本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在食品、藥品、日化等各個(gè)行業(yè)使用外表面帶有噴碼的紙盒或紙箱進(jìn)行包裝是一種非常常見(jiàn)的優(yōu)質(zhì)包裝方式。自問(wèn)世以來(lái)，在世界范圍內(nèi)得到飛速發(fā)展。在使用過(guò)程中，由于原材料質(zhì)量、生產(chǎn)工藝等原因，常會(huì)出現(xiàn)噴碼缺失、紙盒變形、封口不良等多種異常狀態(tài)。目前國(guó)內(nèi)各廠商對(duì)紙盒變形、封口不良和噴碼缺失等缺陷的檢測(cè)主要還是依靠工人肉眼識(shí)別，受限于工人的主觀因素影響，漏檢不良品較多，給生產(chǎn)廠家?guī)?lái)了大量損失。隨著生產(chǎn)線速度的不斷提高及人工成本的不斷增加，這種純粹依靠人工的檢測(cè)方法顯示出越來(lái)越大的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其可配合現(xiàn)有紙盒封裝噴碼生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙盒封裝及表面噴碼的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，降低了漏檢率，提高了檢測(cè)精度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：噴碼檢測(cè)相機(jī)、噴碼檢測(cè)光源，及

外形檢測(cè)相機(jī)，設(shè)置在紙盒上部，用于拍攝紙盒圖像；

至少一個(gè)第一激光光源，設(shè)置在紙盒上部，用于發(fā)射第一激光線，以在所述紙盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光線；

至少一個(gè)第二激光光源，設(shè)置在紙盒上部，用于發(fā)射第二激光線，以在所述紙盒表面的第一側(cè)到第二側(cè)形成所述第二激光線；

圖像處理裝置，分別與所述外形檢測(cè)相機(jī)及噴碼檢測(cè)相機(jī)連接，用于接收所述外形檢測(cè)相機(jī)及噴碼檢測(cè)相機(jī)采集到的紙盒圖像，根據(jù)所述紙盒圖像判斷當(dāng)前紙盒是否封裝完好及噴碼是否合格。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括第一封盒檢測(cè)光電、第二封盒檢測(cè)光電、第三封盒檢測(cè)光電及第四封盒檢測(cè)光電；

所述第一封盒檢測(cè)光電和第二封盒檢測(cè)光電設(shè)置于所述紙盒移動(dòng)方向的兩側(cè)，用于檢測(cè)所述紙盒的封裝是否完好；

所述第三封盒檢測(cè)光電和第四封盒檢測(cè)光電設(shè)置于所述紙盒移動(dòng)方向的兩端，用于檢測(cè)所述紙盒的封裝是否完好。

進(jìn)一步，還包括光電傳感器、激光光源控制器和噴碼檢測(cè)光源控制器；

所述光電傳感器分別與所述外形檢測(cè)相機(jī)和噴碼檢測(cè)相機(jī)連接，用于感知待檢測(cè)紙盒到達(dá)所述預(yù)定位置，并分別向所述外形檢測(cè)相機(jī)和噴碼檢測(cè)相機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；

所述激光光源控制器與所述外形檢測(cè)相機(jī)連接，用于接收所述外形檢測(cè)相機(jī)發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并控制所述第一激光光源和第二激光光源閃爍以進(jìn)行拍照；

所述噴碼檢測(cè)光源控制器與所述噴碼檢測(cè)相機(jī)連接，用于接收所述噴碼檢測(cè)相機(jī)發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并控制所述噴碼檢測(cè)光源閃爍以進(jìn)行拍照。

進(jìn)一步，還包括plc、與所述plc連接的編碼器和剔除器；

所述plc分別與所述光電傳感器、第一封盒檢測(cè)光電、第二封盒檢測(cè)光電、第三封盒檢測(cè)光電、第四封盒檢測(cè)光電及圖像處理裝置連接，用于根據(jù)所述光電傳感器、第一封盒檢測(cè)光電、第二封盒檢測(cè)光電、第三封盒檢測(cè)光電及第四封盒檢測(cè)光電的觸發(fā)信號(hào)和所述圖像處理裝置的圖像處理結(jié)果控制所述剔除器的運(yùn)行。

本發(fā)明還提供一種紙盒噴碼視覺(jué)檢測(cè)方法，其包括：

獲取紙盒噴碼圖像；

對(duì)獲取的紙盒噴碼圖像進(jìn)行處理，獲得圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息判斷當(dāng)前紙盒上的噴碼是否合格。

