本發(fā)明涉及珍珠生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種珍珠送檢分類裝置的分類機構(gòu)。

背景技術(shù)：

至2005年，我國淡水珍珠年產(chǎn)量達到1500t左右，約占世界珍珠產(chǎn)量的95％以上。目前整個行業(yè)所采用的分級方法基本仍停留在人工檢測階段，企業(yè)需要大量人員以肉眼觀察的方式對珍珠的等級進行分類。

然而珍珠體積小數(shù)量多，分級工作負荷大易疲勞，檢測需要有經(jīng)驗的工人，且結(jié)果易受主觀因素影響，增加了珍珠生產(chǎn)企業(yè)的成本，也不利于質(zhì)量的控制。

養(yǎng)殖珍珠分級標(biāo)準(zhǔn)GB/T 187-2008明確了養(yǎng)殖珍珠的定義、分類、質(zhì)量等標(biāo)準(zhǔn)，使出口分級檢驗制度成為可能，對珍珠的快速分級成為企業(yè)的重點之一。

這對基于視覺的檢測分類提出了要求,然而目前缺乏經(jīng)濟實用并能有效結(jié)合視覺檢測對珍珠進行分類的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有珍珠分類采用人工分揀方式的精度低、生產(chǎn)效率較低、成本較大的不足，本發(fā)明提供一種精度較高、生產(chǎn)效率較高、成本較低的珍珠送檢分類裝置的分類機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種珍珠送檢分類裝置的分類機構(gòu)，包括分類通道，所述分類通道呈向下傾斜布置，所述分類通道的入口與珍珠分類器的出料工位相接，所述分類通道上依次設(shè)有對應(yīng)珍珠類型數(shù)量的分類操作組件，所述分類操作組件包括擋板，所述分類通道上開有對應(yīng)珍珠類型數(shù)量的出料孔，所述出料孔與所述擋板配合，所述擋板與用于帶動擋板上下運動使得擋板擋住出料孔或下移到出料孔下方阻擋珍珠的分類驅(qū)動器連接，所述出料孔的下方與對應(yīng)某一類型珍珠的收集通道連接。

進一步，所述分類驅(qū)動器包括第二推拉電磁鐵，所述第二推拉電磁鐵的動作端與擋板連接，所述第二推拉電磁鐵固定在分類通道上。

再進一步，所述出料工位處安裝珍珠彈出機構(gòu)，所述珍珠彈出機構(gòu)包括中間通道、撥桿和用以帶動撥桿撥動的彈出驅(qū)動器，所述中間通道與撥桿的前端分別位于出料工位的兩端。

更進一步，所述彈出驅(qū)動器包括第一推拉電磁鐵，所述第一推拉電磁鐵的動作端與撥桿的后端配合，所述撥桿的中部鉸接在支座上，所述撥桿的后端與用以供撥桿撥動珍珠到中間通道的力的復(fù)位彈簧的一端連接，所述復(fù)位彈簧的另一端固定在機架上。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：配合視覺檢測完成對珍珠的檢測和分類，實現(xiàn)了珍珠的自動化分揀，有效解決了目前珍珠加工過于依賴人工檢測的問題，保證了分級質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率并降低了企業(yè)成本。

附圖說明

圖1為分類機構(gòu)的示意圖；

圖2為分類機構(gòu)中推拉式電磁鐵和擋板示意圖；

圖3為分類通道的示意圖。

圖4為一種珍珠送檢分類裝置的示意圖；

圖5為送檢機構(gòu)的示意圖；

圖6為漏斗示意圖；

圖7為彈出機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1～圖7，一種珍珠送檢分類裝置分類機構(gòu)，包括分類通道37，所述分類通道37向下傾斜布置，所述分類通道37的入口與珍珠分類器的出料工位相接，所述分類通道37上依次設(shè)有對應(yīng)珍珠類型數(shù)量的分類操作組件，所述分類操作組件包括擋板40，所述分類通道上開有對應(yīng)珍珠類型數(shù)量的出料孔，所述出料孔與所述擋板40配合，所述擋板40與用于帶動擋板上下運動使得擋板擋住出料孔或下移到出料孔下方阻擋珍珠的分類驅(qū)動器38連接，所述出料孔的下方與對應(yīng)某一類型珍珠的收集通道41連接。

進一步，所述分類驅(qū)動器38包括第二推拉電磁鐵，所述第二推拉電磁鐵的動作端與擋板40連接，所述第二推拉電磁鐵固定在分類通道37上。具體的，第二推拉電磁鐵安裝在第二電磁鐵支架3上，所述第二電磁鐵支架39固定在機架上。

更進一步，所述出料工位處安裝珍珠彈出機構(gòu)，所述珍珠彈出機構(gòu)包括中間通道15、撥桿36和用以帶動撥桿撥動的彈出驅(qū)動器34，所述中間通道15與撥桿36的前端分別位于出料工位的兩端。

