本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種采血管分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)的醫(yī)院每天都要完成數(shù)量巨大的血液樣品檢測(cè)，并且隨著新的檢測(cè)指標(biāo)和新的檢測(cè)技術(shù)的層出不窮，醫(yī)院血液樣本的檢測(cè)項(xiàng)目、樣本數(shù)量與日俱增。面對(duì)如此巨大的標(biāo)本數(shù)目，要嚴(yán)格按照相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行分門(mén)別類，如果單獨(dú)依賴人工手動(dòng)分揀的方法已經(jīng)變得越來(lái)越困難，不僅耗時(shí)耗力，長(zhǎng)期接觸有潛在危險(xiǎn)的生物標(biāo)本也增加了醫(yī)護(hù)人員感染的風(fēng)險(xiǎn)，不利于醫(yī)護(hù)人員的身體健康；另一方面人工進(jìn)行分揀出錯(cuò)率也日益增加；同時(shí)，品管檢驗(yàn)中心要求門(mén)、急診標(biāo)本需要達(dá)到一定的及時(shí)率，因此在標(biāo)本分揀環(huán)節(jié)，就必須要降低標(biāo)本的分揀時(shí)間來(lái)保證后續(xù)的檢測(cè)和復(fù)檢工作。

因此，面對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)急需一種能夠有效解決上述問(wèn)題的采血管分揀系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供了一種采血管分揀系統(tǒng)，不僅能夠提升采血管分揀工作的效率，同時(shí)也有效的降低了采血管分揀工作的出錯(cuò)率。

一種采血管分揀系統(tǒng)，包括上料裝置，傳送裝置，推料裝置和下料裝置，所述上料裝置，傳送裝置，推料裝置和下料裝置依次連接；所述傳送裝置為U型回轉(zhuǎn)通道，所述U型回轉(zhuǎn)通道包括上料線和下料線，所述上料裝置將物料輸送至所述上料線上；所述推料裝置連接所述上料線和下料線，用于將所述上料線上的物料推送至下料線；所述下料裝置將下料線上的物料進(jìn)行分類儲(chǔ)存，還包括控制器，所述上料裝置，推料裝置和下料裝置均受控于所述控制器。

上述技術(shù)方案所述的采血管分揀系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，制造成本低，不僅能夠提升采血管分揀工作的效率，同時(shí)也有效的降低了采血管分揀工作的出錯(cuò)率，大大的節(jié)省了人力物力，有利于市場(chǎng)推廣應(yīng)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置包括送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上等間距設(shè)有多個(gè)擋齒；所述上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有上料板和驅(qū)動(dòng)上料板的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上料裝置還包括用于檢測(cè)所述擋齒位置的擋齒檢測(cè)傳感器和用于檢測(cè)所述上料板位置的第一回零傳感器；所述擋齒檢測(cè)傳感器和第一回零傳感器均與所述控制器相連；所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于所述控制器；所述控制器檢測(cè)到上料板回零后，通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制上料板的上升速度，或通過(guò)送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制傳送帶的傳送速度；使得上料板到達(dá)最高位時(shí)，所述傳送帶的相鄰兩個(gè)擋齒位于所述上料板的兩側(cè)；

所述推料裝置包括推料機(jī)構(gòu)和物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板和驅(qū)動(dòng)推料板的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括物料旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括用于檢測(cè)推料板位置的第二回零傳感器和用于檢測(cè)推料板上有無(wú)物料的推料感應(yīng)器，所述第二回零傳感器和推料傳感器均與所述控制器相連，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控于所述控制器，所述控制器檢測(cè)到推料板回零后，所述上料線將物料輸送至推料板上，控制器檢測(cè)到推料板上的物料后，控制所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板將物料輸送至物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處理后，控制所述推料機(jī)構(gòu)將物料輸送至下料線上。

