本實用新型涉及物流運輸領域，具體涉及一種分揀單元及智能分揀設備。

背景技術(shù)：

在快遞行業(yè)中，工作人員收取快件后需要對快件進行分揀以便將快件運輸?shù)侥康牡亍，F(xiàn)有技術(shù)中，快件的分揀步驟是：1)人工使用掃描槍掃描快遞信息，并根據(jù)快遞單寫明的收件人地址按流向?qū)旒诸惔娣牛?)人工對分類存放的快件打包。由于這種分揀方法要求工作人員熟悉所有目的地的地址，熟悉各地址流向，因此，對工作人員要求高，限制了快件分揀速度。

為了解決上述問題，相關技術(shù)提供了一種快件分揀設備。如圖1所示，快件分揀設備包括識讀裝置11＇、傳送帶12＇、多個分揀口13＇，以及多個換向板14＇，其中，識讀裝置11＇設置在傳送帶12＇的入口處，多個分揀口13＇沿傳送帶12＇的長度方向間隔排布，每個分揀口13＇與一個目的地的收納袋(圖中未示出)連通，在每個分揀口13＇與傳送帶12＇之間設置一個換向板14＇，換向板14＇具有第一位置和第二位置，當換向板14＇位于第一位置時，傳送帶12＇與該分揀口13＇連通，當換向板14＇位于第二位置時，傳送帶12＇與該分揀口13＇之間的連通斷開?？旒环胖迷趥魉蛶?2＇上，識讀 裝置11＇識別快遞的目的地，并控制相應分揀口13＇處的換向板14＇的位置，傳送帶12＇移動，將快遞送進目標分揀口，完成快件分揀。

這種分揀設備的問題在于，各個分揀口沿傳送帶的長度方向間隔排布，在分揀快件時需要快件沿傳送帶的長度方向移動，直至移動到與目標收納袋連通的分揀口，分揀效率低。

隨著快遞行業(yè)的快速發(fā)展，快遞量呈爆發(fā)式增長，每年快遞量有上百億件，由于上述的分揀設備的分揀效率低，難以滿足目前的快件分揀需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種分揀單元及智能分揀設備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的快件分揀設備的分揀效率低的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種分揀單元，所述分揀單元包括投遞裝置和收納裝置；

所述投遞裝置包括分揀部和豎直設置的支撐軸，所述分揀部支撐在所述支撐軸上，并且所述分揀部上設有用于輸出快件的出口；

所述收納裝置包括多個收納部，多個所述收納部環(huán)繞所述分揀部設置，所述分揀部能夠繞所述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動，以使所述出口與目標收納部相對。

進一步地，所述投遞裝置還包括第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述支撐軸傳動連接，所述支撐軸與所述分揀部固定連接，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述支撐軸繞所述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述投遞裝置還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述分揀部連接，用于驅(qū)動所述分揀部內(nèi)的快件進入所述目標收納部中。

進一步地，所述第二驅(qū)動組件包括第一電機和傳送帶，所述分揀部為槽狀，所述傳送帶設置在所述分揀部的槽底，所述第一電機驅(qū)動所述傳送帶移動以帶動所述分揀部內(nèi)的快件移動至所述目標收納部中；

或者

所述第二驅(qū)動組件包括第二電機和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定設置在所述分揀部的底部外壁上，所述第二電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動所述分揀部繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，以使所述分揀部內(nèi)的快件滑入所述目標收納部中。

進一步地，所述支撐軸設置在所述分揀部的中部，所述分揀部的兩端分別設有所述出口。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸設置在所述分揀部的中部，所述分揀部的兩端分別設有所述出口。

進一步地，所述出口設置有擋門，所述擋門用于封閉或者打開所述出口。

進一步地，所述收納裝置還包括引導板，所述引導板位于所述出口與所述收納部之間，用于引導快件由所述出口進入所述目標收納部中。

進一步地，所述引導板上設置有多個擋板，每個所述收納部的敞口的兩側(cè)分別設置有所述擋板，所述擋板與所述引導板形成用于引導快件進入所述目標收納部的通道。

進一步地，所述分揀單元還包括傳送臺，所述傳送臺具有接收端和輸出端，所述輸出端設置在所述分揀部的上方，所述分揀部設置有朝向上方的入口，所述傳送臺用于將快件由所述入口送入所述分揀部。

