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大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法與流程

文檔序號(hào):12734375閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,所采用的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置包括自動(dòng)檢測(cè)裝置(1)、自動(dòng)修形裝置(2)、自動(dòng)分選裝置(3)和計(jì)算機(jī)(4),所述自動(dòng)檢測(cè)裝置(1)包括檢測(cè)機(jī)架、檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)修形裝置(2)包括修形機(jī)架、修形定位固定機(jī)構(gòu)和修形機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)分選裝置(3)包括分選機(jī)架、分選定位固定機(jī)構(gòu)、吸附分選機(jī)構(gòu)和定位分選機(jī)構(gòu),所述計(jì)算機(jī)(4)上接有數(shù)據(jù)采集板卡(10)和臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37),所述數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸出端接有輸出放大板(11);所述檢測(cè)機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第一上頂板(1-1)和第一下底板(1-17),以及支撐在第一上頂板(1-1)和第一下底板(1-17)之間的第一支柱;所述檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第一下底板(1-17)頂部的第一二維移動(dòng)平臺(tái)(1-11)、安裝在第一二維移動(dòng)平臺(tái)(1-11)頂部的第一真空吸附臺(tái)(1-13)和用于對(duì)第一真空吸附臺(tái)(1-13)抽真空的第一真空吸附回路,所述第一二維移動(dòng)平臺(tái)(1-11)包括第一X軸移動(dòng)電機(jī)(1-16)、第一Y軸移動(dòng)電機(jī)(1-15)、第一X軸移動(dòng)光柵尺(1-12)和第一Y軸移動(dòng)光柵尺(1-10),所述第一真空吸附臺(tái)(1-13)包括相互扣合且固定連接的第一吸附臺(tái)下蓋(1-13-1)和第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2),所述第一吸附臺(tái)下蓋(1-13-1)和第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)扣合形成的空間為第一真空腔,所述第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)的上表面上設(shè)置有第一吸附孔(1-13-3);所述第一真空吸附回路包括通過(guò)第一真空管(1-31)依次連接的第一真空泵(1-30)、第一真空過(guò)濾器(1-29)、第一真空度調(diào)節(jié)閥(1-28)和第一真空電磁閥(1-25),所述第一真空管(1-31)與所述第一真空腔相連通,所述第一真空度調(diào)節(jié)閥(1-28)上連接有第一真空表(1-27);所述第一X軸移動(dòng)光柵尺(1-12)和第一Y軸移動(dòng)光柵尺(1-10)均與數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸入端連接,所述第一X軸移動(dòng)電機(jī)(1-16)、第一Y軸移動(dòng)電機(jī)(1-15)和第一真空電磁閥(1-25)均與輸出放大板(11)的輸出端連接;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第一上頂板(1-1)頂部的第一氣缸滑臺(tái)(1-2)、與第一氣缸滑臺(tái)(1-2)的滑臺(tái)連接的第一氣缸滑臺(tái)安裝板(1-3)和與第一氣缸滑臺(tái)安裝板(1-3)連接的第二氣缸滑臺(tái)(1-4),以及第一氣動(dòng)回路;所述第二氣缸滑臺(tái)(1-4)的滑臺(tái)上通過(guò)探針盒連接板(1-5)連接有探針盒(1-6),所述探針盒(1-6)內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)電路板(1-8),所述檢測(cè)電路板(1-8)上設(shè)置有多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)和與多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的信號(hào)采集端連接且向下穿出探針盒(1-6)的彈簧探針陣列(1-9);所述第一氣動(dòng)回路包括通過(guò)第一氣管(1-24)依次連接的第一氣泵(1-20)、第一空氣過(guò)濾器(1-21)、第一減壓閥(1-22)和第一壓力表(1-23),所述第一氣缸滑臺(tái)(1-2)通過(guò)第一氣動(dòng)電磁閥(1-26)與第一氣管(1-24)連接,所述第二氣缸滑臺(tái)(1-4)通過(guò)第二氣動(dòng)電磁閥(1-32)與第一氣管(1-24)連接;所述第一氣動(dòng)電磁閥(1-26)和第二氣動(dòng)電磁閥(1-32)均與輸出放大板(11)的輸出端連接,多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的控制信號(hào)輸入端均與數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸出端連接,多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的信號(hào)輸出端均通過(guò)信號(hào)輸出接口(1-39)與臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)相接;所述修形機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第二上頂板(2-7)和第二下底板(2-21),以及支撐在第二上頂板(2-7