本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)傳輸軌道，特別的，是一種篩分軌道。

背景技術(shù)：

物流行業(yè)是近十年發(fā)展最為迅速的行業(yè)之一；物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展徹底改變了人們的購(gòu)物習(xí)慣；物流的有效執(zhí)行需要高效、便利的倉(cāng)儲(chǔ)做后勤保障，因此，物流背后的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)要具備快捷、流暢、存量大、易篩選、快輸送等特點(diǎn)；目前倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中的篩分軌道多為從主軌道分向兩個(gè)支路，以分開(kāi)運(yùn)輸不同的貨物；但是倉(cāng)儲(chǔ)種類常常多于兩種，因此，在篩分過(guò)程中，較為麻煩；還有一種篩分軌道，支路平行設(shè)置，可同時(shí)篩分多種貨物，但是這種篩分軌道占據(jù)較大的貨倉(cāng)空間，這使得空間利用率降低，增大了倉(cāng)儲(chǔ)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多向分軌篩分軌道，該篩分軌道結(jié)構(gòu)緊湊、精巧，空間利用率高，能夠?qū)崿F(xiàn)多種貨物的混合篩選，具有較高的篩分速度和準(zhǔn)確度；同時(shí)能夠滿足復(fù)雜的軌道建設(shè)需求。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本多向分軌篩分軌道包括有主軌道、回轉(zhuǎn)道和分軌道；在所述主軌道上裝置有掃描儀，

所述回轉(zhuǎn)道呈盤繞的螺旋狀，回轉(zhuǎn)道的上端與主軌道無(wú)縫連接，回轉(zhuǎn)道的下端固定連接有水平的環(huán)道，所述環(huán)道可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，繞自身軸線勻速旋轉(zhuǎn)；在環(huán)道外側(cè)的周向上連接有所述分軌道；

在所述環(huán)道的軌道面上等距開(kāi)設(shè)有同心的環(huán)槽；在所述環(huán)道上還設(shè)有篩分組，篩分組的數(shù)量、方位與各所述分軌道匹配；每個(gè)所述篩分組包括有篩分柱，所述篩分柱安裝在環(huán)槽內(nèi)，且每個(gè)篩分組內(nèi)的篩分柱與各所述環(huán)槽一一匹配安裝；

各所述篩分柱垂直于所述環(huán)道所在的平面，所述篩分柱在控制器的作用下，僅能夠沿自身軸線升降；所述控制器與掃描儀電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：貨物從主軌道進(jìn)入回轉(zhuǎn)道，回轉(zhuǎn)道呈螺旋下降的盤旋軌道，貨物沿著回轉(zhuǎn)道加速下滑至環(huán)道上，貨物在隨環(huán)道同步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中依次經(jīng)過(guò)各分軌道的軌道口；貨物在經(jīng)過(guò)主軌道時(shí)，掃描儀會(huì)依次識(shí)別貨物的類型，并匹配到對(duì)應(yīng)的分軌道口，該識(shí)別信息傳遞至控制器中；當(dāng)貨物靠近對(duì)應(yīng)的分軌道口時(shí)，控制器接通電流，使得對(duì)應(yīng)的篩分組工作，該篩分組上的各個(gè)篩分柱從各環(huán)槽內(nèi)升起并凸出于環(huán)道面，貨物被篩分柱阻擋，貨物在環(huán)道的帶動(dòng)下，緊貼著篩分柱滑入分軌道內(nèi)；在貨物被篩分出去后，控制器斷開(kāi)電路，篩分器降回環(huán)槽內(nèi)，其他貨物能夠正常通過(guò)。

在使用本發(fā)明時(shí)，在環(huán)道上能夠分配多個(gè)分軌道，各分軌道均集中于環(huán)道處，空間占用集中，有效提高了空間利用率；本發(fā)明在進(jìn)行一路篩分的過(guò)程中，不影響其他貨物的掃描篩分，因此具有較高的篩分速度；本發(fā)明滿足多種貨物混合輸送，能夠滿足多種貨物的同時(shí)篩分，大大簡(jiǎn)化了篩分軌道的復(fù)雜程度，同時(shí)提高了篩分效率。

