本實用新型屬于物流設備領域，特別涉及一種應用于電商物流的立式分揀設備。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，如今消費者的購物形式越來越趨向于網(wǎng)購，網(wǎng)購增多直接帶來的是快遞包裹的大量增加。而為了高效地處理包裹，則需要對包裹進行分揀。以往是人工對包裹進行識別和分揀，而隨著技術的發(fā)展，現(xiàn)在的分揀一般是通過分揀設備進行。

現(xiàn)有的分揀設備大多包括主傳送帶，主傳送帶的旁側(cè)設置有多個出口，各個出口均連接有副傳送帶，各條副傳送帶連通不同類別的包裹聚集區(qū)。包裹在主傳送帶上傳送，傳送的過程中會被識別器識別并通過控制器計算該包裹需要到達的包裹聚集區(qū)，當包裹傳送到其需要到達的包裹聚集區(qū)所對應的出口時，包裹被推至或?qū)蛑翆母眰魉蛶?，以實現(xiàn)包裹分揀。

但是現(xiàn)有的分揀設備均是以平面的方式設置，副傳送帶依次地設置在主傳送帶的兩側(cè)，這使得主傳送帶的長度較長，而這也造成了整套分揀設備的占地面積較多，所需的廠房面積也順應增多，而同時，廠房的豎直方向上的空間卻沒被合理利用，造成浪費。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種應用于電商物流的立式分揀設備，該種立式分揀設備占地面積小，且能夠充分利用廠房的豎直方向上的空間，為電商企業(yè)節(jié)省成本。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種應用于電商物流的立式分揀設備，包括機架，所述機架在豎直方向上依次設置有分揀入口和多個分揀出口，所述分揀入口連接主傳送帶，所述分揀出口連接副傳送帶，所述機架內(nèi)設置有在豎直方向上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)傳送帶，所述回轉(zhuǎn)傳送帶被驅(qū)動裝置帶動回轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)傳送帶的外側(cè)面連接有多塊跟隨所述回轉(zhuǎn)傳送帶回轉(zhuǎn)的包裹托板，所述回轉(zhuǎn)傳送帶的內(nèi)側(cè)設置有多個推出機構(gòu)，一個所述推出機構(gòu)對應一個所述分揀出口，所述回轉(zhuǎn)傳送帶包括連接在所述包裹托板兩側(cè)的兩條傳送帶，所述兩條傳送帶之間形成供所述推出機構(gòu)進出的開口，包裹適于從所述分揀入口滑至所述包裹托板，包裹適于從所述包裹托板被所述推出機構(gòu)推至所述分揀出口。

進一步的，所述回轉(zhuǎn)傳送帶連接鏈條并被所述鏈條帶動回轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置的輸出端連接鏈輪，所述鏈條與所述鏈輪嚙合傳動。

進一步的，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。

進一步的，所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機與所述鏈輪之間通過槽輪機構(gòu)傳動連接。

進一步的，相鄰的分揀出口之間的距離等于相鄰的包裹托板之間的距離，分揀入口與與其相鄰的分揀出口之間的距離等于相鄰的包裹托板之間的距離。

進一步的，所述包裹托板的用于承載包裹的表面設置有輥輪。

進一步的，所述推出機構(gòu)包括直線電機和連接在所述直線電機的活動端的推板。

進一步的，該立式分揀設備還包括控制裝置，所述分揀入口設置有識別器，所述識別器與所述控制裝置通訊連接，所述驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接并受控于所述控制裝置，各個所述推出機構(gòu)均與所述控制裝置電連接并受控于所述控制裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的一種應用于電商物流的立式分揀設備，其在機架的豎直方向上依次設置有分揀入口和多個分揀出口，分揀入口連接主傳送帶，用于接收未經(jīng)分揀的包裹，分揀出口連接副傳送帶，用于把分揀后的包裹送至不同類別的包裹聚集區(qū)。包裹從分揀入口滑至回轉(zhuǎn)傳送帶的包裹托板上，回轉(zhuǎn)傳送帶帶動包裹在豎直方向上運動，當包裹運動到對應的分揀出口時，推出機構(gòu)把包裹推出，以實現(xiàn)分揀。該種立式分揀設備占地面積小，能夠充分利用廠房的豎直方向上的空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的應用于電商物流的立式分揀設備的結(jié)構(gòu)示意簡圖；以及