)和第二下底板(2-21)之間的第二支柱;所述修形定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第二下底板(2-21)頂部的第二二維移動(dòng)平臺(tái)(2-29)、安裝在第二二維移動(dòng)平臺(tái)(2-29)頂部的第二真空吸附臺(tái)(2-33)和用于對(duì)第二真空吸附臺(tái)(2-33)抽真空的第二真空吸附回路,所述第二二維移動(dòng)平臺(tái)(2-29)包括第二X軸移動(dòng)電機(jī)(2-36)、第二Y軸移動(dòng)電機(jī)(2-37)、第二X軸移動(dòng)光柵尺(2-35)和第二Y軸移動(dòng)光柵尺(2-28),所述第二真空吸附臺(tái)(2-33)包括相互扣合且固定連接的第二吸附臺(tái)下蓋(2-33-1)和第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2),所述第二吸附臺(tái)下蓋(2-33-1)和第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)扣合形成的空間為第二真空腔,所述第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第二吸附孔(2-33-3);所述第二真空吸附回路包括通過(guò)第二真空管(2-12)依次連接的第二真空泵(2-13)、第二真空過(guò)濾器(2-27)、第二真空度調(diào)節(jié)閥(2-30)和第二真空電磁閥(2-18),所述第二真空管(2-12)與所述第二真空腔相連通,所述第二真空度調(diào)節(jié)閥(2-30)上連接有第二真空表(2-31);所述第二X軸移動(dòng)光柵尺(2-35)和第二Y軸移動(dòng)光柵尺(2-28)均與數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸入端連接,所述第二X軸移動(dòng)電機(jī)(2-36)、第二Y軸移動(dòng)電機(jī)(2-37)和第二真空電磁閥(2-18)均與輸出放大板(11)的輸出端連接;所述修形機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在第二上頂板(2-7)上的直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)和連接在直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿上的刀架(2-5),以及第二氣動(dòng)回路;所述刀架(2-5)位于第二上頂板(2-7)的下方,所述刀架(2-5)上安裝有水平設(shè)置的第三氣缸滑臺(tái)(2-3),所述第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的滑臺(tái)上固定連接有直流電機(jī)支架(2-26),所述直流電機(jī)支架(2-26)上安裝有直流電機(jī)(2-23),所述直流電機(jī)(2-23)的輸出軸上固定連接有圓刀片(2-24),所述刀架(2-5)的底部通過(guò)橡膠柱(2-22)固定連接有壓板(2-2),所述壓板(2-2)的底部粘貼有膠皮(2-1),所述壓板(2-2)上和膠皮(2-1)上均設(shè)置有供圓刀片(2-24)穿過(guò)并對(duì)圓刀片(2-24)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽;所述第二氣動(dòng)回路包括通過(guò)第二氣管(2-32)依次連接的第二氣泵(2-34)、第二空氣過(guò)濾器(2-38)、第二減壓閥(2-39)和第二壓力表(2-40),以及與位于第二壓力表(2-40)后端的第二氣管(2-32)并聯(lián)連接的第一兩位五通電磁換向閥(2-15)、第二兩位五通電磁換向閥(2-16)和第三兩位五通電磁換向閥(2-17),所述直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-1)和逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-2)分別與第一兩位五通電磁換向閥(2-15)的兩個(gè)出氣口連接,所述直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-3)和縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-4)分別與第二兩位五通電磁換向閥(2-16)的兩個(gè)出氣口連接,所述第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口(2-3-1)和反向移動(dòng)進(jìn)氣口(2-3-2)分別與第三兩位五通電磁換向閥(2-17)的兩個(gè)出氣口連接;所述直流電機(jī)(2-23)、第一兩位五通電磁換向閥(2-15)、第二兩位五通電磁換向閥(2-16)和第三兩位五通電磁換向閥(2-17)均與輸出放大板(11)的輸出端連接;所述分選機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第三上頂板(3-1)和第三下底板(3-8),以及支撐在第三上頂板(3-1)和第三下底板(3-8)之間的第三支柱;所述定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第三下底板(3-8)頂部的第三二維移動(dòng)平臺(tái)(3-11)、安裝在第三二維移動(dòng)平臺(tái)(3-11)頂部的第三真空吸附臺(tái)(3-14)和用于對(duì)第三真空吸附臺(tái)(3-14)抽真空的第三真空吸附回路,所述第三二維移動(dòng)平臺(tái)(3-11)包括第三X軸移動(dòng)電機(jī)(3-17)、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)(3-16)、第三X軸移動(dòng)光柵尺(3-12)和第三Y軸移動(dòng)光柵尺(3-10),所述第三真空吸附臺(tái)(3-14)包括相互扣合且固定連接的第三吸附臺(tái)下蓋(3-14-1)和第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2),所述第三吸附臺(tái)下蓋(3-14-1)和第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)扣合形成的空間為第三真空腔,所述第