專利名稱：物品分類裝置及其運(yùn)轉(zhuǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品分類裝置及其運(yùn)轉(zhuǎn)方法，特別是涉及適合LED元件這樣的電子零件分類的物品分類裝置及其運(yùn)轉(zhuǎn)方法。
背景技術(shù)：
自以往，即已知如專利文獻(xiàn)I所示的電子零件分類裝置。專利文獻(xiàn)I所記載的電子零件分類裝置中，通過(guò)噴嘴11的吹送將由分度盤2的吸附嘴8吸附而運(yùn)送至排出位置的電子零件W，投入到分配裝置4的投入管12，利用擺動(dòng)管13的擺動(dòng)，經(jīng)由所需的分配構(gòu)件14的分配口 14A將所投入的電子零件W分配至收納箱15。此電子零件的分類裝置中有下列問(wèn)題。即，在排出位置將由吸附嘴8吸附的電子零件W排出時(shí)，利用噴嘴11沿水平方向吹送電子零件W，而且，投入管12使得電子零件W的·前進(jìn)方向朝鉛直下方彎曲，所以，若由陶瓷等較脆材質(zhì)構(gòu)成的電子零件W有破裂的危險(xiǎn)。而且，為了利用噴嘴11進(jìn)行吹送，需要電磁閥的開(kāi)/關(guān)動(dòng)作，所以排出時(shí)間延長(zhǎng)了相當(dāng)于電磁閥動(dòng)作延遲(time lag)的時(shí)間。在此，若使電子零件W自然落下，將其投入上下延伸的直線狀投入管，則發(fā)生如上所述的工件缺陷的可能性會(huì)降低，并且，也可以實(shí)現(xiàn)排出時(shí)間的縮短。作為如此經(jīng)由排出孔自然落下式的分類裝置，已知專利文獻(xiàn)2所示的電子零件分類裝置。但是，如此的電子零件分類裝置是利用檢查裝置檢查電子零件的光學(xué)特性或電氣特性，根據(jù)此特性進(jìn)行分類。因此，在電子零件分類裝置的工作開(kāi)始時(shí)、或者檢查的電子零件的生產(chǎn)批次或品種變更時(shí)等情況下，為了調(diào)整該檢查裝置，需進(jìn)行測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)。此測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)重復(fù)檢查預(yù)先檢查過(guò)電子零件特性的上述檢查裝置的校正用基準(zhǔn)芯片，根據(jù)其檢查結(jié)果調(diào)整檢查裝置。如此的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)通常是一天進(jìn)行大約數(shù)次。然而，專利文獻(xiàn)2所示的電子零件分類裝置具有排出孔，所以無(wú)法為了測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行連續(xù)的循環(huán)運(yùn)送。該情況下，每當(dāng)進(jìn)行一日數(shù)次的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作員即會(huì)重復(fù)將已經(jīng)通過(guò)檢查裝置且分配至特定分類容器的基準(zhǔn)芯片再次向裝置供給的作業(yè)，測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)用的作業(yè)變得煩雜。曾有人考慮下列方法在專利文獻(xiàn)I所示的電子零件分類裝置中進(jìn)行用于調(diào)整檢查裝置的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在排出位置保持吸附嘴8的吸引的狀態(tài)下，不進(jìn)行噴嘴11的吹送，由此在分度盤2上連續(xù)循環(huán)運(yùn)送電子零件W，以重復(fù)使其通過(guò)檢查裝置。然而，此時(shí)在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后的排出之際，也無(wú)法避免檢查裝置的校正用基準(zhǔn)芯片破裂的危險(xiǎn)。此外，在背景技術(shù)中使用的附圖標(biāo)記是在專利文獻(xiàn)I中使用的附圖標(biāo)記。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特許第4474612號(hào)特許公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特許第2814525號(hào)特許公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種物品分類裝置及其運(yùn)轉(zhuǎn)方法，在分類運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使分類對(duì)象物品在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的排出位置自然落下至位于下方的分配機(jī)構(gòu)，或在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)使基準(zhǔn)物品在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的排出位置自然落下至位于下方的分配機(jī)構(gòu)，降低作為工件的這些物品發(fā)生缺陷的可能性，并在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以連續(xù)循環(huán)運(yùn)送基準(zhǔn)物品，可利用檢查裝置重復(fù)檢查相同的基準(zhǔn)物品。