進(jìn)一步，所述對(duì)獲取的紙盒噴碼圖像進(jìn)行處理，獲得圖像信息具體包括：

選取感興趣區(qū)域；

對(duì)選取的感興趣區(qū)域進(jìn)行二值化，對(duì)二值化后的噴碼進(jìn)行膨脹操作以將所有的噴碼連通成為一個(gè)連通域；

尋找所述連通域的最小外接矩形；

若所述最小外接矩形內(nèi)的噴碼圖像的傾斜角大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷該噴碼不合格。

進(jìn)一步，還包括：

若所述最小外接矩形內(nèi)的噴碼圖像的傾斜角小于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)該噴碼圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整成水平狀態(tài)；

判斷噴碼圖像中的字符是否倒置，若倒置則將倒置的字符調(diào)整為正常狀態(tài)，獲得正常狀態(tài)的噴碼圖像；

計(jì)算字符的形狀數(shù)據(jù)，并分別與預(yù)設(shè)形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定噴碼是否合格。

進(jìn)一步，還包括：

將所述正常狀態(tài)的噴碼圖像進(jìn)行單字符分割，獲得分割后的多個(gè)單字符；

計(jì)算字符的個(gè)數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)字符個(gè)數(shù)對(duì)比判斷噴碼圖像是否合格。

進(jìn)一步，還包括：

尋找每個(gè)所述單字符的最小外接矩形；

計(jì)算每個(gè)所述單字符的傾斜角度，若任意一個(gè)或多個(gè)所述單字符的傾斜角度的大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷該噴碼不合格；

若所有所述單字符的傾斜角度小于預(yù)設(shè)閾值，則將傾斜的單字符旋轉(zhuǎn)調(diào)整為水平狀態(tài)，獲得水平狀態(tài)的單字符圖像；

計(jì)算每個(gè)單個(gè)字符的形狀數(shù)據(jù)，并分別與預(yù)設(shè)形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定噴碼是否合格。

進(jìn)一步，還包括：將所述水平狀態(tài)的單字符圖像與標(biāo)準(zhǔn)單字符模板進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，判斷每個(gè)單字符是否合格。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其同時(shí)實(shí)現(xiàn)紙盒的封裝和噴碼檢測(cè)，檢測(cè)精度高，檢測(cè)效率高，紙盒封裝的檢測(cè)精度在1mm以上，并可配合現(xiàn)有的紙盒封裝噴碼生產(chǎn)線，對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝無(wú)影響。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的紙盒噴碼視覺(jué)檢測(cè)方法，其可提高噴碼檢測(cè)的精度，達(dá)到單個(gè)字符噴印錯(cuò)誤、單個(gè)字符的缺失＜10％，遠(yuǎn)高于目前人工檢測(cè)水平。

附圖說(shuō)明

圖1、2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為從第一激光光源和第二激光光源檢測(cè)紙盒封裝的視角所示出的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為從第一封盒檢測(cè)光電和第二封盒檢測(cè)光電檢測(cè)紙盒封裝的視角所示出的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為從第三封盒檢測(cè)光電和第四封盒檢測(cè)光電檢測(cè)紙盒封裝的視角所示出的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的紙盒噴碼視覺(jué)檢測(cè)方法的流程圖；

圖8為圖7中步驟s2的流程圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-外形檢測(cè)相機(jī)，2-第一激光光源，3-第二激光光源，4-第一激光線，5-第二激光線，6-紙盒，7-第一封盒檢測(cè)光電，8-第二封盒檢測(cè)光電，9-光電傳感器，10-第三封盒檢測(cè)光電，11-第四封盒檢測(cè)光電，12-噴碼檢測(cè)光源，13-噴碼檢測(cè)相機(jī)，14-反光鏡，15-光電反射板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供的紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：噴碼檢測(cè)相機(jī)、噴碼檢測(cè)光源，及

外形檢測(cè)相機(jī)，設(shè)置在紙盒上部，用于拍攝紙盒圖像；

至少一個(gè)第一激光光源，設(shè)置在紙盒上部，用于發(fā)射第一激光線，以在所述紙盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光線；

至少一個(gè)第二激光光源，設(shè)置在紙盒上部，用于發(fā)射第二激光線，以在所述紙盒表面的第一側(cè)到第二側(cè)形成所述第二激光線；

圖像處理裝置，分別與所述外形檢測(cè)相機(jī)及噴碼檢測(cè)相機(jī)連接，用于接收所述外形檢測(cè)相機(jī)及噴碼檢測(cè)相機(jī)采集到的紙盒圖像，根據(jù)所述紙盒圖像判斷當(dāng)前紙盒是否封裝完好及噴碼是否合格。

