技術(shù)編號:11013037
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。視覺定位可以描述為運動載體通過視覺設(shè)備觀察場景,再通過圖像分析、目標識別等技術(shù),計算載體在世界坐標系下的全局位姿,或是載體相對場景中特定參照物的局部相對位姿,視覺系統(tǒng)提供了豐富、準確、直觀的環(huán)境信息,易于理解,并且符合人的視覺觀察。此外,視覺傳感器技術(shù)日益成熟,設(shè)備價格低廉,易于安裝使用。因此目前視覺系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,并逐漸成熟。傳統(tǒng)的視覺定位攝像頭在識別的過程中并沒有光源提供照明,在一些光線強度不高的場合往往無法適用。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。