1.一種光伏組件鋁邊框全自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:包括用于推送不合格坯料的氣缸(1)、用于檢測(cè)坯料是否合格的檢測(cè)設(shè)備、用于傳送不合格坯料的第一送料設(shè)備(6)和控制設(shè)備(10),
所述檢測(cè)設(shè)備包括支撐機(jī)構(gòu)(2)、用于檢測(cè)坯料是否彎曲變形的掃描傳感器(4)、用于檢測(cè)坯料表面是否存在劃痕的攝像頭(3)和用于旋轉(zhuǎn)坯料的機(jī)械手(5),所述控制設(shè)備(10)分別與掃描傳感器(4)、攝像頭(3)和機(jī)械手(5)信號(hào)連接;
所述控制設(shè)備(10)控制機(jī)械手(5)將坯料抬高旋轉(zhuǎn),同時(shí)通過(guò)掃描傳感器(4)和攝像頭(3)對(duì)坯料進(jìn)行掃描拍照,并將掃描拍照的信息傳送至控制設(shè)備(10)分析處理,當(dāng)檢測(cè)為不合格坯料時(shí),所述控制設(shè)備(10)控制氣缸(1)將坯料推送至第一送料設(shè)備(6)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏組件鋁邊框全自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:還包括第二傳送設(shè)備(9),所述支撐機(jī)構(gòu)(2)橫跨在第二傳送設(shè)備(9)上。
3.如權(quán)利要求2所述的光伏組件鋁邊框全自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)(2)為檢測(cè)箱,所述檢測(cè)箱上設(shè)有橫梁(11),所述橫梁(11)橫跨在第二傳送設(shè)備(9)上,所述掃描傳感器(4)左右滑動(dòng)連接在橫梁(11)上,所述攝像頭(3)固定連接在檢測(cè)箱的頂部,所述機(jī)械手(5)設(shè)置在檢測(cè)箱兩側(cè)壁上。
4.如權(quán)利要求3所述的光伏組件鋁邊框全自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)箱的側(cè)壁上設(shè)有機(jī)械手軌道(8),所述機(jī)械手(5)夾持坯料通過(guò)機(jī)械手軌道(8)上升至設(shè)定的高度后進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的光伏組件鋁邊框全自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述機(jī)械手軌道(8)為倒L型。
6.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的光伏組件鋁邊框全自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:還包括用于收集不合格坯料的落料箱(7)。