進一步地，所述傳送臺包括機架、第一傳送組件和第二傳送組件，沿快件輸送方向，所述第一傳送組件和第二傳送組件依次設置在所述 機架上，所述第一傳送組件的輸送速度小于所述第二傳送組件的輸送速度。

進一步地，沿豎直方向，所述第一傳送組件的起始端的高度小于末端的高度。

進一步地，所述分揀單元還包括第一識讀裝置，所述第一識讀裝置用于識讀所述傳送臺輸送的快件的目的地信息。

本實用新型還提供一種智能分揀設備，所述智能分揀設備包括公用傳送組件、第二識讀裝置，以及根據(jù)本實用新型所述的分揀單元，所述分揀單元為多個，每個所述分揀單元均與所述公用傳送組件連接；

所述第二識讀裝置用于識讀所述公用傳送組件輸送的快件的目的地信息，所述公用輸送組件用于將快件輸送至與該快件的目的地信息對應的所述分揀單元。

進一步地，所述智能分揀設備還包括多個換向組件，多個所述換向組件與多個所述分揀單元一一對應設置，所述換向組件設置在對應的所述分揀單元與所述公用傳送組件的交匯處。

進一步地，各個所述換向組件均具有第一輸送狀態(tài)和第二輸送狀態(tài)，當所述換向組件位于第一輸送狀態(tài)時，所述公用傳送組件上的快件輸入與所述換向組件對應的所述分揀單元內(nèi)，當所述換向組件位于第二輸送狀態(tài)時，所述公用傳送組件上的快件繼續(xù)向所述換向組件的下游輸送。

進一步地，所述智能分揀設備還包括異物接收臺，沿快件輸送方向，所述異物接收臺設置在所述公用傳送組件的末端。

本實用新型中的分揀設備包括投遞裝置和收納裝置；所述投遞裝置包括分揀部和豎直設置的支撐軸，所述分揀部支撐在所述支撐軸上，并且所述分揀部上設有用于輸出快件的出口；所述收納裝置包括多個收納部，多個所述收納部環(huán)繞所述分揀部設置，通過所述分揀部繞所 述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動，以使所述出口與目標收納部相對，從而完成快件的分揀，快件分揀完畢后即可輸送至該目標收納部中。由此可見，本實用新型通過在分揀部的外周設置多個收納部，依靠分揀部的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)快件的分揀，無需將快件移動較長路程，因此，提高了自動分揀速度，分揀效率高，并且分揀部消耗的能源少。同時，多個收納部環(huán)繞分揀部設置，使得整個分揀單元結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

附圖說明

圖1是相關技術(shù)中的快件分揀設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的分揀單元的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是根據(jù)本實用新型第一實施例的分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型第一實施例的分揀單元的第一傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型第二實施例的分揀單元的傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型第三實施例的分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的智能分揀設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－傳送臺；2－第一識讀裝置；3－投遞裝置；4－收納裝置；5－公用傳送組件；6－異物接收臺；8－第二識讀裝置；10－機架；11－第一傳送組件；12－第二傳送組件；13－輸送輥；101－第一支架；102－第二支架；111－第一皮帶輪；111a－第一支撐軸；111b－第一輥輪；112－第二皮帶輪；112a－第二支撐軸；112b－第二輥輪；113－第一傳送帶；114－隔板；121－第三支撐軸；122－第四支撐軸；123－第二傳送帶；31－支撐軸；32－分揀部；33－傳送帶；35－轉(zhuǎn)軸；321－第一出口；322－第 二出口；323－第一擋門；324－第二擋門；41－支撐架；42－收納部；43－引導板；431－擋板；71－第一換向組件；72－第二換向組件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種分揀單元，如圖2和圖3所示，分揀單元包括投遞裝置3和收納裝置4；收納裝置4用于按照 目的地分裝快件，投遞裝置3用于將快件準確地投入收納裝置4中。投遞裝置3包括分揀部32和豎直設置的支撐軸31，分揀部32支撐在支撐軸31上，并且分揀部32上設有用于輸出快件的出口；收納裝置4包括多個收納部42，多個收納部42環(huán)繞分揀部32設置，分揀部32能夠繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動，以使出口與目標收納部42相對。

