一種視覺定位攝像頭組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種視覺定位攝像頭組，包括支撐腳、導(dǎo)桿、攝像頭和光源安裝塊，所述支撐腳旁邊設(shè)置有所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿旁邊設(shè)置有所述攝像頭，所述攝像頭旁邊設(shè)置有所述光源安裝塊，所述光源安裝塊旁邊設(shè)置有套軸，所述套軸旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座旁邊設(shè)置有視覺控制器安裝件，所述視覺控制器安裝件旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊旁邊設(shè)置有光源照射頭，所述光源照射頭旁邊設(shè)置有擴(kuò)散板，所述擴(kuò)散板旁邊設(shè)置有光源保護(hù)塊，所述光源保護(hù)塊旁邊設(shè)置有鎖塊。有益效果在于：本實(shí)用新型能夠在所述攝像頭工作的時候提供照明，解決了輸出的圖像不清晰的問題。
【專利說明】
一種視覺定位攝像頭組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視覺定位攝像頭組。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺定位可以描述為運(yùn)動載體通過視覺設(shè)備觀察場景，再通過圖像分析、目標(biāo)識別等技術(shù)，計算載體在世界坐標(biāo)系下的全局位姿，或是載體相對場景中
[0003]特定參照物的局部相對位姿，視覺系統(tǒng)提供了豐富、準(zhǔn)確、直觀的環(huán)境信息，易于理解，并且符合人的視覺觀察。此外，視覺傳感器技術(shù)日益成熟，設(shè)備價格低廉，易于安裝使用。因此目前視覺系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，并逐漸成熟。傳統(tǒng)的視覺定位攝像頭在識別的過程中并沒有光源提供照明，在一些光線強(qiáng)度不高的場合往往無法適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種視覺定位攝像頭組。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種視覺定位攝像頭組，包括支撐腳、導(dǎo)桿、攝像頭和光源安裝塊，所述支撐腳旁邊設(shè)置有所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿旁邊設(shè)置有所述攝像頭，所述攝像頭旁邊設(shè)置有所述光源安裝塊，所述光源安裝塊旁邊設(shè)置有套軸，所述套軸旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座旁邊設(shè)置有視覺控制器安裝件，所述視覺控制器安裝件旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊旁邊設(shè)置有光源照射頭，所述光源照射頭旁邊設(shè)置有擴(kuò)散板，所述擴(kuò)散板旁邊設(shè)置有光源保護(hù)塊，所述光源保護(hù)塊旁邊設(shè)置有鎖塊。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述光源照射頭和所述光源保護(hù)塊為所述攝像頭識別產(chǎn)品特征時提供亮度，所述攝像頭能夠精確的識別產(chǎn)品的特征，如產(chǎn)品的形狀和圖案，將信號傳給控制系統(tǒng)，再反饋給伺服電機(jī)。
[0008]為了進(jìn)一步提高一種視覺定位攝像頭組功能，所述導(dǎo)桿通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內(nèi)部，所述攝像頭通過螺栓固定安裝在所述調(diào)節(jié)塊表面。
[0009]為了進(jìn)一步提高一種視覺定位攝像頭組功能，所述光源安裝塊通過螺栓固定安裝在所述調(diào)節(jié)塊后端，所述套軸通過滑槽安裝在所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)座通過螺栓固定安裝在所述攝像頭后端。
[0010]為了進(jìn)一步提高一種視覺定位攝像頭組功能，所述視覺控制器安裝件通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)塊通過螺栓固定安裝在所述導(dǎo)桿中間，所述光源照射頭通過滑槽安裝在所述光源保護(hù)塊內(nèi)部。
[0011]為了進(jìn)一步提高一種視覺定位攝像頭組功能，所述擴(kuò)散塊通過滑槽安裝在所述光源保護(hù)塊內(nèi)部，所述光源保護(hù)塊通過螺栓固定安裝在所述光源安裝塊表面，所述鎖塊通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內(nèi)側(cè)。
[0012]有益效果在于:本實(shí)用新型能夠在所述攝像頭工作的時候提供照明，解決了輸出的圖像不清晰的問題。
【附圖說明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型一種視覺定位攝像頭組的空間立體圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種視覺定位攝像頭組的爆炸視圖。