為解決上述課題，第I發(fā)明在物品分類裝置中采用以下結(jié)構(gòu)。第1，該物品分類裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，具備旋轉(zhuǎn)體和固定體，該旋轉(zhuǎn)體在外周設(shè)有分別收納物品的多個(gè)收納部，該固定體從下方支持 由該旋轉(zhuǎn)體的各收納部收納的物品，并且，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有使物品從設(shè)于該固定體的排出部落下并排出的排出位置；檢查機(jī)構(gòu)，沿該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路徑設(shè)置，檢查物品的特性；多個(gè)分類容器，設(shè)于該排出部的下方；以及分配機(jī)構(gòu)，設(shè)于該排出部的下方，將被排出的物品根據(jù)該物品的特性分類至所需的分類容器。第2，設(shè)置排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其設(shè)于該固定體的排出部，在開(kāi)放時(shí)使物品落下，在關(guān)閉時(shí)阻止物品落下而使其通過(guò)該排出部。第3，在將由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)所運(yùn)送的物品分類至所需的分類容器的分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，開(kāi)放該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)而使物品落下。第4，在由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)送物品的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，關(guān)閉該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以阻止物品落下，由此繼續(xù)進(jìn)行利用該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的物品的運(yùn)送。第2發(fā)明是在第I發(fā)明中附加了以下結(jié)構(gòu)的物品分類裝置。第I，對(duì)該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為I個(gè)。第2，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從該供給路徑自動(dòng)供給物品。第3，在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，停止自該供給路徑的物品的自動(dòng)供給物品，并且手動(dòng)供給基準(zhǔn)物品。第3發(fā)明是在第I發(fā)明中附加了以下結(jié)構(gòu)的物品分類裝置。第I，對(duì)該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為2個(gè)。第2，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第I供給路徑自動(dòng)供給物品的同時(shí)，關(guān)閉第2供給路徑。第3，在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第2供給路徑自動(dòng)供給基準(zhǔn)物品的同時(shí)，關(guān)閉第I供給路徑。第4發(fā)明在物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法中采用下列構(gòu)成。第1，該物品分類裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，具備旋轉(zhuǎn)體和固定體，該旋轉(zhuǎn)體在外周設(shè)有分別收納物品的多個(gè)收納部，該固定體從下方支持由該旋轉(zhuǎn)體的各收納部收納的物品，并且，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有使物品從設(shè)于該固定體的排出部落下并排出的排出位置；檢查機(jī)構(gòu)，沿該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路徑設(shè)置，檢查物品的特性；多個(gè)分類容器，設(shè)于該排出部的下方；以及分配機(jī)構(gòu)，設(shè)于該排出部的下方，將被排出的物品根據(jù)該物品的特性分類至所需的分類容器。第2，設(shè)置排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其設(shè)于該固定體的排出部，在開(kāi)放時(shí)使物品落下，在關(guān)閉時(shí)阻止物品落下而使其通過(guò)該排出部。第3，在將由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)所運(yùn)送的物品分類至所需的分類容器的分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，開(kāi)放該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)而使物品落下。