其中，分揀單元還可以包括第一識讀裝置2，所述第一識讀裝置2用于識讀快件的目的地信息。

其中，分揀單元還可以包括控制裝置(圖中未示出)，控制裝置用于接收第一識讀裝置2識讀的快件的目的地信息，判斷快件目的地，并向投遞裝置3發(fā)送控制指令，以控制投遞裝置3的投遞動作。

本實用新型提供的分揀單元的工作過程如下。

工作人員進行快件分揀時，首先利用第一識讀裝置2對快件進行識讀，第一識讀裝置2識讀快件的目的地信息，并將該目的地信息傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該信息判斷該快件的目的地，控制裝置根據(jù)快件的目的地，控制投遞裝置3中的分揀部32轉(zhuǎn)動至分揀部32的出口與目標收納部相對的位置，進而將分揀部32內(nèi)的快件輸入與該目標收納部中。

本實用新型中的分揀設備包括投遞裝置3和收納裝置4；投遞裝置3包括分揀部32和豎直設置的支撐軸31，分揀部32支撐在支撐軸31上，并且分揀部32上設有用于輸出快件的出口；收納裝置4包括多個收納部42，多個收納部42環(huán)繞分揀部32設置，用于接收分揀部32送來的快件，其中，一個收納部42收納的快件送往一個設定的目的地。通過分揀部32繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動，以使出口與目標收納部相對，從而完成快件的分揀，快件分揀完畢后即可輸送至該目標收納部中。由此可見，本實用新型通過在分揀部32的外周設置多個收納部42，依靠分揀部32的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)快件的分揀，無需將快 件移動較長路程，因此，提高了自動分揀速度，分揀效率高，并且分揀部32消耗的能源少。同時，多個收納部42環(huán)繞分揀部32設置，使得整個分揀單元結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

其中，分揀部32繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動，至少包括以下兩種實施方式。

在本實用新型的一種實施方式中，分揀部32與支撐軸31活動連接，支撐軸31固定不動，投遞裝置3還包括驅(qū)動機構(gòu)，分揀部32與驅(qū)動機構(gòu)連接，通過驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動分揀部32運動，使分揀部32相對于支撐軸31繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的另一種實施方式中，分揀部32和支撐軸31共同繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動，投遞裝置3還包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動支撐軸31繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。具體地，第一驅(qū)動組件與支撐軸31傳動連接，支撐軸31與分揀部32固定連接，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動支撐軸31繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動。當?shù)谝或?qū)動組件驅(qū)動支撐軸31轉(zhuǎn)動時，分揀部32可隨支撐軸31一起繞支撐軸31的軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

在自動分揀的過程中，本實用新型首先使分揀部32的出口與目標收納部42相對，然后在通過外力、快件的自身重力和/或慣性力，使分揀部32內(nèi)的快件進入目標收納部42中。

優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)還包括第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件與分揀部32連接，用于驅(qū)動分揀部32內(nèi)的快件進入目標收納部42中。本實施例通過第二驅(qū)動組件自動驅(qū)動快件進入目標收納部42中，分揀速度快、效率高。

上述描述的第二驅(qū)動組件可以有多種適合的結(jié)構(gòu)，本實用新型提供兩種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，具體如下。

在本實施例中，第二驅(qū)動組件包括第一電機(圖中未示出)和傳送帶33，分揀部32為槽狀，第一電機與傳送帶33傳動連接，傳送帶33設置在分揀部32的槽底，分揀部32中的快件位于傳送帶33上，第一電機驅(qū)動傳送帶33移動以帶動分揀部32內(nèi)的快件移動至目標收納部42中；具體地，分揀部32呈長槽狀，分揀部32的中部與支撐軸31連接，沿分揀部32的長度方向，在其兩端分別設置有第一出口321和第二出口322；傳送帶33在第一出口321和第二出口322之間延伸，快件位于傳送帶33上，當?shù)谝浑姍C驅(qū)動傳送帶33沿第一方向移動時，傳送帶33帶動快件由第一出口321輸出，當?shù)谝浑姍C驅(qū)動傳送帶33沿與第一方向相反的第二方向移動時，傳送帶33帶動快件由第二出口322輸出。

