三攝像頭視覺智能檢測水果裝置制造方法
【專利摘要】三攝像頭視覺智能檢測水果裝置，屬于機械領域，特別涉及一種水果檢測裝置。包括提升機、排列輸送機構、分選機構，排列輸送機構配合連接在提升機與分選機構之間；分選機構包括固定在機架上的輸送裝置，在輸送裝置上設置計算機視覺識別裝置，計算機視覺識別裝置包括計算機識別控制系統(tǒng)、箱體、光源、攝像頭，所述攝像頭、光源分別設置在所述箱體內(nèi)，攝像頭采集的圖像信息分別輸送到計算機識別控制系統(tǒng)；在計算機視覺識別裝置的前方的輸送裝置的一側設置至少三個氣動噴嘴，氣動噴嘴通過電磁閥與計算機識別控制系統(tǒng)連接，在輸送裝置的一側設置接料盤，在輸送裝置的末端設置一接料框。本水果檢測裝置結構簡單、使用方便、價格低廉、分檢精確、效率高。
【專利說明】三攝像頭視覺智能檢測水果裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，特別涉及一種水果檢測裝置。
【背景技術】
[0002]發(fā)達國家農(nóng)產(chǎn)品無損檢測程度高。歐美發(fā)達國家超市中果蔬、禽蛋等農(nóng)產(chǎn)品均是自動化檢測、分級后銷售，滿足消費者對農(nóng)產(chǎn)品質量和安全的需要。發(fā)達國家根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品特點制定了嚴格的分級標準并與檢驗檢疫措施一起成為進口的貿(mào)易壁壘。國外有較多農(nóng)產(chǎn)品自動化檢測、分級公司，如日本的NAPEL公司，荷蘭的MOBA公司，國外已經(jīng)采用電子視覺、x射線技術等技術用于農(nóng)產(chǎn)品單項品質指標的檢測。
[0003]我國農(nóng)產(chǎn)品無損檢測技術研究起步較晚。目前國內(nèi)絕大多數(shù)農(nóng)畜產(chǎn)品的質量檢測仍然沿用人工感官評定方法和常規(guī)化學分析方法。人工感官評定方法誤差較大，常規(guī)化學分析方法不能實現(xiàn)在線檢測，且對產(chǎn)品有破壞性，因此不能滿足實際應用要求。而進口的在線檢測裝置檢測功能單一、售價高昂，國內(nèi)僅有極少數(shù)大農(nóng)場使用。
[0004]三攝像頭視覺智能檢測水果裝置能代替人的視覺，多角度、高精度的檢測水果表面的色質、斑點和水果的大小。能迅速將水果按色分類、按大小分類，減少人工及勞動強度。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型目的在于提供一種結構簡單、使用方便、價格低廉、分檢精確、效率高的三攝像頭視覺智能檢測水果裝置。
[0006]本實用新型包括提升機、排列輸送機構、分選機構，所述提升機配合連接在所述排列輸送機構的進料端，所述分選機構配合連接在所述排列輸送機構的出料端；所述分選機構包括固定在機架上的輸送裝置，在所述輸送裝置上設置計算機視覺設別裝置，所述計算機視覺設別裝置包括計算機識別控制系統(tǒng)、箱體、光源、攝像頭，所述攝像頭、光源分別設置在所述箱體內(nèi)，所述攝像頭采集的圖像信息分別輸送到計算機識別控制系統(tǒng)；在所述計算機視覺設別裝置的前方的輸送裝置的一側設置至少三個氣動噴嘴，所述氣動噴嘴連接有電磁閥，所述電磁閥與所述計算機識別控制系統(tǒng)連接，在與所述氣動噴嘴相對應的輸送裝置的另一側分別設置一接料盤，在所述輸送裝置的末端設置一接料框。
[0007]本實用新型工作時，水果在排列輸送部分上有序排列并隨著輸送鏈前進，在計算機視覺識別裝置內(nèi)觸動光電觸發(fā)傳感器，光電觸發(fā)傳感器將水果位置發(fā)送給計算機識別控制系統(tǒng)，并觸發(fā)計算機內(nèi)的高速圖像采集卡，采集水果的圖像。計算機通過攝像頭每次拍攝完后，及時對所拍攝的序列圖像進行處理，提取面積、大小、形狀等特征參數(shù)，通過識別軟件完成水果是否為異型及重量、大小等的檢測。最后通過控制模塊將水果安大小或面積分類，由電磁閥產(chǎn)生動作，不合格的水果落入輸送鏈尾部的接料框中，合格的安預先設置的大小進入接料盤中。本裝置對水果重量、大小、面積的檢測不是直接稱量的方法，而是通過建立水果的圖像特征與水果重量、大小、面積之間的關系，通過計算機視覺達到間接檢測的目的，保證高速在線檢測的準確性；在完成水果重量、大小、面積檢測的同時，還能完成對異型水果的檢測；通過高速的處理軟件處理水果的圖像信息，保證水果檢測速度> 5個/秒，也就是按一天8小時工作來說，可以檢15萬以上個水果，效率高。
