技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電阻式應(yīng)變片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法。

背景技術(shù)：

電阻式應(yīng)變片是實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析、測(cè)試計(jì)量技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)以及稱重或測(cè)力傳感器的關(guān)鍵元件，具有尺寸小、蠕變小、很好的抗疲勞性能及很好的穩(wěn)定性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和工程結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及壽命的診斷與評(píng)估，也用于多種物理量的檢測(cè)和計(jì)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程和科學(xué)實(shí)驗(yàn)過程的測(cè)量與控制。電阻式應(yīng)變片主要粘貼在彈性體的表面，彈性體在受載荷后表面產(chǎn)生的微小變形(伸長(zhǎng)或縮短)，使粘貼在它表面的應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化(增大或減小)，然后經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流)輸出，測(cè)出電阻的變化，即可按公式算出彈性體表面的應(yīng)變，以及相應(yīng)的應(yīng)力。

如圖21所示，電阻式應(yīng)變片主要由敏感柵41、基底42、覆蓋層43和引線44組成，敏感柵41用粘結(jié)劑45粘在基底42和覆蓋層43之間。在應(yīng)變片生產(chǎn)過程中，首先將箔材牢固粘附在基底42上，基底42材料通常為膠膜(改性酚醛樹脂，聚酰亞胺樹脂，環(huán)氧樹脂等)，厚度約為0.02mm～0.04mm；敏感柵41材料為厚度約為0.0025mm～0.005mm的金屬合金箔，箔材通常為康銅箔材、卡瑪箔材、退火康銅箔材等；敏感柵41的成型是將箔材按照一定的電路要求進(jìn)行光刻、腐蝕，最后剩余在基底42上的電阻絲即為敏感柵41。為了進(jìn)一步提高敏感柵41在使用過程中的工作穩(wěn)定性和使用壽命，還需要在敏感柵41上增加覆蓋層43，一般覆蓋層43的材料和基底材料相同，厚度約為0.01mm～0.02mm，電阻式應(yīng)變片的總厚度約為0.035mm～0.05mm。

電阻式應(yīng)變片是在一張102mm×115mm的金屬箔板上按照一定的排列規(guī)則圖形蝕刻而成，一張金屬箔板上通常會(huì)有多個(gè)產(chǎn)品的圖形。一種大陣列電阻式應(yīng)變片膜片上會(huì)有多個(gè)按陣列排列的電阻式應(yīng)變片單元，每個(gè)電阻式應(yīng)變片單元引出4個(gè)電極，作為4個(gè)測(cè)量點(diǎn)。

在應(yīng)變片產(chǎn)品生產(chǎn)后期需要將單個(gè)應(yīng)變片產(chǎn)品從整版中分離出來，并對(duì)單個(gè)應(yīng)變片產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，最后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分選，需要對(duì)其靜態(tài)電阻值、電壓值、靈敏度、熱輸出、橫向效應(yīng)系數(shù)、蠕變、應(yīng)變極限和疲勞壽命等多項(xiàng)工作特性進(jìn)行測(cè)試。其中靜態(tài)電阻值、電壓值、靈敏度檢測(cè)屬于全數(shù)檢驗(yàn)，其它性能指標(biāo)屬于批量抽樣檢驗(yàn)。目前，修形是人工使用剪刀沿著產(chǎn)品的外邊框?qū)蝹€(gè)產(chǎn)品修剪下來，這種方法不僅生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且修剪尺寸精度低，同一批次產(chǎn)品的外形尺寸存在較大波動(dòng)，不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定控制；對(duì)應(yīng)變片的電阻、電壓測(cè)量完全依賴人工測(cè)試，由于應(yīng)變片產(chǎn)量大，需要的工人多，造成勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，并且測(cè)試效率低，容易出錯(cuò)，也不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制；而且，分選也是人工分選，人工分選方法不僅生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，而且容易出錯(cuò)，也不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種方法步驟簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，檢測(cè)、修形與分選效率高大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法，所采用的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置包括自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)修形裝置、自動(dòng)分選裝置和計(jì)算機(jī)，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架、檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)修形裝置包括修形機(jī)架、修形定位固定機(jī)構(gòu)和修形機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)分選裝置包括分選機(jī)架、分選定位固定機(jī)構(gòu)、吸附分選機(jī)構(gòu)和定位分選機(jī)構(gòu)，所述計(jì)算機(jī)上接有數(shù)據(jù)采集板卡和臺(tái)式數(shù)字萬用表，所述數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸出端接有輸出放大板；所述檢測(cè)機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第一上頂板和第一下底板，以及支撐在第一上頂板和第一下底板之間的第一支柱；所述檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第一下底板頂部的第一二維移動(dòng)平臺(tái)、安裝在第一二維移動(dòng)平臺(tái)頂部的第一真空吸附臺(tái)和用于對(duì)第一真空吸附臺(tái)抽真空的第一真空吸附回路，所述第一二維移動(dòng)平臺(tái)包括第一X軸移動(dòng)電機(jī)、第一Y軸移動(dòng)電機(jī)、第一X軸移動(dòng)光柵尺和第一Y軸移動(dòng)光柵尺，所述第一真空吸附臺(tái)包括相互扣合且固定連接的第一吸附臺(tái)下蓋和第一吸附臺(tái)上蓋，所述第一吸附臺(tái)下蓋和第一吸附臺(tái)上蓋扣合形成的空間為第一真空腔，所述第一吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有第一吸附孔；所述第一真空吸附回路包括通過第一真空管依次連接的第一真空泵、第一真空過濾器、第一真空度調(diào)節(jié)閥和第一真空電磁閥，所述第一真空管與所述第一真空腔相連通，所述第一真空度調(diào)節(jié)閥上連接有第一真空表；所述第一X軸移動(dòng)光柵尺和第一Y軸移動(dòng)光柵尺均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述第一X軸移動(dòng)電機(jī)、第一Y軸移動(dòng)電機(jī)和第一真空電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第一上頂板頂部的第一氣缸滑臺(tái)、與第一氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)連接的第一氣缸滑臺(tái)安裝板和與第一氣缸滑臺(tái)安裝板連接的第二氣缸滑臺(tái)，以及第一氣動(dòng)回路；所述第二氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)上通過探針盒連接板連接有探針盒，所述探針盒內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)電路板，所述檢測(cè)電路板上設(shè)置有多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路和與多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的信號(hào)采集端連接且向下穿出探針盒的彈簧探針陣列；所述第一氣動(dòng)回路包括通過第一氣管依次連接的第一氣泵、第一空氣過濾器、第一減壓閥和第一壓力表，所述第一氣缸滑臺(tái)通過第一氣動(dòng)電磁閥與第一氣管連接，所述第二氣缸滑臺(tái)通過第二氣動(dòng)電磁閥與第一氣管連接；所述第一氣動(dòng)電磁閥和第二氣動(dòng)電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接，多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的控制信號(hào)輸入端均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸出端連接，多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端均通過信號(hào)輸出接口與臺(tái)式數(shù)字萬用表相接；所述修形機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第二上頂板和第二下底板，以及支撐在第二上頂板和第二下底板之間的第二支柱；所述修形定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第二下底板頂部的第二二維移動(dòng)平臺(tái)、安裝在第二二維移動(dòng)平臺(tái)頂部的第二真空吸附臺(tái)和用于對(duì)第二真空吸附臺(tái)抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二維移動(dòng)平臺(tái)包括第二X軸移動(dòng)電機(jī)、第二Y軸移動(dòng)電機(jī)、第二X軸移動(dòng)光柵尺和第二Y軸移動(dòng)光柵尺，所述第二真空吸附臺(tái)包括相互扣合且固定連接的第二吸附臺(tái)下蓋和第二吸附臺(tái)上蓋，所述第二吸附臺(tái)下蓋和第二吸附臺(tái)上蓋扣合形成的空間為第二真空腔，所述第二吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第二吸附孔；所述第二真空吸附回路包括通過第二真空管依次連接的第二真空泵、第二真空過濾器、第二真空度調(diào)節(jié)閥和第二真空電磁閥，所述第二真空管與所述第二真空腔相連通，所述第二真空度調(diào)節(jié)閥上連接有第二真空表；所述第二X軸移動(dòng)光柵尺和第二Y軸移動(dòng)光柵尺均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述第二X軸移動(dòng)電機(jī)、第二Y軸移動(dòng)電機(jī)和第二真空電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；所述修形機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在第二上頂板上的直線擺動(dòng)組合氣缸和連接在直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿上的刀架，以及第二氣動(dòng)回路；所述刀架位于第二上頂板的下方，所述刀架上安裝有水平設(shè)置的第三氣缸滑臺(tái)，所述第三氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)上固定連接有直流電機(jī)支架，所述直流電機(jī)支架上安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出軸上固定連接有圓刀片，所述刀架的底部通過橡膠柱固定連接有壓板，所述壓板的底部粘貼有膠皮，所述壓板上和膠皮上均設(shè)置有供圓刀片穿過并對(duì)圓刀片進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽；所述第二氣動(dòng)回路包括通過第二氣管依次連接的第二氣泵、第二空氣過濾器、第二減壓閥和第二壓力表，以及與位于第二壓力表后端的第二氣管并聯(lián)連接的第一兩位五通電磁換向閥、第二兩位五通電磁換向閥和第三兩位五通電磁換向閥，所述直線擺動(dòng)組合氣缸的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口和逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口分別與第一兩位五通電磁換向閥的兩個(gè)出氣口連接，所述直線擺動(dòng)組合氣缸的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口和縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口分別與第二兩位五通電磁換向閥的兩個(gè)出氣口連接，所述第三氣缸滑臺(tái)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口和反向移動(dòng)進(jìn)氣口分別與第三兩位五通電磁換向閥的兩個(gè)出氣口連接；所述直流電機(jī)、第一兩位五通電磁換向閥、第二兩位五通電磁換向閥和第三兩位五通電磁換向閥均與輸出放大板的輸出端連接；所述分選機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第三上頂板和第三下底板，以及支撐在第三上頂板和第三下底板之間的第三支柱；所述定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第三下底板頂部的第三二維移動(dòng)平臺(tái)、安裝在第三二維移動(dòng)平臺(tái)頂部的第三真空吸附臺(tái)和用于對(duì)第三真空吸附臺(tái)抽真空的第三真空吸附回路，所述第三二維移動(dòng)平臺(tái)包括第三X軸移動(dòng)電機(jī)、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)、第三X軸移動(dòng)光柵尺和第三Y軸移動(dòng)光柵尺，所述第三真空吸附臺(tái)包括相互扣合且固定連接的第三吸附臺(tái)下蓋和第三吸附臺(tái)上蓋，所述第三吸附臺(tái)下蓋和第三吸附臺(tái)上蓋扣合形成的空間為第三真空腔，所述第三吸附臺(tái)上蓋的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第三吸附孔；所述第三真空吸附回路包括通過第三真空管依次連接的第三真空泵、第三真空過濾器、第三真空度調(diào)節(jié)閥和第三真空電磁閥，所述第三真空管與所述第三真空腔相連通，所述第三真空度調(diào)節(jié)閥上連接有第三真空表；所述第三X軸移動(dòng)光柵尺和第三Y軸移動(dòng)光柵尺均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述第三X軸移動(dòng)電機(jī)、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)和第三真空電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；所述吸附分選機(jī)構(gòu)包括吸附頭安裝盒和排列設(shè)置在吸附頭安裝盒內(nèi)且下端伸出吸附頭安裝盒的多個(gè)真空吸附頭，以及用于使多個(gè)真空吸附頭產(chǎn)生負(fù)壓吸附功能的第四真空吸附回路和用于使多個(gè)真空吸附頭產(chǎn)生吹氣功能的第三氣動(dòng)回路；相鄰兩個(gè)真空吸附頭之間的距離與相鄰兩個(gè)第三吸附孔之間的距離相等，所述真空吸附頭包括穿過吸附頭安裝盒底壁的真空吸附管，所述真空吸附管外露在吸附頭安裝盒底部的一端底部套裝有橡膠吸頭，所述真空吸附管位于吸附頭安裝盒內(nèi)部的一端連接有連接管；所述第四真空吸附回路包括通過第四真空管依次連接的第四真空泵、第四真空過濾器、第四真空度調(diào)節(jié)閥、第四真空表和多根第五真空管，每根所述第五真空管上均連接有第四真空電磁閥；所述第三氣動(dòng)回路包括通過第三氣管依次連接的第三氣泵、第三空氣過濾器、第三減壓閥、第三氣壓表和多根第四氣管，每根所述第四氣管上均連接有第三氣動(dòng)電磁閥；每個(gè)所述真空吸附頭的連接管均通過三通與一根第五真空管和一根第四氣管連接；多個(gè)第四真空電磁閥和多個(gè)第三氣動(dòng)電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；所述定位分選機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第三上頂板頂部的滾珠絲杠滑臺(tái)和豎直設(shè)置在第三上頂板下方的第四氣缸滑臺(tái)，以及第四氣動(dòng)回路，所述滾珠絲杠滑臺(tái)包括用于帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述滾珠絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)上連接有第二氣缸滑臺(tái)安裝板，所述第四氣缸滑臺(tái)安裝在第二氣缸滑臺(tái)安裝板上，所述吸附頭安裝盒通過吸附頭安裝盒連接板與第四氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)連接，所述第三上頂板上排列設(shè)置有位于滾珠絲杠滑臺(tái)旁側(cè)的七個(gè)接近開關(guān)，所述第三下底板上設(shè)置有分選盒，所述分選盒內(nèi)設(shè)置有五個(gè)分選腔，五個(gè)所述分選腔分別為A類應(yīng)變片分選腔、B類應(yīng)變片分選腔、C類應(yīng)變片分選腔、D類應(yīng)變片分選腔和E類應(yīng)變片分選腔，七個(gè)接近開關(guān)中的其中兩個(gè)分別位于滾珠絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的起始位置和終止位置，七個(gè)接近開關(guān)中的另外五個(gè)一一對(duì)應(yīng)位于五個(gè)分選腔的正上方；所述第四氣動(dòng)回路包括通過第五氣管依次連接的第四氣泵、第四空氣過濾器、第四減壓閥和第四壓力表，所述第四氣缸滑臺(tái)通過第四氣動(dòng)電磁閥與第五氣管連接；七個(gè)所述接近開關(guān)均與數(shù)據(jù)采集板卡的信號(hào)輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)和第四氣動(dòng)電磁閥均與輸出放大板的輸出端連接；其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)，具體過程為：