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第三吸附孔(3-14-3);所述第三真空吸附回路包括通過(guò)第三真空管(3-31)依次連接的第三真空泵(3-32)、第三真空過(guò)濾器(3-33)、第三真空度調(diào)節(jié)閥(3-34)和第三真空電磁閥(3-35),所述第三真空管(3-31)與所述第三真空腔相連通,所述第三真空度調(diào)節(jié)閥(3-34)上連接有第三真空表(36);所述第三X軸移動(dòng)光柵尺(3-12)和第三Y軸移動(dòng)光柵尺(3-10)均與數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸入端連接,所述第三X軸移動(dòng)電機(jī)(3-17)、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)(3-16)和第三真空電磁閥(3-35)均與輸出放大板(11)的輸出端連接;所述吸附分選機(jī)構(gòu)包括吸附頭安裝盒(3-2)和排列設(shè)置在吸附頭安裝盒(3-2)內(nèi)且下端伸出吸附頭安裝盒(3-2)的多個(gè)真空吸附頭(3-13),以及用于使多個(gè)真空吸附頭(3-13)產(chǎn)生負(fù)壓吸附功能的第四真空吸附回路和用于使多個(gè)真空吸附頭(3-13)產(chǎn)生吹氣功能的第三氣動(dòng)回路;相鄰兩個(gè)真空吸附頭(3-13)之間的距離與相鄰兩個(gè)第三吸附孔(3-14-3)之間的距離相等,所述真空吸附頭(3-13)包括穿過(guò)吸附頭安裝盒(3-2)底壁的真空吸附管(3-13-1),所述真空吸附管(3-13-1)外露在吸附頭安裝盒(3-2)底部的一端底部套裝有橡膠吸頭(3-13-2),所述真空吸附管(3-13-1)位于吸附頭安裝盒(3-2)內(nèi)部的一端連接有連接管(3-13-3);所述第四真空吸附回路包括通過(guò)第四真空管(3-55)依次連接的第四真空泵(3-25)、第四真空過(guò)濾器(3-26)、第四真空度調(diào)節(jié)閥(3-27)、第四真空表(3-28)和多根第五真空管(3-41),每根所述第五真空管(3-41)上均連接有第四真空電磁閥(3-30);所述第三氣動(dòng)回路包括通過(guò)第三氣管(3-24)依次連接的第三氣泵(3-20)、第三空氣過(guò)濾器(3-21)、第三減壓閥(3-22)、第三氣壓表(3-23)和多根第四氣管(3-40),每根所述第四氣管(3-40)上均連接有第三氣動(dòng)電磁閥(3-29);每個(gè)所述真空吸附頭(3-13)的連接管(3-13-3)均通過(guò)三通與一根第五真空管(3-41)和一根第四氣管(3-40)連接;多個(gè)第四真空電磁閥(3-30)和多個(gè)第三氣動(dòng)電磁閥(3-29)均與輸出放大板(11)的輸出端連接;所述定位分選機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第三上頂板(3-1)頂部的滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)和豎直設(shè)置在第三上頂板(3-1)下方的第四氣缸滑臺(tái)(3-4),以及第四氣動(dòng)回路,所述滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)包括用于帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(3-48),所述滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)的滑臺(tái)上連接有第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6),所述第四氣缸滑臺(tái)(3-4)安裝在第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)上,所述吸附頭安裝盒(3-2)通過(guò)吸附頭安裝盒連接板(3-3)與第四氣缸滑臺(tái)(3-4)的滑臺(tái)連接,所述第三上頂板(3-1)上排列設(shè)置有位于滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)旁側(cè)的七個(gè)接近開(kāi)關(guān)(3-5),所述第三下底板(3-8)上設(shè)置有分選盒(3-9),所述分選盒(3-9)內(nèi)設(shè)置有五個(gè)分選腔,五個(gè)所述分選腔分別為A類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-1)、B類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-2)、C類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-3)、D類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-4)和E類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-5),七個(gè)接近開(kāi)關(guān)(3-5)中的其中兩個(gè)分別位于滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的起始位置和終止位置,七個(gè)接近開(kāi)關(guān)(3-5)中的另外五個(gè)一一對(duì)應(yīng)位于五個(gè)分選腔的正上方;所述第四氣動(dòng)回路包括通過(guò)第五氣管(3-42)依次連接的第四氣泵(3-43)、第四空氣過(guò)濾器(3-44)、第四減壓閥(3-45)和第四壓力表(3-46),所述第四氣缸滑臺(tái)(3-4)通過(guò)第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)與第五氣管(3-42)連接;七個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)(3-5)均與數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸入端連接,所述步進(jìn)電機(jī)(3-48)和第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)均與輸出放大板(11)的輸出端連接;其特征在于,該方法包括以下步驟:

