本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異物檢測設(shè)備，主要用于在LCD貼完偏光片后檢測產(chǎn)品是否有異物的異物檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

在LCM產(chǎn)品組裝流程中，需先在LCD上貼偏光片，由于偏光片對LCM產(chǎn)品的正常顯示起決定性的作用，因此在貼完偏光片后需要對LCD進行檢測，查看偏光片與LCD之間是否存在異物，將存在異物的不良品LCD分揀出來，防止不良品流道下個工序，浪費材料及設(shè)備資源。

傳統(tǒng)技術(shù)中的檢測方式一般通過人工抽檢，隨機抽取一定數(shù)量的LCD，當(dāng)異物不良率小于5%就流到下個工序，不良品隨良品一起流入下個工序，前端工序的異物不能杜絕，后端工序中的異物不斷累積，最終導(dǎo)致生產(chǎn)的成品不良率高，生產(chǎn)效率非常低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種異物檢測設(shè)備，該異物檢測設(shè)備便于人工分揀不良物料、檢測速度快、且自動化程度高。

本實用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種異物檢測設(shè)備，包括：用于運送物料的上料輸送帶、用于檢測物料的CCD檢測機構(gòu)、用于存放物料的載物盤、用于搬送物料的上料移載機構(gòu)及下料移載機構(gòu)、用于暫放物料的下料平臺和用于標記物料的蓋章機構(gòu)，下料平臺設(shè)于所述CCD檢測機構(gòu)的一側(cè)，蓋章機構(gòu)設(shè)于下料平臺的上方。上料移載機構(gòu)將物料從上料輸送帶搬送至CCD檢測機構(gòu)及下料平臺上，蓋章機構(gòu)下移在物料上進行標記，下料移載機構(gòu)將物料從下料平臺搬送至載物盤處。

下料平臺與CCD檢測機構(gòu)橫向并排設(shè)置在上料輸送帶的同一側(cè)，上料移載機構(gòu)包括：用于吸取物料的上料吸嘴、推動上料吸嘴升降運動的上料升降氣缸、推動上料升降氣缸橫向往復(fù)運動的上料橫移組件。上料橫移組件可帶動所述上料吸嘴移動至上料輸送帶、CCD檢測機構(gòu)及下料平臺的正上方。

優(yōu)選的，上料升降氣缸的底端固定有兩組橫向并排設(shè)置的上料吸嘴，一組上料吸嘴位于CCD檢測機構(gòu)正上方時，另一組上料吸嘴位于上料輸送帶或下料平臺的正上方。

上料輸送帶的前端為上料端、后端為出料端，載物盤設(shè)置在出料端的后方，下料移載機構(gòu)包括：用于吸取物料的下料吸嘴、推動下料吸嘴升降運動的下料升降氣缸、推動下料升降氣缸縱向往復(fù)運動的下料縱移組件。下料縱移組件將下料吸嘴從上料平臺的正上方移動至載物盤的正上方。

載物盤上設(shè)有縱橫矩陣排列的載物槽，下料移載機構(gòu)還包括連接在下料縱移組件上的下料橫移組件，下料升降氣缸固定在下料橫移組件上。下料橫移組件和下料縱移組件可共同作用帶動下料吸嘴移動至各載物槽的正上方。

上料輸送帶的后方橫向并排設(shè)有空盤支撐底座和擺料盤支撐底座，空盤支撐底座的底部設(shè)有推動空盤支撐底座升降運動的空盤升降氣缸，擺料盤支撐底座的底部設(shè)有推動擺料盤支撐底座升降運動的擺料盤升降氣缸，空盤支撐底座和擺料盤支撐底座的一側(cè)設(shè)有料盤移載機構(gòu)?？毡P支撐底座上堆放有載物盤，料盤移載機構(gòu)將空盤支撐底座上最頂部的載物盤依次移動堆放在擺料盤支撐底座上。