[0008]本實用新型所述的攝像頭為三個，利用三個攝像頭從不同角度同時拍攝，獲取農(nóng)產(chǎn)品的顏色、形狀、尺寸、損傷等外觀信息，其成功解決了農(nóng)產(chǎn)品外觀圖像采集的信息遺漏問題。以蘋果為實驗對象，系統(tǒng)檢測速率為>5個/秒，不同大小、顏色、形狀的水果可被完全區(qū)分開，外觀損傷的水果檢測率為>90%。
[0009]本實用新型所述的排列輸送機構包括機架、第一同步帶、第二同步帶，所述第一同步帶、第二同步帶分別固定在機架上，所述第一、第二同步帶通過傳動裝置傳動，所述第一、第二同步帶運動速度不等；這種不同速度的同步輸送帶可以使得水果有序排列成一排，保證了后面檢測識別工序的順利進行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本三攝像頭視覺智能檢測水果裝置，包括提升機1、排列輸送機構2、分選機構3,提升機I配合連接在排列輸送機構2的進料端,分選機構3配合連接在排列輸送機構2的出料端；分選機構3包括固定在機架上的輸送裝置4，在輸送裝置4上設置計算機視覺設別裝置5，計算機視覺設別裝置5包括計算機識別控制系統(tǒng)6、箱體7、光源8、攝像頭9，攝像頭9、光源8分別設置在箱體7內(nèi)，攝像頭9為三個，攝像頭9采集的圖像信息分別輸送到計算機識別控制系統(tǒng)6 ;在計算機視覺設別裝置5的前方的輸送裝置4的一側設置至少三個氣動噴嘴11，氣動噴嘴11連接有電磁閥，電磁閥與所述計算機識別控制系統(tǒng)連接6，在與各氣動噴嘴11相對應的輸送裝置4的另一側分別設置一接料盤12，在輸送裝置4的末端設置一接料框13。
[0012]如圖1所示，本三攝像頭視覺智能檢測水果裝置的排列輸送機構2包括機架14、第一同步帶15、第二同步帶16,第一同步帶15、第二同步帶16分別固定在機架14上,第一、第二同步帶15、16通過傳動裝置傳動,第一、第二同步帶15、16運動速度不等。
【權利要求】
1.三攝像頭視覺智能檢測水果裝置，其特征在于包括提升機、排列輸送機構、分選機構，所述提升機配合連接在所述排列輸送機構的進料端，所述分選機構配合連接在所述排列輸送機構的出料端；所述分選機構包括固定在機架上的輸送裝置，在所述輸送裝置上設置計算機視覺設別裝置，所述計算機視覺設別裝置包括計算機識別控制系統(tǒng)、箱體、光源、攝像頭，所述攝像頭、光源分別設置在所述箱體內(nèi)，所述攝像頭采集的圖像信息分別輸送到計算機識別控制系統(tǒng)；在所述計算機視覺設別裝置的前方的輸送裝置的一側設置至少三個氣動噴嘴，所述氣動噴嘴連接有電磁閥，所述電磁閥與所述計算機識別控制系統(tǒng)連接，在與所述氣動噴嘴相對應的輸送裝置的另一側分別設置一接料盤，在所述輸送裝置的末端設置一接料框。
2.根據(jù)權利要求1所述的三攝像頭視覺智能檢測水果裝置，其特征在于所述攝像頭為三個。
3.根據(jù)權利要求1所述的三攝像頭視覺智能檢測水果裝置，其特征在于所述排列輸送機構包括機架、第一同步帶、第二同步帶，所述第一同步帶、第二同步帶分別固定在機架上，所述第一、第二同步帶通過傳動裝置傳動，所述第一、第二同步帶運動速度不等。
【文檔編號】B07C5/28GK203470352SQ201320450654
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月27日 優(yōu)先權日:2013年7月27日
【發(fā)明者】徐亮, 裔曉琴, 徐仁佩, 潘梅勇 申請人:江蘇贏洋實業(yè)股份有限公司