本發(fā)明采用立體軌道設(shè)計(jì)，將主軌道與分軌道設(shè)置在不同的高度層上，在貨物運(yùn)輸過(guò)程中，不會(huì)互相干擾；同時(shí)能夠滿足復(fù)雜的軌道架設(shè)、連接；提高了空間的整體利用率。

作為優(yōu)選，所述控制器包括有電磁鐵基座，電磁鐵基座分別設(shè)置在各篩分柱的下方；在所述篩分柱的底端嵌設(shè)有永磁片，永磁片與通電的電磁鐵基座同極相斥；通過(guò)磁力作用控制篩分柱的升降，有效減小了機(jī)械磨損，進(jìn)而保證了本發(fā)明的使用穩(wěn)定性和使用壽命。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制器在導(dǎo)通與篩分組匹配的電磁鐵基座時(shí)，通電順序?yàn)椋簭沫h(huán)道內(nèi)側(cè)的環(huán)槽依次導(dǎo)通至環(huán)道外側(cè)的環(huán)槽；每個(gè)電磁鐵基座導(dǎo)通的時(shí)長(zhǎng)相同；該結(jié)構(gòu)使得篩分柱從環(huán)道的內(nèi)側(cè)依次升起并依次降落，有效引導(dǎo)貨物進(jìn)入指定的分軌道中，同時(shí)縮短篩分柱升起的時(shí)間，既節(jié)約電能，又能夠保證其他貨物及時(shí)通過(guò)。

作為優(yōu)選，在所述篩分柱的外部套設(shè)有旋轉(zhuǎn)罩，所述旋轉(zhuǎn)罩可沿篩分柱的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以便于減小貨物與篩分柱之間的摩擦，進(jìn)而保證貨物的完好。

附圖說(shuō)明

圖1為本多向分軌篩分軌道一個(gè)實(shí)施例中主軌道與回轉(zhuǎn)道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示實(shí)施例中環(huán)道與分軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示實(shí)施例中電磁鐵基座斷電時(shí)與篩分柱的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示實(shí)施例中電磁鐵基座通電時(shí)與篩分柱的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

在圖1至圖4所示的實(shí)施例中，本多向分軌篩分軌道包括有主軌道1、回轉(zhuǎn)道2和分軌道3；在所述主軌道1上裝置有掃描儀11，

所述回轉(zhuǎn)道2呈盤繞的螺旋狀，回轉(zhuǎn)道2的上端與主軌道1無(wú)縫連接，回轉(zhuǎn)道2的下端固定連接有水平的環(huán)道4，所述環(huán)道4可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，繞自身軸線勻速旋轉(zhuǎn)；在環(huán)道4外側(cè)的周向上連接有所述分軌道3；

在所述環(huán)道4的軌道面上等距開(kāi)設(shè)有同心的環(huán)槽41；在所述環(huán)道4上還設(shè)有篩分組5，如圖2從橢圓虛線框所示；篩分組5的數(shù)量、方位與各所述分軌道3匹配；每個(gè)所述篩分組5包括有篩分柱51，各所述篩分柱51安裝在環(huán)槽41內(nèi)，且每個(gè)篩分組5內(nèi)的篩分柱51與各所述環(huán)槽41一一匹配安裝；在所述篩分柱51的外部套設(shè)有旋轉(zhuǎn)罩52，所述旋轉(zhuǎn)罩52可沿篩分柱51的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