步驟一、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè),具體過(guò)程為:

步驟101、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)放置在第一真空吸附臺(tái)(1-13)上后,在計(jì)算機(jī)(4)上輸入吸附固定指令,并啟動(dòng)第一真空泵(1-30),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一真空電磁閥(1-25)打開(kāi),第一真空泵(1-30)抽真空使所述第一真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)吸附固定在第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)的上表面上;

步驟102、在計(jì)算機(jī)(4)上輸入開(kāi)始檢測(cè)指令,首先,數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)電磁閥(1-26)打開(kāi),第一氣缸滑臺(tái)(1-2)通過(guò)氣缸滑臺(tái)安裝板(1-3)帶動(dòng)第二氣缸滑臺(tái)(1-4)和彈簧探針陣列(1-9)水平運(yùn)動(dòng);然后,數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥(1-32)打開(kāi),第二氣缸滑臺(tái)(1-4)通過(guò)探針盒連接板(1-5)帶動(dòng)彈簧探針陣列(1-9)向下運(yùn)動(dòng),使彈簧探針陣列(1-9)到達(dá)要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元處;

步驟103、操作計(jì)算機(jī)(4),計(jì)算機(jī)(4)通過(guò)臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)和應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40),對(duì)第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的電阻和電壓進(jìn)行測(cè)量,臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)將測(cè)量結(jié)果輸出給計(jì)算機(jī)(4),計(jì)算機(jī)(4)將測(cè)量結(jié)果與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,并記錄比較結(jié)果;

步驟104、比較結(jié)果記錄完成后,首先,數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥(1-32)換向,第二氣缸滑臺(tái)(1-4)通過(guò)探針盒連接板(1-5)帶動(dòng)彈簧探針陣列(1-9)向上運(yùn)動(dòng),使彈簧探針陣列(1-9)離開(kāi)要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元;然后,數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一Y軸移動(dòng)電機(jī)(1-15),第一Y軸移動(dòng)電機(jī)(1-15)帶動(dòng)第一真空吸附臺(tái)(1-13)移動(dòng),第一Y軸移動(dòng)光柵尺(1-10)將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡(10)反饋給計(jì)算機(jī)(4),直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止;

步驟105、數(shù)據(jù)采集板卡(10)再次通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥(1-32)換向,第二氣缸滑臺(tái)(1-4)通過(guò)探針盒連接板(1-5)帶動(dòng)彈簧探針陣列(1-9)向下運(yùn)動(dòng),使彈簧探針陣列(1-9)到達(dá)要檢測(cè)的下一組電阻應(yīng)變片單元處;

重復(fù)步驟103至步驟105,直至所有的電阻應(yīng)變片單元檢測(cè)完成;

步驟二、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)修形,具體過(guò)程為:

步驟201、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)放置在第二真空吸附臺(tái)(2-33)上后,在計(jì)算機(jī)(4)上輸入吸附固定指令,并啟動(dòng)第二真空泵(2-13),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二真空電磁閥(2-18)打開(kāi),第二真空泵(2-13)抽真空使所述第二真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)吸附固定在第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)的上表面上;

步驟202、在計(jì)算機(jī)(4)上輸入開(kāi)始修形指令,對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)進(jìn)行修形,具體過(guò)程為:

步驟2021、Y軸方向的修形,具體過(guò)程為:

步驟20211、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥(2-16)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-3)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿帶動(dòng)刀架(2-5)向下運(yùn)動(dòng),使壓板(2-2)壓緊大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14);

步驟20212、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(2-23)啟動(dòng),直流電機(jī)(2-23)帶動(dòng)圓刀片(2-24)轉(zhuǎn)動(dòng);

步驟20213、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥(2-17)接通,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口(2-3-1)接通,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)的整體正向移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的圓刀片(2-24)切割大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14);

步驟20214、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥(2-16)換向,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-4)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿帶動(dòng)刀架(2-5)向上運(yùn)動(dòng),使壓板(2-2)離開(kāi)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)并返回初始位置;

步驟20215、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥(2-17)換向,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的反向移動(dòng)進(jìn)氣口(2-3-2)接通,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)的整體反向移動(dòng),使直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)返回初始位置;