第4，在由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)送物品的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，關(guān)閉該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以阻止物品落下，由此繼續(xù)進(jìn)行利用該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的物品的運(yùn)送。第5發(fā)明是在第4發(fā)明中附加了以下構(gòu)成的物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。第I，對(duì)該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為I個(gè)。第2，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從該供給路徑自動(dòng)供給物品。第3，在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，停止自該供給路徑的物品的自動(dòng)供給的同時(shí)，手動(dòng)供給基準(zhǔn)物品。第6發(fā)明是在第4發(fā)明中附加了以下構(gòu)成的物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。第I，對(duì)該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為2個(gè)。 第2，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第I供給路徑自動(dòng)供給物品的同時(shí)，關(guān)閉第2供給路徑。第3，在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第2供給路徑自動(dòng)供給基準(zhǔn)物品的同時(shí)，關(guān)閉第I供給路徑。發(fā)明效果第I發(fā)明及第4發(fā)明是一種物品分類裝置及其運(yùn)轉(zhuǎn)方法，通過(guò)選擇排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)的開(kāi)放或關(guān)閉而實(shí)施的簡(jiǎn)單方法，可輕易切換分類運(yùn)轉(zhuǎn)與測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，在分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，僅開(kāi)放排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)使物品因自重落下，因此，可謀求降低對(duì)作為工件的物品的損害。而且，在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，關(guān)閉排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以阻止物品(由于是測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，故為基準(zhǔn)物品)落下，由此可連續(xù)地繼續(xù)運(yùn)送基準(zhǔn)物品，利用檢查裝置重復(fù)檢查同一基準(zhǔn)物品，可使測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)變得容易。第2發(fā)明及第5發(fā)明中，供給路徑為I個(gè)，在分類多個(gè)物品的分類運(yùn)轉(zhuǎn)中自動(dòng)供給物品，在循環(huán)運(yùn)送同一基準(zhǔn)物品的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，停止自動(dòng)供給而手動(dòng)供給基準(zhǔn)物品，由此可不需要為測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)而去除殘存于供給路徑的物品這樣的繁雜作業(yè)。第3發(fā)明及第6發(fā)明中，設(shè)置2個(gè)供給路徑，在分類運(yùn)轉(zhuǎn)與測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)供給路徑不同，在分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第I供給路徑自動(dòng)供給物品的同時(shí)，關(guān)閉第2供給路徑；在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第2供給路徑自動(dòng)供給基準(zhǔn)物品的同時(shí)，關(guān)閉第I供給路徑，由此可不需要每當(dāng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)就要去除殘存于供給路徑的物品的繁雜作業(yè)。


圖I是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的電子零件分類裝置的概要說(shuō)明圖。圖2是運(yùn)送機(jī)構(gòu)的俯視說(shuō)明圖。圖3是表示供給位置及檢查位置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)的側(cè)視說(shuō)明圖。圖4是排出位置的剖面說(shuō)明圖。圖5是表示供給位置處的供給方法的說(shuō)明圖。圖6是表示檢查位置處的探針與LED芯片的位置關(guān)系的說(shuō)明圖，(A)表示檢查前后的狀態(tài)，(B)表示正在檢查。附圖標(biāo)記說(shuō)明I...零件給料器2...檢查裝置