料盤移載機構(gòu)包括：用于吸取載物盤的料盤吸嘴、推動所述料盤吸嘴升降運動的料盤升降氣缸、推動所述料盤升降氣缸橫向往復(fù)運動的料盤橫移組件。

優(yōu)選的，下料移載機構(gòu)還包括推動吸嘴在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在下料升降氣缸的輸出軸上。

優(yōu)選的，上料輸送帶設(shè)有進料端和出料端，CCD檢測機構(gòu)位于出料端的一側(cè)，出料端的另一側(cè)設(shè)有用于調(diào)整物料位置的校正裝置，校正裝置由校正擋板和推動校正擋板運動的校正氣缸構(gòu)成。校正擋板垂直設(shè)于上料輸送帶上，校正擋板可推動物料向靠近CCD檢測機構(gòu)的方向運動。

優(yōu)選的，蓋章機構(gòu)包括：設(shè)于下料平臺上方的印章、推動印章上下運動的印章升降氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能利用蓋章機構(gòu)標記區(qū)分良品和不良品，便于物料分揀，防止不良品流入下個工序，利用上料移載機構(gòu)和下料移載機構(gòu)自動抓取運送物料，檢測效率更高，同時載物盤分為兩組，利用料盤移載機構(gòu)在裝滿物料的擺料盤上擺放空盤，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的俯視示意圖；

圖3是上料移載機構(gòu)的局部放大示意圖；

圖4是下料移載機構(gòu)和蓋章機構(gòu)的立體示意圖；

圖5是下料移載機構(gòu)和蓋章機構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖6是料盤移載機構(gòu)的局部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型提出的異物檢測設(shè)備，包括：用于運送物料8的上料輸送帶1、用于檢測物料8的CCD檢測機構(gòu)2、用于存放物料8的載物盤3、用于搬送物料8的上料移載機構(gòu)4及下料移載機構(gòu)5、用于暫放物料8的下料平臺6、用于標記物料8的蓋章機構(gòu)7、及連接上述機構(gòu)的控制系統(tǒng)。

如圖1至3所示，上料輸送帶1采用皮帶運送物料8，上料輸送帶1的前端為上料端、后端為出料端。CCD檢測機構(gòu)2設(shè)置在出料端的一側(cè)，CCD檢測機構(gòu)2包含圖像攝取裝置及圖像處理系統(tǒng)等，通過CCD檢測機構(gòu)2檢測物料內(nèi)是否存在異物。下料平臺6與CCD檢測機構(gòu)2橫向并排設(shè)置在上料輸送帶1的同一側(cè)，蓋章機構(gòu)7設(shè)于下料平臺6的上方。較優(yōu)的，出料端的另一側(cè)設(shè)有用于調(diào)整物料8位置的校正裝置9，校正裝置9由校正擋板91和推動校正擋板運動的校正氣缸92構(gòu)成，校正擋板91垂直設(shè)于上料輸送帶1上，校正擋板91可推動物料向靠近CCD檢測機構(gòu)2的方向運動。

如圖2、3所示，上料移載機構(gòu)4包括：上料吸嘴41、上料升降氣缸及上料橫移組件42，上料吸嘴41通過氣管連接外部上料汽缸，上料升降氣缸的輸出軸連接在上料吸嘴41上，推動上料吸嘴41升降運動，上料橫移組件42橫向設(shè)置在上料輸送帶1的一側(cè)，上料橫移組件42包含橫向設(shè)置在上料輸送帶一側(cè)的上料橫移導(dǎo)軌、設(shè)置在上料橫移導(dǎo)軌上的上料橫移滑塊、及推動上料橫移滑塊橫向移動的上料橫移氣缸，上料升降氣缸固定在上料橫移滑塊上，上料橫移氣缸可帶動上料吸嘴41分別移動至出料端、CCD檢測機構(gòu)2及下料平臺6的正上方。上料移載機構(gòu)4將物料從上料輸送帶先搬送至CCD檢測機構(gòu)2上進行檢測，再將檢測完的物料8搬送至下料平臺6上。