在本實用新型提供的另一實施例中，第二驅(qū)動組件包括第二電機和轉(zhuǎn)軸35，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸35水平設置，轉(zhuǎn)軸35固定設置在分揀部32的底部外壁上，并位于支撐軸31的頂部，轉(zhuǎn)軸35能夠帶動分揀部32共同繞轉(zhuǎn)軸35的軸線轉(zhuǎn)動，以使分揀部32內(nèi)的快件滑入目標收納部42中。更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸35設置在分揀部32的中部(參見圖6)，分揀部32的兩端分別設有上述出口(圖6中為第一出口321和第二出口322)，這樣不僅能夠使分揀部32左右兩側(cè)平衡，并且分揀部32中的快件通過圖6左側(cè)的第一出口321進入收納部42中的所需轉(zhuǎn)動角度，與分揀部32中的快件通過圖6右側(cè)的第二出口322進入收納部42中的所需轉(zhuǎn)動角度及傾斜角度相同。也就是說，各個快件由分揀部32的出口進入對應的目標收納部所需時間相等，因此，本優(yōu)選方式能夠使各個快件的分揀速度趨于一致，分揀速度較均衡。

具體地，如圖6所示，第二驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸35和第二電機(圖中未示出)，其中，轉(zhuǎn)軸35固定設置在分揀部32的槽底，沿分揀部32的長度方向位于分揀部32的長度中心線上，轉(zhuǎn)軸35的軸線沿分 揀部32的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)軸35與第二電機傳動連接，在第二電機的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)軸35可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，帶動分揀部32隨之繞轉(zhuǎn)軸35的軸線轉(zhuǎn)動，其中，當?shù)诙姍C驅(qū)動轉(zhuǎn)軸35沿第一方向(參見圖6中的左側(cè)箭頭所示的逆時針方向)轉(zhuǎn)動時，分揀部32的第一出口321下降，快件由第一出口321滑進對應的收納部42內(nèi)，當?shù)诙姍C驅(qū)動轉(zhuǎn)軸35沿與第一方向相反的第二方向(參見圖6中的右側(cè)箭頭所示的順時針方向)轉(zhuǎn)動時，分揀部32的第二出口322下降，快件由第二出口322滑進對應的收納部42內(nèi)。

一般地，支撐軸31連接在分揀部32下方。支撐軸31可以位于分揀部32的中部、或者靠近兩端的位置。優(yōu)選地，支撐軸31設置在分揀部32的中部，這樣支撐軸31兩側(cè)的分揀部32重量較均勻，在分揀部32繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動時，分揀部32不會意外歪斜。

優(yōu)選地，在本實施例中，支撐軸31設置在分揀部32的中部，并且分揀部32的兩端分別設有出口。在該優(yōu)選實施例中，分揀部32的出口包括第一出口321和第二出口322，第一出口321和第二出口322相對設置在分揀部32的兩端。當分揀部32具有兩個出口時，控制裝置根據(jù)快件的目的地，按照支撐軸31轉(zhuǎn)動角度最小的原則，控制第一驅(qū)動組件驅(qū)動支撐軸31的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度，使分揀部32的第一出口321和第二出口322兩個中的一個與目標收納部42相對時，控制第二驅(qū)動組件將分揀部32內(nèi)的快件送進該目標收納部42內(nèi)。通過分揀部32設置兩個出口，可以進一步提高分揀速度。

優(yōu)選地，出口處設置有擋門，擋門用于封閉或者打開出口。具體地，擋門具有封閉位置和打開位置，其中，分揀部32接收快件以及繞支撐軸31的軸線轉(zhuǎn)動時擋門位于封閉位置，封閉出口，以防止快件由該出口意外輸出；當分揀部32轉(zhuǎn)動至目標收納部42時，擋門位于打開位置，打開出口，以便第二驅(qū)動組件將快件由出口送出。本實 施例中，分揀部32包括第一擋門323和第二擋門324，其中，第一擋門323設置在第一出口321處，用于封閉或者打開第一出口321，第二擋門324設置在第二出口322處，用于封閉或者打開第二出口322。

