本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小軸承分揀裝置。

背景技術(shù)：

在日常生產(chǎn)過程中，針對(duì)軸承制造和加工生產(chǎn)企業(yè)而言，會(huì)根據(jù)需要生產(chǎn)各式各樣且尺寸不相同的軸承，例如：某種標(biāo)準(zhǔn)尺寸的軸承(即大軸承)和另一種標(biāo)準(zhǔn)尺寸的軸承(即小軸承，該小軸承其高度(或稱厚度)對(duì)應(yīng)小于上述大軸承的高度)。

然而在軸承自動(dòng)送料時(shí)，當(dāng)需要輸送大軸承時(shí)可能還有其他型號(hào)軸承(即小軸承)混入其中，這樣就會(huì)產(chǎn)生混料的情況；然而，當(dāng)不合適型號(hào)的軸承(即小軸承)送到標(biāo)準(zhǔn)大軸承的上料工位時(shí)，通過機(jī)械手裝配到位好，會(huì)導(dǎo)致軸承需要重新拆卸，從而產(chǎn)生軸承及整個(gè)零件報(bào)廢。

因此，如何采用必要的措施將小軸承有效的分揀出來，以免其混入送到上料工位造成事故，其是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種小軸承分揀裝置，以解決上述問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供了一種小軸承分揀裝置，包括傳送帶和依次固定連接在所述傳送帶上方的第一導(dǎo)向軌道和第二導(dǎo)向軌道；

所述傳送帶用于傳送大軸承和小軸承；

其中，所述第二導(dǎo)向軌道設(shè)置在所述第一導(dǎo)向軌道的上方；所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有缺口；所述第一導(dǎo)向軌道用于將所述大軸承和所述小軸承導(dǎo)向脫離所述傳送帶，并導(dǎo)向至缺口處；所述第二導(dǎo)向軌道用于限位卡住所述大軸承，并將所述大軸承導(dǎo)向回歸到所述傳送帶上；所述第一導(dǎo)向軌道的尾端設(shè)置有小軸承出口；

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第二導(dǎo)向軌道的軌道內(nèi)壁下沿高度低于所述傳送帶上的所述大軸承的上沿高度，且所述第二導(dǎo)向軌道的軌道內(nèi)壁下沿高度高于所述傳送帶上的所述小軸承的上沿高度。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述傳送帶的傳送軌跡為“一”字形狀。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向軌跡為“丿”字形狀。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第二導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向軌跡為“＞”字形狀。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道的進(jìn)口與所述第二導(dǎo)向軌道的進(jìn)口均與所述傳送帶連通，且所述第一導(dǎo)向軌道的出口與所述傳送帶的缺口連通，所述第二導(dǎo)向軌道的出口又與所述傳送帶連通；

所述第一導(dǎo)向軌道的進(jìn)口和所述第二導(dǎo)向軌道的進(jìn)口位置相同，即為軸承入口；所述第一導(dǎo)向軌道的出口即為小軸承出口，所述第二導(dǎo)向軌道的出口即為大軸承出口。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道的軌道寬度尺寸與大軸承的外徑尺寸相適應(yīng)，且所述第二導(dǎo)向軌道的軌道寬度尺寸與大軸承的外徑尺寸相適應(yīng)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道和所述第二導(dǎo)向軌道的軌道內(nèi)壁均為光滑表面。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述小軸承出口的底部設(shè)置有小軸承接料管；所述小軸承接料管具體為圓筒狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述小軸承接料管的內(nèi)徑尺寸大于所述小軸承的外徑尺寸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型提供的一種小軸承分揀裝置，其主要由傳送帶、依次固定連接在所述傳送帶上方的第一導(dǎo)向軌道和第二導(dǎo)向軌道等結(jié)構(gòu)構(gòu)成；

上述結(jié)構(gòu)具有如下連接方式、位置關(guān)系和結(jié)構(gòu)布局：其中，所述第二導(dǎo)向軌道設(shè)置在所述第一導(dǎo)向軌道的上方；所述第一導(dǎo)向軌道的尾端設(shè)置有小軸承出口；所述傳送帶用于傳送大軸承和小軸承；所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有缺口；所述第一導(dǎo)向軌道用于將所述大軸承和所述小軸承導(dǎo)向脫離所述傳送帶，并導(dǎo)向至缺口處；所述第二導(dǎo)向軌道用于限位卡住所述大軸承，并將所述大軸承導(dǎo)向回歸到所述傳送帶上。

