本技術(shù)涉及一種核桃外部品質(zhì)分選裝置，屬于農(nóng)產(chǎn)品分選裝置。

背景技術(shù)：

1、在核桃生長和初加工過程中有部分核桃會存在外觀缺陷(黑斑、破損)，對核桃價值造成影響。采用人工挑選費(fèi)時費(fèi)力，而且分選過程容易受人的主觀因素影響對分選準(zhǔn)確率造成影響。目前市場上大部分核桃分級設(shè)備如篩網(wǎng)、輥式分級機(jī)僅能對核桃的形狀及大小進(jìn)行分選，而對核桃外部品質(zhì)分級的機(jī)器也僅能將核桃分為正常核桃(正常)與非正常核桃(黑斑、破損)，對黑斑、破損核桃無法進(jìn)行進(jìn)一步分選，能對三類核桃進(jìn)行分級的機(jī)器往往只能進(jìn)行單列分選。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種可以實(shí)現(xiàn)對于三類核桃(正常、黑斑、破損)進(jìn)行多列同時分選的裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，保證核桃外觀品質(zhì)的同時進(jìn)行高效分選。

2、為解決上述問題，本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述核桃外部品質(zhì)分選裝置包括送料機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)、托輥輸送機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)布置于托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一端上方，送料機(jī)構(gòu)將倒入核桃分為三列進(jìn)入托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，托輥輸送機(jī)構(gòu)上安裝有圖像采集機(jī)構(gòu)，當(dāng)核桃進(jìn)入圖像采集機(jī)構(gòu)所在區(qū)域時，圖像采集機(jī)構(gòu)會采集核桃的圖像，圖像采集機(jī)構(gòu)將圖像信息傳輸視覺算法處理，得到核桃的位置信息與類別信息后控制分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對核桃的分選。

4、優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括料斗、倒v形分料斜坡、送料斜坡?lián)醢濉⑺土闲逼?，所述兩個分料斜坡焊接于料斗中，送料斜坡安裝于料斗內(nèi)，位于出料口下側(cè)，該送料斜坡上平行布置有若干送料斜坡?lián)醢濉?/p>

5、優(yōu)選的，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括圖像采集箱、工業(yè)相機(jī)、光源燈條，圖像采集箱上側(cè)中心安裝有一個工業(yè)相機(jī)，四個光源燈條均布于圖像采集箱的四個內(nèi)表面。

6、優(yōu)選的，所述托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、空心銷軸輸送鏈條、圓柱形承載托輥、通道擋板、電機(jī)、磨擦板，所述機(jī)架上布置有電機(jī)帶動空心銷軸輸送鏈條，兩對稱安裝在機(jī)架上的空心銷軸輸送鏈條間等節(jié)距安裝有圓柱形承載托輥，圓柱形承載托輥上方平行安裝有焊接于機(jī)架上的若干通道擋板。

7、優(yōu)選的，所述圓柱形承載托輥兩端軸徑略小于空心銷軸輸送鏈條孔徑，其兩端穿過空心銷軸輸送鏈條通孔安裝于兩空心銷軸輸送鏈條間，圓柱形承載托輥通過兩端彈性擋圈ⅰ實(shí)現(xiàn)軸向固定，彈性擋圈ⅰ緊靠在空心銷軸輸送鏈條外側(cè)，圓柱形承載托輥上沿軸向?qū)ΨQ布置有兩摩擦輪，摩擦輪通過鍵ⅰ實(shí)現(xiàn)徑向固定，套筒緊靠在空心銷軸輸送鏈條內(nèi)側(cè)并對摩擦輪進(jìn)行軸向固定，兩磨擦板對稱布置于機(jī)架上，并且位于圖像采集機(jī)構(gòu)下方。

8、優(yōu)選的，所述分選機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、分選斜坡?lián)醢濉⒎诌x斜坡ⅰ、分選斜坡ⅱ、螺釘ⅰ、彈性擋圈ⅱ、鍵ⅱ、帶輪、軸承座、深溝球軸承、分選轉(zhuǎn)盤、分選裝置機(jī)架端蓋、鍵ⅲ、從動軸、螺釘ⅱ、分選裝置機(jī)架，所述步進(jìn)電機(jī)固定于機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動帶動從動軸轉(zhuǎn)動，分選斜坡ⅰ與分選斜坡ⅱ通過螺釘ⅰ緊固于機(jī)架上。

