本實(shí)用新型涉及一種擠膏板柵檢測(cè)分揀裝置，屬于鉛酸蓄電池?cái)D膏系統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鉛酸蓄電池以其非常高的性價(jià)比和可回收再利用的絕對(duì)有時(shí)在國內(nèi)外的各類蓄電池領(lǐng)域占有非常大的份額，完成鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程關(guān)鍵工藝“擠膏工藝”的擠膏系統(tǒng)在國內(nèi)和國外市場(chǎng)都有非常普遍的應(yīng)用，已經(jīng)基本普及。

擠膏系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，排管內(nèi)活性物質(zhì)的擠入量直接關(guān)系到產(chǎn)品的性能和壽命，因?yàn)殡姵厣a(chǎn)是由若干個(gè)極板組裝成電池，這些極板的性能要求完全統(tǒng)一，這樣才能使電池性能完全發(fā)揮出來，在裝配時(shí)夾雜的個(gè)別活性物質(zhì)填充少了或者多了的極板，都會(huì)造成整個(gè)電池性能受到影響。擠入量不合格的板柵在裝配成電池后，會(huì)因?yàn)?片活性物質(zhì)擠入量不合格造成整個(gè)電池質(zhì)量出現(xiàn)問題，擠入量過多，會(huì)造成其它極板的性能跟不上活性物質(zhì)量擠入多的極板，造成其它合格的板柵性能下降，從而電池壽命急劇下降成為廢品，活性物質(zhì)擠入量少的極板，會(huì)因?yàn)閿D入量少性能差，致使其他合格的極板性能發(fā)揮不出來，電池質(zhì)量出現(xiàn)問題。

因此擠膏后的極板質(zhì)量分揀非常關(guān)鍵，現(xiàn)在主要以人工抽檢為主，但是不能完全控制所有極板都合格，造成擠入量不合格得極板未被發(fā)現(xiàn)而組裝成電池，造成廢品電池出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種擠膏板柵檢測(cè)分揀裝置，解決上述問題，對(duì)生產(chǎn)線上不合格的板柵進(jìn)行分揀。

本實(shí)用新型所述的擠膏板柵檢測(cè)分揀裝置，包括板柵輸送機(jī)構(gòu)，板柵輸送機(jī)構(gòu)上沿輸送方向順次設(shè)有板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格品頂起機(jī)構(gòu)、合格品收集區(qū)，不合格品頂起機(jī)構(gòu)上方設(shè)有不合格品推出機(jī)構(gòu)，不合格品頂起機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有不合格品碼垛機(jī)構(gòu)，不合格品碼垛機(jī)構(gòu)連接不合格品輸送機(jī)構(gòu)；板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括稱量架和抬起架，抬起架連接稱量架，抬起架上連接抬起氣缸和稱量傳感器。

工作時(shí)，板柵輸送機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)線上輸送板柵，板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)每片板柵進(jìn)行稱量檢測(cè)，檢測(cè)合格的板柵繼續(xù)向前輸送至合格品收集區(qū)，不合格的板柵輸送至不合格品頂起工位被不合格品頂起機(jī)構(gòu)頂起，不合格品被頂起后不合格品推出機(jī)構(gòu)將不合格品板柵推出至不合格品碼垛工位被不合格品碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛，碼垛完成的板柵被不合格品輸送機(jī)構(gòu)輸送出去。

所述的不合格品頂起機(jī)構(gòu)包括頂起氣缸和升降架，頂起氣缸連接升降架。

所述的不合格品推出機(jī)構(gòu)包括推出架，推出架上設(shè)置推出氣缸，推出氣缸活塞桿連接推出部件。

所述的不合格品碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛升降架，碼垛升降架連接升降氣缸。

所述的板柵輸送機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)不合格品頂起機(jī)構(gòu)處設(shè)有不合格品限位機(jī)構(gòu)，防止不合格品送入合格品收集區(qū)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

擠膏板柵檢測(cè)分揀裝置設(shè)計(jì)合理，在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)板柵稱重檢測(cè)，對(duì)不合格的板柵采取在生產(chǎn)線上頂起、推出、碼垛、成垛輸送出去，合格的板柵不加任何限制直接輸送到合格品收集區(qū)，保證后期產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是不合格品頂起機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是不合格品推出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是不合格品碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、合格品收集區(qū)；2、不合格品輸送機(jī)構(gòu)；3、不合格品碼垛機(jī)構(gòu)；4、不合格品頂起機(jī)構(gòu)；5、不合格品推出機(jī)構(gòu)；6、板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)；7、板柵輸送機(jī)構(gòu)；8、抬起氣缸；9、抬起架；10、稱量架；11、稱量傳感器；12、升降架；13、頂起氣缸；14、推出部件；15、推出架；16、推出氣缸；17、升降氣缸；18、碼垛升降架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，擠膏板柵檢測(cè)分揀裝置包括板柵輸送機(jī)構(gòu)，板柵輸送機(jī)構(gòu)7上沿輸送方向順次設(shè)有板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、不合格品頂起機(jī)構(gòu)4、合格品收集區(qū)1，不合格品頂起機(jī)構(gòu)4上方設(shè)有不合格品推出機(jī)構(gòu)5，不合格品頂起機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)有不合格品碼垛機(jī)構(gòu)3，不合格品碼垛機(jī)構(gòu)3連接不合格品輸送機(jī)構(gòu)2；板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括稱量架10和抬起架9，抬起架9連接稱量架10，抬起架9上連接抬起氣缸8和稱量傳感器11。

不合格品頂起機(jī)構(gòu)4包括頂起氣缸13和升降架12，頂起氣缸13連接升降架12。

不合格品推出機(jī)構(gòu)5包括推出架15，推出架15上設(shè)置推出氣缸16，推出氣缸16活塞桿連接推出部件14。

不合格品碼垛機(jī)構(gòu)3包括碼垛升降架18，碼垛升降架18連接升降氣缸17。

板柵輸送機(jī)構(gòu)7上對(duì)應(yīng)不合格品頂起機(jī)構(gòu)4處設(shè)有不合格品限位機(jī)構(gòu)。

工作時(shí)，板柵輸送機(jī)構(gòu)7在生產(chǎn)線上輸送板柵，板柵稱量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6對(duì)每片板柵進(jìn)行稱量檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)的板柵輸送至檢測(cè)工位，抬起氣缸8工作，抬起架9連帶稱量架10將板柵抬起稱量，檢測(cè)合格的板柵繼續(xù)向前輸送至合格品收集區(qū)1，不合格的板柵輸送至不合格品頂起工位，被不合格品頂起機(jī)構(gòu)4的頂起氣缸13頂起，不合格品被頂起后，不合格品推出機(jī)構(gòu)5的推出氣缸16將不合格品板柵推出至不合格品碼垛工位，被不合格品碼垛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行碼垛，碼垛升降架18下降，碼垛完成的板柵被不合格品輸送機(jī)構(gòu)2輸送出去。