為了提高檢測效率，上料移載機構(gòu)4內(nèi)設(shè)有兩組上料吸嘴，該兩組上料吸嘴橫向并排設(shè)置，并通過支架43固定在上料升降氣缸的輸出軸上，兩組上料吸嘴的間距與CCD檢測機構(gòu)2到出料端的間距及CCD檢測機構(gòu)2到下料平臺6的間距相適配，使得一組上料吸嘴位于CCD檢測機構(gòu)2正上方時，另一組上料吸嘴位于上料輸送帶1或下料平臺6的正上方。在本實施例中，每組上料吸嘴內(nèi)包含兩個上料吸嘴。

如圖4、5所示，蓋章機構(gòu)7包括：印章71和印章升降氣缸72，上料移載機構(gòu)4將檢測完的物料8放置在下料平臺6上之后，控制系統(tǒng)根據(jù)CCD檢測機構(gòu)2的檢測結(jié)果，判斷該物料8為良品或不良品，當(dāng)判斷其為不良品時，控制系統(tǒng)發(fā)送指令控制印章升降氣缸72向下運動，在物料8上進行標記再通過下料移載機構(gòu)5搬送至載物盤3處，方便后續(xù)的不良品分揀，當(dāng)判斷其為良品時，下料移載機構(gòu)5直接將物料8搬送至載物盤3處。

下料移載機構(gòu)5包括：下料吸嘴51、下料升降氣缸52、下料橫移組件53及下料縱移組件54。載物盤3設(shè)置在出料端的后方，載物盤3上設(shè)有縱橫矩陣排列的載物槽31，下料吸嘴51通過氣管連接外部下料汽缸，下料升降氣缸52的輸出軸連接在下料吸嘴51上，推動下料吸嘴51升降運動，下料縱移組件54橫向設(shè)置在載物盤3的一側(cè)，下料縱移組件54包含縱向設(shè)置在載物盤3一側(cè)的下料縱移導(dǎo)軌、設(shè)置在下料縱移導(dǎo)軌上的下料縱移滑塊、及推動下料縱移滑塊縱向移動的下料縱移氣缸，下料橫移組件53的結(jié)構(gòu)與下料縱移組件54的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于擺放的方位不同，下料升降氣缸52固定在下料橫移組件53上，下料橫移組件53和下料縱移組件54可共同作用帶動下料吸嘴51移動至各載物槽31的正上方。在本實施例中，物料8呈矩形，為了減小設(shè)備體積，載物槽81的擺放方位與下料平臺6上的物料8相差90°，因此下料移載機構(gòu)5內(nèi)還設(shè)有推動下料吸嘴51在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸55，旋轉(zhuǎn)氣缸55固定在下料升降氣缸52的輸出軸上，下料移載機構(gòu)5可通過旋轉(zhuǎn)氣缸55調(diào)整物料的擺放角度。

較優(yōu)的，如圖2、6所示，為了提高生產(chǎn)效率，上料輸送帶1的后方橫向并排設(shè)有空盤支撐底座和擺料盤支撐底座，空盤支撐底座和擺料盤支撐底座的一側(cè)設(shè)有料盤移載機構(gòu)10，料盤移載機構(gòu)10包括：用于吸取載物盤的料盤吸嘴101、推動料盤吸嘴101升降運動的料盤升降氣缸102、推動料盤升降氣缸102橫向往復(fù)運動的料盤橫移組件103，料盤移載機構(gòu)10的原理與上料移載機構(gòu)4相同，在此不作贅述。

空盤支撐底座上堆疊有未放置物料的載物盤3，擺料盤支撐底座上堆疊有放滿物料的載物盤3，當(dāng)擺料盤支撐底座上最頂層的載物盤放滿物料后，料盤移載機構(gòu)10吸取空盤支撐底座上最頂層的載物盤3放置在擺料盤支撐底座的最頂層?？毡P支撐底座的底部設(shè)有推動空盤支撐底座升降運動的空盤升降氣缸，方便料盤移載機構(gòu)10移動載物盤3，擺料盤支撐底座的底部設(shè)有推動擺料盤支撐底座升降運動的擺料盤升降氣缸，方便下料移載機構(gòu)5放置物料。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。