再進一步，所述彈出驅(qū)動器34包括第一推拉電磁鐵，所述第一推拉電磁鐵的動作端與撥桿36的后端配合，所述撥桿36的中部鉸接在支座30上，所述撥桿36的后端與用以供撥桿撥動珍珠到中間通道的力的復(fù)位彈簧36的一端連接，所述復(fù)位彈簧36的另一端固定在機架上。具體的，復(fù)位彈簧36的一端與固定在撥桿上的第一插銷31連接，復(fù)位彈簧36的另一端與固定在機架上的第二插銷32連接；第一推拉電磁鐵安裝在第一電磁鐵支架35上，所述第一電磁鐵支架35固定在機架上。

利用本實施例的分類機構(gòu)實現(xiàn)的一種珍珠送檢分類裝置，包括用以對珍珠進行分類的珍珠分類器17，所述送檢分類器還包括用以將待分類珍珠送入所述珍珠分類器的送檢機構(gòu)和用以將按照珍珠分類器確定的類型實現(xiàn)分類出料的分類機構(gòu)；

所述珍珠送檢分類裝置還包括用以放置待分類珍珠的料盤1，所述料盤1的底部設(shè)有攪拌葉片攪拌組件2，所述料盤1的下部容器壁開有對應(yīng)珍珠大小的通孔，所述通孔與上料通道連通，所述上料通道的出口位于所述送檢機構(gòu)的漏斗18的上方。

所述送檢機構(gòu)包括漏斗18、頂桿10和用以帶動頂桿伸縮的送檢驅(qū)動組件，所述頂桿10的上端設(shè)有供一顆珍珠放置的工位，所述漏斗18用于放置待分類珍珠，所述漏斗18位于所述珍珠分類器17的下方，所述頂桿10穿過所述漏斗18的底部，上升后的頂桿10依次穿過所述漏斗18的頂部開口與所述珍珠分類器17的底部送檢入口到達所述珍珠分類器的識別工位，所述頂桿18與所述送檢驅(qū)動組件連接。

所述送檢驅(qū)動組件為類曲柄滑塊機構(gòu)和送檢電機6，所述類曲柄滑塊機構(gòu)包括連桿7和轉(zhuǎn)輪4，所述送檢電機6的輸出軸上安裝所述轉(zhuǎn)輪4，所述轉(zhuǎn)輪4上可轉(zhuǎn)動地套裝所述連桿7的下端，所述連桿7的上端可轉(zhuǎn)動地套裝在軸套8上，所述頂桿10的下部與所述軸套8連接。

所述軸套8的內(nèi)圈安裝直線軸承24，所述頂桿10的下部可上下滑動地套裝在所述直線軸承24上，所述頂桿10的中部套裝彈簧9，所述彈簧9的下端抵觸在所述直線軸承24的上端，所述彈簧9的上端抵觸在所述頂桿10中部的臺階上。

具體的，所述漏斗下方的機架上軸承座25，所述軸承座25上安裝上直線軸承12，所述頂桿穿過所述上直線軸承12；所述轉(zhuǎn)輪4與連桿7下端之間通過第三插銷22連接，所述連桿下端的插銷孔內(nèi)安裝第一滾動軸承23；所述連桿7上端與軸套8之間通過第四插銷19連接，所述連桿上端的插銷孔內(nèi)安裝第二滾動軸20.

所述轉(zhuǎn)輪上擰有螺絲16，所述機架上安裝用于與螺絲16配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)輪位置檢測的接近開關(guān)5。

所述漏斗18的兩側(cè)裝有用來使容器內(nèi)珍珠均勻的震動電機27和用于檢測容器內(nèi)珍珠是否少于預(yù)設(shè)量的光電傳感器(第一對射式傳感器26和第二對射式傳感器28)；所述漏斗18通過緩震器13固定在機架上，在漏斗18中有一片用于卸料的插拔擋板。

本實施例工作時，第一對射式傳感器26、第一對射式傳感器28檢測到漏斗18內(nèi)珍珠不夠時，攪拌葉片攪拌組件2開始工作，料盤1的底部開始旋轉(zhuǎn)，盤內(nèi)珍珠調(diào)入漏斗13中，增加漏斗內(nèi)珍珠量。漏斗18上裝有震動電機27，使工作時漏斗18內(nèi)珍珠有良好的流動性。

步進電機接收到所述珍珠分類器17的信號后開始工作，通過接近開關(guān)5確定初始位置，并驅(qū)動由轉(zhuǎn)輪4，連桿7，軸套8，頂桿10組成的曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)中的頂桿10頂端有凹槽，珍珠于凹槽中被曲柄滑塊機構(gòu)從漏斗送至珍珠分類器17(例如視覺檢測器，當(dāng)然，也可以是其他類型的分類檢測器)中，其中彈簧9于到達檢測位置時被壓縮，使桿短暫停留，保證視覺檢測時珍珠的靜止。

當(dāng)珍珠分類器17檢測完后，頂桿10下降，第一推拉電磁鐵動作，使撥桿36推動珍珠進入中間通道15。珍珠由中間通道15滾入分類通道37，分類通道37上有四個由擋板40和第二推拉電磁鐵組成的機構(gòu)，根據(jù)檢測的結(jié)果，此四個電磁鐵中對應(yīng)的電磁鐵推動擋板，使擋板打開，珍珠被擋板擋住并掉入收集通道41，完成珍珠的分類。