本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前磁鋼的磁極標(biāo)識、磁通量檢測及碼垛都是通過人工處理，人工處理存在幾點(diǎn)問題：磁鋼體積較小，人工在檢測時(shí)十分費(fèi)勁費(fèi)時(shí)；每兩片磁鋼間需要設(shè)置墊片，增加了工人的工作量；檢測完成后需要把產(chǎn)品疊成柱狀，更加降低生產(chǎn)效率，目前效率為每人8000/pcs/8h，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)的技術(shù)方案。

所述的一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺、推料氣缸、送料氣缸、導(dǎo)料管、磁通量檢測儀、噴碼裝置、分選氣缸、振動盤、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述導(dǎo)料管設(shè)置在第一軌道的上方，所述推料氣缸上的推料沖頭在推料氣缸的驅(qū)動下能把從導(dǎo)料管落到第一軌道上的磁鋼推送到所述磁通量檢測儀的檢測臺上，所述第二軌道上設(shè)有第一位置，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有第二位置、第三位置、第一通孔和第二通孔，所述送料氣缸上的送料沖頭在送料氣缸的驅(qū)動下能把磁通量檢測儀的檢測臺上的磁鋼推送到第一位置上，所述噴碼裝置設(shè)置在第一位置的上方；所述分選氣缸上的分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下能在第三軌道上滑動，分選推桿上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽；當(dāng)?shù)诙疾垡频降谌恢脮r(shí)，所述震動盤能把墊片推送到第二凹槽中；當(dāng)?shù)谝话疾垡苿拥诙恢脮r(shí)，所述送料沖頭能把磁鋼推送到第一凹槽中；所述第一頂料氣缸上的第一頂料沖頭設(shè)置在第一通孔的上方，所述第二頂料氣缸上的第二頂料沖頭設(shè)置在第二通孔的上方；所述第一通孔的下方設(shè)有第一下料軌道，所述第二通孔的下方設(shè)有第二下料軌道。

所述的一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)，其特征在于：所述第二位置的上方設(shè)有風(fēng)槍。

所述的一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)，其特征在于：所述第二位置設(shè)置在所述第一通孔與第二通孔的中間，第二通孔設(shè)置在第二位置與所述第三位置的中間，所述第一凹槽到第二凹槽的距離等于第二位置到第二通孔的距離。

所述的一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)，其特征在于：所述第二位置的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輔助磁鋼。

所述的一種磁鋼自動標(biāo)識隔片碼垛磁通測量系統(tǒng)，其特征在于工作步驟為：

1）導(dǎo)料管上的磁鋼自動落到第一軌道上，推料沖頭在推料氣缸的驅(qū)動下將磁鋼推送到磁通量檢測儀的檢測臺上；

2）磁通量檢測儀對磁鋼的磁通量進(jìn)行檢測，檢測完畢后，送料沖頭在送料氣缸的驅(qū)動下將磁通量檢測儀的檢測臺上的磁鋼推送到第一位置上；

3）噴碼裝置對第一位置上的磁鋼進(jìn)行噴碼標(biāo)識，此時(shí)分選推桿的第一凹槽移到第二位置，送料沖頭在送料氣缸的驅(qū)動下將第一位置上的磁鋼推送到第一凹槽上；

4）風(fēng)槍啟動將磁鋼上的噴碼標(biāo)識吹干；假如磁鋼的磁通量不合格，分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下將第一凹槽上的磁鋼推送到第一通孔的上方，第一頂料沖頭在第一頂料氣缸的驅(qū)動下將該磁鋼壓進(jìn)與第一通孔連接的第一下料軌道中；假如磁鋼的磁通量合格，分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下將第一凹槽上的磁鋼推送到第二通孔的上方，第二頂料沖頭在第二頂料氣缸的驅(qū)動下將該磁鋼壓進(jìn)與第二通孔連接的第二下料軌道中；此時(shí)分選推桿上的第二凹槽位于第三位置；

5）振動盤將墊片推送到第二凹槽上，分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下將第一凹槽移回第二位置，同時(shí)第二凹槽被移到第二通孔的上方，第二頂料沖頭在第二頂料氣缸的驅(qū)動下將該墊片壓進(jìn)與第二通孔連接的第二下料軌道中。

本發(fā)明有益效果為：磁通量檢測、自動磁極標(biāo)識和自動添加墊片碼垛三道工序流水線式連續(xù)自動化作業(yè)，節(jié)約工序流程時(shí)間，提高了勞動效率，提高作業(yè)效率；利用磁鋼自身重力進(jìn)行落料，簡化了設(shè)備執(zhí)行的動作；無需通過人工收料，檢測人員可同時(shí)操作多臺設(shè)備或檢測過程無需人工參與；本裝置的檢測效率12000pcs/8h。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-工作臺，2-推料氣缸，3-導(dǎo)料管，4-送料氣缸，5-磁通量檢測儀，6-噴碼裝置，7-分選氣缸，8-風(fēng)槍，9-振動盤，10-第二軌道，11-第一位置，12-第三軌道，13-第二位置，14-第二通孔，15-第三位置，16-第一通孔，17-第一頂料氣缸，18-第二頂料氣缸，19-引導(dǎo)輔助磁鋼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