該檢測(cè)系統(tǒng)可安裝于現(xiàn)有的紙盒封裝噴碼檢測(cè)線上，在紙盒進(jìn)入該檢測(cè)系統(tǒng)之前，可在輸送線上選裝對(duì)中裝置，對(duì)紙盒的進(jìn)入檢測(cè)柜的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)布置第一激光光源和第二激光光源，可在紙盒的表面形成第一激光線和第二激光線，由于紙盒的姿態(tài)在之前已經(jīng)過(guò)對(duì)中機(jī)構(gòu)的調(diào)整，這兩條激光線的長(zhǎng)短和出現(xiàn)的位置應(yīng)該是固定的，如果激光線的長(zhǎng)短和出現(xiàn)的位置超出預(yù)設(shè)的范圍則判斷紙盒上邊面的平整度不合格，則說(shuō)明紙盒上有折頁(yè)翹起，封裝不合格。

同時(shí)，通過(guò)噴碼檢測(cè)相機(jī)和噴碼檢測(cè)光源獲得紙盒的噴碼圖像，經(jīng)圖像處理裝置處理后可判斷當(dāng)前所檢測(cè)的紙盒的噴碼是否合格。

實(shí)施例二

如圖1所示，本實(shí)施例提供了紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的其他實(shí)施方式，具體為：該檢測(cè)系統(tǒng)包括：噴碼檢測(cè)相機(jī)13、噴碼檢測(cè)光源12，及

外形檢測(cè)相機(jī)1，設(shè)置在紙盒上部，用于拍攝紙盒圖像；

至少一個(gè)第一激光光源(未視出)，設(shè)置在紙盒上部，用于發(fā)射第一激光線，以在所述紙盒表面的第一端到第二端形成所述第一激光線；

至少一個(gè)第二激光光源(未視出)，設(shè)置在紙盒上部，用于發(fā)射第二激光線，以在所述紙盒表面的第一側(cè)到第二側(cè)形成所述第二激光線；

圖像處理裝置，分別與所述外形檢測(cè)相機(jī)1及噴碼檢測(cè)相機(jī)13連接，用于接收所述外形檢測(cè)相機(jī)1及噴碼檢測(cè)相機(jī)13采集到的紙盒圖像，根據(jù)所述紙盒圖像判斷當(dāng)前紙盒是否封裝完好及噴碼是否合格。

在該實(shí)施方式中，可將外形檢測(cè)相機(jī)1置于紙盒上部的側(cè)面，并可在紙盒上部設(shè)置反射鏡14，紙盒表面的圖像通過(guò)反射鏡14的反射在外形檢測(cè)相機(jī)1處成像，利用反射鏡14的反射作用，可降低外形檢測(cè)相機(jī)1的布置高度，減小該檢測(cè)系統(tǒng)的體積和所占空間。

該檢測(cè)系統(tǒng)還可設(shè)置光電傳感器9、激光光源控制器和噴碼檢測(cè)光源控制器，該光電傳感器9分別與所述外形檢測(cè)相機(jī)1和噴碼檢測(cè)相機(jī)13連接，用于感知待檢測(cè)紙盒到達(dá)所述預(yù)定位置，并分別向所述外形檢測(cè)相機(jī)1和噴碼檢測(cè)相機(jī)13發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)紙盒到達(dá)該檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，光電傳感器9中的光源發(fā)射的光線被紙盒遮擋，無(wú)法到達(dá)光電反射板15上，光電傳感器9觸發(fā)，啟動(dòng)后續(xù)的檢測(cè)過(guò)程。該激光光源控制器與所述外形檢測(cè)相機(jī)1連接，用于接收所述外形檢測(cè)相機(jī)1發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并控制所述第一激光光源和第二激光光源閃爍以進(jìn)行拍照。該噴碼檢測(cè)光源12控制器與所述噴碼檢測(cè)相機(jī)13連接，用于接收所述噴碼檢測(cè)相機(jī)13發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并控制所述噴碼檢測(cè)光源12閃爍以進(jìn)行拍照。

為進(jìn)一步檢測(cè)紙盒的封裝，在該實(shí)施方式中，如圖1、2、6所示，還可引入第一封盒檢測(cè)光電7、第二封盒檢測(cè)光電8、第三封盒檢測(cè)光電10及第四封盒檢測(cè)光電11；其中的第一封盒檢測(cè)光電7、第二封盒檢測(cè)光電8、第三封盒檢測(cè)光電10及第四封盒檢測(cè)光電11可統(tǒng)稱為外形光電傳感器。將所述第一封盒檢測(cè)光電7和第二封盒檢測(cè)光電8設(shè)置于所述紙盒移動(dòng)方向的兩側(cè)，將所述第三封盒檢測(cè)光電10和第四封盒檢測(cè)光電11設(shè)置于所述紙盒移動(dòng)方向的兩端。

