本實(shí)用新型涉及硅片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種硅片自動(dòng)分離設(shè)備。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池片電路印刷時(shí)，需要將電池片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池片正反印刷，當(dāng)太陽(yáng)能電池片正面印刷完成之后，需將硅片翻轉(zhuǎn)，對(duì)太陽(yáng)能電池片反面進(jìn)行印刷，在硅片翻轉(zhuǎn)時(shí)有可能出現(xiàn)漏翻或者是誤翻的現(xiàn)象，導(dǎo)致太陽(yáng)能電池片在一側(cè)面重復(fù)，降低了工作效率，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決硅片漏翻或者是誤翻的問(wèn)題，現(xiàn)提供了一種硅片自動(dòng)分離設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種硅片自動(dòng)分離設(shè)備，包括箱體、控制單元和顏色傳感器，所述顏色傳感器設(shè)置在箱體的一端，所述顏色傳感器與所述控制單元信號(hào)連接，所述箱體上沿豎直方向設(shè)有若干隔板，相鄰兩隔板之間具有間隙，每層隔板均有兩支板組成，兩個(gè)所述支板設(shè)置在所述箱體內(nèi)的兩側(cè)，兩個(gè)所述支板之間沿硅片輸送方向具有間隙，所述箱體沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有擋板，所述擋板位于箱體遠(yuǎn)離顏色傳感器的一端，所述箱體底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擋板位移的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述箱體上設(shè)有用于控制箱體上升或者下降的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均于控制單元信號(hào)連接。

本實(shí)用新型設(shè)置在輸送帶之間，輸送帶分上下兩層，硅片由上層輸送帶輸入至箱體一端，并通過(guò)顏色傳感器檢測(cè)硅片表面色差，顏色傳感器將信號(hào)傳輸至控制單元處理，通過(guò)硅片正反面色差對(duì)比進(jìn)行輸出信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)色差在范圍內(nèi)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置不執(zhí)行，使得硅片在上層輸送帶上直接由箱體上兩個(gè)隔板之間通過(guò)輸出，當(dāng)檢測(cè)色差超出范圍時(shí)，控制單元首先控制第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擋板并將硅片通過(guò)路徑給阻擋，使得硅片位于隔板上，再控制第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)箱體下降，使得具有硅片的隔板下降，并使得上層隔板對(duì)準(zhǔn)上輸送帶，由于第一驅(qū)動(dòng)裝置位于箱體下方，在箱體下降的同時(shí)，使上層隔板處于通暢的狀態(tài)，而在隔板上的硅板則通過(guò)與下層輸送帶接觸并將硅片輸出箱體的隔板，并不影響下一片硅片的檢測(cè)和通行，當(dāng)箱體下降完成后，也就是說(shuō)檢測(cè)色差在范圍內(nèi)時(shí)，硅片直接放行，當(dāng)檢測(cè)色差超過(guò)范圍時(shí)，硅片收入箱體的隔板件，并由下層輸送帶輸出，重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)硅片的分離工作。

為了防止硅片多片重疊在一起，進(jìn)一步地，還包括第一激光測(cè)距傳感器，所述第一激光測(cè)距傳感器位于箱體靠近顏色傳感器的一端，所述第一激光測(cè)距傳感器與所述控制單元信號(hào)連接。通過(guò)第一激光測(cè)距傳感器對(duì)硅片進(jìn)行測(cè)距，第一激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送至控制單元處理，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)在范圍內(nèi)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置不執(zhí)行工作，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)超出范圍時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擋板下降，并將硅片阻隔，然后控制第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)箱體下降。

為了使得硅片能夠更加順暢的通過(guò)隔板，進(jìn)一步地，所述支板上設(shè)有滾輪。在隔板上設(shè)置滾輪，使得硅片與隔板的面摩擦，改為現(xiàn)有的滾動(dòng)摩擦，即可以防止硅片磨損，又能夠使得硅片更順暢的通過(guò)箱體的隔板。

為了能夠簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)隔板在箱體上滑動(dòng)，進(jìn)一步地，所述箱體上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述擋板相匹配，所述擋板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)。通過(guò)在箱體上開(kāi)設(shè)滑槽，實(shí)現(xiàn)隔板的滑動(dòng)，同時(shí)也對(duì)隔板具有一定的限位作用。

為了便于日常維護(hù)，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。由于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維護(hù)，適應(yīng)性強(qiáng)。

為了在箱體完全下降后能夠繼續(xù)上升對(duì)硅片進(jìn)行分離，進(jìn)一步地，所述箱體內(nèi)頂端設(shè)有第二激光測(cè)距傳感器，所述第二激光測(cè)距傳感器與所述控制單元信號(hào)連接。通過(guò)在箱體內(nèi)頂端設(shè)置第二激光測(cè)距傳感器，第二激光測(cè)距傳感器將信號(hào)發(fā)送至控制單元，當(dāng)檢測(cè)的距離在一端范圍時(shí)，不執(zhí)行任何動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)距離超過(guò)范圍時(shí)，控制單元控制第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)箱體上升，并使得箱體下端的隔板與上層輸送帶對(duì)齊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離設(shè)備在運(yùn)用時(shí)，通過(guò)在顏色傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，從而對(duì)硅片正反面的判斷，使得控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，使得對(duì)硅片的分離工作，能夠快速分離硅片，并且在硅片被分離后，并不影響下一片硅片的通過(guò)和檢測(cè)，提高了工作效率，避免了硅片漏翻或者是誤翻的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離設(shè)備的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型硅片自動(dòng)分離設(shè)備中箱體的截面示意圖。

