本發(fā)明屬于智能制造領(lǐng)域，特別涉及一種智能化加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是企業(yè)的生產(chǎn)，大多都實(shí)現(xiàn)了智能化和現(xiàn)代化，特別是企業(yè)的生產(chǎn)，人工手動(dòng)勞動(dòng)已經(jīng)滿足不了當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的需求，大多數(shù)的企業(yè)都采用機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)，然而當(dāng)前的生產(chǎn)線上雖然能夠?qū)崿F(xiàn)加工的自動(dòng)化，但是其上料還是下料大多數(shù)還得人工，特別是對(duì)零部件的加工，其在上料過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品在運(yùn)輸線上任意的位置，這樣在加工的過程中很容易因產(chǎn)品不在放置區(qū)造成加工錯(cuò)位問題，這樣不僅造成資源浪費(fèi)，同時(shí)還降低產(chǎn)品加工的良品率，造成生產(chǎn)成本的增加；

然而當(dāng)前的生產(chǎn)線上雖然能夠?qū)崿F(xiàn)加工的自動(dòng)化，但是其加工的產(chǎn)品還需要人工去分揀，且也不能做到對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測(cè)，大多只能采用抽樣的方法，這樣就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品檢查不夠全面，極易導(dǎo)致大量不良品流入市場(chǎng)，不僅會(huì)給購買者造成不便，影響企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，嚴(yán)重的深圳會(huì)對(duì)企業(yè)的聲譽(yù)造成嚴(yán)重的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能化加工系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，減少人工勞動(dòng)量，提高了工作效率。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能化加工系統(tǒng)，包括：自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)線和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)設(shè)于生產(chǎn)線兩端，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)均與生產(chǎn)線的控制裝置連接，其中，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)，所述運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)有上料機(jī)械臂，所述上料機(jī)械臂設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)的兩側(cè)，且所述上料機(jī)械臂上設(shè)有上料機(jī)械手，所述運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)裝置；

所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)中設(shè)有底座、下料機(jī)械臂和質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械臂設(shè)于底座上，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于下料機(jī)械臂的端部，且所述下料機(jī)械臂的端部設(shè)有下料機(jī)械手，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有產(chǎn)品等級(jí)數(shù)據(jù)庫；

所述運(yùn)輸臺(tái)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品檢測(cè)裝置、底座、下料機(jī)械臂以及質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接。

本發(fā)明中通過在生產(chǎn)線的前端和后端設(shè)置了自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，通過在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中設(shè)置了位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，讓其對(duì)運(yùn)輸線上的產(chǎn)品位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整，避免出現(xiàn)錯(cuò)位問題，同時(shí)還在自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)中設(shè)置了質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)其進(jìn)行區(qū)分，省去了人工質(zhì)檢，大大的提高其生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明中所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動(dòng)連接，且所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手上設(shè)有防護(hù)層，能夠有效的放置機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品造成影響，對(duì)兩者都起到一定的防護(hù)效果。

本發(fā)明中所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置中設(shè)有外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)的前端，所述區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)通過連接件設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)的上方，所述性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)上，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行全方位的檢查檢測(cè)，大大的提高其生產(chǎn)檢測(cè)的精準(zhǔn)度，避免造成生產(chǎn)資源的浪費(fèi)。

本發(fā)明中所述下料機(jī)械臂至少有2組，分別為用于檢測(cè)的第一機(jī)械臂和用于抓取下料的第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂與底座活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)很好的分工，避免出現(xiàn)程序錯(cuò)亂，有效提高其生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明中所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有外觀檢測(cè)裝置和性能分析儀，所述外觀檢測(cè)裝置和性能分析儀均與控制裝置連接

本發(fā)明中所述運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測(cè)裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)能夠有效的對(duì)其另一面的外觀進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也對(duì)其起到了抗壓測(cè)試的目的。

本發(fā)明中所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)還包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)呈環(huán)形，所述工作臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品放置區(qū)，且所述產(chǎn)品放置區(qū)的一端設(shè)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠有效保證產(chǎn)品能夠正常檢測(cè)，且便于產(chǎn)品的安放。

本發(fā)明中所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有檢核裝置，所述檢核裝置中設(shè)有攝像頭和檢測(cè)儀，所述攝像頭和檢測(cè)儀均與控制裝置連接，進(jìn)行多重的檢測(cè)，進(jìn)一步提高其檢測(cè)的精準(zhǔn)性。