在該實(shí)施方式中，如圖6所示，該檢測(cè)系統(tǒng)還可包括plc、與所述plc連接的編碼器和剔除器；所述plc分別與所述光電傳感器、第一封盒檢測(cè)光電、第二封盒檢測(cè)光電、第三封盒檢測(cè)光電、第四封盒檢測(cè)光電及圖像處理裝置連接，用于根據(jù)所述光電傳感器、第一封盒檢測(cè)光電、第二封盒檢測(cè)光電、第三封盒檢測(cè)光電及第四封盒檢測(cè)光電的觸發(fā)信號(hào)和所述圖像處理裝置的圖像處理結(jié)果控制所述剔除器的運(yùn)行。

當(dāng)光電傳感器感知到待檢測(cè)紙盒到達(dá)該檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)光電傳感器感知到待檢測(cè)紙盒到達(dá)該檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，光電傳感器被觸發(fā)，向外形檢測(cè)相機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，激光光源控制器接收外形檢測(cè)相機(jī)發(fā)送的信號(hào)，開始控制第一線激光光源和第二線激光光源閃爍同時(shí)外形檢測(cè)相機(jī)拍照。可使用第一激光光源和第二激光光源在紙盒表面形成兩條激光線，如圖3所示，第一激光光源2發(fā)射的第一激光線4經(jīng)過(guò)紙盒表面的第一端和第二端，第二激光光源3發(fā)射的第二激光線5經(jīng)過(guò)紙盒的第一側(cè)和第二側(cè)，在進(jìn)入該檢測(cè)系統(tǒng)前，紙盒的姿態(tài)可利用對(duì)中機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，經(jīng)這兩條激光線打在調(diào)整后的紙盒表面上時(shí)，其長(zhǎng)短和出現(xiàn)的位置應(yīng)該是固定的，如果激光線的長(zhǎng)短和出現(xiàn)的位置超出預(yù)設(shè)的范圍，如圖3所示，則判斷紙盒上邊面的平整度不合格，則說(shuō)明紙盒上有折頁(yè)翹起，封裝不合格。

與此同時(shí)，plc持續(xù)采集第一封盒檢測(cè)光電、第二封盒檢測(cè)光電、第三封盒檢測(cè)光電和第四封盒檢測(cè)光電的狀態(tài)，直到光電傳感器觸發(fā)結(jié)束，如圖4所示，第一封盒檢測(cè)光電7和第二封盒檢測(cè)光電8設(shè)置于所述紙盒移動(dòng)方向的兩側(cè)，在plc持續(xù)采集第一封盒檢測(cè)光電7、第二封盒檢測(cè)光電8、第三封盒檢測(cè)光電10和第四封盒檢測(cè)光電11的狀態(tài)的過(guò)程中，如果第一封盒檢測(cè)光電7或第二封盒檢測(cè)光電8被觸發(fā)則盒子a邊或b邊封盒不合格，說(shuō)明a邊或b邊上有折頁(yè)翹起。如圖5所示，第三封盒檢測(cè)光電10和第四封盒檢測(cè)光電11設(shè)置于所述紙盒移動(dòng)方向的兩端，在plc持續(xù)采集第一封盒檢測(cè)光電7、第二封盒檢測(cè)光電8、第三封盒檢測(cè)光電10和第四封盒檢測(cè)光電11的狀態(tài)的過(guò)程中，如果第三封盒檢測(cè)光電10或第四封盒檢測(cè)光電11被觸發(fā)則盒子c邊或d邊封盒不合格，說(shuō)明c邊或d邊上有折頁(yè)翹起。

當(dāng)光電傳感器感知到待檢測(cè)紙盒到達(dá)該檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，光電傳感器被觸發(fā)，噴碼檢測(cè)相機(jī)接收到該觸發(fā)信號(hào)，向噴碼檢測(cè)光源控制器發(fā)送，噴碼檢測(cè)光源控制器控制噴碼檢測(cè)光源閃爍，同時(shí)，噴碼檢測(cè)相機(jī)拍照。并將噴碼圖像發(fā)送給圖像處理系統(tǒng)，由圖像處理系統(tǒng)判斷噴碼是否合格。