收納裝置4還包括引導板43，引導板43位于出口與收納部42之間，用于引導快件由出口進入目標收納部42中。沿快件輸出方向，引導板43位于分揀部32的出口與收納部42之間，在引導板43的引導作用下，位于分揀部32出口處的快件能夠順著引導板43自動進入目標收納部42中，準確可靠。

優(yōu)選地，沿快件輸出方向，引導板43向下傾斜設置，其高端與分揀部32的出口連接，其低端可以與各收納部42的敞口連通，這種傾斜設置的引導板43能夠使快件自身的重力在沿引導板43的表面上產(chǎn)生驅(qū)動快件移動的分力，促使快件進入收納部42，結(jié)構(gòu)簡潔可靠。

進一步地，引導板43上設置有多個擋板431，每個收納部42的敞口的兩側(cè)分別設置有擋板431，擋板431與引導板43形成用于引導快件輸入目標收納部42的通道。通過擋板431、引導板43的共同作用，使得快件在通道內(nèi)移動，從而進入目標收納部42中，避免了由于快件晃動等原因造成快件誤入其他收納部42中，提高了該分揀單元的準確性和可靠性。

本實施例中，引導板43呈環(huán)形分布在分揀部32的四周，在引導板43上還設置有多個擋板431，各擋板431沿豎直方向延伸，每個收納部42的敞口兩側(cè)分別設置有兩個擋板431，兩個擋板431與引導板43三者共同形成引導快件輸入收納部42的通道。

其中，收納裝置4還可以包括支撐架41，其中，支撐架41固定設置在支撐軸31的外周，呈圓形設置；多個收納部42可拆卸地安裝 在支撐架41上，環(huán)繞在分揀部32的周圍，用于接收分揀部32送來的快件，其中，一個收納部42收納的快件送往一個設定的目的地。

其中，快件達到投遞裝置3的分揀部32的過程可以采用人工輸送，也可以采用機械輸送。

優(yōu)選地，分揀單元還可以包括傳送臺1，采用傳送臺1輸送快件，整個分揀過程全程無需人工干預，自動分揀程度進一步提高。傳送臺1具有接收端和輸出端，優(yōu)選地，輸出端設置在分揀部32的上方，分揀部32設置有朝向上方的入口，傳送臺1用于將快件由入口送入分揀部32。這樣，當傳送臺1上的快件達到輸出端時，快件在慣性力和重力的共同作用下自動由分揀部32的入口落入分揀部32。

需要說明的是，傳送臺1的輸出端也可以與分揀部32位于同一水平面上，傳送臺1輸送快件時，使分揀部32的出口與傳送臺1的輸出端相對，傳送臺1的輸出端通過分揀部32的出口將快件送給分揀部32。

傳送臺1包括機架10和至少一組傳送組件，其中，機架10包括相對平行間隔設置的第一支架101和第二支架102，二者之間組成傳送通道，二者之間的距離為傳送通道的寬度；傳送組件設置在傳送通道上，相對于地面具有設定的高度，用于承載快件并且沿傳送通道的長度方向?qū)⒖旒苿又镣哆f裝置3，傳送組件可以是帶傳動、輥傳動等結(jié)構(gòu)形式。其中，沿快件輸送方向，傳送臺1的起始端為接收快件的接收端，傳送臺1的末端為輸出快件的輸出端，輸出端與投遞裝置3連通。

在本實用新型的一個實施例中，如圖5所示，傳送臺1的傳動方式為輥傳動，傳送組件包括多個輸送輥13，多個輸送輥13沿快件輸送方向依次排列在傳送通道上，各輸送輥13的兩端分別由第一支架101和第二支架102支撐，且與驅(qū)動裝置傳動連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū) 動下可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，當快件落在各輸送輥13上、各輸送輥13繞自身軸線沿設定方向轉(zhuǎn)動時，可帶動快件向投遞裝置3方向移動。

在本實用新型的另一實施例中，傳送臺1的傳動方式為帶傳動，傳送帶平置，可承載快件，傳送帶的長度沿快件輸送方向延伸。傳送臺1包括沿快件輸送方向依次排布的第一傳送組件11和第二傳送組件12，其中，第一傳送組件11的起始端為傳送臺1的接收端，第二傳送組件12的末端為傳送臺1的輸出端。