9、優(yōu)選的，所述從動軸上通過鍵ⅱ徑向固定有帶輪，通過鍵ⅲ徑向固定有分選轉(zhuǎn)盤，分選裝置機(jī)架通過螺釘ⅰ緊固于機(jī)架上，分選裝置機(jī)架端蓋圓周上布置的三個螺釘ⅱ將其與分選裝置機(jī)架相固定，分選轉(zhuǎn)盤兩端對稱安裝有兩深溝球軸承，深溝球軸承由軸承座對其進(jìn)行軸向固定，軸承座通過螺釘ⅰ緊固于機(jī)架上。

10、本實(shí)用新型的有益效果如下：

11、本實(shí)用新型通過送料機(jī)構(gòu)將核桃分為三列，在托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的核桃會進(jìn)入相鄰兩托輥間的間隔中，通過空心銷軸輸送鏈條帶動托輥將核桃輸送到圖像采集機(jī)構(gòu)下方時，托輥兩側(cè)的摩擦輪與其下摩擦板相互摩擦帶動托輥旋轉(zhuǎn)，托輥進(jìn)而與核桃相互摩擦帶動核桃旋轉(zhuǎn)，圖像采集機(jī)構(gòu)可以采集到核桃全面的表面信息，通過視覺算法處理后控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動分選機(jī)構(gòu)中的分選轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度，對進(jìn)入分選機(jī)構(gòu)的核桃進(jìn)行分選，實(shí)現(xiàn)了能同時對三列核桃的三種外部品質(zhì)進(jìn)行分選，提升了分選效率與準(zhǔn)確度，且采用視覺算法進(jìn)行核桃外觀品質(zhì)的無損檢測既可避免因機(jī)械設(shè)備造成的核桃損傷，對核桃分選無破壞，也能檢測出機(jī)械設(shè)備所不能檢測出來的黑斑、破損核桃，與其他機(jī)械設(shè)備檢測核桃相比在檢測階段為無損，整體篩選相比核桃檢測的損傷率大大降低，同時又能保證核桃的高效分級篩選。