[0015]1、支撐腳;2、導(dǎo)桿;3、調(diào)節(jié)座;4、套軸;5、光源安裝塊;6、鎖塊;7、光源保護(hù)塊;8、擴(kuò)散板;9、攝像頭;10、光源照射頭;11、調(diào)節(jié)塊;12、視覺控制器安裝件。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1-圖2所示，一種視覺定位攝像頭組，包括支撐腳1、導(dǎo)桿2、攝像頭9和光源安裝塊5，支撐腳I旁邊設(shè)置有導(dǎo)桿2，導(dǎo)桿2用以安裝調(diào)節(jié)座3，導(dǎo)桿2旁邊設(shè)置有攝像頭9，攝像頭9用以捕捉產(chǎn)品的形狀和圖案，攝像頭9旁邊設(shè)置有光源安裝塊5，光源安裝塊5用以安裝光源照射頭10，光源安裝塊5旁邊設(shè)置有套軸4，套軸4用以安裝調(diào)節(jié)塊11，套軸4旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)座3，調(diào)節(jié)座3用以調(diào)節(jié)攝像頭9的角度，調(diào)節(jié)座3旁邊設(shè)置有視覺控制器安裝件12，視覺控制器安裝件12用以安裝支撐腳1，視覺控制器安裝件12旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)塊11，調(diào)節(jié)塊11用以調(diào)節(jié)攝像頭9的高低，調(diào)節(jié)塊11旁邊設(shè)置有光源照射頭10，光源照射頭10用以提供照明，光源照射頭10旁邊設(shè)置有擴(kuò)散板8，擴(kuò)散板8用以將光線進(jìn)行擴(kuò)散，擴(kuò)散板8旁邊設(shè)置有光源保護(hù)塊7，光源保護(hù)塊7用以起到保護(hù)作用，光源保護(hù)塊7旁邊設(shè)置有鎖塊6，鎖塊6用以鎖緊導(dǎo)桿2。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，光源照射頭10和光源保護(hù)塊7為攝像頭9識別產(chǎn)品特征時提供亮度，攝像頭9能夠精確的識別產(chǎn)品的特征，如產(chǎn)品的形狀和圖案，將信號傳給控制系統(tǒng)，再反饋給伺服電機(jī)。
[0019]為了進(jìn)一步提高一種視覺定位攝像頭組功能，導(dǎo)桿2通過螺栓固定安裝在支撐腳I內(nèi)部，攝像頭9通過螺栓固定安裝在調(diào)節(jié)塊11表面，光源安裝塊5通過螺栓固定安裝在調(diào)節(jié)塊11后端，套軸4通過滑槽安裝在調(diào)節(jié)塊11內(nèi)部，調(diào)節(jié)座3通過螺栓固定安裝在攝像頭9后端，視覺控制器安裝件12通過螺栓固定安裝在支撐腳I內(nèi)側(cè)，調(diào)節(jié)塊11通過螺栓固定安裝在導(dǎo)桿2中間，光源照射頭10通過滑槽安裝在光源保護(hù)塊7內(nèi)部，擴(kuò)散板8通過滑槽安裝在光源保護(hù)塊7內(nèi)部，光源保護(hù)塊7通過螺栓固定安裝在光源安裝塊5表面，鎖塊6通過螺栓固定安裝在支撐腳I內(nèi)側(cè)。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種視覺定位攝像頭組，其特征在于:包括支撐腳、導(dǎo)桿、攝像頭和光源安裝塊，所述支撐腳旁邊設(shè)置有所述導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿旁邊設(shè)置有所述攝像頭，所述攝像頭旁邊設(shè)置有所述光源安裝塊，所述光源安裝塊旁邊設(shè)置有套軸，所述套軸旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座旁邊設(shè)置有視覺控制器安裝件，所述視覺控制器安裝件旁邊設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊旁邊設(shè)置有光源照射頭，所述光源照射頭旁邊設(shè)置有擴(kuò)散板，所述擴(kuò)散板旁邊設(shè)置有光源保護(hù)塊，所述光源保護(hù)塊旁邊設(shè)置有鎖塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組，其特征在于:所述導(dǎo)桿通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內(nèi)部，所述攝像頭通過螺栓固定安裝在所述調(diào)節(jié)塊表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組，其特征在于:所述光源安裝塊通過螺栓固定安裝在所述調(diào)節(jié)塊后端，所述套軸通過滑槽安裝在所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)座通過螺栓固定安裝在所述攝像頭后端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組，其特征在于:所述視覺控制器安裝件通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)塊通過螺栓固定安裝在所述導(dǎo)桿中間，所述光源照射頭通過滑槽安裝在所述光源保護(hù)塊內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位攝像頭組，其特征在于:所述擴(kuò)散板通過滑槽安裝在所述光源保護(hù)塊內(nèi)部，所述光源保護(hù)塊通過螺栓固定安裝在所述光源安裝塊表面，所述鎖塊通過螺栓固定安裝在所述支撐腳內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】H04N5/235GK205693759SQ201620575709
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620575709.9, CN 201620575709, CN 205693759 U, CN 205693759U, CN-U-205693759, CN201620575709, CN201620575709.9, CN205693759 U, CN205693759U
【發(fā)明人】彭國亮
【申請人】廣州九紅智能裝備有限公司