如圖6所示，該檢測(cè)系統(tǒng)還可包括編碼器、界面處理工控機(jī)、觸摸屏和報(bào)警燈。圖像處理裝置在對(duì)其接收的圖像進(jìn)行處理后，將處理結(jié)果發(fā)送給界面處理機(jī)，由界面處理機(jī)將結(jié)果顯示在觸摸屏上，圖像處理裝置同時(shí)將處理結(jié)果發(fā)送給plc，plc經(jīng)運(yùn)算后將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給界面處理機(jī)，如果運(yùn)算結(jié)果不合格，plc則通過(guò)編碼器追蹤紙盒的移動(dòng)的位置，當(dāng)紙盒到達(dá)剔除器剔除工位時(shí)，plc將不合格信號(hào)發(fā)送給剔除器和報(bào)警燈，剔除器將不合格的紙盒剔除到不良品暫存區(qū)。

該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)交互可通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)，界面工控機(jī)可通過(guò)無(wú)線或有線方式與服務(wù)器相連，將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)上傳至服務(wù)器，用戶可使用pda或手機(jī)通過(guò)wifi或internet查看服務(wù)器上的信息，并將操作指令傳達(dá)給檢測(cè)設(shè)備，方便遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控及對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。

實(shí)施例三

如圖7所示，基于實(shí)施例一或二所述的紙盒封裝及噴碼視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，本實(shí)施例提供一種紙盒噴碼視覺(jué)檢測(cè)方法，其包括：

s1：獲取紙盒噴碼圖像；

s2：對(duì)獲取的紙盒噴碼圖像進(jìn)行處理，獲得圖像信息；

s3：根據(jù)所述圖像信息判斷當(dāng)前紙盒上的噴碼是否合格。

如圖8所示，其中的對(duì)獲取的紙盒噴碼圖像進(jìn)行處理，獲得圖像信息具體包括：

t1：選取感興趣區(qū)域；

t2：對(duì)選取的感興趣區(qū)域進(jìn)行二值化，對(duì)二值化后的噴碼進(jìn)行膨脹操作以將所有的噴碼連通成為一個(gè)連通域；

t3：尋找所述連通域的最小外接矩形；

t4：若所述最小外接矩形內(nèi)的噴碼圖像的傾斜角大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷該噴碼不合格。

其中，若所述最小外接矩形內(nèi)的噴碼圖像的傾斜角小于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)該噴碼圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整成水平狀態(tài)；

判斷噴碼圖像中的字符是否倒置，若倒置則將倒置的字符調(diào)整為正常狀態(tài)，獲得正常狀態(tài)的噴碼圖像；

計(jì)算字符的形狀數(shù)據(jù)，并分別與預(yù)設(shè)形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定噴碼是否合格。

還可將正常狀態(tài)的噴碼圖像進(jìn)行單字符分割，獲得分割后的多個(gè)單字符，并計(jì)算字符的個(gè)數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)字符個(gè)數(shù)對(duì)比判斷噴碼圖像是否合格。

在獲得分割后的多個(gè)單字符后，還可尋找每個(gè)單字符的最小外接矩形；計(jì)算每個(gè)所述單字符的傾斜角度，若任意一個(gè)或多個(gè)所述單字符的傾斜角度的大于預(yù)設(shè)閾值，則判斷該噴碼不合格；若所有所述單字符的傾斜角度小于預(yù)設(shè)閾值，則將傾斜的單字符旋轉(zhuǎn)調(diào)整為水平狀態(tài)，獲得水平狀態(tài)的單字符圖像；并計(jì)算每個(gè)單個(gè)字符的形狀數(shù)據(jù)，并分別與預(yù)設(shè)形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定噴碼是否合格。例如，可計(jì)算每個(gè)單字符的長(zhǎng)度、寬度、長(zhǎng)寬比、面積等形狀數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，可精確確定噴碼是否合格。

還可將水平狀態(tài)的單字符圖像與標(biāo)準(zhǔn)單字符模板進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，判斷每個(gè)單字符是否合格，例如，如果噴碼中的多個(gè)字符之間出現(xiàn)錯(cuò)亂，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)單字符模板分別進(jìn)行一一對(duì)比識(shí)別，可快速判斷每個(gè)單字符是否合格。

通過(guò)上述噴碼視覺(jué)檢測(cè)方法對(duì)紙盒噴碼檢測(cè)的精度可以達(dá)到單個(gè)字符噴印錯(cuò)誤、單個(gè)字符的缺失＜10％，遠(yuǎn)高于目前人工檢測(cè)水平；其檢測(cè)速率可以達(dá)到30個(gè)/秒。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。