圖中：1、箱體，101、滑槽，2、控制單元，3、顏色傳感器，4、隔板，401、支板，5、第一驅(qū)動(dòng)裝置，6、第二驅(qū)動(dòng)裝置，7、第一激光測(cè)距傳感器，8、第二激光測(cè)距傳感器，9、上層輸送帶，10、下層輸送帶，11、滾輪，12、擋板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例

如圖1和2所示，一種硅片自動(dòng)分離設(shè)備，包括箱體1、控制單元2和顏色傳感器3，所述顏色傳感器3設(shè)置在箱體1的一端，所述顏色傳感器3與所述控制單元2信號(hào)連接，所述箱體1上沿豎直方向設(shè)有若干隔板4，相鄰兩隔板4之間具有間隙，每層隔板4均有兩支板401組成，所述支板401上設(shè)有滾輪11，兩個(gè)所述支板401設(shè)置在所述箱體1內(nèi)的兩側(cè)，兩個(gè)所述支板401之間沿硅片輸送方向具有間隙，所述箱體1沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有擋板12，所述擋板12位于遠(yuǎn)離顏色傳感器3的一端，所述箱體1底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擋板12位移的第一驅(qū)動(dòng)裝置5，所述箱體1上設(shè)有用于控制箱體1上升或者下降的第二驅(qū)動(dòng)裝置6，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6均于控制單元2信號(hào)連接。

還包括第一激光測(cè)距傳感器7，所述第一激光測(cè)距傳感器7位于箱體1靠近顏色傳感器3的一端，所述第一激光測(cè)距傳感器7與所述控制單元2信號(hào)連接。

所述箱體1上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有滑槽101，所述滑槽101與所述擋板12相匹配，所述擋板12滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽101內(nèi)。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6均為氣缸。

所述箱體1內(nèi)頂端設(shè)有第二激光測(cè)距傳感器8，所述第二激光測(cè)距傳感器8與所述控制單元2信號(hào)連接。

上述硅片自動(dòng)分離設(shè)備在運(yùn)用時(shí)，首先顏色傳感器3和第一激光測(cè)距傳感器7是設(shè)置在上層輸送帶9的輸入端上方，并且上層輸送帶9的輸出端也設(shè)置有另一段輸送帶，在上層輸送帶9的下方設(shè)置有下層輸送帶10，下層輸送帶10用于輸送分離后的硅片，上層輸送帶9將翻轉(zhuǎn)后的硅片輸入到箱體1的一端，通過(guò)顏色傳感器3進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)第一激光測(cè)距傳感器7進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)顏色傳感器3和第一激光測(cè)距傳感器7檢測(cè)到信號(hào)發(fā)射至控制單元2，控制單元2對(duì)顏色傳感器3的信號(hào)進(jìn)行處理，以及控制單元2對(duì)第一激光測(cè)距傳感器7的信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)上述色差和距離均在范圍內(nèi)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置5和第二驅(qū)動(dòng)裝置6處的氣缸不執(zhí)行，硅片將直接通過(guò)箱體1上的隔板4，硅片由于慣性，及在箱體1隔板4上的滾輪11作用下，穿過(guò)箱體1的隔板4到達(dá)箱體1另一端的輸送帶；當(dāng)色差和距離兩者中只要有一者不在范圍內(nèi)，控制單元2首先啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置5處的氣缸，使得擋板12在箱體1的滑槽101內(nèi)滑動(dòng)，并將箱體1硅片的通過(guò)路徑擋住，控制單元2上設(shè)有延時(shí)繼電器會(huì)延時(shí)幾秒，使得硅片完全進(jìn)入到箱體1的隔板4內(nèi)，控制單元2在控制第二驅(qū)動(dòng)裝置6處的氣缸，帶動(dòng)箱體1下降，使得具有硅片的隔板4下降并與上層輸送帶9錯(cuò)開(kāi)，同時(shí)使得硅片的上層隔板4與上層輸送帶9對(duì)齊，對(duì)下一片硅片進(jìn)行顏色和距離檢測(cè)，當(dāng)合格時(shí)直接放行，并不影響硅片的通行，當(dāng)顏色和距離只要有一者不合格，則將硅片放置在隔板4上，按照上述過(guò)程依次將分離出來(lái)的硅片依次放置在隔板4上，下層輸送帶10的一端是位于兩支板401之間，當(dāng)硅片與下層輸送帶10接觸時(shí)，并將與其接觸的硅片直接輸出，當(dāng)箱體1內(nèi)的第二激光測(cè)距傳感器8檢測(cè)到距離超過(guò)范圍時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置6處的氣缸，并帶動(dòng)箱體1上升。

上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。