3...運(yùn)送機(jī)構(gòu)4...分配裝置5...分類部6...固定臺(tái)7...分度盤8.閘門9. 側(cè)導(dǎo)件
10...管子11. 給料缽12...軌條20...探針21...積分球30...供給位置31...檢查位置32...排出位置33.外罩34...收納檢測(cè)傳感器50...分類容器61. 排出部62...同心圓狀溝槽70.外周71...收納部72...放射狀溝槽80. 排出孔81...輔助吹送噴嘴82...連結(jié)管83. 軸90...側(cè)導(dǎo)件91...側(cè)邊及頂部導(dǎo)件L1、L2、L3、L4. LED 芯片
具體實(shí)施例方式以下，說(shuō)明關(guān)于圖示的實(shí)施例并說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的電子零件分類裝置的概要說(shuō)明圖。實(shí)施例中，作為工件的零件是LED芯片L，該分類裝置根據(jù)電氣特性與光學(xué)特性分配該LED芯片L。電子零件分類裝置包括零件給料器1，整齊地供給LED芯片L ;運(yùn)送機(jī)構(gòu)3，從零件給料器I接受LED芯片L，將其吸附保持從供給位置30通過(guò)檢查位置31向排出位置32運(yùn)送；檢查裝置2，沿運(yùn)送機(jī)構(gòu)3運(yùn)送路徑設(shè)置，利用檢查位置31檢查L(zhǎng)ED芯片L的電氣特性與光學(xué)特性；分配裝置4，配置在排出位置32的下方(具體而言配置在排出部61的下方)，根據(jù)電氣特性與光學(xué)特性分配被排出的LED芯片L ;以及由多個(gè)分類容器50構(gòu)成的分類部5，配置在其更下方，儲(chǔ)存由分配裝置4分配、且通過(guò)管子10送入的LED芯片L。零件給料器I如圖I所示，包括隨機(jī)收納多個(gè)LED芯片L的給料缽11和軌條12，是利用振動(dòng)將LED芯片L自給料缽11朝軌條12沿長(zhǎng)邊方向排列成一列送出、并且從軌條12向運(yùn)送機(jī)構(gòu)3供給LED芯片L的機(jī)構(gòu)，成為本發(fā)明中的供給路徑。在實(shí)施例中此供給路徑雖為I個(gè)，但本發(fā)明中，也可以設(shè)置在分類運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用的第I供給路徑和在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用的第2供給路徑這2個(gè)供給路徑。運(yùn)送機(jī)構(gòu)3如圖3所示，由間歇旋轉(zhuǎn)的圓盤狀分度盤7和配置在分度盤7下方的固定臺(tái)6構(gòu)成。分度盤7成為本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)體，固定臺(tái)6成為發(fā)明中的固定體。在分度盤I的外周70隔著規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)缺口，此缺口成為收納LED芯片L的口袋狀的收納部71。實(shí)施例中，收納部71以等間隔設(shè)置。在分度盤7的背面形成多個(gè)連通各收納部71的放射狀的溝槽72。·
在固定臺(tái)6中形成支持部，從下方支持被各收納部71收納的LED芯片L ;及排出部61，切開(kāi)固定臺(tái)6，使由收納部71運(yùn)送來(lái)的LED芯片L朝配置在運(yùn)送機(jī)構(gòu)3下方的分配裝置4自然落下。形成有該排出部61的位置成為排出位置32。除了排出位置32處的排出部61以外的固定臺(tái)6上表面，成為支持部。在排出部61設(shè)有成為本發(fā)明中的排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)的閘門8。閘門8開(kāi)放時(shí)使LED芯片L自然落下，在關(guān)閉時(shí)阻止LED芯片L落下，使其在排出部61上不落下而通過(guò)。閘門8如圖2及圖4所示，是形成有LED芯片L可通過(guò)的排出孔80的呈圓盤狀構(gòu)件，能夠以軸83為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。而且，實(shí)施例中雖使用了如上所述的旋轉(zhuǎn)式閘門8，但也可以是進(jìn)退式閘門或裝卸式閘門。此外，在排出部61的上方設(shè)有輔助吹送噴嘴81，輔助吹送噴嘴81為了可靠地排出LED芯片L，按照使LED芯片L不產(chǎn)生缺陷的壓力，從位于排出部61上的排出孔80的上方朝下方吹氣。在排出部61的下方連結(jié)著連結(jié)管82，連結(jié)管82的下端連結(jié)到分配裝置4。固定臺(tái)6中，除排出位置32以外，更形成供給位置30、檢查位置31。運(yùn)送機(jī)構(gòu)3是利用固定臺(tái)6與分度盤7的收納部71吸附保持LED芯片L，從圖2所示的供給位置30通過(guò)檢查位置31向排出位置32運(yùn)送LED芯片L的機(jī)構(gòu)。因此，需要產(chǎn)生用于使收納部71吸附LED芯片L的負(fù)壓。因此，在固定臺(tái)6上表面的供給位置30、檢查位置31、排出位置32以外的、且僅運(yùn)送LED芯片L的區(qū)域，雕刻了與形成在分度盤7背面的放射狀溝槽72連通的同心圓狀溝槽62，該溝槽62分別連接未圖示