步驟20216、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二Y軸移動(dòng)電機(jī)(2-37),第二Y軸移動(dòng)電機(jī)(2-37)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)(2-33)移動(dòng),第二Y軸移動(dòng)光柵尺(2-28)將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡(10)反饋給計(jì)算機(jī)(4),直至第二真空吸附臺(tái)(2-33)移動(dòng)距離a后停止;其中,a為電阻式應(yīng)變片在Y軸方向上的寬度;

重復(fù)步驟20211~20216,直至完成大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)Y軸方向所有的切割為止;

步驟2022、第二真空吸附臺(tái)(2-33)復(fù)位:數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二Y軸移動(dòng)電機(jī)(2-37),第二Y軸移動(dòng)電機(jī)(2-37)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)(2-33)移動(dòng),第二Y軸移動(dòng)光柵尺(2-28)將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡(10)反饋給計(jì)算機(jī)(4),直至第二真空吸附臺(tái)(2-33)返回初始位置;

步驟2023、X軸方向的修形,具體過(guò)程為:

步驟20231、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一兩位五通電磁換向閥(2-15)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-1)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿帶動(dòng)刀架(2-5)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,刀架(2-5)帶動(dòng)直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)的整體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°;

步驟20232、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥(2-16)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-3)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿帶動(dòng)刀架(2-5)向下運(yùn)動(dòng),使壓板(2-2)壓緊大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14);

步驟20233、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥(2-17)接通,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口(2-3-1)接通,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)的整體正向移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的圓刀片(2-24)切割大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14);

步驟20234、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥(2-16)換向,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-4)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿帶動(dòng)刀架(2-5)向上運(yùn)動(dòng),使壓板(2-2)離開(kāi)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)并返回初始位置;

步驟20235、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥(2-17)換向,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的反向移動(dòng)進(jìn)氣口(2-3-2)接通,第三氣缸滑臺(tái)(2-3)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)的整體反向移動(dòng),使直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)返回初始位置;

步驟20236、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二X軸移動(dòng)電機(jī)(2-36),第二X軸移動(dòng)電機(jī)(2-36)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)(2-33)移動(dòng),第二X軸移動(dòng)光柵尺(2-35)將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡(10)反饋給計(jì)算機(jī)(4),直至第二真空吸附臺(tái)(2-33)移動(dòng)距離b后停止;其中,b為電阻式應(yīng)變片在X軸方向上的寬度;

重復(fù)步驟20232~20236,直至完成大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)X軸方向所有的切割為止;

步驟203、回零復(fù)位,具體過(guò)程為:

步驟20301、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)(2-23)停止轉(zhuǎn)動(dòng),圓刀片(2-24)停止轉(zhuǎn)動(dòng);

步驟20302、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一兩位五通電磁換向閥(2-15)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口(2-9-2)接通,直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿帶動(dòng)刀架(2-5)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,刀架(2-5)帶動(dòng)直流電機(jī)(2-23)和圓刀片(2-24)的整體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,回到初始位置;

步驟20303、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二X軸移動(dòng)電機(jī)(2-36),第二X軸移動(dòng)電機(jī)(2-36)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)(2-33)移動(dòng),第二X軸移動(dòng)光柵尺(2-35)將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡(10)反饋給計(jì)算機(jī)(4),直至第二真空吸附臺(tái)(2-33)返回初始位置;

步驟三、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)分選,具體過(guò)程為:

步驟301、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)放置在第三真空吸附臺(tái)(3-14)上后,在計(jì)算機(jī)(4)上輸入吸附固定指令,并啟動(dòng)第三真空泵(3-32),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三真空電磁閥(3-35)打開(kāi),第三真空泵(3-32)抽真空使所述第三真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片(14)吸附固定在第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)的上表面上;然后,在計(jì)算機(jī)(4)上輸入分選指令;

步驟302、分選定位,具體過(guò)程為:

步驟30201、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng),直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終止位置的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30202、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)打開(kāi),第四氣缸滑臺(tái)(3-4)通過(guò)吸附頭安裝盒連接板(3-3)帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng),使多個(gè)真空吸附頭(3-13)到達(dá)要分選的第一組電阻應(yīng)變片單元處;

步驟303、分選吸附,具體過(guò)程為:

步驟30301、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四真空電磁閥(3-30)打開(kāi),第四真空泵(3-25)抽真空使多個(gè)真空吸附頭(3-13)產(chǎn)生負(fù)壓吸附第一組電阻應(yīng)變片單元;

步驟30302、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)換向,第四氣缸滑臺(tái)(3-4)通過(guò)吸附頭安裝盒連接板(3-3)帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng),直到第四氣缸滑臺(tái)(3-4)的氣缸活塞桿完全縮回;

