本實用新型涉及SMD設備技術領域，具體涉及一種SMD設備中所包含的SMD軌道，尤其涉及一種直入式SMD軌道的材料分離裝置及其材料分離方法。

背景技術：

SMD（Surface Mounted Devices，意為：表面貼裝器件，它是SMT元器件中的一種）設備中通常要用到SMD軌道，比如分光機、編帶機（包裝機）等。現(xiàn)有的SMD軌道一般是如圖1至4所示的帶到位擋片21的SMD軌道2，SMD軌道2下設壓電式直振本體3。供料的振動盤1將SMD材料逐一供應給SMD軌道2。 SMD材料在壓電式直振本體3的振動作用下，在SMD軌道2上排列好，并向前移動。但是現(xiàn)有的SMD軌道2中，SMD材料移動到SMD軌道2的末端后，并不能直接進入工位轉盤4，而是需要采用機械手5。如圖4所示，SMD材料移動到SMD軌道2的末端被到位擋片21擋住后，到位光纖22會檢測到最前一顆SMD材料61移動到位，然后通知機械手5將最前一顆SMD材料61拾取后，移動至工位轉盤4上的相應工位。

現(xiàn)有的SMD設備因為SMD軌道2不能直接給工位轉盤4供料，而是要采用機械手5，而機械手5不但結構復雜，而且還需要復雜的軟件來控制，這樣不但會造成整機成本的大幅上升，不可控因素增多；最為重要的是，此種方式會導致SMD設備整機的產(chǎn)能嚴重受限，因而需要改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種直入式SMD軌道的材料分離裝置，其可以在直入式SMD軌道向工位轉盤直接供料時，使得第二顆SMD材料與最前一顆SMD材料相隔離，解決現(xiàn)有SMD設備結構復雜，成本較高，且產(chǎn)能受限的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

直入式SMD軌道的材料分離裝置，其設置在直入式SMD軌道的末端，用于將直入式軌道上的第二顆SMD材料與最前一顆SMD材料相隔離，并將最前一顆SMD材料供應給工位轉盤，其特征在于，所述材料分離裝置包括：電磁推拉針、吹氣嘴、到位檢測單元和真空吸嘴；所述電磁推拉針設置在軌道本體的末端端部；所述吹氣嘴斜前向對著最前一顆SMD材料設置；所述到位檢測單元對應最前一顆SMD材料設置；所述真空吸嘴對應第二顆SMD材料設置。優(yōu)選的技術方案中，所述到位檢測單元為到位光纖。

進一步優(yōu)選的技術方案中，所述真空吸嘴有兩個，分別為對應第二顆SMD材料底部設置的第一真空吸嘴，以及對應第二顆SMD材料側部設置的第二真空吸嘴。

本實用新型的有益效果是：

采用了本實用新型技術方案材料分離方法材料分離裝置的直入式SMD軌道，由于其可以不通過機械手而直接將SMD材料供應給工位轉盤，而且在第一顆SMD材料共用給工位轉盤的同時可以將第二顆SMD材料很好的隔離，所以不但可以節(jié)約設備成本，提高設備可靠性，關鍵是還可以提高產(chǎn)能。一般SMD設備的產(chǎn)能為40K每小時，采用本實用新型的直入式SMD軌道后，配合更多工位的工位轉盤，很容易將產(chǎn)能提升至60 K每小時以上。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有帶到位擋片的SMD軌道與振動盤和工位轉盤等連接的結構示意圖（俯視方向）；

圖2是現(xiàn)有帶到位擋片的SMD軌道與工位轉盤等連接的結構示意圖（主視方向）；

圖3是圖1中A局部的局部放大圖；

圖4是圖2中B局部的局部放大圖；

圖5是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道與振動盤和工位轉盤連接的結構示意圖（俯視方向，且還未加裝材料分離裝置）；

圖6是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道與工位轉盤連接的結構示意圖（俯視方向，且還未加裝材料分離裝置）；

圖7是圖5中C局部的局部放大圖；

圖8是圖6中D局部的局部放大圖；

圖9是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道與振動盤和工位轉盤連接的結構示意圖（俯視方向）；

圖10是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道與工位轉盤連接的結構示意圖（俯視方向）；

圖11是圖9中E局部的局部放大圖；

圖12是圖10中F局部的局部放大圖；

圖13是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道中卡料自動排除裝置工作時的結構示意圖；

圖14是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道中側擋板的主視圖；

圖15是本實用新型具體實施方式直入式SMD軌道中側擋板的俯視圖。

具體實施方式

本具體實施方式提供的直入式SMD軌道如圖5至8所示，其用于與工位轉盤4的直接連接，將SMD材料逐一供應給工位轉盤4，由圖可見相比于現(xiàn)有的SMD軌道最大的改變是沒有了機械手5而是直接與工位轉盤4連接，此外還取消了SMD軌道末端的到位擋板21。當然實際的直入式SMD軌道如圖9至12所示，所述直入式SMD軌道包括軌道本體20，還包括將最前一顆SMD材料61供應給工位轉盤4時，將后續(xù)的第二顆SMD材料62與最前一顆SMD材料61相隔離的材料分離裝置7，所述材料分離裝置7設置在軌道本體20的末端。