步驟101、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片放置在第一真空吸附臺(tái)上后，在計(jì)算機(jī)上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第一真空泵，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一真空電磁閥打開，第一真空泵抽真空使所述第一真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片吸附固定在第一吸附臺(tái)上蓋的上表面上；

步驟102、在計(jì)算機(jī)上輸入開始檢測(cè)指令，首先，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)電磁閥打開，第一氣缸滑臺(tái)通過氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第二氣缸滑臺(tái)和彈簧探針陣列水平運(yùn)動(dòng)；然后，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥打開，第二氣缸滑臺(tái)通過探針盒連接板帶動(dòng)彈簧探針陣列向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列到達(dá)要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元處；

步驟103、操作計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過臺(tái)式數(shù)字萬用表和應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路，對(duì)第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的電阻和電壓進(jìn)行測(cè)量，臺(tái)式數(shù)字萬用表將測(cè)量結(jié)果輸出給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將測(cè)量結(jié)果與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并記錄比較結(jié)果；

步驟104、比較結(jié)果記錄完成后，首先，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥換向，第二氣缸滑臺(tái)通過探針盒連接板帶動(dòng)彈簧探針陣列向上運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列離開要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元；然后，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一Y軸移動(dòng)電機(jī)，第一Y軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第一Y軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止；

步驟105、數(shù)據(jù)采集板卡再次通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥換向，第二氣缸滑臺(tái)通過探針盒連接板帶動(dòng)彈簧探針陣列向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列到達(dá)要檢測(cè)的下一組電阻應(yīng)變片單元處；

重復(fù)步驟103至步驟105，直至所有的電阻應(yīng)變片單元檢測(cè)完成；

步驟二、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)修形，具體過程為：

步驟201、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片放置在第二真空吸附臺(tái)上后，在計(jì)算機(jī)上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第二真空泵，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二真空電磁閥打開，第二真空泵抽真空使所述第二真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片吸附固定在第二吸附臺(tái)上蓋的上表面上；

步驟202、在計(jì)算機(jī)上輸入開始修形指令，對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片進(jìn)行修形，具體過程為：

步驟2021、Y軸方向的修形，具體過程為：

步驟20211、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿帶動(dòng)刀架向下運(yùn)動(dòng)，使壓板壓緊大陣列電阻式應(yīng)變片膜片；

步驟20212、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)啟動(dòng)，直流電機(jī)帶動(dòng)圓刀片轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟20213、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥接通，第三氣缸滑臺(tái)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口接通，第三氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)和圓刀片的整體正向移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓刀片切割大陣列電阻式應(yīng)變片膜片；

步驟20214、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥換向，直線擺動(dòng)組合氣缸的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿帶動(dòng)刀架向上運(yùn)動(dòng)，使壓板離開大陣列電阻式應(yīng)變片膜片并返回初始位置；

步驟20215、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥換向，第三氣缸滑臺(tái)的反向移動(dòng)進(jìn)氣口接通，第三氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)和圓刀片的整體反向移動(dòng)，使直流電機(jī)和圓刀片返回初始位置；

步驟20216、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二Y軸移動(dòng)電機(jī)，第二Y軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第二Y軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至第二真空吸附臺(tái)移動(dòng)距離a后停止；其中，a為電阻式應(yīng)變片在Y軸方向上的寬度；