步驟304、A類(lèi)電阻應(yīng)變片分選,具體過(guò)程為:

步驟30401、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng),直到位于A類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-1)正上方的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30402、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)打開(kāi),第四氣缸滑臺(tái)(3-4)通過(guò)吸附頭安裝盒連接板(3-3)帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng),使多個(gè)真空吸附頭(3-13)到達(dá)與分選盒(3-9)的距離為3mm~5mm的位置處;

步驟30403、計(jì)算機(jī)(4)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果,選擇出檢測(cè)結(jié)果為A類(lèi)的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡(10),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為A類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第四真空電磁閥(3-30)關(guān)閉,使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)的負(fù)壓消除;

步驟30404、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為A類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第三氣動(dòng)電磁閥(3-29)打開(kāi),使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)吹氣,將第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類(lèi)電阻應(yīng)變片吹入A類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-1)中;

步驟305、B類(lèi)電阻應(yīng)變片分選,具體過(guò)程為:

步驟30501、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng),直到位于B類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-2)正上方的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30502、計(jì)算機(jī)(4)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果,選擇出檢測(cè)結(jié)果為B類(lèi)的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡(10),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為B類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第四真空電磁閥(3-30)關(guān)閉,使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)的負(fù)壓消除;

步驟30503、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為B類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第三氣動(dòng)電磁閥(3-29)打開(kāi),使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)吹氣,將第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類(lèi)電阻應(yīng)變片吹入B類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-2)中;

步驟306、C類(lèi)電阻應(yīng)變片分選,具體過(guò)程為:

步驟30601、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng),直到位于C類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-3)正上方的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30602、計(jì)算機(jī)(4)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果,選擇出檢測(cè)結(jié)果為C類(lèi)的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡(10),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為C類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第四真空電磁閥(3-30)關(guān)閉,使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)的負(fù)壓消除;

步驟30603、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為C類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第三氣動(dòng)電磁閥(3-29)打開(kāi),使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)吹氣,將第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類(lèi)電阻應(yīng)變片吹入C類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-3)中;

步驟307、D類(lèi)電阻應(yīng)變片分選,具體過(guò)程為:

步驟30701、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng),直到位于D類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-4)正上方的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30702、計(jì)算機(jī)(4)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果,選擇出檢測(cè)結(jié)果為D類(lèi)的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡(10),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為D類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第四真空電磁閥(3-30)關(guān)閉,使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)的負(fù)壓消除;

步驟30703、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為D類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第三氣動(dòng)電磁閥(3-29)打開(kāi),使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)吹氣,將第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類(lèi)電阻應(yīng)變片吹入D類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-4)中;

步驟308、E類(lèi)電阻應(yīng)變片分選,具體過(guò)程為:

步驟30801、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng),直到位于E類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-5)正上方的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30802、計(jì)算機(jī)(4)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果,選擇出檢測(cè)結(jié)果為E類(lèi)的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡(10),數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為E類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第四真空電磁閥(3-30)關(guān)閉,使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)的負(fù)壓消除;

步驟30803、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為E類(lèi)的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭(3-13)連接的第三氣動(dòng)電磁閥(3-29)打開(kāi),使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類(lèi)電阻應(yīng)變片的真空吸附頭(3-13)吹氣,將第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類(lèi)電阻應(yīng)變片吹入E類(lèi)應(yīng)變片分選腔(3-9-5)中;

步驟309、下一次分選定位,具體過(guò)程為:

步驟30901、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)換向,第四氣缸滑臺(tái)(3-4)通過(guò)吸附頭安裝盒連接板(3-3)帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng),直到第四氣缸滑臺(tái)(3-4)的氣缸活塞桿完全縮回;

步驟30902、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(3-48)旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)通過(guò)第二氣缸滑臺(tái)安裝板(3-6)帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)(3-4)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng),直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)(3-7)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終止位置的接近開(kāi)關(guān)(3-5)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng);

步驟30903、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三Y軸移動(dòng)電機(jī)(3-16),第三Y軸移動(dòng)電機(jī)(3-16)帶動(dòng)第三真空吸附臺(tái)(3-14)移動(dòng),第三Y軸移動(dòng)光柵尺(3-10)將移動(dòng)距離通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡(10)反饋給計(jì)算機(jī)(4),直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止;

步驟30904、數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)輸出放大板(11)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥(3-47)打開(kāi),第四氣缸滑臺(tái)(3-4)通過(guò)吸附頭安裝盒連接板(3-3)帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng),使多個(gè)真空吸附頭(3-13)到達(dá)要分選的下一組電阻應(yīng)變片單元處;