本發(fā)明中所述控制裝置中設(shè)有上料控制模塊、產(chǎn)線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測(cè)控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測(cè)控制模塊中設(shè)有外觀檢測(cè)控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測(cè)控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺(tái)連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與上料機(jī)械臂和上料機(jī)械手連接，所述檢測(cè)控制模塊中設(shè)有外觀檢測(cè)控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測(cè)控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置中的外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測(cè)控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設(shè)有底座控制模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運(yùn)輸控制模塊，所述質(zhì)檢控制模塊中設(shè)有檢測(cè)控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座連接，所述機(jī)械臂控制模塊與下料機(jī)械臂連接，所述機(jī)械手控制模塊與下料機(jī)械手連接，所述質(zhì)檢控制模塊中的檢測(cè)控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測(cè)裝置和性能分析儀連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置連接，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接；

所述上料控制模塊中的運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測(cè)控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元以及下料控制模塊中的底座控制模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運(yùn)輸控制模塊均與控制器模塊連接。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明中通過在生產(chǎn)線的前端和后端設(shè)置了自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，通過在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中設(shè)置了位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，讓其對(duì)運(yùn)輸線上的產(chǎn)品位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整，避免出現(xiàn)錯(cuò)位問題，同時(shí)還在自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)中設(shè)置了質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)其進(jìn)行區(qū)分，省去了人工質(zhì)檢，大大的提高其生產(chǎn)的效率。

2、本發(fā)明中所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置中設(shè)有外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)的前端，所述區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)通過連接件設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)的上方，所述性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)上，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行全方位的檢查檢測(cè)，大大的提高其生產(chǎn)檢測(cè)的精準(zhǔn)度，避免造成生產(chǎn)資源的浪費(fèi)。

3、本發(fā)明中所述運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測(cè)裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)能夠有效的對(duì)其另一面的外觀進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也對(duì)其起到了抗壓測(cè)試的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中電氣連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖所示的一種智能化加工系統(tǒng)，包括：自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、生產(chǎn)線2和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3設(shè)于生產(chǎn)線2兩端，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3均與生產(chǎn)線2的控制裝置連接，其中，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1中設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)11，所述運(yùn)輸臺(tái)11上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)12，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)12中設(shè)有上料機(jī)械臂121，所述上料機(jī)械臂121設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)11的兩側(cè)，且所述上料機(jī)械臂121上設(shè)有上料機(jī)械手122，所述運(yùn)輸臺(tái)11上設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)裝置13；

所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3中設(shè)有底座31、下料機(jī)械臂32和質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33，所述下料機(jī)械臂32設(shè)于底座1上，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33設(shè)于下料機(jī)械臂32的端部，且所述下料機(jī)械臂32的端部設(shè)有下料機(jī)械手34，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33中設(shè)有產(chǎn)品等級(jí)數(shù)據(jù)庫；

所述運(yùn)輸臺(tái)11、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)12、產(chǎn)品檢測(cè)裝置13、底座31、下料機(jī)械臂32以及質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33均與控制裝置連接。

本實(shí)施例中所述上料機(jī)械手122和下料機(jī)械手34中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動(dòng)連接，且所述上料機(jī)械手22和下料機(jī)械手34上設(shè)有防護(hù)層。

本實(shí)施例中所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置13中設(shè)有外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)131、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)132和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)133，所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)131設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)11的前端，所述區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)132通過連接件設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)11的上方，所述性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)133設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)11上。

本實(shí)施例中所述下料機(jī)械臂32至少有2組，分別為用于檢測(cè)的第一機(jī)械臂321和用于抓取下料的第二機(jī)械臂322，所述第二機(jī)械臂322與底座1活動(dòng)連接。

本實(shí)施例中所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33中設(shè)有外觀檢測(cè)裝置331和性能分析儀332，所述外觀檢測(cè)裝置331和性能分析儀332均與控制裝置連接

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸臺(tái)11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測(cè)裝置13。

本實(shí)施例中所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3還包括工作臺(tái)35，所述工作臺(tái)35呈環(huán)形，所述工作臺(tái)35上設(shè)有產(chǎn)品放置區(qū)36，且所述產(chǎn)品放置區(qū)36的一端設(shè)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37。

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37的入口處設(shè)有檢核裝置38，所述檢核裝置38中設(shè)有攝像頭和檢測(cè)儀，所述攝像頭和檢測(cè)儀均與控制裝置連接。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有上料控制模塊、產(chǎn)線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測(cè)控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測(cè)控制模塊中設(shè)有外觀檢測(cè)控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測(cè)控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺(tái)11連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與上料機(jī)械臂121和上料機(jī)械手122連接，所述檢測(cè)控制模塊中設(shè)有外觀檢測(cè)控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測(cè)控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置13中的外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)131、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)132和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)133連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測(cè)控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設(shè)有底座控制模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運(yùn)輸控制模塊，所述質(zhì)檢控制模塊中設(shè)有檢測(cè)控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座1連接，所述機(jī)械臂控制模塊與下料機(jī)械臂32連接，所述機(jī)械手控制模塊與下料機(jī)械手35連接，所述質(zhì)檢控制模塊中的檢測(cè)控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測(cè)裝置331和性能分析儀332連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置38連接，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37連接；所述上料控制模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測(cè)控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元、底座控制模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運(yùn)輸控制模塊均與控制器模塊連接。

