本實用新型涉及一種用于鎖芯的自動化設(shè)備，特別涉及一種篩分機及其分料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鎖芯是控制鎖開啟的主要零件，配合指定的鑰匙實現(xiàn)解鎖。

參考圖3，鎖芯內(nèi)的零件主要包括彈子、平頭、彈簧和封門；彈子也稱圓頭彈子，圓頭彈子是和鑰匙牙花配合的主要結(jié)構(gòu)，平頭也稱平頭彈子，平頭彈子的兩端為平面，一端和彈簧抵觸，另一端與圓頭彈子配合。其中，封門的直徑最大，彈簧的長度最長，彈子、平頭和彈簧的直徑相近；但彈子和平頭具有不同的長度級數(shù)，尤其是彈子的長度種類較多，目前市場上鎖芯使用的彈子的通常采用5至6個長度級數(shù)。

目前企業(yè)在生產(chǎn)鎖芯時，通常需要先配合鑰匙來檢測鎖芯的轉(zhuǎn)動情況。使用時，若相對應(yīng)的鑰匙插入鎖芯無法轉(zhuǎn)動，則代表鎖芯可能存在裝配上的問題，此時需要將彈子、平頭、彈簧和封門一并倒出。封門的直徑較大，容易篩分，彈簧的外形和長度區(qū)別明顯也容易篩分，但各個彈子和平頭的直徑以及長度尤其接近，因此需針對彈子和平頭設(shè)計一種逐個分料的機構(gòu)，以便彈子和封門在后續(xù)步驟中逐個篩分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的第一目的是提供一種篩分機的分料機構(gòu)，其優(yōu)點是實現(xiàn)彈子和平頭的逐個出料。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種篩分機的分料機構(gòu)，包括供彈子和/或平頭導(dǎo)入的分料管、供分料管中彈子或平頭定位的一號分料擋片、與一號分料擋片的定位位置具有高度差的二號分料擋片、聯(lián)動一號分料擋片的第一驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)動二號分料擋片的第二驅(qū)動機構(gòu)；還包括用于啟閉分料管出口的擋料機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)彈子或平頭進入分料管后，彈子和平頭沿著分料管內(nèi)壁向下滑移，為了闡述方便以彈子為例；彈子進入分料管后途經(jīng)一號分料擋片和二號分料擋片的位置抵觸至擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)實現(xiàn)承接的作用；通過第一驅(qū)動機構(gòu)的作用，一號分料擋片將對彈子進行夾持，同理第二驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動二號分料擋板對彈子進行夾持；由此實現(xiàn)彈子停滯的狀態(tài)，進一步的通過第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)一號分料擋片和二號分料擋片的松開動作，彈子將隨之下滑移動，再次通過第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)一號分料擋片和二號分料擋板的夾持動作；由此實現(xiàn)了彈子的逐個滑落，每送出一個彈子后，一號分料擋片和二號分料擋片對彈子的夾持位置漸變，一號分料擋片和二號分料擋片所存在的高度差可實現(xiàn)分料管內(nèi)不同的定位位置，若二號分料擋片的水平高度較高，則相當(dāng)于二號分料擋片將彈子送至一號分料擋片，一號分料擋片將彈子再送出分料管的出口，彈子至少被一號分料擋片或二號分料片其中的一個夾持，本結(jié)構(gòu)適用于不同長度的彈子，能夠穩(wěn)定逐個提供彈子，便于后續(xù)檢測使用。

本實用新型進一步設(shè)置為：還包括供一號分料擋片和二號分料擋片分別轉(zhuǎn)動連接的分料塊，第一驅(qū)動機構(gòu)包括用于聯(lián)動一號分料擋片使一號分料擋片夾持彈子或平頭的第一彈性件、用于聯(lián)動一號分料擋片使一號分料擋片松開彈子或平頭的一號氣缸；第二驅(qū)動機構(gòu)包括用于聯(lián)動二號分料擋片使二號分料擋片夾持彈子或平頭的第二彈性件、用于聯(lián)動二號分料擋片使二號分料擋片松開彈子或平頭的二號氣缸。