重復(fù)步驟303至步驟309,直至所有的電阻應(yīng)變片單元分選完成。

2.按照權(quán)利要求1所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述第一支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第一鋁型材(1-19)制成,所述第一鋁型材(1-19)與第一鋁型材(1-19)通過(guò)第一三角形連接架(1-18)固定連接,所述第一鋁型材(1-19)與第一上頂板(1-1)通過(guò)螺栓和螺母固定連接,所述第一鋁型材(1-19)與第一下底板(1-17)通過(guò)螺栓、螺母和第一三角形連接架(1-18)固定連接;所述第二支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第二鋁型材(2-20)制成,所述第二鋁型材(2-20)與第二鋁型材(2-20)通過(guò)第二三角形連接架(2-19)固定連接,所述第二鋁型材(2-20)與第二上頂板(2-7)通過(guò)螺栓和螺母固定連接,所述第二鋁型材(2-20)與第二下底板(2-21)通過(guò)螺栓、螺母和第二三角形連接架(2-19)固定連接;所述第三支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第三鋁型材(3-19)制成,所述第三鋁型材(3-19)與第三鋁型材(3-19)通過(guò)第三三角形連接架(3-18)固定連接,所述第三鋁型材(3-19)與第三上頂板(3-1)通過(guò)螺栓和螺母固定連接,所述第三鋁型材(3-19)與第三下底板(3-8)通過(guò)螺栓、螺母和第三三角形連接架(3-18)固定連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述第一吸附臺(tái)下蓋(1-13-1)與第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)之間設(shè)置有第一密封墊(1-13-4),所述第一吸附臺(tái)下蓋(1-13-1)、第一密封墊(1-13-4)和第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)通過(guò)第一吸附臺(tái)連接螺栓(1-13-5)固定連接,所述第一吸附臺(tái)下蓋(1-13-1)的側(cè)面設(shè)置有第一螺紋孔(1-13-6),所述第一真空管(1-31)通過(guò)第一氣動(dòng)接頭(1-33)與第一螺紋孔(1-13-6)連接;所述第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)的上表面上設(shè)置有多條第一水平向凹槽和多條第一豎直向凹槽,多條所述第一水平向凹槽和多條所述第一豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第一凸塊(1-13-7),所述第一吸附孔(1-13-3)的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)第一吸附孔(1-13-3)分布在多個(gè)第一凸塊(1-13-7)上;所述第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)上表面的形狀為矩形,所述第一吸附臺(tái)上蓋(1-13-2)上表面的四個(gè)腳上均刻有第一參考定位線(xiàn)(1-13-8)。

4.按照權(quán)利要求3所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述第二吸附臺(tái)下蓋(2-33-1)與第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)之間設(shè)置有第二密封墊(2-33-4),所述第二吸附臺(tái)下蓋(2-33-1)、第二密封墊(2-33-4)和第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)通過(guò)第二吸附臺(tái)連接螺栓(2-33-5)固定連接,所述第二吸附臺(tái)下蓋(2-33-1)的側(cè)面設(shè)置有第二螺紋孔(2-33-6),所述第二真空管(2-12)通過(guò)第二氣動(dòng)接頭(2-48)與第二螺紋孔(2-33-6)連接;所述第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)的上表面上設(shè)置有多條第二水平向凹槽和多條第二豎直向凹槽,多條所述第二水平向凹槽和多條所述第二豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第二凸塊(2-33-7),多個(gè)所述第二吸附孔(2-33-3)分布在多個(gè)第二凸塊(2-33-7)上;所述第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)上表面的形狀為矩形,所述第二吸附臺(tái)上蓋(2-33-2)上表面的四個(gè)腳上均刻有第二參考定位線(xiàn)(2-33-8)。

5.按照權(quán)利要求4所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述第三吸附臺(tái)下蓋(3-14-1)與第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)之間設(shè)置有第三密封墊(3-14-4),所述第三吸附臺(tái)下蓋(3-14-1)、第三密封墊(3-14-4)和第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)通過(guò)吸附臺(tái)連接螺栓(3-14-5)固定連接,所述第三吸附臺(tái)下蓋(3-14-1)的側(cè)面設(shè)置有螺紋孔(3-14-6),所述第三真空管(3-31)通過(guò)氣動(dòng)接頭(3-49)與螺紋孔(3-14-6)連接;所述第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)的上表面上設(shè)置有多條第三水平向凹槽和多條第三豎直向凹槽,多條所述第三水平向凹槽和多條所述第三豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第三凸塊(3-14-7),多個(gè)所述第三吸附孔(3-14-3)分布在多個(gè)第三凸塊(3-14-7)上;所述第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)上表面的形狀為矩形,所述第三吸附臺(tái)上蓋(3-14-2)上表面的四個(gè)腳上均刻有第三參考定位線(xiàn)(3-14-8)。