需要說明的是，首先說，上述第一導(dǎo)向軌道可以對(duì)大軸承以及小軸承同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向作用；上述第一導(dǎo)向軌道因?yàn)槠鋵?dǎo)向軌跡偏離了直線傳送軌跡；所以其可以同時(shí)將大軸承以及小軸承進(jìn)行偏離導(dǎo)向作用(即導(dǎo)向軌跡偏離了傳送帶傳送軌跡)；

隨后大軸承以及小軸承進(jìn)入第二導(dǎo)向軌道處，由于第二導(dǎo)向軌道的只能碰到大軸承，所以其只能對(duì)大軸承進(jìn)行導(dǎo)向作用，上述第二導(dǎo)向軌道的軌道內(nèi)壁用于嵌入卡住所述大軸承，將大軸承導(dǎo)向回歸至所述傳送帶上；所述第二導(dǎo)向軌道的軌道內(nèi)壁其無法卡住小軸承，因此其無法對(duì)小軸承實(shí)施導(dǎo)向作用，最終小軸承從傳送帶的缺口處完全脫離傳送帶，從而實(shí)現(xiàn)了小軸承的完全脫離。

綜上，本實(shí)用新型提供的小軸承分揀裝置，其采用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其可以在大軸承和小軸承的混料中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀小軸承，避免其混入送到上料工位造成事故問題；上述小軸承分揀裝置，其分揀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙且合理，可以獨(dú)立完成小軸承分揀工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置的立體透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置的去掉頂部擋塊后的立體透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置的局部放大立體透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置的頂部擋塊局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1－傳送帶；2－第一導(dǎo)向軌道；3－第二導(dǎo)向軌道；4－小軸承出口；5－缺口；6－大軸承出口；A－大軸承；B－小軸承；C－左側(cè)擋塊；D－右側(cè)擋塊；E－頂部擋塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1、圖2、圖5和圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小軸承分揀裝置，包括傳送帶1和依次固定連接在所述傳送帶1上方的第一導(dǎo)向軌道2和第二導(dǎo)向軌道3；

其中，所述第二導(dǎo)向軌道3設(shè)置在所述第一導(dǎo)向軌道2的上方；所述第一導(dǎo)向軌道2的尾端設(shè)置有小軸承出口4；

所述傳送帶1用于傳送大軸承A和小軸承B；所述傳送帶1的一側(cè)設(shè)置有缺口5；所述第一導(dǎo)向軌道2用于將所述大軸承A和所述小軸承B導(dǎo)向脫離所述傳送帶1，并導(dǎo)向至缺口5處；所述第二導(dǎo)向軌道3用于限位卡住所述大軸承A，并將所述大軸承A導(dǎo)向回歸到所述傳送帶1上。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，如圖1、圖2所示(同時(shí)參見圖3和圖4)第一導(dǎo)向軌道2實(shí)際上是由傳送帶1的左側(cè)擋塊C和傳送帶1的右側(cè)擋塊D之間構(gòu)成的“丿”字形導(dǎo)向軌道；同時(shí)，第二導(dǎo)向軌道3實(shí)際上是由傳送帶1的左側(cè)擋塊C和傳送帶1右側(cè)的頂部擋塊E之間共同構(gòu)成的“＞”字形導(dǎo)向軌道。

分析小軸承分揀裝置的上述結(jié)構(gòu)可知：其中，所述第二導(dǎo)向軌道3設(shè)置在所述第一導(dǎo)向軌道2的上方；所述第一導(dǎo)向軌道2的尾端設(shè)置有小軸承出口4；所述傳送帶1用于傳送大軸承A和小軸承B；所述傳送帶1的一側(cè)設(shè)置有缺口5；所述第一導(dǎo)向軌道2用于將所述大軸承A和所述小軸承B導(dǎo)向脫離所述傳送帶1，并導(dǎo)向至缺口5處；所述第二導(dǎo)向軌道3用于限位卡住所述大軸承A，并將所述大軸承A導(dǎo)向回歸到所述傳送帶1上。

