本實用新型涉及光伏組件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

光伏邊框是光伏組件的結(jié)構(gòu)支撐和外觀主要組成部分。一直以來，邊框生產(chǎn)效率低下，自動化程度低，人員和生產(chǎn)工序介入很多，造成邊框產(chǎn)品精度低，表面劃傷嚴重，生產(chǎn)實際成本居高不下。

現(xiàn)有技術(shù)中公開了申請?zhí)枮?01320283156.6的一種全自動光伏邊框生產(chǎn)線，雖然實現(xiàn)了光伏邊框生產(chǎn)的自動化問題，但是此生產(chǎn)線是將光伏邊框制作完成后再進行合格挑選，生產(chǎn)線上沒有專門的檢測裝置對坯料進行檢測，不僅大大增加了整個生產(chǎn)線的工作量和生產(chǎn)線上設備的運行時間，降低了生產(chǎn)效率，從而大大提供加工成本，而且后期需要對已加工完成的邊框進行挑選，大大增加了工人的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)光伏邊框的生產(chǎn)線上沒有專門的檢測裝置對坯料進行檢測，從而大大增加了整個生產(chǎn)線的工作量和生產(chǎn)線上設備的運行時間，降低了生產(chǎn)效率的問題，提供了一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，通過設置用于檢測坯料是否合格的檢測設備，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產(chǎn)線的工作量和設備的運行時間，大大提高了生產(chǎn)效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，包括用于推送不合格坯料的氣缸、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備和控制設備，

所述檢測設備包括支撐機構(gòu)、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭和用于旋轉(zhuǎn)坯料的機械手，所述控制設備分別與掃描傳感器、攝像頭和機械手信號連接；

所述控制設備控制機械手將坯料抬高旋轉(zhuǎn)，同時通過掃描傳感器和攝像頭對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備分析處理，當檢測為不合格坯料時，所述控制設備控制氣缸將坯料推送至第一送料設備內(nèi)。

具體地，還包括第二傳送設備，所述支撐機構(gòu)橫跨在第二傳送設備上。

具體地，所述支撐機構(gòu)為檢測箱，所述檢測箱上設有橫梁，所述橫梁橫跨在第二傳送設備上，所述掃描傳感器左右滑動連接在橫梁上，所述攝像頭固定連接在檢測箱的頂部，所述機械手設置在檢測箱兩側(cè)壁上。

進一步地，所述檢測箱的側(cè)壁上設有機械手軌道，所述機械手夾持坯料通過機械手軌道上升至設定的高度后進行360度旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述機械手軌道為倒L型。

進一步地，還包括用于收集不合格坯料的落料箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，通過設置用于檢測坯料是否合格的檢測設備，將檢測出來不合格的坯料挑選出來，讓合格的坯料繼續(xù)進行加工，從而大大降低了生產(chǎn)線的工作量和設備的運行時間，大大提高了生產(chǎn)效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率，降低了工人勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置的俯視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2和圖3所示，一種光伏組件鋁邊框全自動檢測裝置，包括用于推送不合格坯料的氣缸1、用于檢測坯料是否合格的檢測設備、用于傳送不合格坯料的第一送料設備6和控制設備10，檢測設備包括支撐機構(gòu)2、用于檢測坯料是否彎曲變形的掃描傳感器4、用于檢測坯料表面是否存在劃痕的攝像頭3和用于旋轉(zhuǎn)坯料的機械手5，控制設備10分別與掃描傳感器4、攝像頭3和機械手5信號連接；控制設備10控制機械手5將坯料抬高旋轉(zhuǎn)，同時通過掃描傳感器4和攝像頭3對坯料進行掃描拍照，并將掃描拍照的信息傳送至控制設備10分析處理，當檢測為不合格坯料時，控制設備10控制氣缸1將坯料推送至第一送料設備6內(nèi)。

在一種具體實施例中，還包括第二傳送設備9，支撐機構(gòu)2橫跨在第二傳送設備9上。

在一種具體實施例中，其中掃描傳感器4為激光掃描傳感器，支撐機構(gòu)2為檢測箱，檢測箱上設有橫梁11，橫梁11橫跨在第二傳送設備9上，掃描傳感器4左右滑動連接在橫梁11上，攝像頭3固定連接在檢測箱的頂部，機械手5設置在檢測箱兩側(cè)壁上。

其中第一送料設備6與第二傳送設備9采用皮帶傳輸。

其中，檢測箱的側(cè)壁上設有機械手軌道8，機械手5夾持坯料通過機械手軌道8上升至設定的高度后進行360度旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，機械手軌道8為倒L型。

作為優(yōu)選，還包括用于收集不合格坯料的落料箱7。

工作過程：通過第二傳送設備9傳遞過來的成品或者半成品進入到檢測箱中，激光掃描傳感器在橫梁11的上方左右移動，利用激光掃描檢測工件的彎曲變形，同時兩側(cè)的機械手5夾住工件通過機械手軌道8上升到一定高度后進行360度旋轉(zhuǎn)，檢測箱頂部的攝像頭3通過拍照檢測表面是否有劃痕，并將檢測的信號傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)做出判斷，如果工件合格則機械手5通過機械手軌道8放下工件，使其繼續(xù)向前傳送；如果工件不合格，由于不合格第一送料設備6與第二傳送設備9基本保持齊平，控制系統(tǒng)控制氣缸1將其推送到第一送料設備6上，將不合格坯料送入落料箱7內(nèi)。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。