相應的直入式SMD軌道的供料方法，其基于前述的直入式SMD軌道, 直接將SMD材料逐一供應給工位轉盤4,該方法通過其材料分離裝置7將第二顆SMD材料62與最前一顆SMD材料61隔離，并且將最前一顆SMD材料61直接供應給工位轉盤4。需要說明的是，如圖1所示，現(xiàn)有技術一般采用12個工位的工位轉盤4，而本具體實施方式采用了36個工位的工位轉盤4。

采用了本實用新型具體實施方式技術方案供料方法的直入式SMD軌道，由于其可以不通過機械手5而直接將SMD材料供應給工位轉盤4，所以不但可以節(jié)約設備成本，提高設備可靠性，關鍵是還可以提高產(chǎn)能。一般SMD設備的產(chǎn)能為40K每小時，采用本實用新型的直入式SMD軌道后，配合更多工位的工位轉盤4，很容易將產(chǎn)能提升至60 K每小時，甚至更高。

優(yōu)選的技術方案中，所述材料分離裝置7如圖9至12所示，包括：電磁推拉針73、吹氣嘴71、到位檢測單元74和真空吸嘴72；所述電磁推拉針73設置在軌道本體20的末端端部；所述吹氣嘴71斜前向對著最前一顆SMD材料61設置；所述到位檢測單元74對應最前一顆SMD材料61設置；所述真空吸嘴72對應第二顆SMD材料62設置。所述方法具體包括如下步驟：到位檢測單元74檢測到最前一顆SMD材料61移動到位后，使得真空吸嘴72吸住第二顆SMD材料62，然后電磁推拉針73拉下，吹氣嘴71將最前一顆SMD材料61吹入工位轉盤4，并被工位轉盤4上的工位真空吸嘴吸住。然后將電磁推拉針71升起，再松開真空吸嘴72，直至第二顆SMD材料62移動到被電磁推拉針71擋住，成為下一個最前一顆SMD材料61，就完成了一次工作循環(huán)。此種結構簡單有效，而且關鍵是快速，因而可以有效提高產(chǎn)能。

進一步優(yōu)選的技術方案中，所述到位檢測單元74為到位光纖。進一步優(yōu)選的技術方案中，所述真空吸嘴72有兩個，分別為對應第二顆SMD材料62底部設置的第一真空吸嘴722，以及對應第二顆SMD材料62側部設置的第二真空吸嘴721，這樣可以更好的確保第二顆SMD材料62被吸住，不至于在最前一顆SMD材料61被吹吹氣嘴71吹入工位轉盤4時受到影響。當然最前一顆SMD材料61被吹吹氣嘴71吹入工位轉盤4后，會被工位轉盤4上相應工位上設置的真空吸嘴吸住而保持穩(wěn)定。

進一步優(yōu)選的技術方案中，所述直入式SMD軌道還包括卡料自動排除裝置8，所述卡料自動排除裝置8設置在軌道本體20末端的一側，當然是位于旋轉方向后方的一側；所述方法中還包括卡料自動排除的步驟，在SMD材料不能成功送料給工位轉盤4而卡料時，通過所述卡料自動排除裝置8自動將該SMD材料排除。

更進一步優(yōu)選的技術方案中，所述卡料自動排除裝置8包括：活動滑塊82和彈簧81；所述軌道本體20末端的一側設置有弧形槽201；所述活動滑塊82可滑動的設置在弧形槽內(nèi)201，且被所述彈簧81彈性作用而伸出，從而可以作用于未被準確送入工位轉盤而卡料的最前一顆SMD材料61；當最前一顆SMD材料61不能成功送料給工位轉盤4時，隨著工位轉盤4的旋轉，該SMD材料必然會作用于所述活動滑塊82，使得活動滑塊82克服彈簧81的彈性作用在弧形槽201內(nèi)滑動而縮回的同時，使得該SMD材料61在活動滑塊82和自身離心力的共同作用下而脫落，然后活動滑塊82又會在彈簧81的作用下復位。

在正常供料時，如圖13所示，材料順著直入式SMD軌道流入工位轉盤4，當?shù)轿还饫w74感應第一顆SMD材料61到位后通知工位轉盤4旋轉至下一工位，但現(xiàn)在整機的供料速度非?？?，可達17pcs/秒（60K/H）導致供料時出現(xiàn)很多不可控情況，比如圖13所示第一顆SMD材料61未送到位的情形；該情形主要因為到位光纖74受到粉塵、材料碎片等影響而誤判，導致第一顆SMD材料61未到位而到位光纖給出到位信號通知工位轉盤4旋轉，這時第一顆SMD材料61的一部分已經(jīng)進入工位轉盤4而另一部分還在直入式SMD軌道內(nèi)，工位轉盤4繼續(xù)旋轉就會出現(xiàn)卡料。出現(xiàn)此類情況卡料自動排除裝置8就開始工作了:活動滑塊82因受到未到位的第一顆SMD材料61的擠壓而壓縮彈簧81發(fā)生偏轉，直至第一顆SMD材料61在離心力和活動滑塊82的作用下脫落。整個過程不停機、不停頓、不報錯，因而極大提高了整機的穩(wěn)定性，確保產(chǎn)能不受卡料影響。

此外，為了保證活動滑塊82和彈簧81不會從弧形槽201脫出，可以增設蓋板（圖中未示出），若不設置蓋板又想活動滑塊82和彈簧81不會從弧形槽201脫出，則加工和安裝必然很復雜。

最后，為了更方便的設置第一真空吸嘴722，單獨制作了如圖14和圖15所示的側擋板75，第一真空吸嘴722設置在側擋板75內(nèi)。

以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。