重復(fù)步驟20211～20216，直至完成大陣列電阻式應(yīng)變片膜片Y軸方向所有的切割為止；

步驟2022、第二真空吸附臺(tái)復(fù)位：數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二Y軸移動(dòng)電機(jī)，第二Y軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第二Y軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至第二真空吸附臺(tái)返回初始位置；

步驟2023、X軸方向的修形，具體過程為：

步驟20231、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一兩位五通電磁換向閥接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿帶動(dòng)刀架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，刀架帶動(dòng)直流電機(jī)和圓刀片的整體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°；

步驟20232、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿帶動(dòng)刀架向下運(yùn)動(dòng)，使壓板壓緊大陣列電阻式應(yīng)變片膜片；

步驟20233、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥接通，第三氣缸滑臺(tái)的正向移動(dòng)進(jìn)氣口接通，第三氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)和圓刀片的整體正向移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓刀片切割大陣列電阻式應(yīng)變片膜片；

步驟20234、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥換向，直線擺動(dòng)組合氣缸的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿帶動(dòng)刀架向上運(yùn)動(dòng)，使壓板離開大陣列電阻式應(yīng)變片膜片并返回初始位置；

步驟20235、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥換向，第三氣缸滑臺(tái)的反向移動(dòng)進(jìn)氣口接通，第三氣缸滑臺(tái)的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)和圓刀片的整體反向移動(dòng)，使直流電機(jī)和圓刀片返回初始位置；

步驟20236、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二X軸移動(dòng)電機(jī)，第二X軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第二X軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至第二真空吸附臺(tái)移動(dòng)距離b后停止；其中，b為電阻式應(yīng)變片在X軸方向上的寬度；

重復(fù)步驟20232～20236，直至完成大陣列電阻式應(yīng)變片膜片X軸方向所有的切割為止；

步驟203、回零復(fù)位，具體過程為：

步驟20301、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，圓刀片停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟20302、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一兩位五通電磁換向閥接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口接通，直線擺動(dòng)組合氣缸的活塞桿帶動(dòng)刀架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，刀架帶動(dòng)直流電機(jī)和圓刀片的整體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，回到初始位置；

步驟20303、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二X軸移動(dòng)電機(jī)，第二X軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第二X軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至第二真空吸附臺(tái)返回初始位置；

步驟三、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)分選，具體過程為：

步驟301、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片放置在第三真空吸附臺(tái)上后，在計(jì)算機(jī)上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第三真空泵，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三真空電磁閥打開，第三真空泵抽真空使所述第三真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片吸附固定在第三吸附臺(tái)上蓋的上表面上；然后，在計(jì)算機(jī)上輸入分選指令；

步驟302、分選定位，具體過程為：

步驟30201、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終止位置的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30202、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥打開，第四氣缸滑臺(tái)通過吸附頭安裝盒連接板帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)真空吸附頭到達(dá)要分選的第一組電阻應(yīng)變片單元處；

步驟303、分選吸附，具體過程為：

步驟30301、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四真空電磁閥打開，第四真空泵抽真空使多個(gè)真空吸附頭產(chǎn)生負(fù)壓吸附第一組電阻應(yīng)變片單元；

步驟30302、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥換向，第四氣缸滑臺(tái)通過吸附頭安裝盒連接板帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，直到第四氣缸滑臺(tái)的氣缸活塞桿完全縮回；

步驟304、A類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30401、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于A類應(yīng)變片分選腔正上方的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30402、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥打開，第四氣缸滑臺(tái)通過吸附頭安裝盒連接板帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)真空吸附頭到達(dá)與分選盒的距離為3mm～5mm的位置處；

步驟30403、計(jì)算機(jī)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第四真空電磁閥關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭的負(fù)壓消除；

步驟30404、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第三氣動(dòng)電磁閥打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類電阻應(yīng)變片吹入A類應(yīng)變片分選腔中；

步驟305、B類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30501、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于B類應(yīng)變片分選腔正上方的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30502、計(jì)算機(jī)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第四真空電磁閥關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭的負(fù)壓消除；

步驟30503、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第三氣動(dòng)電磁閥打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類電阻應(yīng)變片吹入B類應(yīng)變片分選腔中；

步驟306、C類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30601、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于C類應(yīng)變片分選腔正上方的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30602、計(jì)算機(jī)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第四真空電磁閥關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭的負(fù)壓消除；

步驟30603、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第三氣動(dòng)電磁閥打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類電阻應(yīng)變片吹入C類應(yīng)變片分選腔中；

步驟307、D類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30701、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于D類應(yīng)變片分選腔正上方的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30702、計(jì)算機(jī)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第四真空電磁閥關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭的負(fù)壓消除；

步驟30703、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第三氣動(dòng)電磁閥打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類電阻應(yīng)變片吹入D類應(yīng)變片分選腔中；

步驟308、E類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30801、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于E類應(yīng)變片分選腔正上方的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30802、計(jì)算機(jī)調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡，數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第四真空電磁閥關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭的負(fù)壓消除；

步驟30803、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭連接的第三氣動(dòng)電磁閥打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類電阻應(yīng)變片吹入E類應(yīng)變片分選腔中；

步驟309、下一次分選定位，具體過程為：

步驟30901、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥換向，第四氣缸滑臺(tái)通過吸附頭安裝盒連接板帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，直到第四氣缸滑臺(tái)的氣缸活塞桿完全縮回；

步驟30902、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終止位置的接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30903、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三Y軸移動(dòng)電機(jī)，第三Y軸移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第三真空吸附臺(tái)移動(dòng)，第三Y軸移動(dòng)光柵尺將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡反饋給計(jì)算機(jī)，直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止；

步驟30904、數(shù)據(jù)采集板卡通過輸出放大板輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥打開，第四氣缸滑臺(tái)通過吸附頭安裝盒連接板帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)真空吸附頭到達(dá)要分選的下一組電阻應(yīng)變片單元處；

重復(fù)步驟303至步驟309，直至所有的電阻應(yīng)變片單元分選完成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制造方便。

2、本發(fā)明大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形裝置的操作簡(jiǎn)單，適用范圍廣，能夠?qū)崿F(xiàn)不同型號(hào)的大陣列電阻式應(yīng)變片的自動(dòng)檢測(cè)、修形和分選。

3、本發(fā)明的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形裝置，采用了精密機(jī)械傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制及氣動(dòng)控制技術(shù)，與現(xiàn)有的人工檢測(cè)、修形和分選相比，具有反應(yīng)靈敏、工作效率高、污染小以及外圍配屬附件少、實(shí)現(xiàn)成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。

4、本發(fā)明采用了帶有光柵尺的二維移動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)吸附固定在真空吸附臺(tái)上的大陣列電阻式應(yīng)變片的移動(dòng)，位移可控精度能達(dá)到0.001mm。

5、本發(fā)明采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了大陣列電阻式應(yīng)變片單元的自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品修形的影響，而且檢測(cè)、修形、分選速度快，檢測(cè)、修形、分選準(zhǔn)確度高。

6、本發(fā)明的真空吸附臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)不同型號(hào)的大陣列電阻式應(yīng)變片的吸附固定，且對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片的磨損小，吸附固定效率高、污染小。

7、本發(fā)明大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法的方法步驟簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，檢測(cè)、修形、分選效率高。

8、本發(fā)明能夠提高大陣列電阻式應(yīng)變片的檢測(cè)、修形、分選效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

9、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)大陣列電阻式應(yīng)變片的迅速、精確、自動(dòng)檢測(cè)、修形和分選，對(duì)解決電阻式應(yīng)變片批量生產(chǎn)過程中的快速檢測(cè)、修形、分選有著重要的意義，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣應(yīng)用價(jià)值高。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)成本低，工作可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及產(chǎn)品生產(chǎn)成本，推廣應(yīng)用價(jià)值高。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明第一真空吸附臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明彈簧探針陣列與檢測(cè)電路板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明第一真空吸附臺(tái)與第一真空吸附回路的連接關(guān)系示意圖。

圖6為本發(fā)明第一氣缸滑臺(tái)和第二氣缸滑臺(tái)與第一氣動(dòng)回路的連接關(guān)系示意圖。

圖7為本發(fā)明應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路的電路原理圖。

圖8為本發(fā)明自動(dòng)修形裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明第二真空吸附臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明第二真空吸附臺(tái)與第二真空吸附回路的連接關(guān)系示意圖。

圖11為本發(fā)明修形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中未示出直線擺動(dòng)組合氣缸)。

圖12為本發(fā)明直線擺動(dòng)組合氣缸和第三氣缸滑臺(tái)與第二氣動(dòng)回路的連接關(guān)系示意圖。

圖13為本發(fā)明自動(dòng)分選裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明第三真空吸附臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明第三真空吸附臺(tái)與第三真空吸附回路的連接關(guān)系示意圖。