如圖4所示，第一傳送組件11包括第一皮帶輪111、第二皮帶輪112、第一傳送帶113，其中，第一皮帶輪111和第二皮帶輪112沿快件輸送方向間隔排列，第一皮帶輪111包括第一支撐軸111a和第一輥輪111b，第一支撐軸111a鄰近傳送通道的起始端設置，其長度沿傳送通道的寬度方向延伸，第一支撐軸111a的兩端分別由第一支架101和第二支架102支撐；第一輥輪111b固定套接在第一支撐軸111a外周，可以是長度與傳送通道的寬度相適配的一體輥，也可以是沿第一支撐軸111a軸向間隔排列的多個分段輥；第二皮帶輪112包括第二支撐軸112a和第二輥輪112b，第二支撐軸112a與第一支撐軸111a平行，其兩端分別由第一支架101和第二支架102支撐；第二輥輪112b固定套接在第二支撐軸112a外周，可以是長度與傳送通道的寬度相適配的一體輥，也可以是沿第二支撐軸112a軸向間隔排列的多個分段輥；第一傳送帶113纏繞在第一皮帶輪111和第二皮帶輪112的外周上，具體的，第一傳送帶113纏繞在第一輥輪111b和第二輥輪112b外周，并由第一輥輪111b和第二輥輪112b支撐。優(yōu)選地，第一傳送組件11還包括多個隔板114，多個隔板114沿傳送通道的長度方向間隔地設置在第一傳送帶113上，將第一傳送帶113分隔成多個用于存放快件的存儲區(qū)，當將快件放置在第一傳送組件11上時，一件快件位于一個存儲區(qū)內(nèi)，在該存儲區(qū)的隔板114的 限制下，可以防止快件相對第一傳送帶113滾動，并且能夠?qū)⒏鱾€快件分割開來。第一支撐軸111a和第二支撐軸112a兩個中的一個與驅(qū)動裝置傳動連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動第一傳送帶113沿快件輸送方向移動。本實施例中，第一輥輪111b和第二輥輪112b均為長度與傳送通道的寬度相適配的一體輥。優(yōu)選地，沿豎直方向，第一傳送帶113的起始端的高度小于第一傳送帶113末端的高度，且其起始端的高度與工作人員的身高相適配，工作人員能夠很容易地將快件放置在第一傳送帶113上。

第二傳送組件12包括第三皮帶輪、第四皮帶輪，以及第二傳送帶123。其中，第三皮帶輪和第四皮帶輪沿傳送通道長度方向間隔排列，其中，第三皮帶輪包括第三支撐軸121和第三輥輪(圖中未示出)，第三支撐軸121鄰近于第一傳送組件11設置，其長度沿傳送通道寬度方向延伸，其兩端由第一支架101和第二支架102支撐；第三輥輪固定套接在第三支撐軸121外周，可以是長度與傳送通道的寬度相適配的一體輥，也可以是沿第三支撐軸121軸向間隔排列的多個分段輥；第四皮帶輪包括第四支撐軸122和第四輥輪(圖中未示出)，第四支撐軸122與第三支撐軸121平行，其兩端由第一支架101和第二支架102支撐；第四輥輪固定套接在第四支撐軸122外周，可以是長度與傳送通道的寬度相適配的一體輥，也可以是沿第四支撐軸122軸向間隔排列的多個分段輥；第二傳送帶123纏繞在第三輥輪和第四輥輪的外周上，由第三輥輪和第四輥輪支撐。第三支撐軸121和第四支撐軸122兩個中的一個與驅(qū)動裝置傳動連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，帶動第二傳送帶123沿傳送通道移動。本實施例中，第三輥輪和第四輥輪均為長度與傳送通道的寬度相適配的一體輥。

優(yōu)選地，在本實施例中，傳送臺1包括機架10、第一傳送組件11和第二傳送組件12，沿快件輸送方向，第一傳送組件11和第二傳 送組件12依次設置在機架10上，第一傳送組件11的輸送速度V₁小于第二傳送組件12的輸送速度V₂。如此設置既可以保證在快件放置在第一傳送帶113上時，由于第一傳送帶113的輸送速度比較低，因此快件不會翻滾，可以妥帖放置，又可以保證第二傳送帶123在將快件送給投遞裝置3時，速度足夠高，可將快件拋給投遞裝置3。