通過上述技術(shù)方案，分料塊供一號分料擋片和二號分料擋片安裝，由此提供了一個穩(wěn)定的內(nèi)置安裝空間，一號分料擋片的夾持作用力來源于第一彈性件，二號分料擋片的夾持作用力來源于第二彈性件，通過彈性作用力抵觸彈子的穩(wěn)定性較高，一號氣缸和二號氣缸的作用在于推動一號分料擋片和二號分料擋片，由此使得一號分料擋片和二號分料擋片松開彈子，采用一號氣缸和二號氣缸便于組裝，無需連接至一號分料擋片和二號分料擋片，只需通過活塞桿抵觸作用力的形式即可推動一號分料擋片和二號分料擋片。

本實用新型進一步設(shè)置為：擋料機構(gòu)包括擋料板、聯(lián)動擋料板使擋料板與分料管出口離合的擋料驅(qū)動機構(gòu)，分料塊上設(shè)有檢測分料管出口彈子或平頭存置情況的第一感光件，第一感光件控制擋料機構(gòu)的運動。

通過上述技術(shù)方案，擋料板通過移動可封住分料管的出口，由此阻擋彈子意外落下，第一感光件檢測分料管出口處的彈子；按照彈子與分料管的出口距離可定義為一號彈子、二號彈子、三號彈子；1、當(dāng)分料管中一號彈子未被夾持，且一號分料擋片和二號分料擋片夾持二號彈子時，一號彈子在擋料板收回時可落下，此時第一感光件檢測到彈子已落下；2、當(dāng)分料管中一號彈子未被夾持，且一號分料擋片和二號分料擋片分別夾持二號彈子和三號彈子時，一號彈子在擋料板收回時可落下，此時第一感光件檢測到彈子已落下；3、當(dāng)分料管中一號彈子被一號分料擋片夾持，二號彈子被二號分料擋片夾持時，一號彈子在擋料板收回時無法落下，此時第一感光件檢測到分料管的出口處存在彈子，此時需要通過分料驅(qū)動機構(gòu)的動作使得一號彈子被一號分料擋片松開，從而一號彈子落下；因此通過第一感光件檢測彈子掉落時的多種情況實現(xiàn)分別處理，一號分料擋片和二號分料擋片實現(xiàn)額外的動作，保證彈子逐個穩(wěn)定滑落的作用。

本實用新型進一步設(shè)置為：還包括集芯塊，集芯塊上設(shè)有供彈子或平頭容置的第一容置槽，集芯塊上設(shè)有用于鎖緊彈子或平頭的鎖緊機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，集芯塊通過第一容置槽承接彈子，承接彈子后，集芯塊通過鎖緊機構(gòu)對彈子實現(xiàn)夾持的效果，保持彈子進一步移動時的穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設(shè)置為：鎖緊機構(gòu)包括與集芯塊滑移連接的鎖芯片、聯(lián)動鎖芯片背向集芯塊運動的第三彈性件、限制鎖芯片滑移距離的鎖銷，鎖芯片上設(shè)有與第一容置槽配合的第二容置槽，鎖芯片通過滑移聯(lián)動第二容置槽與第一容置槽交錯移動。

通過上述技術(shù)方案，彈子的固定是通過鎖芯片的移動實現(xiàn)，鎖芯片的移動則是通過第三彈性件實現(xiàn)，鎖芯片移動時第一容置槽和第二容置槽形成交錯，進一步，重疊的面積減小，從而夾持彈子，并保持彈子的豎直放置狀態(tài)，夾持穩(wěn)定，第一容置槽和第二容置槽的內(nèi)壁能夠與彈子的弧形外壁保持良好的抵觸效果，摩擦面積較大，彈子不易脫出，進一步移送集芯塊時的穩(wěn)定性較高。

本實用新型進一步設(shè)置為：還包括分料支架，分料支架上滑移連接有橫向延伸板，橫向延伸板連接至分料塊，分料支架上設(shè)有供橫向延伸板滑動限位的限位機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，彈子因意外落下多個而卡在分料管與集芯塊之間時，擋料板的復(fù)位動作受阻，造成整體運行受阻，此時可通過橫向延伸板向上滑移，從而帶動分料塊上移，分料塊上移時使得分料管的出口與集芯塊之間的間距增大，此時集芯塊上形成卡料的彈子可取出，橫向延伸板可復(fù)位擋住分料管的出口。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述限位機構(gòu)包括設(shè)置于分料支架上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上穿設(shè)有用于調(diào)節(jié)橫向延伸板限位高度的限位螺釘、拉動橫向延伸板下滑的第三彈性件。