圖16為本發(fā)明吸附頭安裝盒與真空吸附頭的連接關(guān)系示意圖。

圖17為圖16的左視圖。

圖18為本發(fā)明真空吸附頭與第四真空吸附回路和第三氣動(dòng)回路的連接關(guān)系示意圖。

圖19為本發(fā)明第四氣缸滑臺(tái)與第四氣動(dòng)回路的連接關(guān)系示意圖。

圖20為本發(fā)明計(jì)算機(jī)與其他各部件的連接關(guān)系示意圖。

圖21為現(xiàn)有電阻式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖20所示，本發(fā)明的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選裝置，包括自動(dòng)檢測(cè)裝置1、自動(dòng)修形裝置2、自動(dòng)分選裝置3和計(jì)算機(jī)4，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置1包括檢測(cè)機(jī)架、檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)修形裝置2包括修形機(jī)架、修形定位固定機(jī)構(gòu)和修形機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)分選裝置3包括分選機(jī)架、分選定位固定機(jī)構(gòu)、吸附分選機(jī)構(gòu)和定位分選機(jī)構(gòu)，所述計(jì)算機(jī)4上接有數(shù)據(jù)采集板卡10和臺(tái)式數(shù)字萬用表37，所述數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸出端接有輸出放大板11；

結(jié)合圖2，所述檢測(cè)機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第一上頂板1-1和第一下底板1-17，以及支撐在第一上頂板1-1和第一下底板1-17之間的第一支柱；

所述檢測(cè)定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第一下底板1-17頂部的第一二維移動(dòng)平臺(tái)1-11、安裝在第一二維移動(dòng)平臺(tái)1-11頂部的第一真空吸附臺(tái)1-13和用于對(duì)第一真空吸附臺(tái)1-13抽真空的第一真空吸附回路，所述第一二維移動(dòng)平臺(tái)1-11包括第一X軸移動(dòng)電機(jī)1-16、第一Y軸移動(dòng)電機(jī)1-15、第一X軸移動(dòng)光柵尺1-12和第一Y軸移動(dòng)光柵尺1-10，結(jié)合圖3，所述第一真空吸附臺(tái)1-13包括相互扣合且固定連接的第一吸附臺(tái)下蓋1-13-1和第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2，所述第一吸附臺(tái)下蓋1-13-1和第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2扣合形成的空間為第一真空腔，所述第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2的上表面上設(shè)置有第一吸附孔1-13-3；結(jié)合圖5，所述第一真空吸附回路包括通過第一真空管1-31依次連接的第一真空泵1-30、第一真空過濾器1-29、第一真空度調(diào)節(jié)閥1-28和第一真空電磁閥1-25，所述第一真空管1-31與所述第一真空腔相連通，所述第一真空度調(diào)節(jié)閥1-28上連接有第一真空表1-27；所述第一X軸移動(dòng)光柵尺1-12和第一Y軸移動(dòng)光柵尺1-10均與數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸入端連接，所述第一X軸移動(dòng)電機(jī)1-16、第一Y軸移動(dòng)電機(jī)1-15和第一真空電磁閥1-25均與輸出放大板11的輸出端連接；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第一上頂板1-1頂部的第一氣缸滑臺(tái)1-2、與第一氣缸滑臺(tái)1-2的滑臺(tái)連接的第一氣缸滑臺(tái)安裝板1-3和與第一氣缸滑臺(tái)安裝板1-3連接的第二氣缸滑臺(tái)1-4，以及第一氣動(dòng)回路；所述第二氣缸滑臺(tái)1-4的滑臺(tái)上通過探針盒連接板1-5連接有探針盒1-6，結(jié)合圖4，所述探針盒1-6內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)電路板1-8，所述檢測(cè)電路板1-8上設(shè)置有多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40和與多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的信號(hào)采集端連接且向下穿出探針盒1-6的彈簧探針陣列1-9；結(jié)合圖6，所述第一氣動(dòng)回路包括通過第一氣管1-24依次連接的第一氣泵1-20、第一空氣過濾器1-21、第一減壓閥1-22和第一壓力表1-23，所述第一氣缸滑臺(tái)1-2通過第一氣動(dòng)電磁閥1-26與第一氣管1-24連接，所述第二氣缸滑臺(tái)1-4通過第二氣動(dòng)電磁閥1-32與第一氣管1-24連接；所述第一氣動(dòng)電磁閥1-26和第二氣動(dòng)電磁閥1-32均與輸出放大板11的輸出端連接，多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的控制信號(hào)輸入端均與數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸出端連接，多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的信號(hào)輸出端均通過信號(hào)輸出接口1-39與臺(tái)式數(shù)字萬用表37相接；具體實(shí)施時(shí)，所述第一氣缸滑臺(tái)1-2通過螺栓固定連接在第一上頂板1-1頂部，氣缸滑臺(tái)安裝板1-3通過螺栓與第一氣缸滑臺(tái)1-2的滑臺(tái)固定連接，探針盒連接板1-5通過螺栓與第二氣缸滑臺(tái)1-4的滑臺(tái)固定連接，所述探針盒1-6通過螺栓與探針盒連接板1-5固定連接。

如圖8所示，所述修形機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第二上頂板2-7和第二下底板2-21，以及支撐在第二上頂板2-7和第二下底板2-21之間的第二支柱；

所述修形定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第二下底板2-21頂部的第二二維移動(dòng)平臺(tái)2-29、安裝在第二二維移動(dòng)平臺(tái)2-29頂部的第二真空吸附臺(tái)2-33和用于對(duì)第二真空吸附臺(tái)2-33抽真空的第二真空吸附回路，所述第二二維移動(dòng)平臺(tái)2-29包括第二X軸移動(dòng)電機(jī)2-36、第二Y軸移動(dòng)電機(jī)2-37、第二X軸移動(dòng)光柵尺2-35和第二Y軸移動(dòng)光柵尺2-28，結(jié)合圖9，所述第二真空吸附臺(tái)2-33包括相互扣合且固定連接的第二吸附臺(tái)下蓋2-33-1和第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2，所述第二吸附臺(tái)下蓋2-33-1和第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2扣合形成的空間為第二真空腔，所述第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第二吸附孔2-33-3；結(jié)合圖10，所述第二真空吸附回路包括通過第二真空管2-12依次連接的第二真空泵2-13、第二真空過濾器2-27、第二真空度調(diào)節(jié)閥2-30和第二真空電磁閥2-18，所述第二真空管2-12與所述第二真空腔相連通，所述第二真空度調(diào)節(jié)閥2-30上連接有第二真空表2-31；所述第二X軸移動(dòng)光柵尺2-35和第二Y軸移動(dòng)光柵尺2-28均與數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸入端連接，所述第二X軸移動(dòng)電機(jī)2-36、第二Y軸移動(dòng)電機(jī)2-37和第二真空電磁閥2-18均與輸出放大板11的輸出端連接；

結(jié)合圖11，所述修形機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在第二上頂板2-7上的直線擺動(dòng)組合氣缸2-9和連接在直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿上的刀架2-5，以及第二氣動(dòng)回路；所述刀架2-5位于第二上頂板2-7的下方，所述刀架2-5上安裝有水平設(shè)置的第三氣缸滑臺(tái)2-3，所述第三氣缸滑臺(tái)2-3的滑臺(tái)上固定連接有直流電機(jī)支架2-26，所述直流電機(jī)支架2-26上安裝有直流電機(jī)2-23，所述直流電機(jī)2-23的輸出軸上固定連接有圓刀片2-24，所述刀架2-5的底部通過橡膠柱2-22固定連接有壓板2-2，所述壓板2-2的底部粘貼有膠皮2-1，所述壓板2-2上和膠皮2-1上均設(shè)置有供圓刀片2-24穿過并對(duì)圓刀片2-24進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽；結(jié)合圖12，所述第二氣動(dòng)回路包括通過第二氣管2-32依次連接的第二氣泵2-34、第二空氣過濾器2-38、第二減壓閥2-39和第二壓力表2-40，以及與位于第二壓力表2-40后端的第二氣管2-32并聯(lián)連接的第一兩位五通電磁換向閥2-15、第二兩位五通電磁換向閥2-16和第三兩位五通電磁換向閥2-17，所述直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口2-9-1和逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口2-9-2分別與第一兩位五通電磁換向閥2-15的兩個(gè)出氣口連接，所述直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口2-9-3和縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口2-9-4分別與第二兩位五通電磁換向閥2-16的兩個(gè)出氣口連接，所述第三氣缸滑臺(tái)2-3的正向移動(dòng)進(jìn)氣口2-3-1和反向移動(dòng)進(jìn)氣口2-3-2分別與第三兩位五通電磁換向閥2-17的兩個(gè)出氣口連接；所述直流電機(jī)2-23、第一兩位五通電磁換向閥2-15、第二兩位五通電磁換向閥2-16和第三兩位五通電磁換向閥2-17均與輸出放大板11的輸出端連接；使用時(shí)，膠皮2-1能夠?qū)Ψ胖迷诘诙婵瘴脚_(tái)2-33上的大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14起到保護(hù)的作用，橡膠柱2-22能夠?qū)喊?-2起到減振、緩沖的作用。

