本實(shí)用新型涉及一種分揀機(jī)，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)定位式智能掃碼分揀機(jī)，屬于自動化分類機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著網(wǎng)絡(luò)的普及，信息時代的發(fā)展以及網(wǎng)購數(shù)量的迅速增加，各大物流公司的快遞量急劇增長，快遞分揀十分繁雜。而物流公司的快遞分類大多是通過人工掃碼，自動化程度差，效率低，這就導(dǎo)致快件包裹滯留分揀中心，延遲了快件包裹的派發(fā)，而且還浪費(fèi)大量的勞動力，給物流公司造成了一定程度的經(jīng)濟(jì)損失，還有可能延誤了客戶接收快件包裹的時間，給客戶造成不便。

因此，為了減輕快遞分揀所需的勞動力，提高快遞分揀的效率，彌補(bǔ)人工分揀的不足，提出了一種自動化、智能化的新型分揀機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種轉(zhuǎn)定位式智能掃碼分類機(jī)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的：一種新型旋轉(zhuǎn)定位式智能掃碼分類機(jī)，其包括輸送裝置、激光掃描裝置、光電感應(yīng)裝置、自動控制部分、轉(zhuǎn)盤部分、傳動部分和底箱。輸送裝置固定于底箱的上表面的左側(cè)，轉(zhuǎn)盤部分位于底箱的上表面的右側(cè)，激光掃描裝置位于輸送裝置的右上方，光電感應(yīng)裝置位于輸送裝置的右端；所述的輸送裝置包括直線型輸送機(jī)、和凸輪擋板機(jī)構(gòu)，凸輪擋板機(jī)構(gòu)位于直線型輸送機(jī)的右端；所述的激光掃描裝置包括全方位條碼掃描儀和掃描儀支架；所述的光電感應(yīng)裝置固定于直線型輸送機(jī)上表面的右端；所述的自動控制部分為基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)；所述的轉(zhuǎn)盤部分包括盤型載物臺和載物小車，盤型載物臺上表面對稱設(shè)有六個載物小車，其中之一為漏掃快遞件的載物小車；所述的傳動部分由用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤部分的驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器和傳動軸組成，傳動部分位于底箱內(nèi)部，傳動軸上端安裝聯(lián)軸器將電機(jī)主軸與傳動軸連為一體，傳動軸穿過箱體與盤型載物臺鍵連接，底箱用于支撐整個裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述的直線型輸送機(jī)采用平帶傳送。

作為一種優(yōu)選方案，所述的凸輪擋板機(jī)構(gòu)由薄板、滾子、推桿、擋板、桿套、凸輪和步進(jìn)電機(jī)組成，薄板一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)，另一側(cè)安裝凸輪，凸輪上部設(shè)有滾子和推桿，推桿穿過固定在薄板上的桿套，推桿上端設(shè)有擋板，步進(jìn)電機(jī)控制擋板的起落，以便于實(shí)現(xiàn)不同快遞件的精確分揀。

作為一種優(yōu)選方案，所述的激光掃描裝置通過夾持結(jié)構(gòu)安置在方位可調(diào)的龍門支架上，龍門支架通過螺釘連接在底箱上表面。

作為一種優(yōu)選方案，所述的盤型載物臺下方安裝有四個相互對稱的萬向輪，萬向輪的底部與箱體上表面相接觸，以便于受力更加均衡，且使得盤型載物臺運(yùn)行更加平穩(wěn)。