通過上述技術(shù)方案，限位機構(gòu)將影響橫向延伸板的水平高度，通過限位螺釘?shù)男D(zhuǎn)調(diào)節(jié)可逐步抬升橫向延伸板，橫向延伸板抬升時帶動分料塊上升，分料塊上升后將調(diào)節(jié)其與集芯塊之間的間距，該間距需調(diào)整至集芯塊與分料管的出口不接觸，且該間距應(yīng)小于彈子的長度，以免彈子落至集芯塊外。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一彈性件為第一壓簧，第二彈性件為第二壓簧，分料塊上設(shè)有用于壓緊第一壓簧或第二壓簧的沉頭螺釘。

通過上述技術(shù)方案，第一壓簧和第二壓簧通過彈性力分別壓緊一號分料擋片和二號分料擋片，由沉頭螺釘實現(xiàn)位置的限定，同時沉頭螺釘?shù)男肷疃瓤筛淖儯瑥亩令^螺釘使得第一壓簧或第二壓簧的壓縮量改變，由此一號分料擋片和二號分料擋片對于彈子的夾緊力改變，當(dāng)長期使用而彈性力下降后，可通過沉頭螺釘?shù)男D(zhuǎn)調(diào)整其位置，使其在壓縮后仍具有彈性力；并且沉頭螺釘?shù)牟鹧b十分方便。

本實用新型進一步設(shè)置為：分料塊上設(shè)有吹氣泵、連通吹氣泵的吹氣槽，分料管上設(shè)有與吹氣槽相通的導(dǎo)氣槽，導(dǎo)氣槽導(dǎo)通至分料管的內(nèi)壁。

通過上述技術(shù)方案，吹氣泵將外部氣體通入吹氣槽，吹氣槽再將氣體引導(dǎo)至導(dǎo)氣槽內(nèi)，由此對分料管內(nèi)實現(xiàn)吹氣效果，幫助彈子滑動，促使彈子從分料管的底部出口滑出，解決了彈子因毛刺卡料的問題。

本實用新型的第二目的在于提供一種篩分機，其優(yōu)點是實現(xiàn)彈子和平頭的逐個出料。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種篩分機，包括上述的篩分機的分料機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，針對于彈子和平頭實現(xiàn)了逐個送料的形式，便于后續(xù)結(jié)構(gòu)對彈子或平頭逐個檢測。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、整個分料過程自動化程度較高，無需人為逐個遞料；2、由激光器判斷彈子的滯留情況，再由擋料板決定分料管的出口啟閉情況，減少了彈子的意外落料多個的情況；3、意外落下多個彈子至集芯塊上的問題可通過橫向延伸板的抬升解決；4、通過出氣泵幫助彈子落下，提高彈子的落下速度，減少彈子在分料管內(nèi)的卡料情況。

附圖說明

圖1是實施例一的凸顯分料機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例一的凸顯分料機構(gòu)與檢測板的位置示意圖；

圖3是彈子、平頭、彈簧和封門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a是實施例一的檢測裝置的爆炸圖；