如圖13所示，所述分選機(jī)架包括上下間隔設(shè)置的第三上頂板3-1和第三下底板3-8，以及支撐在第三上頂板3-1和第三下底板3-8之間的第三支柱；

所述定位固定機(jī)構(gòu)包括安裝在第三下底板3-8頂部的第三二維移動(dòng)平臺(tái)3-11、安裝在第三二維移動(dòng)平臺(tái)3-11頂部的第三真空吸附臺(tái)3-14和用于對(duì)第三真空吸附臺(tái)3-14抽真空的第三真空吸附回路，所述第三二維移動(dòng)平臺(tái)3-11包括第三X軸移動(dòng)電機(jī)3-17、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)3-16、第三X軸移動(dòng)光柵尺3-12和第三Y軸移動(dòng)光柵尺3-10，結(jié)合圖14，所述第三真空吸附臺(tái)3-14包括相互扣合且固定連接的第三吸附臺(tái)下蓋3-14-1和第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2，所述第三吸附臺(tái)下蓋3-14-1和第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2扣合形成的空間為第三真空腔，所述第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2的上表面上設(shè)置有多個(gè)排列設(shè)置的第三吸附孔3-14-3；結(jié)合圖15，所述第三真空吸附回路包括通過第三真空管3-31依次連接的第三真空泵3-32、第三真空過濾器3-33、第三真空度調(diào)節(jié)閥3-34和第三真空電磁閥3-35，所述第三真空管3-31與所述第三真空腔相連通，所述第三真空度調(diào)節(jié)閥3-34上連接有第三真空表36；所述第三X軸移動(dòng)光柵尺3-12和第三Y軸移動(dòng)光柵尺3-10均與數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸入端連接，所述第三X軸移動(dòng)電機(jī)3-17、第三Y軸移動(dòng)電機(jī)3-16和第三真空電磁閥3-35均與輸出放大板11的輸出端連接；

結(jié)合圖16和圖17，所述吸附分選機(jī)構(gòu)包括吸附頭安裝盒3-2和排列設(shè)置在吸附頭安裝盒3-2內(nèi)且下端伸出吸附頭安裝盒3-2的多個(gè)真空吸附頭3-13，以及用于使多個(gè)真空吸附頭3-13產(chǎn)生負(fù)壓吸附功能的第四真空吸附回路和用于使多個(gè)真空吸附頭3-13產(chǎn)生吹氣功能的第三氣動(dòng)回路；相鄰兩個(gè)真空吸附頭3-13之間的距離與相鄰兩個(gè)第三吸附孔3-14-3之間的距離相等，所述真空吸附頭3-13包括穿過吸附頭安裝盒3-2底壁的真空吸附管3-13-1，所述真空吸附管3-13-1外露在吸附頭安裝盒3-2底部的一端底部套裝有橡膠吸頭3-13-2，所述真空吸附管3-13-1位于吸附頭安裝盒3-2內(nèi)部的一端連接有連接管3-13-3；結(jié)合圖18，所述第四真空吸附回路包括通過第四真空管3-55依次連接的第四真空泵3-25、第四真空過濾器3-26、第四真空度調(diào)節(jié)閥3-27、第四真空表3-28和多根第五真空管3-41，每根所述第五真空管3-41上均連接有第四真空電磁閥3-30；所述第三氣動(dòng)回路包括通過第三氣管3-24依次連接的第三氣泵3-20、第三空氣過濾器3-21、第三減壓閥3-22、第三氣壓表3-23和多根第四氣管3-40，每根所述第四氣管3-40上均連接有第三氣動(dòng)電磁閥3-29；每個(gè)所述真空吸附頭3-13的連接管3-13-3均通過三通與一根第五真空管3-41和一根第四氣管3-40連接；多個(gè)第四真空電磁閥3-30和多個(gè)第三氣動(dòng)電磁閥3-29均與輸出放大板11的輸出端連接；所述第四真空吸附回路用于使真空吸附頭3-13產(chǎn)生負(fù)壓吸附功能，吸起電阻式應(yīng)變片，所述第三氣動(dòng)回路用于使真空吸附頭3-13產(chǎn)生吹氣功能，吹落電阻式應(yīng)變片。

所述定位分選機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第三上頂板3-1頂部的滾珠絲杠滑臺(tái)3-7和豎直設(shè)置在第三上頂板3-1下方的第四氣缸滑臺(tái)3-4，以及第四氣動(dòng)回路，所述滾珠絲杠滑臺(tái)3-7包括用于帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)3-48，所述滾珠絲杠滑臺(tái)3-7的滑臺(tái)上連接有第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6，所述第四氣缸滑臺(tái)3-4安裝在第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6上，所述吸附頭安裝盒3-2通過吸附頭安裝盒連接板3-3與第四氣缸滑臺(tái)3-4的滑臺(tái)連接，所述第三上頂板3-1上排列設(shè)置有位于滾珠絲杠滑臺(tái)3-7旁側(cè)的七個(gè)接近開關(guān)3-5，所述第三下底板3-8上設(shè)置有分選盒3-9，所述分選盒3-9內(nèi)設(shè)置有五個(gè)分選腔，五個(gè)所述分選腔分別為A類應(yīng)變片分選腔3-9-1、B類應(yīng)變片分選腔3-9-2、C類應(yīng)變片分選腔3-9-3、D類應(yīng)變片分選腔3-9-4和E類應(yīng)變片分選腔3-9-5，七個(gè)接近開關(guān)3-5中的其中兩個(gè)分別位于滾珠絲杠滑臺(tái)3-7的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的起始位置和終止位置，七個(gè)接近開關(guān)3-5中的另外五個(gè)一一對(duì)應(yīng)位于五個(gè)分選腔的正上方；結(jié)合圖19，所述第四氣動(dòng)回路包括通過第五氣管3-42依次連接的第四氣泵3-43、第四空氣過濾器3-44、第四減壓閥3-45和第四壓力表3-46，所述第四氣缸滑臺(tái)3-4通過第四氣動(dòng)電磁閥3-47與第五氣管3-42連接；七個(gè)所述接近開關(guān)3-5均與數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)3-48和第四氣動(dòng)電磁閥3-47均與輸出放大板11的輸出端連接。具體實(shí)施時(shí)，所述滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過螺栓固定連接在第三上頂板3-1頂部，第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6通過螺栓與滾珠絲杠滑臺(tái)3-7的滑臺(tái)固定連接，吸附頭安裝盒連接板3-3通過螺栓與第四氣缸滑臺(tái)3-4的滑臺(tái)固定連接，所述吸附頭安裝盒3-2通過螺栓與吸附頭安裝盒連接板3-3固定連接。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述第一支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第一鋁型材1-19制成，所述第一鋁型材1-19與第一鋁型材1-19通過第一三角形連接架1-18固定連接，所述第一鋁型材1-19與第一上頂板1-1通過螺栓和螺母固定連接，所述第一鋁型材1-19與第一下底板1-17通過螺栓、螺母和第一三角形連接架1-18固定連接；如圖8所示，本實(shí)施例中，所述第二支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第二鋁型材2-20制成，所述第二鋁型材2-20與第二鋁型材2-20通過第二三角形連接架2-19固定連接，所述第二鋁型材2-20與第二上頂板2-7通過螺栓和螺母固定連接，所述第二鋁型材2-20與第二下底板2-21通過螺栓、螺母和第二三角形連接架2-19固定連接；如圖13所示，本實(shí)施例中，所述第三支柱由多根連接成框架結(jié)構(gòu)的第三鋁型材3-19制成，所述第三鋁型材3-19與第三鋁型材3-19通過第三三角形連接架3-18固定連接，所述第三鋁型材3-19與第三上頂板3-1通過螺栓和螺母固定連接，所述第三鋁型材3-19與第三下底板3-8通過螺栓、螺母和第三三角形連接架3-18固定連接。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述第一吸附臺(tái)下蓋1-13-1與第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2之間設(shè)置有第一密封墊1-13-4，所述第一吸附臺(tái)下蓋1-13-1、第一密封墊1-13-4和第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2通過第一吸附臺(tái)連接螺栓1-13-5固定連接，所述第一吸附臺(tái)下蓋1-13-1的側(cè)面設(shè)置有第一螺紋孔1-13-6，所述第一真空管1-31通過第一氣動(dòng)接頭1-33與第一螺紋孔1-13-6連接；所述第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2的上表面上設(shè)置有多條第一水平向凹槽和多條第一豎直向凹槽，多條所述第一水平向凹槽和多條所述第一豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第一凸塊1-13-7，所述第一吸附孔1-13-3的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第一吸附孔1-13-3分布在多個(gè)第一凸塊1-13-7上；所述第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2上表面的形狀為矩形，所述第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2上表面的四個(gè)腳上均刻有第一參考定位線1-13-8。通過設(shè)置第一密封墊1-13-4，能夠避免第一吸附臺(tái)下蓋1-13-1與第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2之間的間隙漏氣，影響所述第一真空腔所需真空度的快速形成和保持；通過設(shè)置第一參考定位線1-13-8，方便了對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14進(jìn)行精確定位。