技術(shù)特征：

1.一種核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述核桃外部品質(zhì)分選裝置包括送料機(jī)構(gòu)(1)、圖像采集機(jī)構(gòu)(2)、托輥輸送機(jī)構(gòu)(3)、分選機(jī)構(gòu)(4)，所述送料機(jī)構(gòu)布置于托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一端上方，送料機(jī)構(gòu)將倒入核桃分為三列進(jìn)入托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，托輥輸送機(jī)構(gòu)上安裝有圖像采集機(jī)構(gòu)，當(dāng)核桃進(jìn)入圖像采集機(jī)構(gòu)所在區(qū)域時，圖像采集機(jī)構(gòu)會采集核桃的圖像，通過圖像采集機(jī)構(gòu)時對核桃的圖像進(jìn)行采集并傳輸給機(jī)器視覺算法獲取核桃的類別信息和位置信息，然后控制分選機(jī)構(gòu)對核桃外部品質(zhì)進(jìn)行分選213。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括料斗(101)、倒v形分料斜坡(102)、送料斜坡?lián)醢?103)、送料斜坡(104)，所述兩個倒v形分料斜坡(102)焊接于料斗(101)中，送料斜坡(104)安裝于料斗(101)內(nèi)，位于出料口下側(cè)，該送料斜坡(104)上平行布置有六個送料斜坡?lián)醢?103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括圖像采集箱(203)、工業(yè)相機(jī)(202)、光源燈條(201)，圖像采集箱(203)上側(cè)中心安裝有一個工業(yè)相機(jī)(202)，四個光源燈條(201)均布于圖像采集箱(203)的四個內(nèi)表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述托輥運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(306)、空心銷軸輸送鏈條(301)、圓柱形承載托輥(302)、通道擋板(303)、電機(jī)(304)、磨擦板(305)，所述機(jī)架(306)上布置有電機(jī)(304)帶動空心銷軸輸送鏈條(301)，兩對稱安裝在機(jī)架(306)上的空心銷軸輸送鏈條(301)間等節(jié)距安裝有圓柱形承載托輥(302)，圓柱形承載托輥(302)上方平行安裝有焊接于機(jī)架(306)上的六個通道擋板(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于所述圓柱形承載托輥(302)兩端軸徑略小于空心銷軸輸送鏈條(301)孔徑，其兩端穿過空心銷軸輸送鏈條(301)通孔安裝于兩空心銷軸輸送鏈條(301)間，圓柱形承載托輥(302)通過兩端彈性擋圈ⅰ(307)實(shí)現(xiàn)軸向固定，彈性擋圈ⅰ(307)緊靠在空心銷軸輸送鏈條(301)外側(cè)，圓柱形承載托輥(302)上沿軸向?qū)ΨQ布置有兩摩擦輪(309)，摩擦輪(309)通過鍵ⅰ(310)實(shí)現(xiàn)徑向固定，套筒(308)靠在空心銷軸輸送鏈條(301)內(nèi)側(cè)并對摩擦輪(309)進(jìn)行軸向固定，兩磨擦板(305)對稱布置于機(jī)架(306)上，并且位于圖像采集機(jī)構(gòu)(2)下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述分選機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(401)、分選斜坡?lián)醢?402)、選斜坡ⅰ(403)、分選斜坡ⅱ(404)、螺釘ⅰ(407)、彈性擋圈ⅱ(409)、鍵ⅱ(410)、帶輪(411)、軸承座(412)、深溝球軸承(413)、分選轉(zhuǎn)盤(414)、分選裝置機(jī)架端蓋(415)、鍵ⅲ(416)、從動軸(417)、螺釘ⅱ(418)、分選裝置機(jī)架(419)，所述步進(jìn)電機(jī)(401)固定于機(jī)架(306)上，步進(jìn)電機(jī)(401)通過帶傳動帶動從動軸(417)轉(zhuǎn)動，分選斜坡ⅰ(403)與分選斜坡ⅱ(404)通過螺釘ⅰ(407)緊固于機(jī)架(306)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核桃外部品質(zhì)分選裝置，其特征在于：所述從動軸(417)上通過鍵ⅱ(410)徑向固定有帶輪(411)，通過鍵ⅲ(416)徑向固定有分選轉(zhuǎn)盤(414)，分選裝置機(jī)架(419)通過兩個螺釘ⅰ(407)緊固于機(jī)架(306)上，分選裝置機(jī)架端蓋(415)圓周上布置的三個螺釘ⅱ(418)將其與分選裝置機(jī)架(419)相固定，分選轉(zhuǎn)盤(414)兩端對稱安裝有兩深溝球軸承(413)，深溝球軸承(413)由軸承座(412)對其進(jìn)行軸向固定，軸承座(412)通過螺釘ⅰ(407)緊固于機(jī)架(306)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種核桃外部品質(zhì)分選裝置，屬于農(nóng)產(chǎn)品分選裝置技術(shù)領(lǐng)域；所述上料機(jī)構(gòu)對接至托輥輸送機(jī)構(gòu)，托輥輸送機(jī)構(gòu)對接分選機(jī)構(gòu)，托輥輸送機(jī)構(gòu)上安裝有圖像采集機(jī)構(gòu)，本技術(shù)通過上料機(jī)構(gòu)對核桃進(jìn)行導(dǎo)向分流，均分為三列落入托輥輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，通過圖像采集機(jī)構(gòu)時對核桃的圖像進(jìn)行采集并傳輸給機(jī)器視覺算法獲取核桃的類別信息和位置信息，然后控制分選機(jī)構(gòu)對核桃外部品質(zhì)進(jìn)行分選，采用機(jī)械設(shè)備配合視覺技術(shù)對核桃外部品質(zhì)進(jìn)行分選可以避免單獨(dú)使用機(jī)械設(shè)備分選對核桃造成的損傷，并且可以檢測出機(jī)械設(shè)備無法檢測出的黑斑、破損核桃，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，降低損傷率的同時也能保證核桃外部品質(zhì)的分選效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張立萍,潘志超,鄭威強(qiáng),李義豪,龐浩,陳平輝,王向陽,劉豪,張思賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/19