本發(fā)明涉及一種水果分揀設(shè)備，具體涉及一種紅外測(cè)量式蘋果分揀機(jī)，屬于分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人民生活水平也不斷提高，蘋果需求量也不斷增大。針對(duì)越來越多的蘋果，很多企業(yè)仍然采用人工分揀的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，雖然市場(chǎng)上現(xiàn)有的分揀設(shè)備大多數(shù)是針對(duì)大小進(jìn)行甄別，針對(duì)成熟度的辨識(shí)設(shè)備則很少，一般是基于圖像識(shí)別進(jìn)行分揀，普遍存在設(shè)備投資大，分揀速度慢的缺點(diǎn)，而且維修維護(hù)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種紅外測(cè)量式蘋果分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理、針對(duì)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種紅外測(cè)量式蘋果分揀機(jī)，包括儲(chǔ)藏漏斗、固定耳、儲(chǔ)藏漏斗支架、控制閥、緩沖槽、水平槽、緩沖槽支架、水平槽支架、循環(huán)送進(jìn)板、送進(jìn)板一支架、送進(jìn)板二支架、圓托環(huán)、托環(huán)伸縮桿、托環(huán)固定缸、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定缸、頂送盤、頂送盤伸縮桿、頂送盤固定缸、分選溜槽、分選溜槽高支架、分選溜槽矮支架、可調(diào)光源、閉光室、固定滑槽、滑板門、閉光室支架、軌道托桿、探測(cè)座缸、探測(cè)伸縮桿、紅外檢測(cè)儀、弧形夾板、夾板托桿、固定箱、固定箱支架、圓環(huán)軌道、軌道滑槽、夾板槽、弧形槽，其特征在于：所述的控制閥固定安裝儲(chǔ)藏漏斗底部，三個(gè)固定耳均勻布置且固定安裝在儲(chǔ)藏漏斗側(cè)部，儲(chǔ)藏漏斗支架固定安裝在固定耳上；所述的緩沖槽傾斜布置在儲(chǔ)藏漏斗下部，水平槽與緩沖槽較低的一端固定連接，緩沖槽支架和水平槽支架分別固定安裝在緩沖槽底部和水平槽底部；兩個(gè)所述的弧形夾板對(duì)稱布置在緩沖槽兩側(cè)，弧形夾板端部固定安裝有夾板托桿，夾板托桿滑動(dòng)安裝在固定箱上，固定箱支架固定安裝在固定箱底部；所述的送進(jìn)板一支架和送進(jìn)板二支架分別布置在水平槽兩側(cè)，循環(huán)送進(jìn)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送進(jìn)板一支架和送進(jìn)板二支架上。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定缸上，十二個(gè)托環(huán)固定缸均勻布置且固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，托環(huán)伸縮桿一端滑動(dòng)安裝在托環(huán)固定缸上，托環(huán)伸縮桿另一端固定安裝有圓托環(huán)；三個(gè)所述的頂送盤固定缸并排布置在圓托環(huán)下部，頂送盤伸縮桿一端滑動(dòng)安裝在頂送盤固定缸上，頂送盤伸縮桿另一端固定安裝有頂送盤；三個(gè)所述的分選溜槽分別布置在三個(gè)頂送盤一側(cè)，分選溜槽高支架和分選溜槽矮支架分別固定安裝在分選溜槽底部的較高處和分選溜槽底部的較低處。

所述的閉光室固定安裝在閉光室支架上，固定滑槽固定安裝在閉光室上，兩個(gè)滑板門對(duì)稱布置且滑動(dòng)安裝在固定滑槽上，五十二個(gè)可調(diào)光源均勻布置且固定安裝在閉光室四周；兩個(gè)所述的軌道托桿上下對(duì)稱布置且分別固定安裝在閉光室頂部和閉光室底部，圓環(huán)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軌道托桿上；所述的探測(cè)座缸滑動(dòng)安裝在圓環(huán)軌道內(nèi)部，探測(cè)伸縮桿滑動(dòng)安裝在探測(cè)座缸上，紅外檢測(cè)儀固定安裝在探測(cè)伸縮桿上。

