本技術(shù)涉及煤矸石分選設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤矸石識別設(shè)備及煤矸石干選裝置。

背景技術(shù)：

1、煤礦開采過程中對煤石和矸石的區(qū)分至關(guān)重要，現(xiàn)有技術(shù)可使用特定的干選裝置來實現(xiàn)煤矸的識別與分離。煤矸石干選裝置的分選效果與煤質(zhì)有較大關(guān)系，當(dāng)煤質(zhì)發(fā)生變化時需要修改相應(yīng)的分選參數(shù)，以滿足分選要求。

2、參數(shù)修改過程是個復(fù)雜的過程，需要根據(jù)煤石和矸石的實際情況進(jìn)行針對性的調(diào)整，直至分選效果滿足需求。常規(guī)做法是通過對煤矸石進(jìn)行人工觀察，進(jìn)而反饋至煤矸石干選裝置控制端調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù)。參數(shù)修改完成后仍需要繼續(xù)人工觀察，直至滿足特定指標(biāo)。但這種方法執(zhí)行效率低，且人工觀察有一定的主觀性，導(dǎo)致分選參數(shù)的調(diào)節(jié)效果比較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種煤矸石識別設(shè)備及煤矸石干選裝置，通過使用煤矸石識別設(shè)備中的圖像采集模組對煤矸石進(jìn)行圖像采集，進(jìn)而使用圖像處理板卡對采集的煤矸石圖像進(jìn)行處理后最終通過圖像識別處理器完成對煤矸石的分析，分析結(jié)果經(jīng)過工控機(jī)反饋至煤矸石干選裝置的控制端并生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，直至滿足特定指標(biāo)。該方案實現(xiàn)了參數(shù)調(diào)節(jié)的自動化生成，彌補了人工觀察導(dǎo)致的調(diào)節(jié)參數(shù)獲取效率低、調(diào)節(jié)效果差的缺陷。

2、第一方面，本實用新型實施例提供了一種煤矸石識別設(shè)備，該煤矸石識別設(shè)備包括：圖像采集模組、圖像處理板卡、圖像識別處理器以及工控機(jī)；其中，圖像采集模組中設(shè)置有圖像傳感器，圖像采集模組的輸出端與圖像處理板卡的輸入端相連接；圖像處理板卡的輸出端與工控機(jī)的第一輸入端相連接；工控機(jī)的第一輸出端與圖像識別處理器的輸入端相連接；圖像識別處理器的輸出端與工控機(jī)的第二輸入端相連接；

3、圖像采集模組中的圖像傳感器，用于將采集的煤矸石圖像通過圖像采集模組的輸出端傳送至圖像處理板卡中；

4、圖像處理板卡用于對煤矸石圖像按照圖像識別處理器的需求進(jìn)行圖像處理后，通過工控機(jī)傳送至圖像識別處理器；

5、圖像識別處理器用于獲取煤矸石圖像中的煤矸數(shù)據(jù)，并將煤矸數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)中；

6、工控機(jī)用于將煤矸石圖像傳送至圖像識別處理器，還用于接收圖像識別處理器反饋的煤矸數(shù)據(jù)。

7、在一些實施方式中，煤矸石識別設(shè)備還包括：電池模組；電池模組分別與圖像采集模組、圖像處理板卡、圖像識別處理器以及工控機(jī)的供電端口相連接。

8、在一些實施方式中，煤矸石識別設(shè)備還包括：顯示屏；其中，顯示屏與工控機(jī)的第二輸出端相連接。

9、在一些實施方式中，煤矸石識別設(shè)備還包括：路由器；路由器的數(shù)據(jù)輸入端與工控機(jī)的第三輸出端相連接；路由器的數(shù)據(jù)輸出端與工控機(jī)的第三輸入端相連接。

10、在一些實施方式中，煤矸石識別設(shè)備還包括：外殼；外殼中設(shè)置有固定區(qū)域，固定區(qū)域用于分別固定圖像采集模組、圖像處理板卡、圖像識別處理器以及工控機(jī)。

11、在一些實施方式中，圖像識別處理器中包括多個nvidia深度學(xué)習(xí)處理芯片。

12、在一些實施方式中，工控機(jī)中設(shè)置有視頻播放組件，用于播放煤矸石圖像。

13、在一些實施方式中，煤矸石識別設(shè)備還包括：數(shù)據(jù)存儲器；數(shù)據(jù)存儲器與工控機(jī)的數(shù)據(jù)存儲端相連接；數(shù)據(jù)存儲器用于存儲煤矸石圖像。

14、在一些實施方式中，圖像采集模組還包括：曝光控制器；曝光控制器與圖像傳感器相連接；曝光控制器用于根據(jù)環(huán)境光參數(shù)以及煤矸石速度參數(shù)設(shè)置曝光參數(shù)；曝光參數(shù)用于控制圖像傳感器采集并得到煤矸石圖像。