如圖9所示，本實(shí)施例中，所述第二吸附臺(tái)下蓋2-33-1與第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2之間設(shè)置有第二密封墊2-33-4，所述第二吸附臺(tái)下蓋2-33-1、第二密封墊2-33-4和第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2通過第二吸附臺(tái)連接螺栓2-33-5固定連接，所述第二吸附臺(tái)下蓋2-33-1的側(cè)面設(shè)置有第二螺紋孔2-33-6，所述第二真空管2-12通過第二氣動(dòng)接頭2-48與第二螺紋孔2-33-6連接；所述第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2的上表面上設(shè)置有多條第二水平向凹槽和多條第二豎直向凹槽，多條所述第二水平向凹槽和多條所述第二豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第二凸塊2-33-7，多個(gè)所述第二吸附孔2-33-3分布在多個(gè)第二凸塊2-33-7上；所述第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2上表面的形狀為矩形，所述第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2上表面的四個(gè)腳上均刻有第二參考定位線2-33-8。通過設(shè)置第二密封墊2-33-4，能夠避免第二吸附臺(tái)下蓋2-33-1與第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2之間的間隙漏氣，影響所述第二真空腔所需真空度的快速形成和保持；通過設(shè)置第二參考定位線2-33-8，方便了對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14進(jìn)行精確定位。

如圖14所示，本實(shí)施例中，所述第三吸附臺(tái)下蓋3-14-1與第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2之間設(shè)置有第三密封墊3-14-4，所述第三吸附臺(tái)下蓋3-14-1、第三密封墊3-14-4和第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2通過吸附臺(tái)連接螺栓3-14-5固定連接，所述第三吸附臺(tái)下蓋3-14-1的側(cè)面設(shè)置有螺紋孔3-14-6，所述第三真空管3-31通過氣動(dòng)接頭3-49與螺紋孔3-14-6連接；所述第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2的上表面上設(shè)置有多條第三水平向凹槽和多條第三豎直向凹槽，多條所述第三水平向凹槽和多條所述第三豎直向凹槽相互交叉形成了多個(gè)第三凸塊3-14-7，多個(gè)所述第三吸附孔3-14-3分布在多個(gè)第三凸塊3-14-7上；所述第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2上表面的形狀為矩形，所述第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2上表面的四個(gè)腳上均刻有第三參考定位線3-14-8。通過設(shè)置第三密封墊3-14-4，能夠避免第三吸附臺(tái)下蓋3-14-1與第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2之間的間隙漏氣，影響所述第三真空腔所需真空度的快速形成和保持；通過設(shè)置第三參考定位線3-14-8，方便了對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14進(jìn)行精確定位。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述第一氣缸滑臺(tái)1-2為無桿氣缸滑臺(tái)，所述檢測(cè)電路板1-8的數(shù)量為兩塊，兩塊所述檢測(cè)電路板1-8一上一下通過銅螺柱1-7和螺釘1-34固定連接，所述彈簧探針陣列1-9與上部的檢測(cè)電路板1-8焊接并穿透下部的檢測(cè)電路板1-8后再向下穿出探針盒1-6。

如圖4和圖7所示，本實(shí)施例中，所述彈簧探針陣列1-9由多組彈簧探針組構(gòu)成，每組彈簧探針組均由用于在測(cè)量時(shí)與一個(gè)電阻應(yīng)變片的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)接觸的四根彈簧探針組成；每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40均包括型號(hào)均為ADG84的芯片S1、芯片S2和芯片S3，所述信號(hào)輸出接口1-39為具有四個(gè)引腳的接線端口P1；所述芯片S1的第1引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過電容C1接地，所述芯片S1的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一控制信號(hào)輸入端IN1，所述芯片S1的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接，所述芯片S1的第6引腳接地，所述芯片S1的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接；所述芯片S2的第1引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過電容C2接地，所述芯片S2的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第二控制信號(hào)輸入端IN2，所述芯片S2的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第三個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接，所述芯片S2的第6引腳接地，所述芯片S2的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第四個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接；所述芯片S3的第1引腳與供電電源的輸出端VCC相接，且通過電容C3接地，所述芯片S3的第4引腳和第8引腳連接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第三控制信號(hào)輸入端IN3，所述芯片S3的第5引腳與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接，所述芯片S3的第6引腳接地，所述芯片S3的第7引腳與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)連接；所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一控制信號(hào)輸入端IN1、第二控制信號(hào)輸入端IN2和第三控制信號(hào)輸入端IN3均與數(shù)據(jù)采集板卡10的信號(hào)輸出端連接，所述芯片S1的第3引腳為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一信號(hào)輸出端D1，所述芯片S1的第9引腳為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第二信號(hào)輸出端D2，所述芯片S2的第3引腳和所述芯片S3的第3引腳相接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第三信號(hào)輸出端D3，所述芯片S2的第9引腳和所述芯片S3的第9引腳相接且為應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第四信號(hào)輸出端D4，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一信號(hào)輸出端D1均與所述接線端口P1的第1引腳連接，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第二信號(hào)輸出端D2均與所述接線端口P1的第2引腳連接，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第三信號(hào)輸出端D3均與所述接線端口P1的第3引腳連接，每路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第四信號(hào)輸出端D4均與所述接線端口P1的第4引腳連接；

本實(shí)施例中，所述臺(tái)式數(shù)字萬用表37為吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37，所述接線端口P1的第1引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37的INPUT HI接口連接，所述接線端口P1的第2引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37的INPUT LO接口連接，所述接線端口P1的第3引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37的SENSEΩ4WIRE HI接口連接，所述接線端口P1的第4引腳與所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37的SENSEΩ4WIRE LO接口連接。

具體而言，如圖7所示，將所述電阻應(yīng)變片等效為電阻橋R1，所述電阻橋R1的一條對(duì)角線上的兩個(gè)連接端分別為與所述電阻應(yīng)變片的第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)量端1S1B和與所述電阻應(yīng)變片的第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)量端1S2B，所述電阻橋R1的另一條對(duì)角線上的兩個(gè)連接端分別為與所述電阻應(yīng)變片的第三個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)量端2S1B和與所述電阻應(yīng)變片的第四個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)量端2S2B。

本實(shí)施例中，芯片S1、芯片S2和芯片S3均為內(nèi)部含兩個(gè)獨(dú)立的單刀雙擲開關(guān)的開關(guān)器件，該器件具有超低的導(dǎo)通電阻，在整個(gè)溫度范圍內(nèi)小于0.4Ω。

具體使用時(shí)，計(jì)算機(jī)4分時(shí)對(duì)多路應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40連接的各個(gè)電阻應(yīng)變片的第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)之間的電阻，以及各個(gè)電阻應(yīng)變片的第三測(cè)量點(diǎn)和第四測(cè)量點(diǎn)之間的零點(diǎn)電壓進(jìn)行測(cè)量，對(duì)此時(shí)不是正在進(jìn)行測(cè)量的電阻應(yīng)變片連接的應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40，輸出“1”邏輯高電平給應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一控制信號(hào)輸入端IN1、第二控制信號(hào)輸入端IN2和第三控制信號(hào)輸入端IN3；對(duì)此時(shí)正在進(jìn)行測(cè)量電阻的電阻應(yīng)變片連接的應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40，輸出“0”邏輯低電平、“1”邏輯高電平、“0”邏輯低電平分別給應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一控制信號(hào)輸入端IN1、第二控制信號(hào)輸入端IN2和第三控制信號(hào)輸入端IN3；對(duì)此時(shí)正在進(jìn)行測(cè)量電壓的電阻應(yīng)變片連接的應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40，輸出“0”邏輯低電平、“0”邏輯低電平、“1”邏輯高電平分別給應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一控制信號(hào)輸入端IN1、第二控制信號(hào)輸入端IN2和第三控制信號(hào)輸入端IN3。

當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?hào)輸入端IN1為“0”邏輯低電平、第二控制信號(hào)輸入端IN2為“1”邏輯高電平且第三控制信號(hào)輸入端IN3為“0”邏輯低電平時(shí)，所述芯片S1的S1B管腳和S2B管腳導(dǎo)通，即所述芯片S1的第5引腳和第7引腳導(dǎo)通，所述芯片S2的S1A管腳和S2A管腳導(dǎo)通，即所述芯片S2的第2引腳和第10引腳導(dǎo)通，所述芯片S3的S1B管腳和S2B管腳導(dǎo)通，即所述芯片S3的第5引腳和第7引腳導(dǎo)通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一信號(hào)輸出端D1與所述電阻橋R1的測(cè)量端1S1B接通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第二信號(hào)輸出端D2與所述電阻橋R1的測(cè)量端1S2B接通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第三信號(hào)輸出端D3與所述電阻橋R1的測(cè)量端1S1B接通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第四信號(hào)輸出端D2與所述電阻橋R1的測(cè)量端1S2B接通，此時(shí)，計(jì)算機(jī)4輸出四線電阻測(cè)量指令，能夠測(cè)量出所述電阻橋R1的測(cè)量端1S1B和測(cè)量端1S2B兩端之間的電阻，即測(cè)量出了電阻應(yīng)變片的第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)之間的電阻。