進(jìn)一步的，為了更好地避免蘋果損壞，所述的儲(chǔ)藏漏斗、緩沖槽、水平槽、分選溜槽內(nèi)均設(shè)置有緩沖橡膠墊片，水平槽端部設(shè)置有弧形槽。

進(jìn)一步的，為了更好地實(shí)現(xiàn)弧形夾板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的緩沖槽上加工有夾板槽。

進(jìn)一步的，為了更好地控制蘋果的分選，所述的弧形夾板內(nèi)設(shè)置有距離傳感器，頂送盤設(shè)置為弧形。

進(jìn)一步的，為了更好地控制探測(cè)座缸在圓環(huán)軌道內(nèi)滑動(dòng)，所述的圓環(huán)軌道內(nèi)設(shè)置有軌道滑槽。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）通過設(shè)置有緩沖槽、夾板槽、弧形夾板，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蘋果進(jìn)行初步測(cè)量和篩選的目的；（2）通過設(shè)置可調(diào)光源、閉光室、紅外檢測(cè)儀，從而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高效對(duì)蘋果進(jìn)行甄別的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的初選系統(tǒng)裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-儲(chǔ)藏漏斗；2-固定耳；3-儲(chǔ)藏漏斗支架；4-控制閥；5-緩沖槽；6-水平槽；7-緩沖槽支架；8-水平槽支架；9-循環(huán)送進(jìn)板；10-送進(jìn)板一支架；11-送進(jìn)板二支架；12-圓托環(huán)；13-托環(huán)伸縮桿；14-托環(huán)固定缸；15-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；16-固定缸；17-頂送盤；18-頂送盤伸縮桿；19-頂送盤固定缸；20-分選溜槽；21-分選溜槽高支架；22-分選溜槽矮支架；23-可調(diào)光源；24-閉光室；25-固定滑槽；26-滑板門；27-閉光室支架；28-軌道托桿；29-探測(cè)座缸；30-探測(cè)伸縮桿；31-紅外檢測(cè)儀；32-弧形夾板；33-夾板托桿；34-固定箱；35-固定箱支架；36-圓環(huán)軌道；361-軌道滑槽；501-夾板槽；601-弧形槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種紅外測(cè)量式蘋果分揀機(jī)，包括儲(chǔ)藏漏斗1、固定耳2、儲(chǔ)藏漏斗支架3、控制閥4、緩沖槽5、水平槽6、緩沖槽支架7、水平槽支架8、循環(huán)送進(jìn)板9、送進(jìn)板一支架10、送進(jìn)板二支架11、圓托環(huán)12、托環(huán)伸縮桿13、托環(huán)固定缸14、轉(zhuǎn)動(dòng)桿15、固定缸16、頂送盤17、頂送盤伸縮桿18、頂送盤固定缸19、分選溜槽20、分選溜槽高支架21、分選溜槽矮支架22、可調(diào)光源23、閉光室24、固定滑槽25、滑板門26、閉光室支架27、軌道托桿28、探測(cè)座缸29、探測(cè)伸縮桿30、紅外檢測(cè)儀31、弧形夾板32、夾板托桿33、固定箱34、固定箱支架35、圓環(huán)軌道36、軌道滑槽361、夾板槽501、弧形槽601?？刂崎y4固定安裝儲(chǔ)藏漏斗1底部，三個(gè)固定耳2均勻布置且固定安裝在儲(chǔ)藏漏斗1側(cè)部，儲(chǔ)藏漏斗支架3固定安裝在固定耳2上。緩沖槽5傾斜布置在儲(chǔ)藏漏斗1下部，水平槽6與緩沖槽5較低的一端固定連接，緩沖槽支架7和水平槽支架8分別固定安裝在緩沖槽5底部和水平槽6底部?；⌒螉A板32對(duì)稱布置在緩沖槽5兩側(cè)，弧形夾板32端部固定安裝有夾板托桿33，夾板托桿33滑動(dòng)安裝在固定箱34上，固定箱支架35固定安裝在固定箱34底部。送進(jìn)板一支架10和送進(jìn)板二支架11分別布置在水平槽6兩側(cè)，循環(huán)送進(jìn)板9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送進(jìn)板一支架10和送進(jìn)板二支架11上。