實(shí)施例2

如圖所示的一種智能化加工系統(tǒng)，包括：自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、生產(chǎn)線2和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3設(shè)于生產(chǎn)線2兩端，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3均與生產(chǎn)線2的控制裝置連接，其中，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1中設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)11，所述運(yùn)輸臺(tái)11上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)12，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)12中設(shè)有上料機(jī)械臂121，所述上料機(jī)械臂121設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)11的兩側(cè)，且所述上料機(jī)械臂121上設(shè)有上料機(jī)械手122，所述運(yùn)輸臺(tái)11上設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)裝置13；

所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3中設(shè)有底座31、下料機(jī)械臂32和質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33，所述下料機(jī)械臂32設(shè)于底座1上，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33設(shè)于下料機(jī)械臂32的端部，且所述下料機(jī)械臂32的端部設(shè)有下料機(jī)械手34，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33中設(shè)有產(chǎn)品等級(jí)數(shù)據(jù)庫；

所述運(yùn)輸臺(tái)11、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)12、產(chǎn)品檢測(cè)裝置13、底座31、下料機(jī)械臂32以及質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33均與控制裝置連接。

本實(shí)施例中所述上料機(jī)械手22和下料機(jī)械手34中設(shè)有關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)間采用活動(dòng)連接，且所述上料機(jī)械手22和下料機(jī)械手34上設(shè)有防護(hù)層。

本實(shí)施例中所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置13中設(shè)有外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)131、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)132和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)133，所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)131設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)11的前端，所述區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)132通過連接件設(shè)有運(yùn)輸臺(tái)11的上方，所述性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)133設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)11上。

本實(shí)施例中所述下料機(jī)械臂32至少有2組，分別為用于檢測(cè)的第一機(jī)械臂321和用于抓取下料的第二機(jī)械臂322，所述第二機(jī)械臂322與底座1活動(dòng)連接。

本實(shí)施例中所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)33中設(shè)有外觀檢測(cè)裝置331和性能分析儀332，所述外觀檢測(cè)裝置331和性能分析儀332均與控制裝置連接

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸臺(tái)11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的前工位和后工位上均設(shè)有一組產(chǎn)品檢測(cè)裝置13。

本實(shí)施例中所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3還包括工作臺(tái)35，所述工作臺(tái)35呈環(huán)形，所述工作臺(tái)35上設(shè)有產(chǎn)品放置區(qū)36，且所述產(chǎn)品放置區(qū)36的一端設(shè)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37。

本實(shí)施例中所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37的入口處設(shè)有檢核裝置38，所述檢核裝置38中設(shè)有攝像頭和檢測(cè)儀，所述攝像頭和檢測(cè)儀均與控制裝置連接。

本實(shí)施例中所述控制裝置4中設(shè)有上料控制模塊、產(chǎn)線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設(shè)有運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測(cè)控制單元和翻轉(zhuǎn)控制單元，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊，所述檢測(cè)控制模塊中設(shè)有外觀檢測(cè)控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測(cè)控制模塊，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸臺(tái)11連接，所述位置調(diào)整控制模塊中設(shè)有機(jī)械臂控制模塊和上料機(jī)械手控制模塊分別與上料機(jī)械臂121和上料機(jī)械手122連接，所述檢測(cè)控制模塊中設(shè)有外觀檢測(cè)控制模塊、區(qū)域檢查控制模塊和性能檢測(cè)控制模塊分別與所述產(chǎn)品檢測(cè)裝置13中的外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)131、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)132和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)133連接，所述翻轉(zhuǎn)控制模塊與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14連接，所述運(yùn)輸控制模塊、位置調(diào)整控制模塊、檢測(cè)控制模塊以及翻轉(zhuǎn)控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設(shè)有底座控制模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運(yùn)輸控制模塊，所述質(zhì)檢控制模塊中設(shè)有檢測(cè)控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座1連接，所述機(jī)械臂控制模塊與下料機(jī)械臂32連接，所述機(jī)械手控制模塊與下料機(jī)械手35連接，所述質(zhì)檢控制模塊中的檢測(cè)控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測(cè)裝置331和性能分析儀332連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置38連接，所述運(yùn)輸控制模塊與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37連接；所述上料控制模塊中的運(yùn)輸控制單元、位置調(diào)整控制單元、檢測(cè)控制單元、翻轉(zhuǎn)控制單元以及下料控制模塊中的底座控制模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械手控制模塊、質(zhì)檢控制模塊、檢核控制模塊和運(yùn)輸控制模塊均與控制器模塊連接。