圖4b是實施例一檢測裝置的爆炸圖，用于凸顯導(dǎo)氣槽；

圖5a是實施例一檢測裝置的俯視圖；

圖5b是圖5a中A-A方向的剖視圖；

圖6a是圖5a中B-B方向的剖視圖；

圖6b是實施例一集芯塊的拆解示意圖；

圖7a是一號分料擋片松開彈子時的示意圖；

圖7b是二號分料擋片松開彈子時的示意圖

圖8a是情況一的彈子從分料管落入集芯塊時的示意圖；

圖8b是情況一的彈子從分料管落入集芯塊時的示意圖；

圖9a是情況二的彈子被一號分料擋片夾持的示意圖；

圖9b是情況二的彈子被二號分料擋片夾持的示意圖；

圖10a是情況二的一號氣缸重新推出時的示意圖；

圖10b是情況二的彈子落下時的示意圖；

圖11a是實施例一彈子落入集芯塊后擋料板復(fù)位的示意圖；

圖11b是實施例一彈子落入集芯塊后激光器對照的示意圖；

圖12a是實施例一彈子卡在分料管與集芯塊之間的示意圖；

圖12b是實施例一分料管中落出兩個彈子的示意圖；

圖13是實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、彈子；2、平頭；3、彈簧；4、封門；5、分料支架；6、橫向延伸板；7、分料塊；8、分料管；9、轉(zhuǎn)盤；10、調(diào)節(jié)臺；11、檢測板；12、一號分料擋片；13、二號分料擋片；14、一號安裝槽；15、二號安裝槽；16、一號支撐軸；17、二號支撐軸；18、一號氣缸；19、二號氣缸；20、第一壓簧；21、第二壓簧；22、沉頭螺釘；23、第一限位凸起；24、第二限位凸起；25、第一限位槽；26、第二限位槽；27、吹氣泵；28、導(dǎo)氣槽；29、吹氣槽；30、三號氣缸；31、擋料板；32、激光器；33、門槽；34、集芯塊；35、第一容置槽；36、鎖槽；37、鎖芯片；38、第二容置槽；39、腰形槽；40、四號氣缸；41、調(diào)節(jié)板；42、限位螺釘；43、第一拉簧；44、氣缸支架；45、鎖銷；46、第三壓簧。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：請參閱圖1和圖2，一種篩分機的分料機構(gòu)，其中包括分料支架5、設(shè)置在分料支架5上的橫向延伸板6以及分料塊7，分料塊7上設(shè)有中空的分料管8，彈子1或平頭2通過分料管8進入分料塊7內(nèi)，分料管8的內(nèi)徑與彈子1和平頭2接近，因此分料管8內(nèi)彈子1和平頭2呈單列排布，并逐步堆疊累加；分料塊7的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤9，圖中隱藏了轉(zhuǎn)盤9底部的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)盤9底部設(shè)有調(diào)節(jié)臺10，調(diào)節(jié)臺10上設(shè)有檢測板11，檢測板11相對轉(zhuǎn)盤9保持固定狀態(tài)，即轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動時檢測板11保持原位。由于彈子1和平頭2類似，僅在于長度上的不同，因此以下內(nèi)容以彈子1為例進行闡述，但實際上以下結(jié)構(gòu)在具體實施時適用于平頭2和彈子1。

參考圖4a、圖5a和圖5b，分料塊7上設(shè)有一號分料擋片12和二號分料擋片13，分料塊7上設(shè)有一號安裝槽14和二號安裝槽15，一號安裝槽14和二號安裝槽15向垂直，一號分料擋片12從一號安裝槽14中插入，二號分料擋片13從二號安裝槽15中插入。二號分料擋片13上設(shè)有用于與分料塊7轉(zhuǎn)動連接的二號支撐軸17，分料塊7上插裝有二號氣缸19，二號氣缸19的活塞桿可通過伸縮抵觸至二號分料擋片13的上端部，分料塊7上還設(shè)有第二壓簧21，第二壓簧21的一端由沉頭螺釘22限位，另一端通過彈性抵觸至二號分料擋片13的下端部。二號分料擋片13上設(shè)有第二限位凸起24，圖5b的狀態(tài)下該第二限位凸起24穿過分料管8側(cè)壁上的第二限位槽26，第二限位凸起24通過其被端部抵觸彈子1，限制彈子1的滑動。

參考圖5a和圖6a，一號分料擋片12上設(shè)有用于與分料塊7轉(zhuǎn)動連接的一號支撐軸16，分料塊7上設(shè)有一號氣缸18，一號氣缸18的活塞桿可通過伸縮抵觸至二號分料擋片13的上端部，分料塊7上設(shè)有第一壓簧20，第一壓簧20的一端由沉頭螺釘22限位，另一端通過彈性抵觸至一號分料擋片12的下端部。一號分料擋片12上設(shè)有第一限位凸起23，圖6a所示的狀態(tài)下該第一限位凸起23穿過分料管8側(cè)壁上的第一限位槽25，第一限位凸起23通過其端部夾持彈子1。在一號氣缸18和二號氣缸19的活塞桿均收回的狀態(tài)下，第一限位凸起23和第二限位凸起24同時插入分料管8內(nèi)，進而對分料管8內(nèi)的彈子1實現(xiàn)夾持固定，兩種結(jié)構(gòu)的夾持方向相垂直，此時彈子1堆疊在分料管8內(nèi)。其中，第一限位凸起23的水平高度略低于第二限位凸起24的水平高度，由于彈子1的長度不同，因此第一限位凸起23和第二限位凸起24可能夾持同一個彈子1或夾持兩個相鄰的彈子1，不同夾持情況可采用不同的引導(dǎo)方式將彈子1導(dǎo)出，以下內(nèi)容將進一步闡述。