首先說，上述第一導(dǎo)向軌道2可以對(duì)大軸承A以及小軸承B同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向作用；上述第一導(dǎo)向軌道2因?yàn)槠鋵?dǎo)向軌跡偏離了直線傳送軌跡；所以其可以同時(shí)將大軸承A以及小軸承B進(jìn)行偏離導(dǎo)向作用(即導(dǎo)向軌跡偏離了傳送帶1傳送軌跡)；

隨后大軸承A以及小軸承B進(jìn)入第二導(dǎo)向軌道3處，由于第二導(dǎo)向軌道3的下沿只能碰到大軸承A，所以其只能對(duì)大軸承A進(jìn)行導(dǎo)向作用，上述第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁用于嵌入卡住所述大軸承A，將大軸承A導(dǎo)向回歸至所述傳送帶1上；所述第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁其無法卡住小軸承B，因此其無法對(duì)小軸承B實(shí)施導(dǎo)向作用，最終小軸承B從傳送帶1的缺口5處完全脫離傳送帶1，從而實(shí)現(xiàn)了小軸承B的完全脫離。

綜上，本實(shí)用新型提供的小軸承分揀裝置，其采用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其可以在大軸承A和小軸承B的混料中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀上述小軸承B，避免其混入送到上料工位造成事故問題；上述小軸承分揀裝置，其分揀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙且合理，可以獨(dú)立完成小軸承B分揀工作。

下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)說明：

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁下沿高度低于所述傳送帶1上的所述大軸承A的上沿高度，且所述第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁下沿高度高于所述傳送帶1上的所述小軸承B的上沿高度。

需要說明的是，通過上述結(jié)構(gòu)分析可知，上述傳送帶1的大軸承A和小軸承B混料，其是先進(jìn)入第一導(dǎo)向軌道2和第二導(dǎo)向軌道3；實(shí)際上第一導(dǎo)向軌道2先進(jìn)行導(dǎo)向作用(其可以同時(shí)對(duì)大軸承A和小軸承B同時(shí)實(shí)施導(dǎo)向作用)，將上述大軸承A和小軸承B均導(dǎo)向偏離上述傳送帶1；隨后，第二導(dǎo)向軌道3的底部軌道內(nèi)壁可以嵌入卡住上述傳送帶1上運(yùn)動(dòng)的大軸承A，進(jìn)而再次改變大軸承A在傳送帶1上運(yùn)動(dòng)方向；即第二導(dǎo)向軌道3則可以已經(jīng)偏離的大軸承A重新導(dǎo)向回歸到傳送帶1的直線方向上，但是小軸承B則繼續(xù)偏離傳送帶1進(jìn)入到小軸承出口4處(即與缺口5的位置重合)，進(jìn)而最終落入到小軸承接料管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)小軸承B的自動(dòng)分揀的操作。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述傳送帶1的傳送軌跡為“一”字形狀。所述第一導(dǎo)向軌道2的導(dǎo)向軌跡為“丿”字形狀。所述第二導(dǎo)向軌道3的導(dǎo)向軌跡為“＞”字形狀。

需要說明的是，如圖5和圖6所示，傳送帶1的傳送軌跡為“一”字形狀，即是一種直線傳送的傳送帶；同時(shí)，第一導(dǎo)向軌道2的導(dǎo)向軌跡為“丿”字形狀，其可以引導(dǎo)大軸承A和小軸承B同時(shí)向偏離傳送帶方向偏離；同時(shí)，所述第二導(dǎo)向軌道3的導(dǎo)向軌跡為“＞”字形狀，第二導(dǎo)向軌道3的其頭部與第一導(dǎo)向軌道2的頭部相同方向的，但是第二導(dǎo)向軌道3的其尾部又向傳送帶1方向回歸了(即第二導(dǎo)向軌道3呈現(xiàn)為“＞”字形狀)，從而使即將脫離傳送帶的大軸承A導(dǎo)回傳送帶1的傳送方向上；但是，由于第二導(dǎo)向軌道3無法對(duì)小軸承B實(shí)施導(dǎo)向作用，所以小軸承B將繼續(xù)脫離傳送帶方向，最終實(shí)現(xiàn)完全脫離傳送帶1，進(jìn)入小軸承接料管。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道2的進(jìn)口與所述第二導(dǎo)向軌道3的進(jìn)口均與所述傳送帶1連通，且所述第一導(dǎo)向軌道2的出口與所述傳送帶1的缺口5連通，所述第二導(dǎo)向軌道3的出口又與所述傳送帶1連通；