所述下料裝置包括撥料機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)槽和下層料倉(cāng)，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下料線下方，所述下料導(dǎo)槽設(shè)置在所述撥料機(jī)構(gòu)下方，所述下層料倉(cāng)設(shè)置在所述下料導(dǎo)槽下方，所述撥料機(jī)構(gòu)將下料線上的物料撥至相應(yīng)的下料導(dǎo)槽，并落至相應(yīng)的下層料倉(cāng)中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板前后兩端分別設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)座，前后所述物料旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)軸，所述物料旋轉(zhuǎn)軸兩端均設(shè)置有帶法蘭的軸承，所述軸承外側(cè)的物料旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有同步帶輪，任一所述物料旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過(guò)同步齒形帶與所述同步帶輪傳動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料機(jī)構(gòu)還包括單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板安裝在所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板上，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板右端安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上安裝有第二電機(jī)，安裝后的所述第二電機(jī)高度與所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板高度一致，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上方安裝有直線導(dǎo)軌，所述推料板安裝在所述導(dǎo)軌上，所述推料板依次通過(guò)推料驅(qū)動(dòng)臂和推料連桿與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板前后兩側(cè)設(shè)置有限位座，所述推料板的限位螺絲位于所述限位座的半徑內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料板前側(cè)上邊沿設(shè)置有推料板側(cè)擋板，所述推料板上方設(shè)置有推料感應(yīng)器安裝座，所述推料感應(yīng)器安裝在所述推料感應(yīng)器安裝座內(nèi)部，所述推料板中間槽左端位置設(shè)置有推料板傳感器反射板，所述推料板中間槽右端位置設(shè)置有推料板回零傳感器安裝座，所述第二回零傳感器安裝在所述推料板回零傳感器安裝座內(nèi)部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料機(jī)構(gòu)包括座體、第三電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥片軸和撥片；所述第三電機(jī)和撥片軸均安裝在所述座體上，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥片軸相連；所述撥片固定在撥片軸上，所述座體上還設(shè)有用于檢測(cè)撥片回零的零位檢測(cè)裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料導(dǎo)槽包括前擋板、后底板、左側(cè)板、右側(cè)板、左安裝板、右安裝板和中間隔板，所述前擋板、后底板、左側(cè)板、右側(cè)板和若干個(gè)中間隔板之間相互連接形成多個(gè)通道，所述通道上方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述撥料機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述撥料機(jī)構(gòu)連成一體設(shè)置，所述左安裝板和右安裝板分別設(shè)置在所述左側(cè)板和右側(cè)板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步皮帶和同步皮帶輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述零位檢測(cè)裝置包括同步片和檢測(cè)電路；所述同步片設(shè)置在第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸或撥片軸上；所述檢測(cè)電路設(shè)置在所述座體上或第三電機(jī)的靜止部件上；所述同步片上設(shè)有霍爾傳感器、光反射片或通孔；所述檢測(cè)電路為對(duì)應(yīng)霍爾傳感器的磁感應(yīng)電路，或?qū)?yīng)光反射片或通孔的光發(fā)射電路和光接收電路。

本實(shí)用新型所取得的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種采血管分揀系統(tǒng)，采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，同時(shí)結(jié)合多個(gè)檢測(cè)感應(yīng)器，利用控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，不僅大大的提高了采血管分揀作業(yè)的效率，同時(shí)也能保證分揀工作的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了采血管分揀動(dòng)作的精細(xì)化和智能化控制，從而能夠快速、高效、準(zhǔn)確的完成采血管的分揀工作，有利于血樣檢查工作的及時(shí)進(jìn)行。

