本發(fā)明涉及一種小型水果檢測分級裝置，屬于水果加工機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國是世界農(nóng)業(yè)大國，也是世界上水果的生產(chǎn)大國，我國水果產(chǎn)量多，但出口率低，2015年優(yōu)質(zhì)果僅占我國水果產(chǎn)量的40%，級別更高的禮品果僅占5%，其主要原因是我國的水果的品種不高，以及我國的水果魚龍混雜，分級技術(shù)不高。2000年以來，國內(nèi)外在水果檢測方面均采用機器視覺系統(tǒng)，主要包括水果尺寸檢測，果形檢測，果實表面缺陷檢測等。水果的輸送和旋轉(zhuǎn)是實現(xiàn)機器視覺檢測的必要條件，國內(nèi)外學者研制了單錐式、雙錐式棍子輸送水果輸送裝置，雖然實現(xiàn)了全表面檢測，但翻轉(zhuǎn)時間太短無法拍攝全表面的圖像，不能很好的滿足市場需求。

市場已有的小型水果分級裝置大都采用錐形棍子根據(jù)水果的形狀擬合成與水果形狀相接觸吻合的形狀，加工制造不太方便，而且分級效率不是很理想。本發(fā)明提出了一種小型水果分級裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，滿足小型水果的分級要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種小型水果檢測分級裝置，該裝置具有原理通俗易懂，結(jié)構(gòu)簡單明了，工作可靠性高，檢測分級效率高等特點。

本發(fā)明提供了一種小型水果檢測分級裝置，包括機體組件、摩擦帶傳動系統(tǒng)、輸送鏈條傳動系統(tǒng)和檢測分級系統(tǒng)。所述的機體組件由機架、上料口和卸料裝置組成，上述上料口固定在機架右上方，上述卸料裝置設(shè)在氣動分級裝置的正下方。所述的摩擦帶傳動系統(tǒng)由主動帶輪、同步皮帶、電動機、從動帶輪和摩擦帶組成。所述的輸送鏈條傳動系統(tǒng)由主動帶輪、同步皮帶、電動機、從動帶輪、鏈輪、小型水果翻轉(zhuǎn)裝置和輸送鏈條組成，上述小型水果翻轉(zhuǎn)裝置由固定螺栓、小型水果隔板、固定螺釘和承載軸組成。所述的檢測分級系統(tǒng)由分級區(qū)和檢測區(qū)組成，其特征在于分級區(qū)設(shè)在摩擦帶輪左側(cè)，并固定在機架上，檢測區(qū)設(shè)在摩擦帶正上方。

所述的一種小型水果檢測分級裝置，其特征在于承載軸，小型水果隔板表面附有柔性材料。

所述的一種小型水果檢測分級裝置，其特征在于所述的小型水果卸料裝置采用半圓弧形軌道設(shè)計，表面附有柔性材料。

本發(fā)明工作過程如下：兩個電機分別帶動摩擦帶傳動系統(tǒng)和輸送鏈條傳動系統(tǒng)運動，摩擦帶和輸送鏈條的運動速度不同，摩擦帶和輸送鏈條帶動的小型水果翻轉(zhuǎn)裝置的運動速度也不同，小型水果由上料口上料，由輸送鏈條帶動的小型水果翻轉(zhuǎn)裝置和摩擦帶將小型水果輸送到檢測區(qū)。小型水果翻轉(zhuǎn)裝置固定在輸送鏈條上，因為摩擦帶和輸送鏈條的運動速度不同，所以摩擦帶和小型水果翻轉(zhuǎn)裝置的運動速度也不相等，根據(jù)摩擦滾動原理，小型水果在承載軸，小型水果隔板和摩擦帶的作用下實現(xiàn)自傳，當小型水果輸送到檢測區(qū)時，檢測區(qū)獲取小型水果的全表面信息，上位計算機根據(jù)所獲得的信息對小型水果的等級進行判斷，同時控制氣動分級裝置，在氣動分級區(qū)完成小型水果的分級后，由卸料裝置完成卸果。

本發(fā)明的優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用輸送鏈條帶動小型水果翻轉(zhuǎn)裝置，與摩擦帶一起輸送，實現(xiàn)了小型水果的自傳，為實現(xiàn)小型水果全表面信息的奠定基礎(chǔ)。

2、本發(fā)明的卸料裝置采用了半圓弧形軌道設(shè)計，表面設(shè)有柔性材料，有效地緩沖卸果滾動時的壓力，能有效的降低小型水果損傷率。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，集檢測與分級功能于一體。

附圖說明

本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖和實施例給出。

圖1是一種小型水果檢測分級裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種小型水果檢測分級裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一種小型水果檢測分級裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是小型水果翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標示：1為主動輪，2為卸料裝置，3為同步皮帶，4 為電動機，5 為從動輪，6 為氣動分級裝置，7為軸承端蓋，8為鏈輪，9為小型水果翻轉(zhuǎn)裝置，10為輸送鏈條，11為摩擦帶輪，12為摩擦帶輪軸，13為檢測區(qū)，14 為摩擦帶，15為機架，16為上料口，17為從動帶輪軸，18為鏈輪軸，19為軸承，9-1為固定螺栓，9-2為小型水果隔板，9-3為固定螺釘 ，9-4為承載軸。

具體實施方式

實施例1：

參照圖1-圖4，一種小型水果檢測分級裝置的實施例，包括機體組件、摩擦帶傳動系統(tǒng)、輸送鏈條傳動系統(tǒng)和檢測分級系統(tǒng)，其特征在于輸送鏈條傳動系統(tǒng)中部設(shè)有小型水果翻轉(zhuǎn)裝置（9），檢測分級系統(tǒng)中采用氣動控制，所述的機體組件由機架（15）、上料口（16）和卸料裝置（2）組成，上述上料口（16）固定在機架（15）右上方，卸料裝置（2）設(shè)在氣動分級裝置（6）的正下方，所述的摩擦帶傳動系統(tǒng)由主動帶輪（1）、同步皮帶（3）、電動機（4）、從動帶輪（5）和摩擦帶（14）組成，所述的輸送鏈條傳動系統(tǒng)由主動帶輪（1）、同步皮帶（3）、電動機（4）、從動帶輪（5）、鏈輪（8）、小型水果翻轉(zhuǎn)裝置（9）和輸送鏈條（10）組成，上述小型水果翻轉(zhuǎn)裝置（9）由固定螺栓（9-1）、小型水果隔板（9-2）、固定螺釘（9-3）和承載軸（9-4）組成，所述的檢測分級系統(tǒng)由分級區(qū)（6）和檢測區(qū)（13）組成，其特征在于分級區(qū)（6）設(shè)在摩擦帶輪（11）左側(cè)，并固定在機架（15）上，檢測區(qū)（13）設(shè)在摩擦帶（14）正上方。

實施例2：

與實施例1相比，本實施例的不同之處在于所述的小型水果隔板（9-2）和承載軸（9-4）表面附有柔性材料。

實施例3：

與實施例1相比，本實施例的不同之處在于小型水果卸料裝置（2）表面附有柔性材料。