個(gè)所述連接座固定在所述安裝座，另外的所述連接座沿預(yù)定方向滑動(dòng)安裝于所述安裝座；或者，所有所述連接座均沿預(yù)定方向滑動(dòng)安裝于所述安裝座；所述夾爪一一對(duì)應(yīng)安裝于所述連接座；每相鄰兩個(gè)所述連接座之間通過所述限位件連接，所述限位件用于限定所述相鄰兩個(gè)所述連接座的最大間距；所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)位于兩端的所述連接座靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

14.如權(quán)利要求12所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述夾爪包括基座、第二驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)手指組件；多個(gè)所述手指組件繞著第一軸線分布在所述基座；每個(gè)所述手指組件包括固定段和活動(dòng)段；所述固定段的一端固定于所述基座，所述活動(dòng)段樞接于所述固定段的另一端；在多個(gè)所述活動(dòng)段處于收攏位時(shí)，多個(gè)所述活動(dòng)段的自由端靠近所述第一軸線設(shè)置，多個(gè)所述活動(dòng)段之間形成容納物體的容納區(qū)；在多個(gè)所述活動(dòng)段處于張開位時(shí)，多個(gè)所述活動(dòng)段的自由端遠(yuǎn)離所述第一軸線設(shè)置；所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述基座，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述活動(dòng)段運(yùn)動(dòng)以使多個(gè)所述活動(dòng)段在所述收攏位和所述張開位之間切換。

15.如權(quán)利要求14所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括直線驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)件和多個(gè)傳動(dòng)段；所述直線驅(qū)動(dòng)件的輸出軸和所述滑動(dòng)件連接，所述直線驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件沿所述第一軸線的方向移動(dòng)；多個(gè)所述傳動(dòng)段和多個(gè)所述手指組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述傳動(dòng)段沿所述第一軸線的方向滑動(dòng)安裝于所述固定段，所述傳動(dòng)段的一端和所述滑動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)段的另一端和所述活動(dòng)段連接；在所述直線驅(qū)動(dòng)件的輸出軸伸出運(yùn)動(dòng)的過程中，所述滑動(dòng)件和多個(gè)所述傳動(dòng)段沿所述第一軸線的方向移動(dòng)，多個(gè)所述活動(dòng)段能由所述張開位切換至所述收攏位。

16.如權(quán)利要求14所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述載具具有用于容納物體的容納槽，所述容納槽的壁面具有多個(gè)鏤空槽，處于所述張開位的多個(gè)所述活動(dòng)段能對(duì)應(yīng)穿設(shè)于多個(gè)所述鏤空槽，位于所述鏤空槽內(nèi)的所述活動(dòng)段能由所述張開位切換至所述收攏位。

17.如權(quán)利要求12所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括包裝盒分料機(jī)構(gòu)，所述包裝盒分料機(jī)構(gòu)包括上料架、升降支架、第一支撐組件、分料組件和推料組件；所述上料架具有容置區(qū)，所述容置區(qū)能容納層疊的包裝盒，所述容置區(qū)的底端形成釋放位；所述升降支架位于所述釋放位的下方，所述升降支架能支撐包裝盒并在第一位置和第二位置之間切換移動(dòng)，所述第一位置高于所述第二位置；所述升降支架位于所述第一位置時(shí)，所述升降支架和所述釋放位相靠近設(shè)置；所述第一支撐組件用于對(duì)所述容置區(qū)內(nèi)的層疊包裝盒中的底端包裝盒支撐或釋放；所述分料組件設(shè)于所述升降支架，所述分料組件用于使底端包裝盒由層疊包裝盒中分離；在所述升降支架位于所述第二位置時(shí)，所述推料組件用于將所述升降支架上的包裝盒移動(dòng)至所述作業(yè)區(qū)。

18.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括覆膜裝置，所述覆膜裝置包括出膜機(jī)構(gòu)、升降組件和切膜組件；所述出膜機(jī)構(gòu)用于從膜卷上抽出膜材；所述升降組件位于所述出膜機(jī)構(gòu)的下方，用于使包裝盒上升和下降；所述切膜組件用于對(duì)部分所述膜材切割分離。

19.如權(quán)利要求18所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述出膜機(jī)構(gòu)包括放膜組件、拉膜組件和張緊組件；所述放膜組件包括第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和滾筒，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述滾筒連接，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)，所述滾筒用于安裝膜卷；所述拉膜組件包括靜止夾持件和活動(dòng)夾持件，所述靜止夾持件能夾持所述膜卷的自由端；所述活動(dòng)夾持件能由所述靜止夾持件處夾持所述膜卷的自由端；在所述靜止夾持件處于打開態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)夾持件能將所述膜卷的自由端相對(duì)所述靜止夾持件平移預(yù)定距離；所述張緊組件包括第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和活動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述活動(dòng)桿連接，所述活動(dòng)桿位于所述靜止夾持件遠(yuǎn)離所述活動(dòng)夾持件的一側(cè)，所述活動(dòng)桿用于供所述膜卷的膜材繞接，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿相對(duì)所述靜止夾持件遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

20.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括合蓋機(jī)構(gòu)，所述合蓋機(jī)構(gòu)用于使包裝盒合蓋；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N分揀設(shè)備。載具能容納物體，載具的標(biāo)識(shí)碼作為載具上物體的標(biāo)記。上料通道的載具可放入物體，通過上料通道將載具由第一端傳輸至第二端。上料通道的第二端和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)通道第三端連通，流動(dòng)至檢測(cè)通道的載具由第一掃描器對(duì)載具標(biāo)識(shí)碼掃描，載具上的物體由檢測(cè)器件檢測(cè)預(yù)定參數(shù)，可將載具標(biāo)識(shí)碼和對(duì)應(yīng)載具的物體參數(shù)信息綁定。檢測(cè)通道的第四端和分揀機(jī)構(gòu)的分揀通道的前段連通，流動(dòng)至分揀通道的載具由第二掃描器對(duì)載具識(shí)別碼掃描，以獲得載具上物體的參數(shù)信息。依據(jù)物體參數(shù)信息，可通過撥料組件將載具選擇性地切換至分揀通道后段的其中一個(gè)子通道，使落入不同參數(shù)區(qū)間的物體分別流動(dòng)至不同子通道，實(shí)現(xiàn)物體高效率的無損分揀。

技術(shù)研發(fā)人員：石明好,聶炎,王林濤,楊洪波,黃國(guó)君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市威雄精機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19