當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?hào)輸入端IN1為“0”邏輯低電平、第二控制信號(hào)輸入端IN2為“0”邏輯低電平且第三控制信號(hào)輸入端IN3為“1”邏輯高電平時(shí)，所述芯片S1的S1B管腳和S2B管腳導(dǎo)通，即所述芯片S1的第5引腳和第7引腳導(dǎo)通，所述芯片S2的S1B管腳和S2B管腳導(dǎo)通，即所述芯片S2的第5引腳和第7引腳導(dǎo)通，所述芯片S3的S1A管腳和S2A管腳導(dǎo)通，即所述芯片S3的第2引腳和第10引腳導(dǎo)通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第一信號(hào)輸出端D1與所述電阻橋R1的測(cè)量端1S1B接通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第二信號(hào)輸出端D2與所述電阻橋R1的測(cè)量端1S2B接通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第三信號(hào)輸出端D3與所述電阻橋R1的測(cè)量端2S1B接通，所述應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40的第四信號(hào)輸出端D2與所述電阻橋R1的測(cè)量端2S2B接通，此時(shí)，計(jì)算機(jī)4輸出四線電阻測(cè)量指令，所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37向所述電阻橋R1的測(cè)量端1S1B和測(cè)量端1S2B輸出1mA的電流，所述吉時(shí)利2000型臺(tái)式數(shù)字萬用表37能夠測(cè)量出所述電阻橋R1的測(cè)量端2S1B和測(cè)量端2S2B兩端之間的零點(diǎn)電壓，即測(cè)量出了電阻應(yīng)變片的第三測(cè)量點(diǎn)和第四測(cè)量點(diǎn)之間的零點(diǎn)電壓。

如圖8所示，本實(shí)施例中，所述直線擺動(dòng)組合氣缸2-9通過法蘭安裝件2-8和螺栓固定連接在第二上頂板2-7頂部；如圖11所示，所述刀架2-5通過法蘭螺母2-14和螺栓固定連接在直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿上；所述刀架2-5上設(shè)置有氣缸滑臺(tái)連接板2-6，所述第三氣缸滑臺(tái)2-3通過與氣缸滑臺(tái)連接板2-6固定連接的方式安裝在刀架2-5上；所述圓刀片2-24為超薄鎢鋼圓刀片，所述圓刀片2-24通過刀片連接頭2-25固定連接在直流電機(jī)2-23的輸出軸上。

本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集板卡10的型號(hào)為NI PCI6509，所述輸出放大板11的型號(hào)為HSF16M。

本發(fā)明的大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)、修形、分選方法，包括以下步驟：

步驟一、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)檢測(cè)，具體過程為：

步驟101、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14放置在第一真空吸附臺(tái)1-13上后，在計(jì)算機(jī)4上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第一真空泵1-30，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一真空電磁閥1-25打開，第一真空泵1-30抽真空使所述第一真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14吸附固定在第一吸附臺(tái)上蓋1-13-2的上表面上；

步驟102、在計(jì)算機(jī)4上輸入開始檢測(cè)指令，首先，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)電磁閥1-26打開，第一氣缸滑臺(tái)1-2通過氣缸滑臺(tái)安裝板1-3帶動(dòng)第二氣缸滑臺(tái)1-4和彈簧探針陣列1-9水平運(yùn)動(dòng)；然后，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥1-32打開，第二氣缸滑臺(tái)1-4通過探針盒連接板1-5帶動(dòng)彈簧探針陣列1-9向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列1-9到達(dá)要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元處；即所述彈簧探針陣列1-9中的各組彈簧探針中的四根彈簧探針分部對(duì)應(yīng)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)電阻應(yīng)變片的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)接觸。

步驟103、操作計(jì)算機(jī)4，計(jì)算機(jī)4通過臺(tái)式數(shù)字萬用表37和應(yīng)變片電阻電壓檢測(cè)電路1-40，對(duì)第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的電阻和電壓進(jìn)行測(cè)量，臺(tái)式數(shù)字萬用表37將測(cè)量結(jié)果輸出給計(jì)算機(jī)4，計(jì)算機(jī)4將測(cè)量結(jié)果與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并記錄比較結(jié)果；具體實(shí)施時(shí)，所述檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是依據(jù)GB/T 13992-92《電阻應(yīng)變計(jì)》標(biāo)準(zhǔn)中第5章節(jié)5.1小節(jié)中的表3制定的，依據(jù)序號(hào)為5.1.1的電阻和5.1.2的靈敏系數(shù)規(guī)定，將電阻式應(yīng)變片分為A類電阻應(yīng)變片(用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)0001代表)、B類電阻應(yīng)變片(用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)0010代表)、C類電阻應(yīng)變片(用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)0011代表)、D類電阻應(yīng)變片(用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)0100代表)和不合格電阻應(yīng)變片(用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)0000代表)，并將不合格電阻應(yīng)變片定義為E類電阻應(yīng)變片。

步驟104、比較結(jié)果記錄完成后，首先，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥1-32換向，第二氣缸滑臺(tái)1-4通過探針盒連接板1-5帶動(dòng)彈簧探針陣列1-9向上運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列1-9離開要檢測(cè)的第一組電阻應(yīng)變片單元；然后，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一Y軸移動(dòng)電機(jī)1-15，第一Y軸移動(dòng)電機(jī)1-15帶動(dòng)第一真空吸附臺(tái)1-13移動(dòng)，第一Y軸移動(dòng)光柵尺1-10將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡10反饋給計(jì)算機(jī)4，直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止；這樣，彈簧探針陣列1-99就到達(dá)了要檢測(cè)的下一組電阻應(yīng)變片單元的正上方；

步驟105、數(shù)據(jù)采集板卡10再次通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)電磁閥1-32換向，第二氣缸滑臺(tái)1-4通過探針盒連接板1-5帶動(dòng)彈簧探針陣列1-9向下運(yùn)動(dòng)，使彈簧探針陣列1-9到達(dá)要檢測(cè)的下一組電阻應(yīng)變片單元處；

重復(fù)步驟103至步驟105，直至所有的電阻應(yīng)變片單元檢測(cè)完成；

步驟二、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)修形，具體過程為：

步驟201、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14放置在第二真空吸附臺(tái)2-33上后，在計(jì)算機(jī)4上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第二真空泵2-13，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二真空電磁閥2-18打開，第二真空泵2-13抽真空使所述第二真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14吸附固定在第二吸附臺(tái)上蓋2-33-2的上表面上；

步驟202、在計(jì)算機(jī)4上輸入開始修形指令，對(duì)大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14進(jìn)行修形，具體過程為：

步驟2021、Y軸方向的修形，具體過程為：

步驟20211、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥2-16接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口2-9-3接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿帶動(dòng)刀架2-5向下運(yùn)動(dòng)，使壓板2-2壓緊大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14；

步驟20212、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)2-23啟動(dòng)，直流電機(jī)2-23帶動(dòng)圓刀片2-24轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟20213、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥2-17接通，第三氣缸滑臺(tái)2-3的正向移動(dòng)進(jìn)氣口2-3-1接通，第三氣缸滑臺(tái)2-3的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24的整體正向移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓刀片2-24切割大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14；

步驟20214、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥2-16換向，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口2-9-4接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿帶動(dòng)刀架2-5向上運(yùn)動(dòng)，使壓板2-2離開大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14并返回初始位置；

步驟20215、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥2-17換向，第三氣缸滑臺(tái)2-3的反向移動(dòng)進(jìn)氣口2-3-2接通，第三氣缸滑臺(tái)2-3的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24的整體反向移動(dòng)，使直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24返回初始位置；

步驟20216、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二Y軸移動(dòng)電機(jī)2-37，第二Y軸移動(dòng)電機(jī)2-37帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)2-33移動(dòng)，第二Y軸移動(dòng)光柵尺2-28將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡10反饋給計(jì)算機(jī)4，直至第二真空吸附臺(tái)2-33移動(dòng)距離a后停止；其中，a為電阻式應(yīng)變片在Y軸方向上的寬度；

重復(fù)步驟20211～20216，直至完成大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14的Y軸方向所有的切割為止；

步驟2022、第二真空吸附臺(tái)2-33復(fù)位：數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二Y軸移動(dòng)電機(jī)2-37，第二Y軸移動(dòng)電機(jī)2-37帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)2-33移動(dòng)，第二Y軸移動(dòng)光柵尺2-28將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡10反饋給計(jì)算機(jī)4，直至第二真空吸附臺(tái)2-33返回初始位置；

步驟2023、X軸方向的修形，具體過程為：

步驟20231、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一兩位五通電磁換向閥2-15接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的順時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口2-9-1接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿帶動(dòng)刀架2-5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，刀架2-5帶動(dòng)直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24的整體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°；