進一步地，沿豎直方向，第一傳送組件11的起始端的高度小于第一傳送組件11的末端的高度。也就是說，快件達到第一傳送組件11起始端后，快件是向上運動，快件不會向上翻滾，與第一輸送組件保持相對靜止，從而平穩(wěn)地輸送；并且由于第一傳送組件11的起始端較低，工作人員也可以較容易地將快件放置在第一傳送組件11上。

此外，第一識讀裝置2與傳送臺1上的快件相對，用于識讀傳送臺1輸送的快件的目的地信息。

第一識讀裝置2在傳送臺1輸送快件的過程中識讀快件的目的地信息，并將該目的地信息傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該信息判斷該快件的目的地，在傳送臺1將快件輸送至投遞裝置3的分揀部32后，控制裝置根據(jù)快件的目的地，控制投遞裝置3的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動分揀部32運動，從而將分揀部32內(nèi)的快件輸入與該目的地對應的目標收納部42中。本實施例提供的分揀單元只需工作人員將快件放在傳送臺1上，設備能夠自動識別快件的目的地并通過投遞裝置3將該快件投放到目標收納部42中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的分揀單元工作效率高，能夠滿足目前的快件分揀需求。

第一識讀裝置2可以鄰近于分揀單元的傳送臺1設置，用于在快件被送至投遞裝置3之前識讀快件的目的地信息，并將該信息傳遞控制裝置。第一識讀裝置2可以設置在傳送臺1上，如圖3所示。第一識讀裝置2也可以設置在傳送臺1的側(cè)面，只要能夠識讀傳送臺1 上放置的快件，獲取快件的目的地信息即可，本實用新型對此不做限制。

具體地，本實施例中，第一識讀裝置2是條碼識讀器，位于第一傳送組件11的上方，與第一傳送帶113間隔相對，用于讀取快件表面的攜帶有快件目的地信息的條碼。優(yōu)選地，條碼識讀器的掃描寬度沿傳送通道的寬度方向延伸，且與傳送通道的寬度相適配，如此設置可以在快件放置在第一傳送帶113的任意位置時，均可以掃描到快件上的信息。在本實用新型的其他實施例中，第一識讀裝置2是射頻標簽識讀器，用于讀取快件表面的攜帶有快件目的地信息的射頻標簽。

下面介紹本實施例提供的分揀單元的工作過程。

工作人員將快件放在傳送臺1的第一傳送組件11上，第一傳送組件11帶著快件移動，當快件經(jīng)過第一識讀裝置2時，第一識讀裝置2識讀快件的目的地信息，并將該信息傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該信息判斷該快件的目的地，快件被第二傳送組件12送至投遞裝置3的分揀部32內(nèi)，控制裝置根據(jù)快件的目的地，控制投遞裝置3的第一驅(qū)動組件驅(qū)動支撐軸31轉(zhuǎn)動設定角度，使分揀部32的出口與目標收納部42相對，第二驅(qū)動組件將分揀部32內(nèi)的快件送進該收納部42內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種智能分揀設備，如圖7所示，該智能分揀設備包括公用傳送組件5、第二識讀裝置8，以及多個分揀單元，每個分揀單元均與公用傳送組件5連接；第二識讀裝置8設置在公用傳送組件5上，用于識讀公用傳送組件5輸送的快件的目的地信息，公用輸送組件用于將快件輸送至與該快件的目的地信息對應的分揀單元。各個分揀單元的結(jié)構(gòu)參見上述描述。公用傳送組件5的結(jié)構(gòu)形式及工作原理可以與上述實施例中的傳送臺1相同，在此不再贅述。

多個分揀單元可以對應不同的地理區(qū)域，例如其中一個分揀單元對應北方地區(qū)，一個對應南方地區(qū)。分揀單元的數(shù)量根據(jù)分揀的精度來設置。本實施例通過多個分揀單元實現(xiàn)快件的粗揀功能，快件被送進對應的分揀單元后，通過設置在分揀單元末端的投遞裝置3將快件投遞到目標收納部42中，實現(xiàn)了快件細撿功能。