本發(fā)明包括工作臺1、推料氣缸2、送料氣缸4、導(dǎo)料管3、磁通量檢測儀5、噴碼裝置6、分選氣缸7、振動盤9、第一頂料氣缸17、第二頂料氣缸18、第一軌道、第二軌道10和第三軌道12，噴碼裝置6包括噴碼筆和噴碼架，所述導(dǎo)料管3設(shè)置在第一軌道的上方，所述推料氣缸2上的推料沖頭在推料氣缸2的驅(qū)動下能把從導(dǎo)料管3落到第一軌道上的磁鋼推送到所述磁通量檢測儀5的檢測臺上，所述第二軌道10上設(shè)有第一位置11，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有第二位置13、第三位置15、第一通孔16和第二通孔14，所述送料氣缸4上的送料沖頭在送料氣缸4的驅(qū)動下能把磁通量檢測儀5的檢測臺上的磁鋼推送到第一位置11上，所述噴碼裝置6設(shè)置在第一位置11的上方；所述分選氣缸7上的分選推桿在分選氣缸7的驅(qū)動下能在第三軌道12上滑動，分選推桿上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽；當(dāng)?shù)诙疾垡频降谌恢?5時(shí)，所述震動盤能把墊片推送到第二凹槽中；當(dāng)?shù)谝话疾垡苿拥诙恢?3時(shí)，所述送料沖頭能把磁鋼推送到第一凹槽中；所述第一頂料氣缸17上的第一頂料沖頭設(shè)置在第一通孔16的上方，所述第二頂料氣缸18上的第二頂料沖頭設(shè)置在第二通孔14的上方；所述第一通孔16的下方設(shè)有第一下料軌道，所述第二通孔14的下方設(shè)有第二下料軌道。

所述第二位置13的上方設(shè)有風(fēng)槍8，風(fēng)槍8可把磁鋼上的噴碼標(biāo)識吹干；所述第二位置13設(shè)置在所述第一通孔16與第二通孔14的中間，第二通孔14設(shè)置在第二位置13與所述第三位置15的中間，所述第一凹槽到第二凹槽的距離等于第二位置13到第二通孔14的距離，如此方便程序設(shè)計(jì)，同時(shí)提高碼垛效率；所述第二位置13的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輔助磁鋼，引導(dǎo)輔助磁鋼可把送料沖頭推送來的磁鋼引導(dǎo)到第二位置13上。第一位置11上設(shè)有第一光纖傳感器，第三位置15設(shè)有第二光纖傳感器；當(dāng)?shù)谝还饫w傳感器感應(yīng)到磁鋼后，噴碼裝置6會對第一位置11上的磁鋼進(jìn)行噴碼處理；當(dāng)?shù)诙饫w傳感器感應(yīng)到墊片后，振動盤9會停止震動。

本系統(tǒng)工作步驟：

1）導(dǎo)料管上的磁鋼自動落到第一軌道上，推料沖頭在推料氣缸的驅(qū)動下將磁鋼推送到磁通量檢測儀的檢測臺上；

2）磁通量檢測儀對磁鋼的磁通量進(jìn)行檢測，檢測完畢后，送料沖頭在送料氣缸的驅(qū)動下將磁通量檢測儀的檢測臺上的磁鋼推送到第一位置上；

3）噴碼裝置對第一位置上的磁鋼進(jìn)行噴碼標(biāo)識，此時(shí)分選推桿的第一凹槽移到第二位置，送料沖頭在送料氣缸的驅(qū)動下將第一位置上的磁鋼推送到第一凹槽上；

4）風(fēng)槍啟動將磁鋼上的噴碼標(biāo)識吹干；假如磁鋼的磁通量不合格，分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下將第一凹槽上的磁鋼推送到第一通孔的上方，第一頂料沖頭在第一頂料氣缸的驅(qū)動下將該磁鋼壓進(jìn)與第一通孔連接的第一下料軌道中；假如磁鋼的磁通量合格，分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下將第一凹槽上的磁鋼推送到第二通孔的上方，第二頂料沖頭在第二頂料氣缸的驅(qū)動下將該磁鋼壓進(jìn)與第二通孔連接的第二下料軌道中；此時(shí)分選推桿上的第二凹槽位于第三位置；

5）振動盤將墊片送到第二凹槽上，分選推桿在分選氣缸的驅(qū)動下將第一凹槽移回第二位置，同時(shí)第二凹槽被移到第二通孔的上方，第二頂料沖頭在第二頂料氣缸的驅(qū)動下將該墊片壓進(jìn)與第二通孔連接的第二下料軌道中。