本實(shí)施例中所述的一種智能化加工系統(tǒng)的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對(duì)其進(jìn)行組裝，然后將組裝完成的上料的機(jī)器人與后續(xù)的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成后，進(jìn)入工作狀態(tài)，即通過控制器模塊命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手22運(yùn)行，將產(chǎn)品放置到運(yùn)輸臺(tái)11上；

（3）：然后運(yùn)輸臺(tái)11開始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸，在產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)倪^程中，控制器模塊將會(huì)命令檢測(cè)控制模塊控制產(chǎn)品檢測(cè)裝置23開始工作；

（4）：在檢測(cè)控制模塊控制下，外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)231、區(qū)域檢查機(jī)構(gòu)232和性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)233將會(huì)對(duì)產(chǎn)品的外觀、產(chǎn)品是否超出產(chǎn)品的放置區(qū)以及產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制器模塊中；

（5）：然后控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器將會(huì)對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果檢測(cè)出的產(chǎn)品的外觀或者是性能存在問題，那么控制器命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手22運(yùn)行，通過上料機(jī)械手22把有問題的產(chǎn)品取走；

（6）：如果檢測(cè)出產(chǎn)品超出了產(chǎn)品放置區(qū)，那么控制器模塊命令上料機(jī)械手控制單元工作，然后上料機(jī)械手控制單元將會(huì)命令上料機(jī)械控制模塊控制上料機(jī)械手22運(yùn)行,通過上料機(jī)械手22對(duì)產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)整，將其調(diào)整到產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)即可；

（7）：然后對(duì)產(chǎn)品另一側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，即控制器先通過翻轉(zhuǎn)控制單元命令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)放置區(qū)域；

（8）：待產(chǎn)品放置好后，開始重復(fù)步驟（3）至（7），對(duì)產(chǎn)品另一面進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行位置調(diào)整，確保外觀沒以及產(chǎn)品放置的區(qū)域沒有問題，方可進(jìn)入后續(xù)的生產(chǎn)；

（9）：當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過生產(chǎn)線2加工后，控制器模塊命令位置檢測(cè)裝置對(duì)運(yùn)輸線上產(chǎn)品的位置進(jìn)行檢測(cè)，然后將產(chǎn)品的位置信息發(fā)送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數(shù)據(jù)處理器對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析；

（10）：然后控制器模塊根據(jù)分析得出的產(chǎn)品位置信息命令上料機(jī)械臂控制模塊開始工作，通過上料機(jī)械臂控制模塊命令第一機(jī)械臂321和第二機(jī)械臂322到達(dá)產(chǎn)線上的指定的位置；

（11）：待產(chǎn)品經(jīng)過第一機(jī)械臂321，控制器將通過質(zhì)檢控制模塊中的外觀檢測(cè)控制模塊外觀檢測(cè)裝置331對(duì)產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)，然后將外觀檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器模塊立即對(duì)接收到的外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

（12）：在上一步驟的分析過程中，如果外觀檢測(cè)合格那么則進(jìn)入后續(xù)的工序，如果外觀檢測(cè)不合格那么控制器將通過機(jī)械臂控制模塊以及機(jī)械手控制模塊分別命令第二機(jī)械臂322和下料機(jī)械手34開始工作，即通過第二機(jī)械臂322移動(dòng)至合適的位置，然后通過下料機(jī)械手34將不良品抓取到不良品區(qū)域；

（13）：步驟（11）中當(dāng)產(chǎn)品外觀檢測(cè)合格后，進(jìn)入后續(xù)的檢測(cè)，即控制器通過性能分析儀控制模塊命令性能分析儀332對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制器中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并與產(chǎn)品等級(jí)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)分析的相互的性能判斷出其到底屬于哪一個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品；

（14）：然后根據(jù)分析的得出的性能，通過機(jī)械臂控制模塊以及機(jī)械手控制模塊分別命令第二機(jī)械臂322和下料機(jī)械手34開始工作，即通過第二機(jī)械臂322移動(dòng)至合適的位置，然后通過下料機(jī)械手34將產(chǎn)抓取到相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品放置區(qū)36；

（15）：當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到指定的產(chǎn)品放置區(qū)36后，控制器將通過檢核控制模塊控制檢核裝置38對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行再一次的核檢，然后把核檢的數(shù)據(jù)傳送給控制器中，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

（16）：當(dāng)分析得出的結(jié)果顯示合格后，產(chǎn)品通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)37運(yùn)輸?shù)酱虬鼌^(qū)域，如果檢測(cè)結(jié)果顯示不合格，那么其將次通過下料機(jī)械手34將其抓取到不良品區(qū)域。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。