同時(shí)本實(shí)用新型還具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型中的上料裝置采用回零傳感器和擋齒檢測(cè)傳感器分別檢測(cè)傳送帶的位置以及上料板的位置，再基于位置信息控制兩者的同步，使得兩者始終保持同步，即上料板到達(dá)最高位時(shí)，傳送帶的相鄰兩個(gè)擋齒位于上料板的兩側(cè)，從而顯著地提高上料準(zhǔn)確率；2、本實(shí)用新型中的推料裝置具有結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，性能穩(wěn)定，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，采用步進(jìn)電機(jī)作為推料裝置的動(dòng)力源，綜合利用控制器和各個(gè)感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)作業(yè)，使得整機(jī)的操作十分簡(jiǎn)單、推料效率高，且噪聲小，維護(hù)方便，有效的提高了推料作業(yè)的精準(zhǔn)度，使得本推料裝置能夠在對(duì)環(huán)境要求比較高、結(jié)構(gòu)空間比較小，且精度控制要求較高的場(chǎng)合廣泛應(yīng)用；3、本實(shí)用新型中的下料裝置能夠很好的解決分開(kāi)下料的問(wèn)題，解決了很多下料裝置只能進(jìn)行混合下料的困擾，而且此下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低，可很好的縮小結(jié)構(gòu)空間，又達(dá)到了分開(kāi)下料的效果，無(wú)需電氣控制便可準(zhǔn)確下料，不會(huì)造成卡料等其他問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的上料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的上料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的傳送帶的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的推送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的推送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的推送裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的撥料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的撥料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的下料導(dǎo)槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-10所示，一種采血管分揀系統(tǒng)，包括上料裝置，傳送裝置，推料裝置和下料裝置，上料裝置，傳送裝置，推料裝置和下料裝置依次連接；傳送裝置為U型回轉(zhuǎn)通道，U型回轉(zhuǎn)通道包括上料線和下料線，上料裝置將物料輸送至上料線上；推料裝置連接上料線和下料線，用于將上料線上的物料推送至下料線；下料裝置將下料線上的物料進(jìn)行分類儲(chǔ)存，還包括控制器46，上料裝置，推料裝置和下料裝置均受控于控制器46。

具體的，上料裝置包括上料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料帶26和驅(qū)動(dòng)送料帶的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；送料帶26上等間距設(shè)有多個(gè)擋齒27；上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有上料板22和驅(qū)動(dòng)上料板的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括用于檢測(cè)擋齒27位置的擋齒檢測(cè)傳感器28和用于檢測(cè)上料板位置的第一回零傳感器25；擋齒檢測(cè)傳感器28和第一回零傳感器25均與控制器46相連；上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于控制器46；控制器46檢測(cè)到上料板22回零后，通過(guò)上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制上料板的上升速度，或通過(guò)送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制送料帶的傳送速度；使得上料板到達(dá)最高位時(shí)，送料帶26的相鄰兩個(gè)擋齒27位于上料板22的兩側(cè)。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)29。

上料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在料斗24中的階梯式上料機(jī)構(gòu)23。

第一回零傳感器25位于階梯式送料機(jī)構(gòu)的底部或中部。

擋齒檢測(cè)傳感器28為光電傳感器。

第一回零傳感器25為光電傳感器或磁感應(yīng)傳感器。

控制上料板的上升速度包括控制上料板22暫停動(dòng)作、設(shè)定速度動(dòng)作、加速動(dòng)作或減速動(dòng)作，加速動(dòng)作是指上升或下降的速度大于設(shè)定的速度；減速動(dòng)作是指上升或下降的速度小于設(shè)定的速度。

具體的，推料裝置包括推料機(jī)構(gòu)和物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括推料板18和驅(qū)動(dòng)推料板18的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括物料旋轉(zhuǎn)軸1和驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括用于檢測(cè)推料板18位置的第二回零傳感器7和用于檢測(cè)推料板18上有無(wú)物料的推料感應(yīng)器，第二回零傳感器7和推料傳感器均與控制器46相連，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控于控制器46，控制器46檢測(cè)到推料板18回零后，上料線將物料輸送至推料板18上，控制器46檢測(cè)到推料板18上的物料后，控制推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板18將物料輸送至物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處理后，控制推料機(jī)構(gòu)將物料輸送至下料線上。

具體的，下料裝置包括撥料機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)槽和下層料倉(cāng)47，撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料線下方，下料導(dǎo)槽設(shè)置在撥料機(jī)構(gòu)下方，下層料倉(cāng)47設(shè)置在下料導(dǎo)槽下方，撥料機(jī)構(gòu)將下料線上的物料撥至相應(yīng)的下料導(dǎo)槽，并落至相應(yīng)的下層料倉(cāng)47中。