圖2是回轉(zhuǎn)傳送帶的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實用新型的一種應用于電商物流的立式分揀設備，如圖1和圖2所示，其包括機架1，機架1在豎直方向上依次設置有分揀入口11和多個分揀出口12，分揀入口11連接主傳送帶13，分揀出口12連接副傳送帶14；分揀入口11連接主傳送帶13，用于接收未經(jīng)分揀的包裹，分揀出口12連接副傳送帶14，用于把分揀后的包裹送至不同類別的包裹聚集區(qū)，在圖1中，分揀入口11位于下方，分揀出口12位于上方，回轉(zhuǎn)傳送帶2從下往上回轉(zhuǎn)，當然，也可設置成分揀入口11位于上方，分揀出口12位于下方，回轉(zhuǎn)傳送帶2從上往下回轉(zhuǎn)。機架1內(nèi)設置有在豎直方向上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)傳送帶2，回轉(zhuǎn)傳送帶2被驅(qū)動裝置4帶動回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)傳送帶2的外側(cè)面連接有多塊跟隨回轉(zhuǎn)傳送帶2回轉(zhuǎn)的包裹托板21，回轉(zhuǎn)傳送帶2的內(nèi)側(cè)設置有多個推出機構(gòu)3，一個推出機構(gòu)3對應一個分揀出口12。如圖2所示，回轉(zhuǎn)傳送帶2包括連接在包裹托板21兩側(cè)的兩條傳送帶22，兩條傳送帶22之間形成供推出機構(gòu)3進出的開口23。包裹從分揀入口11滑至回轉(zhuǎn)傳送帶2的包裹托板21上，回轉(zhuǎn)傳送帶2帶動包裹在豎直方向上運動，當包裹運動到對應的分揀出口12時，推出機構(gòu)3把包裹推出，以實現(xiàn)分揀。

在本實施例中，該立式分揀設備還包括控制裝置，分揀入口11設置有識別器5，識別器5與控制裝置通訊連接，驅(qū)動裝置4與控制裝置電連接并受控于控制裝置，各個推出機構(gòu)3均與控制裝置電連接并受控于控制裝置。識別器5用于識別包裹上的條形碼并把識別得到的數(shù)據(jù)傳送給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動裝置4運動，當包裹運動到對應的分揀出口12時，控制裝置控制推出機構(gòu)3把包裹推出。

在本實施例中，回轉(zhuǎn)傳送帶2連接鏈條并被鏈條帶動回轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置4的輸出端連接鏈輪，鏈條與鏈輪嚙合傳動，使用鏈條鏈輪機構(gòu)進行傳動能夠防止打滑，傳動更精準。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置4為伺服電機，伺服電機可在需要的時候才轉(zhuǎn)動，使得當包裹托板21對準分揀入口11或分揀出口12時回轉(zhuǎn)傳送帶2停止運動，讓包裹有足夠的時間進出包裹托板21，例如伺服電機與控制裝置電連接并受控于控制裝置，當識別器識別到有包裹來到時控制裝置才控制伺服電機轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)傳送帶2才運動，同時也可根據(jù)送進包裹的頻率來調(diào)整回轉(zhuǎn)傳送帶2回轉(zhuǎn)的頻率。另一優(yōu)選地，驅(qū)動裝置4為電機，電機與鏈輪之間通過槽輪機構(gòu)傳動連接，電機勻速轉(zhuǎn)動，通過槽輪機構(gòu)來使回轉(zhuǎn)傳送帶2間歇地運動，讓包裹有足夠的時間進出包裹托板21。

在本實施例中，相鄰的分揀出口12之間的距離等于相鄰的包裹托板21之間的距離，分揀入口11與與其相鄰的分揀出口12之間的距離等于相鄰的包裹托板21之間的距離，這樣，當分揀入口11與一塊包裹托板21對準時，其他的分揀出口12均有與其對準的包裹托板21。

在本實施例中，包裹托板21的用于承載包裹的表面設置有輥輪211，改滑動摩擦為滾動摩擦，便于包裹的進出。

在本實施例中，推出機構(gòu)3包括直線電機和連接在直線電機的活動端的推板，當然，推出機構(gòu)3也可采用如氣缸、液壓缸等能夠直線運動的裝置作為動力源，但是優(yōu)選地采用直線電機，因為直線電機的響應時間短，且運動速度快，能夠適應高頻率的分揀。

最后應說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。