6.按照權(quán)利要求1所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述第一氣缸滑臺(tái)(1-2)為無(wú)桿氣缸滑臺(tái),所述檢測(cè)電路板(1-8)的數(shù)量為兩塊,兩塊所述檢測(cè)電路板(1-8)一上一下通過(guò)銅螺柱(1-7)和螺釘(1-34)固定連接,所述彈簧探針陣列(1-9)與上部的檢測(cè)電路板(1-8)焊接并穿透下部的檢測(cè)電路板(1-8)后再向下穿出探針盒(1-6)。

7.按照權(quán)利要求1所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述彈簧探針陣列(1-9)由多組彈簧探針組構(gòu)成,每組彈簧探針組均由用于在測(cè)量時(shí)與一個(gè)電阻應(yīng)變片的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)接觸的四根彈簧探針組成;每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)均包括型號(hào)均為ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3,所述信號(hào)輸出接口(1-39)為具有四個(gè)引腳的接線(xiàn)端口P1;所述芯片S1的第1引腳與供電電源的輸出端VCC相接,且通過(guò)電容C1接地,所述芯片S1的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第一控制信號(hào)輸入端IN1,所述芯片S1的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接,所述芯片S1的第6引腳接地,所述芯片S1的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接;所述芯片S2的第1引腳與供電電源的輸出端VCC相接,且通過(guò)電容C2接地,所述芯片S2的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第二控制信號(hào)輸入端IN2,所述芯片S2的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第三個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接,所述芯片S2的第6引腳接地,所述芯片S2的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第四個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接;所述芯片S3的第1引腳與供電電源的輸出端VCC相接,且通過(guò)電容C3接地,所述芯片S3的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第三控制信號(hào)輸入端IN3,所述芯片S3的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接,所述芯片S3的第6引腳接地,所述芯片S3的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接;所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第一控制信號(hào)輸入端IN1、第二控制信號(hào)輸入端IN2和第三控制信號(hào)輸入端IN3均與數(shù)據(jù)采集板卡(10)的信號(hào)輸出端連接,所述芯片S1的第3引腳為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第一信號(hào)輸出端D1,所述芯片S1的第9引腳為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第二信號(hào)輸出端D2,所述芯片S2的第3引腳和所述芯片S3的第3引腳相接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第三信號(hào)輸出端D3,所述芯片S2的第9引腳和所述芯片S3的第9引腳相接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第四信號(hào)輸出端D4,每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第一信號(hào)輸出端D1均與所述接線(xiàn)端口P1的第1引腳連接,每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第二信號(hào)輸出端D2均與所述接線(xiàn)端口P1的第2引腳連接,每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第三信號(hào)輸出端D3均與所述接線(xiàn)端口P1的第3引腳連接,每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路(1-40)的第四信號(hào)輸出端D4均與所述接線(xiàn)端口P1的第4引腳連接;

所述臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)為吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37),所述接線(xiàn)端口P1的第1引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)的INPUT HI接口連接,所述接線(xiàn)端口P1的第2引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)的INPUT LO接口連接,所述接線(xiàn)端口P1的第3引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)的SENSEΩ4WIRE HI接口連接,所述接線(xiàn)端口P1的第4引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬(wàn)用表(37)的SENSEΩ4WIRE LO接口連接。

8.按照權(quán)利要求1所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)通過(guò)法蘭安裝件(2-8)和螺栓固定連接在第二上頂板(2-7)頂部;所述刀架(2-5)通過(guò)法蘭螺母(2-14)和螺栓固定連接在直線(xiàn)擺動(dòng)組合氣缸(2-9)的活塞桿上;所述刀架(2-5)上設(shè)置有氣缸滑臺(tái)連接板(2-6),所述第三氣缸滑臺(tái)(2-3)通過(guò)與氣缸滑臺(tái)連接板(2-6)固定連接的方式安裝在刀架(2-5)上;所述圓刀片(2-24)為超薄鎢鋼圓刀片,所述圓刀片(2-24)通過(guò)刀片連接頭(2-25)固定連接在直流電機(jī)(2-23)的輸出軸上。

9.按照權(quán)利要求1所述的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法,其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集板卡(10)的型號(hào)為NI PCI6509,所述輸出放大板(11)的型號(hào)為HSF16M。

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