步驟20232、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥2-16接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的伸出運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口2-9-3接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿帶動(dòng)刀架2-5向下運(yùn)動(dòng)，使壓板2-2壓緊大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14；

步驟20233、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥2-17接通，第三氣缸滑臺(tái)2-3的正向移動(dòng)進(jìn)氣口2-3-1接通，第三氣缸滑臺(tái)2-3的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24的整體正向移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的圓刀片2-24切割大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14；

步驟20234、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二兩位五通電磁換向閥2-16換向，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的縮回運(yùn)動(dòng)進(jìn)氣口2-9-4接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿帶動(dòng)刀架2-5向上運(yùn)動(dòng)，使壓板2-2離開大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14并返回初始位置；

步驟20235、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三兩位五通電磁換向閥2-17換向，第三氣缸滑臺(tái)2-3的反向移動(dòng)進(jìn)氣口2-3-2接通，第三氣缸滑臺(tái)2-3的滑臺(tái)帶動(dòng)直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24的整體反向移動(dòng)，使直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24返回初始位置；

步驟20236、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二X軸移動(dòng)電機(jī)2-36，第二X軸移動(dòng)電機(jī)2-36帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)2-33移動(dòng)，第二X軸移動(dòng)光柵尺2-35將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡10反饋給計(jì)算機(jī)4，直至第二真空吸附臺(tái)2-33移動(dòng)距離b后停止；其中，b為電阻式應(yīng)變片在X軸方向上的寬度；

重復(fù)步驟20232～20236，直至完成大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14的X軸方向所有的切割為止；

步驟203、回零復(fù)位，具體過程為：

步驟20301、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)2-23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，圓刀片2-24停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟20302、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一兩位五通電磁換向閥2-15接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的逆時(shí)針擺動(dòng)進(jìn)氣口2-9-2接通，直線擺動(dòng)組合氣缸2-9的活塞桿帶動(dòng)刀架2-5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，刀架2-5帶動(dòng)直流電機(jī)2-23和圓刀片2-24的整體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，回到初始位置；

步驟20303、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二X軸移動(dòng)電機(jī)2-36，第二X軸移動(dòng)電機(jī)2-36帶動(dòng)第二真空吸附臺(tái)2-33移動(dòng)，第二X軸移動(dòng)光柵尺2-35將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡10反饋給計(jì)算機(jī)4，直至第二真空吸附臺(tái)2-33返回初始位置；

步驟三、大陣列電阻式應(yīng)變片自動(dòng)分選，具體過程為：

步驟301、操作工人手動(dòng)將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14放置在第三真空吸附臺(tái)3-14上后，在計(jì)算機(jī)4上輸入吸附固定指令，并啟動(dòng)第三真空泵3-32，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三真空電磁閥3-35打開，第三真空泵3-32抽真空使所述第三真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將大陣列電阻式應(yīng)變片膜片14吸附固定在第三吸附臺(tái)上蓋3-14-2的上表面上；然后，在計(jì)算機(jī)4上輸入分選指令；

步驟302、分選定位，具體過程為：

步驟30201、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)3-7的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終止位置的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30202、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥3-47打開，第四氣缸滑臺(tái)3-4通過吸附頭安裝盒連接板3-3帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)真空吸附頭3-13到達(dá)要分選的第一組電阻應(yīng)變片單元處；

步驟303、分選吸附，具體過程為：

步驟30301、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四真空電磁閥3-30打開，第四真空泵3-25抽真空使多個(gè)真空吸附頭3-13產(chǎn)生負(fù)壓吸附第一組電阻應(yīng)變片單元；

步驟30302、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥3-47換向，第四氣缸滑臺(tái)3-4通過吸附頭安裝盒連接板3-3帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，直到第四氣缸滑臺(tái)3-4的氣缸活塞桿完全縮回；

步驟304、A類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30401、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于A類應(yīng)變片分選腔3-9-1正上方的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30402、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥3-47打開，第四氣缸滑臺(tái)3-4通過吸附頭安裝盒連接板3-3帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)真空吸附頭3-13到達(dá)與分選盒3-9的距離為3mm～5mm的位置處；

步驟30403、計(jì)算機(jī)4調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡10，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第四真空電磁閥3-30關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13的負(fù)壓消除；具體實(shí)施時(shí)，選擇出檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片，即為選擇出存儲(chǔ)的檢測(cè)結(jié)果為0001的電阻應(yīng)變片；

步驟30404、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為A類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第三氣動(dòng)電磁閥3-29打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的A類電阻應(yīng)變片吹入A類應(yīng)變片分選腔3-9-1中；

步驟305、B類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30501、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于B類應(yīng)變片分選腔3-9-2正上方的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30502、計(jì)算機(jī)4調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡10，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第四真空電磁閥3-30關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13的負(fù)壓消除；具體實(shí)施時(shí)，選擇出檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片，即為選擇出存儲(chǔ)的檢測(cè)結(jié)果為0010的電阻應(yīng)變片；

步驟30503、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為B類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第三氣動(dòng)電磁閥3-29打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的B類電阻應(yīng)變片吹入B類應(yīng)變片分選腔3-9-2中；

步驟306、C類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30601、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于C類應(yīng)變片分選腔3-9-3正上方的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30602、計(jì)算機(jī)4調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡10，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第四真空電磁閥3-30關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13的負(fù)壓消除；具體實(shí)施時(shí)，選擇出檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片，即為選擇出存儲(chǔ)的檢測(cè)結(jié)果為0011的電阻應(yīng)變片；

步驟30603、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為C類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第三氣動(dòng)電磁閥3-29打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的C類電阻應(yīng)變片吹入C類應(yīng)變片分選腔3-9-3中；

步驟307、D類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30701、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于D類應(yīng)變片分選腔3-9-4正上方的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30702、計(jì)算機(jī)4調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡10，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第四真空電磁閥3-30關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13的負(fù)壓消除；具體實(shí)施時(shí)，選擇出檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片，即為選擇出存儲(chǔ)的檢測(cè)結(jié)果為0100的電阻應(yīng)變片；

步驟30703、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為D類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第三氣動(dòng)電磁閥3-29打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的D類電阻應(yīng)變片吹入D類應(yīng)變片分選腔3-9-4中；

步驟308、E類電阻應(yīng)變片分選，具體過程為：

步驟30801、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)向與步驟30201相反的方向水平運(yùn)動(dòng)，直到位于E類應(yīng)變片分選腔3-9-5正上方的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30802、計(jì)算機(jī)4調(diào)取其預(yù)先存儲(chǔ)的第一組電阻應(yīng)變片單元中各個(gè)電阻應(yīng)變片的檢測(cè)結(jié)果，選擇出檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片并輸出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集板卡10，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第四真空電磁閥3-30關(guān)閉，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13的負(fù)壓消除；具體實(shí)施時(shí)，選擇出檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片，即為選擇出存儲(chǔ)的檢測(cè)結(jié)果為0000的電阻應(yīng)變片；

步驟30803、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)結(jié)果為E類的電阻應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的真空吸附頭3-13連接的第三氣動(dòng)電磁閥3-29打開，使吸附第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類電阻應(yīng)變片的真空吸附頭3-13吹氣，將第一組電阻應(yīng)變片單元中的E類電阻應(yīng)變片吹入E類應(yīng)變片分選腔3-9-5中；

步驟309、下一次分選定位，具體過程為：

步驟30901、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥3-47換向，第四氣缸滑臺(tái)3-4通過吸附頭安裝盒連接板3-3帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，直到第四氣缸滑臺(tái)3-4的氣缸活塞桿完全縮回；

步驟30902、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)3-7的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終止位置的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)；

步驟30903、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三Y軸移動(dòng)電機(jī)3-16，第三Y軸移動(dòng)電機(jī)3-16帶動(dòng)第三真空吸附臺(tái)3-14移動(dòng)，第三Y軸移動(dòng)光柵尺3-10將移動(dòng)距離通過數(shù)據(jù)采集板卡10反饋給計(jì)算機(jī)4，直至移動(dòng)了一組電阻應(yīng)變片單元的寬度距離后停止；

步驟30904、數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四氣動(dòng)電磁閥3-47打開，第四氣缸滑臺(tái)3-4通過吸附頭安裝盒連接板3-3帶動(dòng)所述吸附分選機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)真空吸附頭3-13到達(dá)要分選的下一組電阻應(yīng)變片單元處；

重復(fù)步驟303至步驟309，直至所有的電阻應(yīng)變片單元分選完成。

具體實(shí)施時(shí)，分選完成后，在計(jì)算機(jī)4上輸入復(fù)位指令，數(shù)據(jù)采集板卡10通過輸出放大板11輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3-48旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠滑臺(tái)3-7通過第二氣缸滑臺(tái)安裝板3-6帶動(dòng)第四氣缸滑臺(tái)3-4和所述吸附分選機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)，直到位于滾珠絲杠滑臺(tái)3-7的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的起始位置的接近開關(guān)3-5檢測(cè)到信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。