技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種巨菌草種苗分選裝置，包括傳送裝置、三維掃描儀、攝像機(jī)、控制器及用于將合格種苗與不合格種苗歸類(lèi)的分揀裝置，所述三維掃描儀、所述攝像機(jī)及分揀裝置分別與所述控制器連接，所述三維掃描儀的一端及所述攝像機(jī)均朝向所述傳送裝置的輸入端，所述三維掃描儀的另一端連接有多自由度機(jī)械臂，所述分揀裝置包括用于抓取巨菌草種苗的分揀爪，所述分揀爪靠近所述傳送裝置的輸出端。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確識(shí)別巨菌草種苗是否合格，并剔除不合格種苗，分選效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：方釗;林長(zhǎng)山;楊薇;黎佳鑫;袁帥;肖桂斌;鄭書(shū)河
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建農(nóng)林大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720059773
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.09.05