本發(fā)明屬于食品檢測技術領域，具體涉及一種食品自動檢測裝置。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，對健康生活提出了更高的要求，農業(yè)中各項食品衛(wèi)生狀況深深地影響著人們的健康，急需加大對食品衛(wèi)生的監(jiān)管，而傳統(tǒng)的農產品參數(shù)測試儀器體型龐大，成本高，同時功能單一，單純檢測水分或質量等參數(shù)，操作復雜，速度慢。難以滿足人們對健康越來越高的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種食品自動檢測裝置，裝置結構簡單，使用方便，檢測速度快，能夠快速得出檢測數(shù)據(jù)并傳輸給控制器，控制器控制執(zhí)行器進一步作出反應，檢測成本低，省時省力，工作效率得到很大提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種食品自動檢測裝置，包括檢測部件和轉運部件，所述檢測部件包括檢測探頭，檢測探頭內設有水分傳感器，檢測探頭的一端連接在活塞桿上，活塞桿上套有彈性部件I，活塞桿能夠在氣缸內上下滑動，氣缸的上端設有進氣口，氣缸的下端設有出氣口，氣缸能夠在上導軌內前后滑動，氣缸的一側設有彈性部件II, 轉運部件包括轉運皮帶，轉運皮帶上設有固定槽，固定槽底部設有質量傳感器，轉運皮帶的一側設有次品收集裝置，上導軌上還設有執(zhí)行器，水分傳感器、質量傳感器、執(zhí)行器均由控制器進一步控制。

優(yōu)選的是，所述氣缸的上端設有連接柱，上導軌內設有運動凹槽，連接柱和運動凹槽相互匹配。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述彈性部件I和彈性部件II均為彈簧，彈性部件II的一端固定連接在上導軌上，彈性部件II的另一端和氣缸固定連接。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述固定槽的數(shù)量為兩個以上，每個固定槽底部均設有質量傳感器。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述上導軌的一端設有固定塊，固定塊用于限制氣缸的前后運動。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述執(zhí)行器進一步控制機械手。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述轉運皮帶通過滾軸進行轉動，滾軸進一步由電機控制。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述控制器優(yōu)選為STM32模塊。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述水分傳感器和質量傳感器檢測的信號傳輸給控制器，控制器和標準數(shù)據(jù)進行比對后，若水分含量和/或質量不符合標準，則發(fā)出信號由執(zhí)行器執(zhí)行操作，即把把不符合標準的產品轉入次品收集裝置中。

本發(fā)明的有益效果是：檢測部件包括檢測探頭，檢測探頭內設有水分傳感器，檢測探頭的一端連接在活塞桿上，活塞桿上套有彈性部件I，活塞桿能夠在氣缸內上下滑動，氣缸的上端設有進氣口，氣缸的下端設有出氣口，氣缸能夠在上導軌內前后滑動，氣缸的一側設有彈性部件II, 轉運部件包括轉運皮帶，轉運皮帶上設有固定槽，固定槽底部設有質量傳感器，轉運皮帶的一側設有次品收集裝置，上導軌上還設有執(zhí)行器，水分傳感器、質量傳感器、執(zhí)行器均由控制器進一步控制，提供一種食品自動檢測裝置，裝置結構簡單，使用方便，檢測速度快，能夠快速得出檢測數(shù)據(jù)并傳輸給控制器，控制器控制執(zhí)行器進一步作出反應，檢測成本低，省時省力，工作效率得到很大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為圖1的使用狀態(tài)結構示意圖。

圖3為圖1的局部結構剖視圖。

圖4為本發(fā)明的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。

如圖1-圖4所示，一種食品自動檢測裝置，包括檢測部件和轉運部件，所述檢測部件包括檢測探頭1，檢測探頭1內設有水分傳感器2，檢測探頭1的一端連接在活塞桿3上，活塞桿3上套有彈性部件I4，活塞桿3能夠在氣缸5內上下滑動，氣缸5的上端設有進氣口，氣缸5的下端設有出氣口，氣缸5能夠在上導軌6內前后滑動，氣缸5的一側設有彈性部件II7, 轉運部件包括轉運皮帶8，轉運皮帶8上設有固定槽81，固定槽81底部設有質量傳感器9，轉運皮帶8的一側設有次品收集裝置10，上導軌6上還設有執(zhí)行器11，水分傳感器2、質量傳感器9、執(zhí)行器11均由控制器12進一步控制。

本發(fā)明進一步優(yōu)化的技術方案，所述氣缸5的上端設有連接柱51，上導軌6內設有運動凹槽61，連接柱51和運動凹槽61相互匹配。彈性部件I4和彈性部件II7均為彈簧，彈性部件II7的一端固定連接在上導軌6上，彈性部件II7的另一端和氣缸5固定連接。

本發(fā)明進一步優(yōu)化的技術方案，所述固定槽81的數(shù)量為兩個以上，每個固定槽81底部均設有質量傳感器9。上導軌6的一端設有固定塊13，固定塊13用于限制氣缸5的前后運動。執(zhí)行器11進一步控制機械手14。轉運皮帶8通過滾軸進行轉動，滾軸進一步由電機控制。控制器12優(yōu)選為STM32模塊。

本發(fā)明進一步優(yōu)化的技術方案，所述水分傳感器2和質量傳感器檢測9的信號傳輸給控制器12，控制器12和標準數(shù)據(jù)進行比對后，若水分含量和/或質量不符合標準，則發(fā)出信號由執(zhí)行器11執(zhí)行操作，即把把不符合標準的產品轉入次品收集裝置10中。

本發(fā)明的工作過程如下:將需要檢測的產品放在轉運皮帶8的一端，轉運皮帶8的運轉速度和上導軌6上的氣缸5的運動速度相同，即隨著產品往前移動的同時，控制器12控制電磁閥打開，電磁閥打開后，空氣通過氣缸5上端的進氣口進入氣缸5內，由于氣壓增大，活塞桿3被迫向下運動，由于活塞桿3和檢測探頭1固定連接，因此活塞桿3帶動檢測探頭1向下運動，從而實現(xiàn)水分含量的檢測功能，水分傳感器2完成所有產品的檢測后，電磁閥斷開，空氣通過氣缸5上部的進氣口排出，檢測探頭1上套有的彈簧會把活塞桿3頂起，同時出氣口進氣，從而帶動檢測探頭1完成上升、收起動作，氣缸5也會因為外側彈簧拉力的作用再次回到上導軌6的左端部位置并通過固定塊13進一步固定；

水分傳感器2將檢測數(shù)據(jù)傳輸給控制器12，控制器12將傳輸數(shù)據(jù)與設置的標準數(shù)據(jù)進行比對，如果偏差大于10％，則控制器12傳輸給執(zhí)行器11一個命令信號，執(zhí)行器11進一步控制機械手14將不合格產品拿出并放置到次品收集裝置10上；

同理，對于質量的檢測和水分含量的檢測原理類似，轉運皮帶8上設有固定槽81，固定槽81底部設有質量傳感器9，質量傳感器9將產品的質量數(shù)據(jù)傳輸給控制器12，控制器12與標準數(shù)值進行比對，當檢查范圍小于10％時，則不向執(zhí)行器11發(fā)送命令，反之，則發(fā)送命令，最后通過機械手14拿出不合格產品并放入次品收集裝置10內運走進行后續(xù)處理。

需要說明的是，以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。