所述第一導(dǎo)向軌道2的進(jìn)口和所述第二導(dǎo)向軌道3的進(jìn)口位置相同，即為軸承入口；所述第一導(dǎo)向軌道2的出口即為小軸承出口4，所述第二導(dǎo)向軌道3的出口即為大軸承出口6。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道2的軌道寬度尺寸與大軸承A的外徑尺寸相適應(yīng)，且所述第二導(dǎo)向軌道3的軌道寬度尺寸與大軸承A的外徑尺寸相適應(yīng)。

需要說明的是，第一導(dǎo)向軌道2的軌道寬度與大軸承A的外徑尺寸具有巧妙的尺寸設(shè)計(jì)要求；即第一導(dǎo)向軌道2的軌道寬度尺寸與大軸承A的外徑尺寸相適應(yīng)；同時(shí)所述第二導(dǎo)向軌道3的軌道寬度尺寸與大軸承A的外徑尺寸相適應(yīng)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述第一導(dǎo)向軌道2和所述第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁均為光滑表面。

需要說明的是，上述第一導(dǎo)向軌道2和第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁其會(huì)與大軸承A接觸，同時(shí)第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁與大軸承A表面摩擦作用更為明顯；所以說，為了保證大軸承A可以在第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁上自由滑動(dòng)，減少摩擦阻力，因此作為優(yōu)選的技術(shù)方案可以將第二導(dǎo)向軌道3的軌道內(nèi)壁設(shè)計(jì)成具有光滑表面結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向軌道；同理，上述第一導(dǎo)向軌道2也應(yīng)當(dāng)具有這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述小軸承出口4的底部設(shè)置有小軸承接料管(未示出)；所述小軸承接料管具體為圓筒狀結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，上述小軸承出口的底部還設(shè)置有小軸承接料管；該小軸承接料管具體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，其主要用于接收和儲(chǔ)存從小軸承出口分離出來的小軸承。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述小軸承接料管的內(nèi)徑尺寸大于所述小軸承的外徑尺寸。

需要說明的是，由于上述第二導(dǎo)向軌道的底部的軌道內(nèi)壁是主要的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所以第二導(dǎo)向軌道的軌跡方向、長(zhǎng)度以及寬度等因素都會(huì)影響到小軸承的自由分揀操作；尤其對(duì)于第二導(dǎo)向軌道的寬度尺寸而言，第二導(dǎo)向軌道的寬度尺寸應(yīng)當(dāng)適中；同時(shí)，小軸承接料管的內(nèi)徑尺寸也不能過小，否則小軸承將無法落入到小軸承接料管的管內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

一、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置，其每個(gè)具體結(jié)構(gòu)裝置之間連接、布局等都具有巧妙的設(shè)計(jì)；因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的大軸承分揀裝置，其設(shè)計(jì)更為合理，系統(tǒng)架構(gòu)更加新穎、功能更加完善。

二、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置，隨著傳送皮帶向前，大軸承會(huì)順利通過小軸承分揀裝置，但是其大軸承則因?yàn)楹穸容^厚(即其在傳送帶上的高度較高)會(huì)重新流向回歸到傳送帶上，即大軸承將會(huì)受到第二導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向作用，重新回歸傳送帶；但是此時(shí)小軸承則會(huì)受到第一導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向作用，進(jìn)而脫離傳送帶。這樣一來，小軸承分揀裝置其可以保證不合適的軸承(即小軸承)不會(huì)流入下一道工序，從而達(dá)到分揀的目的。

三、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小軸承分揀裝置，其采用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其可以在大軸承和小軸承的混料中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀小軸承，避免其混入送到上料工位造成事故問題；上述小軸承分揀裝置，其分揀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙且合理，可以獨(dú)立完成小軸承分揀工作。

基于以上諸多顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本實(shí)用新型提供的小軸承分揀裝置必將帶來良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。