15、第二方面，本實用新型實施例提供了一種煤矸石干選裝置，該煤矸石干選裝置包括：煤矸石干選設(shè)備以及第一方面提到的煤矸石識別設(shè)備；

16、其中，煤矸石干選設(shè)備中設(shè)置有輸送皮帶，輸送皮帶用于輸送經(jīng)過煤矸石干選設(shè)備分選后的矸石和煤石；煤矸石識別設(shè)備固定在輸送皮帶區(qū)域。

17、本實用新型實施例帶來了以下有益效果：

18、本實用新型提供了一種煤矸石識別設(shè)備及煤矸石干選裝置，該煤矸石識別設(shè)備包括：圖像采集模組、圖像處理板卡、圖像識別處理器以及工控機(jī)；其中，圖像采集模組中設(shè)置有圖像傳感器，圖像采集模組的輸出端與圖像處理板卡的輸入端相連接；圖像處理板卡的輸出端與工控機(jī)的第一輸入端相連接；工控機(jī)的第一輸出端與圖像識別處理器的輸入端相連接；圖像識別處理器的輸出端與工控機(jī)的第二輸入端相連接；采集模組中的圖像傳感器，用于將采集的煤矸石圖像通過圖像采集模組的輸出端傳送至圖像處理板卡中；圖像處理板卡用于對煤矸石圖像按照圖像識別處理器的需求進(jìn)行圖像處理后，通過工控機(jī)傳送至圖像識別處理器；圖像識別處理器用于獲取煤矸石圖像中的煤矸數(shù)據(jù)，并將煤矸數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)中；工控機(jī)用于將煤矸石圖像傳送至圖像識別處理器，還用于接收圖像識別處理器反饋的煤矸數(shù)據(jù)。通過使用煤矸石識別設(shè)備中的圖像采集模組對煤矸石進(jìn)行圖像采集，進(jìn)而使用圖像處理板卡對采集的煤矸石圖像進(jìn)行處理后最終通過圖像識別處理器完成對煤矸石的分析，分析結(jié)果經(jīng)過工控機(jī)反饋至煤矸石干選裝置的控制端并生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，直至滿足特定指標(biāo)。該方案實現(xiàn)了參數(shù)調(diào)節(jié)的自動化生成，彌補了人工觀察導(dǎo)致的調(diào)節(jié)參數(shù)獲取效率低、調(diào)節(jié)效果差的缺陷，從而解決了背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

19、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點可以從說明書推知或毫無疑義的確定，或者通過實施本實用新型的上述技術(shù)即可得知。

20、為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施方式，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述煤矸石識別設(shè)備包括：圖像采集模組、圖像處理板卡、圖像識別處理器以及工控機(jī)；其中，所述圖像采集模組中設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像采集模組的輸出端與所述圖像處理板卡的輸入端相連接；所述圖像處理板卡的輸出端與所述工控機(jī)的第一輸入端相連接；所述工控機(jī)的第一輸出端與所述圖像識別處理器的輸入端相連接；所述圖像識別處理器的輸出端與所述工控機(jī)的第二輸入端相連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述煤矸石識別設(shè)備還包括：電池模組；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述煤矸石識別設(shè)備還包括：顯示屏；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述煤矸石識別設(shè)備還包括：路由器；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述煤矸石識別設(shè)備還包括：外殼；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述圖像識別處理器中包括多個nvidia深度學(xué)習(xí)處理芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述工控機(jī)中設(shè)置有視頻播放組件，用于播放所述煤矸石圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述煤矸石識別設(shè)備還包括：數(shù)據(jù)存儲器；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石識別設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集模組還包括：曝光控制器；所述曝光控制器與所述圖像傳感器相連接；

10.一種煤矸石干選裝置，其特征在于，所述煤矸石干選裝置包括：煤矸石干選設(shè)備以及如權(quán)利要求1至9任一項所述的煤矸石識別設(shè)備；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種煤矸石識別設(shè)備及煤矸石干選裝置，涉及煤矸石分選設(shè)備領(lǐng)域，該方案通過使用煤矸石識別設(shè)備中的圖像采集模組對煤矸石進(jìn)行圖像采集，進(jìn)而使用圖像處理板卡對采集的煤矸石圖像進(jìn)行處理后最終通過圖像識別處理器完成對煤矸石的分析，分析結(jié)果經(jīng)過工控機(jī)反饋至煤矸石干選裝置的控制端并生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，直至滿足特定指標(biāo)。該方案實現(xiàn)了參數(shù)調(diào)節(jié)的自動化生成，彌補了人工觀察導(dǎo)致的調(diào)節(jié)參數(shù)獲取效率低、調(diào)節(jié)效果差的缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：李漢漢,宮興輝,劉成波,邸江波,王杰,宜偉,胡濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能銅川照金煤電有限公司西川煤礦分公司
技術(shù)研發(fā)日：20231204
技術(shù)公布日：2024/12/19