轉(zhuǎn)動(dòng)桿15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定缸16上，十二個(gè)托環(huán)固定缸14均勻布置且固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿15上，托環(huán)伸縮桿13一端滑動(dòng)安裝在托環(huán)固定缸14上，托環(huán)伸縮13桿另一端固定安裝有圓托環(huán)12。頂送盤固定缸19并排布置在圓托環(huán)12下部，頂送盤伸縮桿18一端滑動(dòng)安裝在頂送盤固定缸19上，頂送盤伸縮桿18另一端固定安裝有頂送盤17。分選溜槽20分別布置在三個(gè)頂送盤17一側(cè)，分選溜槽高支架21和分選溜槽矮支架22分別固定安裝在分選溜槽20底部的較高處和分選溜槽20底部的較低處。

閉光室24固定安裝在閉光室支架27上，固定滑槽25固定安裝在閉光室24上，兩個(gè)滑板門26對(duì)稱布置且滑動(dòng)安裝在固定滑槽25上，五十二個(gè)可調(diào)光源23均勻布置且固定安裝在閉光室24四周。兩個(gè)軌道托桿28上下對(duì)稱布置且分別固定安裝在閉光室24頂部和閉光室24底部，圓環(huán)軌道36轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軌道托桿28上。探測(cè)座缸29滑動(dòng)安裝在圓環(huán)軌道36內(nèi)部，探測(cè)伸縮桿30滑動(dòng)安裝在探測(cè)座缸29上，紅外檢測(cè)儀31固定安裝在探測(cè)伸縮桿30上。

為了更好地避免蘋果損壞，儲(chǔ)藏漏斗1、緩沖槽5、水平槽6、分選溜槽20內(nèi)均設(shè)置有緩沖橡膠墊片，水平槽6端部設(shè)置有弧形槽601。為了更好地實(shí)現(xiàn)弧形夾板32的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，緩沖槽5上加工有夾板槽501。為了更好地控制蘋果的分選，弧形夾板32內(nèi)設(shè)置有距離傳感器，頂送盤17設(shè)置為弧形。為了更好地控制探測(cè)座缸29在圓環(huán)軌道36內(nèi)滑動(dòng)，圓環(huán)軌道36內(nèi)設(shè)置有軌道滑槽361。

本發(fā)明的工作原理為：儲(chǔ)藏漏斗1內(nèi)的蘋果，經(jīng)由控制閥4進(jìn)入緩沖槽5內(nèi)，蘋果通過弧形夾板32后，經(jīng)循環(huán)送進(jìn)板9依次送入圓托環(huán)12上，協(xié)調(diào)控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿15、托環(huán)伸縮桿13和滑板門26，將蘋果依次送入閉光室24內(nèi)，同時(shí)開啟可調(diào)光源23，分別對(duì)閉光室照射紅色至綠色的漸變色光，并啟動(dòng)紅外檢測(cè)儀31對(duì)蘋果表面進(jìn)行檢測(cè)。以弧形夾板32和弧形夾板32內(nèi)的傳感器得來的數(shù)據(jù)得到蘋果外形，以可調(diào)光源23和紅外檢測(cè)儀31配合檢測(cè)出蘋果的成熟度。最后根據(jù)蘋果的外形和成熟度分別將蘋果送至對(duì)應(yīng)的頂送盤17上方，通過頂送盤17上下運(yùn)動(dòng)將蘋果送入對(duì)應(yīng)的分選溜槽20內(nèi)達(dá)到分揀目的。