如圖4b、圖5b和圖6a，分料塊7上設(shè)有吹氣泵27，分料塊7上設(shè)有供吹氣泵27連接的吹氣槽29，分料管8上設(shè)有導(dǎo)氣槽28，導(dǎo)氣槽28與吹氣槽29相通，吹氣泵27吹氣時，氣體途經(jīng)吹氣槽29和導(dǎo)氣槽28。吹氣泵27吹氣可幫助彈子1下落，該結(jié)構(gòu)的設(shè)定主要用于解決彈子1因毛刺粘滯在分料管8內(nèi)壁上的問題。

結(jié)合圖5b和圖6a，分料機構(gòu)包括三號氣缸30，三號氣缸30的活塞桿上連接有擋料板31，分料管8的底部出口由擋料板31阻擋，當(dāng)彈子1從分料管8中落下時將抵觸至擋料板31的上表面，彈子1由擋料板31承托，當(dāng)擋料板31通過三號氣缸30收回時，分料管8的出口處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時分料管8底端的彈子1可繼續(xù)下落。分料塊7的兩側(cè)各設(shè)有一激光器32，分料管8的兩側(cè)各設(shè)有一門槽33（結(jié)合圖4a和圖4b），且門槽33設(shè)置于分料管8的出口處，激光器32的激光穿過門槽33照射至分料管8內(nèi)，若分料管8的底部出口處具有彈子1，則兩個激光器32對照被阻擋，若分料管8的底部出口處不具有彈子1，則兩個激光器32可形成激光對照，以此判斷彈子1的滯留情況。

請參閱圖1、圖6a和圖6b，轉(zhuǎn)盤9沿其外周向設(shè)有集芯塊34，集芯塊34上設(shè)有第一容置槽35和鎖槽36，集芯塊34內(nèi)滑移連接有鎖芯片37，鎖芯片37上設(shè)有第二容置槽38和呈腰形結(jié)構(gòu)的腰形槽39，第一容置槽35和第二容置槽38均為圓形通槽，且內(nèi)徑略大于彈子1。集芯塊34與鎖芯片37之間設(shè)有第三壓簧46和鎖銷45，鎖銷45穿過鎖槽36并插入腰形槽39內(nèi)，第三壓簧46推動鎖芯片37背向集芯塊34滑動，而鎖銷45限制鎖芯片37的滑動距離；氣缸支架44上設(shè)有四號氣缸40，四號氣缸40的活塞桿正對于集芯片，四號氣缸40的活塞桿伸出后可推動鎖芯片37克服第三壓簧46的彈性勢能移動，進而第一容置槽35和第二容置槽38的軸心線重合。在圖6a所示的狀態(tài)下，集芯塊34上的第一容置槽35和鎖芯片37上的第二容置槽38形成錯位，該錯位結(jié)構(gòu)可對彈子1夾持。

結(jié)合上述結(jié)構(gòu)闡述分料機構(gòu)的動作過程：

如圖7a和圖7b，一號氣缸18和二號氣缸19上的活塞桿同時伸出，一號分料擋片12沿一號支撐軸16轉(zhuǎn)動，二號分料擋片13沿二號支撐軸17轉(zhuǎn)動，此時彈子1的夾持約束解除，吹氣泵27吹氣向分料管8內(nèi)施力，彈子1向下滑移抵觸至擋料板31的上表面；同時激光器32的對照被彈子1阻斷，此時四號氣缸40的活塞桿頂出，該活塞桿推動鎖芯片37移動，鎖芯片37上第二容置盒與集芯塊34上的第一容置槽35形成同軸心線的結(jié)構(gòu)，等待彈子1掉落。彈子1掉落時分多種情況，因此需進一步闡述彈子1的掉落情況。

情況一：如圖8a和圖8b，一號氣缸18和二號氣缸19的活塞桿同時收回，一號分料擋片12通過第一壓簧20產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，二號分料擋片13由第二壓簧21聯(lián)動轉(zhuǎn)動，此時一號分料擋片12和二號分料擋片13重新夾住彈子1，由于此時彈子1在已在分料管8內(nèi)滑移了一段距離，因此一號分料擋片12和二號分料擋片13所夾持的彈子1為上一彈子1，處于分料管8最底部的彈子1未被夾持。三號氣缸30控制器活塞桿收回，進而帶動擋料板31從分料管8的底部抽出，彈子1從分料管8中滑出并落入第一容置和第二容置槽38內(nèi)，最終抵觸至檢測板11，此時激光器32重新對照，彈子1抵觸至檢測板11后，參考圖11a，四號氣缸40的活塞桿收回，鎖芯片37通過第三壓簧46的作用力產(chǎn)生相對滑動，第一容置槽35和第二容置槽38相互錯位將彈子1夾持。