各所述篩分柱51垂直于所述環(huán)道4所在的平面，所述篩分柱51在控制器的作用下，僅能夠沿自身軸線升降；所述控制器與掃描儀11電性連接；

所述控制器包括有電磁鐵基座6，電磁鐵基座6分別設(shè)置在各篩分柱51的下方；在所述篩分柱51的底端嵌設(shè)有永磁片511，永磁片511與通電的電磁鐵基座6同極相斥；所述控制器在導(dǎo)通與篩分組5匹配的電磁鐵基座6時(shí)，通電順序?yàn)椋簭沫h(huán)道4內(nèi)側(cè)的環(huán)槽41依次導(dǎo)通至環(huán)道4外側(cè)的環(huán)槽41；每個(gè)電磁鐵基座6導(dǎo)通的時(shí)長(zhǎng)相同。

本發(fā)明的有益效果是：貨物從主軌道1進(jìn)入回轉(zhuǎn)道2，回轉(zhuǎn)道2呈螺旋下降的盤旋軌道，貨物沿著回轉(zhuǎn)道2加速下滑至環(huán)道4上，貨物在隨環(huán)道4同步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中依次經(jīng)過(guò)各分軌道3的軌道口；貨物在經(jīng)過(guò)主軌道1時(shí)，掃描儀11會(huì)依次識(shí)別貨物的類型，并匹配到對(duì)應(yīng)的分軌道3口，該識(shí)別信息傳遞至控制器中；當(dāng)貨物靠近對(duì)應(yīng)的分軌道3口時(shí)，控制器依次接通電磁鐵基座的電流，使得對(duì)應(yīng)的篩分組5工作；在磁斥力的作用下，該篩分組5上的各個(gè)篩分柱51從各環(huán)槽41內(nèi)升起并凸出于環(huán)道4面，貨物被篩分柱51阻擋，貨物在環(huán)道4的帶動(dòng)下，緊貼著篩分柱51滑入分軌道3內(nèi)；在貨物被篩分出去后，控制器斷開(kāi)電路，篩分器降回環(huán)槽41內(nèi)，其他貨物能夠正常通過(guò)。

本實(shí)施例，通過(guò)磁力作用控制篩分柱的升降，有效減小了機(jī)械磨損，進(jìn)而保證了本發(fā)明的使用穩(wěn)定性和使用壽命；在本實(shí)施例中，貨物緊貼篩分柱滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)罩在貨物的摩擦下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)罩能夠減小貨物與篩分柱之間的摩擦，進(jìn)而保證貨物的完好；此外，本實(shí)施例中，電磁鐵基座的通電順序?yàn)椋簭沫h(huán)道內(nèi)側(cè)的環(huán)槽依次導(dǎo)通至環(huán)道外側(cè)的環(huán)槽；每個(gè)電磁鐵基座導(dǎo)通的時(shí)長(zhǎng)相同；該結(jié)構(gòu)使得篩分柱從環(huán)道的內(nèi)側(cè)依次升起并依次降落，有效引導(dǎo)貨物進(jìn)入指定的分軌道中，同時(shí)縮短篩分柱升起的時(shí)間，既節(jié)約電能，又能夠保證其他貨物及時(shí)通過(guò)。

在使用本發(fā)明時(shí)，在環(huán)道4上能夠分配多個(gè)分軌道3，各分軌道3均集中于環(huán)道4處，空間占用集中，有效提高了空間利用率；本發(fā)明在進(jìn)行一路篩分的過(guò)程中，不影響其他貨物的掃描篩分，因此具有較高的篩分速度；本發(fā)明滿足多種貨物混合輸送，能夠滿足多種貨物的同時(shí)篩分，大大簡(jiǎn)化了篩分軌道的復(fù)雜程度，同時(shí)提高了篩分效率。

本發(fā)明采用立體軌道設(shè)計(jì)，將主軌道1與分軌道3設(shè)置在不同的高度層上，在貨物運(yùn)輸過(guò)程中，不會(huì)互相干擾；同時(shí)能夠滿足復(fù)雜的軌道架設(shè)、連接；提高了空間的整體利用率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。