當智能分揀設備中的分揀單元包含有傳送臺1時，每個分揀單元的傳送臺1的接收端均與公用傳送組件5交匯。此時，也可以在傳送臺1上設置上述的第一識讀裝置2，當快件經(jīng)過第二識讀裝置8時，第二識讀裝置8對快件進行第一次識讀操作，當快件經(jīng)過第一識讀裝置2時，第一識讀裝置2再對快件進行第二次識讀操作，此時，第一識讀裝置2能夠起到檢驗第一次識讀是否準確的作用，避免了由于識別錯誤造成快件輸入錯誤的收納袋中，因此，該智能分揀設備分揀作業(yè)的準確性和可靠性均較高。

進一步地，智能分揀設備還包括換向組件，智能分揀設備還包括多個換向組件，多個換向組件與多個分揀單元一一對應設置，換向組件設置在對應的分揀單元與公用傳送組件5的交匯處；各個換向組件均具有第一輸送狀態(tài)和第二輸送狀態(tài)，當換向組件位于第一輸送狀態(tài)時，公用傳送組件5上的快件輸入與該換向組件對應的分揀單元內(nèi)，當換向組件位于第二輸送狀態(tài)時，公用傳送組件5上的快件繼續(xù)向換向組件的下游輸送。

進一步地，智能分揀設備還包括異物接收臺6，沿快件輸送方向，異物接收臺6設置在公用傳送組件5的末端。異物接收臺6可以用于接收不能識別地址的快件或者其他誤入該智能分揀設備的雜物。公用傳送組件5可以接收快件，并將該快件的目的地信息將該快件傳送給分揀單元或者異物接收臺6。

本實施例中，智能分揀設備包括第一分揀單元和第二分揀單元，兩者的接收端分別與公用傳送組件5交匯，沿快件輸送方向，第一分揀單元與公用傳送組件5的交匯點和第二分揀單元與公用傳送組件5的交匯點依次間隔排布；智能分揀設備包括第一換向組件71和第二換向組件72，其中，第一換向組件71設置在第一分揀單元與公用傳送組件5的交匯處，當?shù)谝粨Q向組件71位于第一輸送狀態(tài)時，將公用傳送組件5上的快件送給第一分揀單元，當?shù)谝粨Q向組件71位于第二輸送狀態(tài)時，將公用傳送組件5上的快件向下游繼續(xù)輸送；第二換向組件72設置在第二分揀單元與公用傳送組件5的交匯處，當?shù)诙Q向組件72位于第一輸送狀態(tài)時，將公用傳送組件5上的快件送給第二分揀單元，當?shù)诙Q向組件72位于第二輸送狀態(tài)時，將公用傳送組件5上的快件向異物接收臺6輸送。

進一步地，智能分揀設備還可以包括控制裝置，其中，第二識讀裝置8與該控制裝置連接，控制裝置用于根據(jù)第二識讀裝置8發(fā)送的信息控制換向組件的輸送狀態(tài)。

下面介紹本實施例提供的智能分揀設備的工作過程。

工作人員將快件放在公用傳送組件5上，公用傳送組件5帶著快件移動，當快件經(jīng)過第二識讀裝置8時，第二識讀裝置8識讀快件的目的地信息，并將該信息傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)該信息判斷該快件的目的地，并根據(jù)快件的目的地控制第一換向組件71或第二換向組件72的輸送狀態(tài)，將快件送至相應目標的分揀單元中，然后經(jīng)該分揀單元的投遞裝置3送至目標收納部42中存放，未能被第二識讀裝置8識讀的快件被送至異物接收臺6存放。

本實施例中智能分揀設備包括公用傳送組件5、至少兩個分揀單元，在公用傳送組件5與分揀單元之間設置換向組件，通過換向組件引導快件輸送方向?qū)崿F(xiàn)了快件粗揀功能，快件被送進分揀單元后，通 過設置在分揀單元末端的投遞裝置3將快件投遞到目標收納部42中，實現(xiàn)了快件細撿功能。進一步地，本實施例提供的智能分揀設備可以根據(jù)需要隨時在公用傳送組件5上增加一組分揀單元，因此，本實施例提供的智能分揀設備性能得到提高，可擴展性好。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。