情況二：如圖9a和圖9b，一號氣缸18和二號氣缸19的活塞桿同時收回，一號分料擋片12通過第一壓簧20產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，二號分料擋片13由第二壓簧21聯(lián)動轉(zhuǎn)動，此時一號分料擋片12和二號分料擋片13重新夾住彈子1，但是該過程中彈子1的移動距離不足，即一號分料擋片12仍夾持原先的彈子1，使得原先的彈子1的滑動被約束；此時按照動作順序，三號氣缸30控制器活塞桿收回，進而帶動擋料板31從分料管8的底部抽出，分料管8最底端的彈子1由于被夾持而未落下，同時該彈子1阻擋了激光器32的對照，在該情況下設(shè)定延時時間值，若超過該時間值激光器32的對照仍被攔截則代表最底端的彈子1被夾持而無法落下，例如此時超過3秒（可調(diào)節(jié)）激光器32未對照則鑒定為最底端的彈子1被夾持；如圖10a和圖10b，此時一號氣缸18控制其活塞桿伸出，一號氣缸18的活塞桿再次推動一號分料擋片12，一號分料擋片12產(chǎn)生轉(zhuǎn)動從而松開最底端的彈子1，處于最底端的彈子1被松開后從分料管8中滑出。彈子1從分料管8中滑出后落入第一容置和第二容置槽38內(nèi)，最終抵觸至檢測板11，此時激光器32重新對照，彈子1抵觸至檢測板11后，參考圖11a和圖11b，四號氣缸40的活塞桿收回，鎖芯片37通過第三壓簧46的作用力產(chǎn)生相對滑動，第一容置槽35和第二容置槽38相互錯位將彈子1夾持。

圖11a和圖11b所示的狀態(tài)下，實際上為一個彈子1落入集芯塊34，此時三號氣缸30的活塞桿可伸出使得擋料板31重新阻擋分料管8的出口，實現(xiàn)位置的復(fù)位。但出現(xiàn)意外情況時，分料管8可能一次落下兩個彈子1，即圖12a和圖12b的情況，在圖12a和圖12b的情況下，兩個彈子1形成堆疊，其中一個彈子1的半截體積處于分料管8內(nèi)，另半截體積處于集芯塊34內(nèi)。此時三號氣缸30無法聯(lián)動擋料板31復(fù)位。

上述情況的解決方式可參考圖1，橫向延伸板6與分料支架5滑移連接，分料支架5上設(shè)有調(diào)節(jié)板41，調(diào)節(jié)板41上設(shè)有限位螺釘42，橫向延伸板6相對分料支架5可上下滑動，在橫向延伸板6與分料支架5之間設(shè)有第一拉簧43，第一拉簧43拉動橫向延伸板6向下滑移，橫向延伸板6向下滑移抵觸至限位螺釘42。由此可手動抬起橫向延伸板6，橫向延伸板6帶動分料塊7上移，從而取出圖12a中的彈子1。

整體動作過程一簡述：1、彈子1進入分料管8后逐個堆疊，一號分料擋片12和二號分料擋片13分別夾持彈子1，且分料管8最底端的彈子1未被夾持；2、集芯塊34準備彈子1的進料，第一容置槽35和第二容置槽38豎直方向同軸線；3、擋料板31抽回，使得一個彈子1落下；4、鎖芯片37滑動夾緊彈子1；5、擋料板31復(fù)位。

整體動作過程二簡述：1、彈子1進入分料管8后逐個堆疊，一號分料擋片12和二號分料擋片13分別夾持彈子1，且分料管8最底端的彈子1被一號分料擋片12夾持；2、集芯塊34準備彈子1的進料，第一容置槽35和第二容置槽38豎直方向同軸線；3、擋料板31抽回，彈子1未落下；4、一號分料擋板松開彈子1，使得一個彈子1落下；5、鎖芯片37滑動夾緊彈子1；6、擋料板31復(fù)位。

擋料板31無法復(fù)位時的動作過程簡述：1、暫停設(shè)備的運行；2、手動抬起橫向延伸板6；3、取出集芯塊34上多余的彈子1；4、調(diào)整橫向延伸板6以及分料塊7至原位。

實施例二：如圖13，一種篩分機，包括上述的篩分機的分料機構(gòu)。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。