優(yōu)選地，物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板13，物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板13前后兩端分別設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)座12，前后物料旋轉(zhuǎn)座12上設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)軸1，物料旋轉(zhuǎn)軸1兩端均設(shè)置有帶法蘭的軸承14，軸承14外側(cè)的物料旋轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有同步帶輪2，任一物料旋轉(zhuǎn)座12上設(shè)置有第一電機(jī)21，第一電機(jī)21通過(guò)同步齒形帶4與同步帶輪2傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，推料機(jī)構(gòu)還包括單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10安裝在物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板13上，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10右端安裝有電機(jī)安裝板6，電機(jī)安裝板6上安裝有第二電機(jī)5，安裝后的第二電機(jī)5高度與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10高度一致，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10上方安裝有直線導(dǎo)軌9，推料板18安裝在導(dǎo)軌9上，推料板18依次通過(guò)推料驅(qū)動(dòng)臂16和推料連桿17與第二電機(jī)5傳動(dòng)連接。

更為優(yōu)選地，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10前后兩側(cè)設(shè)置有限位座15，在推料過(guò)程中，推料板18的限位螺絲位于限位座15的半徑內(nèi)，能夠更好的保證推料作業(yè)的準(zhǔn)確性，防止丟步，限位座15可采用聚氨酯材料制成，能夠延長(zhǎng)限位座的使用壽命，有利于整機(jī)工作性能的長(zhǎng)久穩(wěn)定。

具體的，推料板18前側(cè)上邊沿設(shè)置有推料板側(cè)擋板3，推料板18上方設(shè)置有推料感應(yīng)器安裝座19，推料感應(yīng)器安裝在推料感應(yīng)器安裝座19內(nèi)部，推料板18中間槽左端位置設(shè)置有推料板傳感器反射板20，推料板18中間槽右端位置設(shè)置有推料板回零傳感器安裝座8，第二回零傳感器7安裝在推料板回零傳感器安裝座8內(nèi)部。

優(yōu)選地，撥料機(jī)構(gòu)包括座體33、第三電機(jī)31、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥片軸36和撥片37；第三電機(jī)31和撥片軸36均安裝在座體33上，第三電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥片軸36相連；撥片37固定在撥片軸36上，座體33上還設(shè)有用于檢測(cè)撥片37回零的零位檢測(cè)裝置。

具體的，下料導(dǎo)槽包括前擋板42、后底板43、左側(cè)板38、右側(cè)板40、左安裝板45、右安裝板41和中間隔板39，前擋板42、后底板43、左側(cè)板38、右側(cè)板40和若干個(gè)中間隔板39之間相互連接形成多個(gè)通道44，通道44上方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有撥料機(jī)構(gòu)，多個(gè)撥料機(jī)構(gòu)連成一體設(shè)置，左安裝板45和右安裝板41分別設(shè)置在左側(cè)板38和右側(cè)板40上。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步皮帶32和同步皮帶輪34。

具體的，零位檢測(cè)裝置包括同步片30和檢測(cè)電路；同步片30設(shè)置在第三電機(jī)31轉(zhuǎn)軸或撥片軸36上；檢測(cè)電路設(shè)置在座體33上或第三電機(jī)31的靜止部件上；同步片30上設(shè)有霍爾傳感器、光反射片或通孔；檢測(cè)電路為對(duì)應(yīng)霍爾傳感器的磁感應(yīng)電路，或?qū)?yīng)光反射片或通孔的光發(fā)射電路和光接收電路。

第三電機(jī)31在上電的時(shí)候因?yàn)榭赡軟](méi)在感應(yīng)位置，撥片37沒(méi)回正，所以上電之后需要一個(gè)回零動(dòng)作，就是找到感應(yīng)點(diǎn)，而剛好這個(gè)位置為撥片37的回正點(diǎn)；作為優(yōu)選，撥片37為3片，且相鄰的2片撥片37的夾角為120°時(shí)，總共有3個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，撥料動(dòng)作無(wú)論正反撥都是從一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，在這種特例情況下，撥料動(dòng)作其實(shí)就是回零動(dòng)作。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。