作為一種優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動電機(jī)通過兩個對稱的角鐵豎直固定安裝底箱內(nèi)部，以便于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)平穩(wěn)驅(qū)動盤型載物臺轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型有益效果為：該裝置取代了傳統(tǒng)的人工分揀快遞件，自動化運(yùn)行，提高了工作效率；解決了快遞件數(shù)量大、分揀工作繁雜及自動化程度低的問題，有效的降低了對勞動力的需求，提高了分揀效率，縮短了分揀時間，降低了物流成本；極大降低了勞動強(qiáng)度，且激光掃描儀與光電感應(yīng)器相結(jié)合可以篩選漏掃的快遞件，保障了快遞件分揀的安全性和可靠性；本實(shí)用新型集傳送、分類、裝運(yùn)于一體，對于各大物流公司的快遞分揀工作具有重大意義，值得大范圍推廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)定位式智能掃碼分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1. 直線型輸送機(jī)、2. 激光掃描裝置、3. 光電感應(yīng)裝置、4. 凸輪擋板機(jī)構(gòu)、5. 載物小車、6. 盤型載物臺、7.傳動部分、8.萬向輪、9. 龍門支架、10. 底箱、11. 薄板、12. 滾子、13. 推桿、14.擋板、15.桿套、16.凸輪、17.步進(jìn)電機(jī)、18. 角鐵、19.傳動軸、20.聯(lián)軸器、21.驅(qū)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1 至圖3，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：包括輸送裝置、激光掃描裝置2、光電感應(yīng)裝置3、自動控制部分、轉(zhuǎn)盤部分和底箱10。輸送裝置固定于底箱10的上表面的左側(cè)，轉(zhuǎn)盤部分位于底箱10的上表面的右側(cè)，激光掃描裝置2位于輸送裝置的右上方，光電感應(yīng)裝置3位于輸送裝置的右端；所述的輸送裝置包括直線型輸送機(jī)1、和凸輪擋板機(jī)構(gòu)4，凸輪擋板機(jī)構(gòu)4位于直線型輸送機(jī)1的右端；所述的激光掃描裝置2包括全方位條碼掃描儀和掃描儀支架；所述的光電感應(yīng)裝置3固定于直線型輸送機(jī)1上表面的右端；所述的自動控制部分為基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)；所述的轉(zhuǎn)盤部分包括盤型載物臺6和載物小車5，盤型載物臺6上表面對稱設(shè)有六個載物小車5，其中之一為漏掃快遞件的載物小車5；所述的傳動部分由用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤部分的驅(qū)動電機(jī)21、聯(lián)軸器20和傳動軸19組成，傳動部分7位于底箱10內(nèi)部，傳動軸19上端安裝聯(lián)軸器20將驅(qū)動電機(jī)21與傳動軸19連為一體，傳動軸19穿過箱體10與盤型載物臺6鍵連接，底箱10用于支撐整個裝置。

所述的直線型輸送機(jī)1采用平帶傳送。

所述的凸輪擋板機(jī)構(gòu)4由薄板11、滾子12、推桿13、擋板14、桿套15、凸輪16和步進(jìn)電機(jī)17組成，薄板11一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)17，另一側(cè)安裝凸輪16，凸輪16上部設(shè)有滾子12和推桿13，推桿13穿過固定在薄板11上的桿套15，推桿15上端設(shè)有擋板14，步進(jìn)電機(jī)17控制擋板14的起落，以便于實(shí)現(xiàn)不同快遞件的精確分揀。

所述的激光掃描裝置2通過夾持結(jié)構(gòu)安置在方位可調(diào)的龍門支架9上，龍門支架9通過螺釘連接在底箱10上表面。

所述的盤型載物臺6下方安裝有四個相互對稱的萬向輪8，萬向輪8的底部與箱體10上表面相接觸，以便于受力更加均衡，且使得盤型載物臺運(yùn)行更加平穩(wěn)。

所述的驅(qū)動電機(jī)21通過兩個對稱的角鐵18豎直固定安裝底箱10內(nèi)部，以便于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)平穩(wěn)驅(qū)動盤型載物臺轉(zhuǎn)動。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：開啟電源，裝置啟動并開始運(yùn)行，將待分揀快遞件放置在直線型輸送機(jī)1上，將快遞件的條形碼朝上放置，待快遞件經(jīng)過激光掃描裝置2和光電感應(yīng)裝置3后，激光掃描儀和光電傳感器所采集的信號輸入到自動控制部分，自動控制部分進(jìn)行信息處理并且輸出信號控制驅(qū)動電機(jī)21和步進(jìn)電機(jī)17，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動盤型載物臺6的驅(qū)動電機(jī)21以最優(yōu)路線旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動電機(jī)21、聯(lián)軸器20、傳動軸19的轉(zhuǎn)動帶動盤形載物臺6旋轉(zhuǎn)，待盤形載物臺6旋轉(zhuǎn)到位時控制凸輪16轉(zhuǎn)動，使待分揀物品從直線型輸送機(jī)1下落到載物小車5內(nèi)部，從而完成分揀。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。