的真空源。通過(guò)此固定臺(tái)6的同心圓狀溝槽62與分度盤7的放射狀溝槽72相連通，對(duì)收納部71供給負(fù)壓，將被收納的LED芯片L吸附保持在收納部71。又，在固定臺(tái)6供給位置30、檢查位置31分別形成其它溝槽，在各位置向收納部71供給負(fù)壓。在供給位置30向收納部71傳遞LED芯片L的動(dòng)作如下進(jìn)行。在供給位置30，自零件給料器I的軌條12的前端向間歇移動(dòng)至供給位置30的分度盤7的收納部71，逐一供給LED芯片L。具體而言，如圖5所示，使軌條12前端的LED芯片LI的吸引2關(guān)，與此同時(shí)，使吸引I開(kāi)，向收納部71移動(dòng)供給LED芯片LI。S卩，LED芯片LI移動(dòng)至圖5中虛線位置。
此時(shí)，可動(dòng)而可開(kāi)啟的外罩33，位于供給位置30的收納部71上方。利用此外罩33覆蓋收納部71的上方，LED芯片L可順暢地向收納部71移動(dòng)。即使在發(fā)生了 LED芯片LI向收納部71的供給時(shí)，吸引3也維持開(kāi)放。即LED芯片L2停留于原來(lái)位置。其次，使吸引2開(kāi)，并使吸引3關(guān)，使后續(xù)先頭的LED芯片L2朝軌條12的前端移動(dòng)。由收納檢測(cè)傳感器34檢測(cè)是否已向收納部71供給了 LED芯片LI。通過(guò)觀察外罩33可檢測(cè)出被供給的LED芯片L的姿態(tài)是否不良。通過(guò)用顯微攝影傳感器檢測(cè)姿態(tài)不良的LED芯片L頂起的外罩33，可檢測(cè)出發(fā)生了收納錯(cuò)誤、供給未結(jié)束。
在分度盤7的側(cè)方設(shè)有側(cè)導(dǎo)件9 (在排出位置32是特殊形狀的側(cè)導(dǎo)件90)，防止LED芯片L的意外飛出。此外，在檢查位置31設(shè)有引導(dǎo)存在于該檢查位置31的LED芯片L4的側(cè)邊及上方的側(cè)邊及頂部導(dǎo)件91。 檢查裝置2包括可升降地設(shè)于檢查位置31下方的探針20和設(shè)于檢查位置31上方的積分球21。由檢查裝置2進(jìn)行的檢查如圖6(A)至(B)所示，使探針20上升而抵接LED芯片L4的電極，對(duì)LED芯片L4供給電流使其發(fā)光，由積分球21接收該發(fā)光光線，檢查L(zhǎng)ED芯片L4的光學(xué)特性和電氣特性。電子零件分類裝置需進(jìn)行以下運(yùn)轉(zhuǎn)分類運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)放閘門8使由運(yùn)送機(jī)構(gòu)3運(yùn)來(lái)的LED芯片L朝排出部61落下，分配至所需的分類容器50 ；以及測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)閉閘門8以阻止其朝排出部61落下，繼續(xù)LED芯片L的循環(huán)運(yùn)送，以調(diào)整檢查裝置2。以下，說(shuō)明分類運(yùn)轉(zhuǎn)與測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。分類運(yùn)轉(zhuǎn)如下進(jìn)行。首先，在供給位置30，從成為供給路徑的零件給料器I的軌條12前端，向分度盤7的收納部71逐一自動(dòng)供給LED芯片L。由收納檢測(cè)傳感器34檢測(cè)是否已向收納部71供給了 LED芯片LI。確認(rèn)了對(duì)收納部71的供給之后，分度盤7旋轉(zhuǎn)，通過(guò)間歇運(yùn)送使LED芯片L4到達(dá)檢查位置31。使上升的探針20抵接到達(dá)的LED芯片L4，使電流流入而發(fā)光，利用設(shè)置在上方的積分球21檢查光學(xué)特性及電氣特性。檢查結(jié)束后，當(dāng)LED芯片L到達(dá)排出位置32的排出部61上方時(shí)，閘門8的排出孔80位于排出部61，所以LED芯片L自排出部61的落下不受閘門8的阻礙，LED芯片自排出部61排出。通過(guò)排出孔80從排出部61排出的LED芯片L如圖4所示，在連結(jié)管82內(nèi)自然落下，由連接其下游的分配裝置4根據(jù)物品的特性進(jìn)行分配，經(jīng)由管子10分類到作為分類部5的所需的分類容器50。其次，測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)如下進(jìn)行。首先，由閘門8關(guān)閉排出部61，S卩，通過(guò)使閘門8的排出孔80從排出部61的上方偏移90度，利用閘門8關(guān)閉形成于固定臺(tái)6的排出部61，并且吸附固定零件給料器I的軌條12前頭的LED芯片LI，停止來(lái)自供給路徑的自動(dòng)供給。使圖5中的吸引2開(kāi)。之后，打開(kāi)供給位置30的外罩33，由操作員將約310個(gè)任意數(shù)量的基準(zhǔn)芯片收納至分度盤7的收納部71。即，進(jìn)行基準(zhǔn)芯片的手動(dòng)供給。測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，打開(kāi)外罩33，用鑷子手動(dòng)放置基準(zhǔn)芯片。其后，關(guān)閉外罩33并使分度盤7旋轉(zhuǎn)，排出部61由閘門8關(guān)閉，所以，通過(guò)了檢查位置31的LED芯片L，在通過(guò)排出部61上時(shí)也通過(guò)被關(guān)閉的閘門8上，再通過(guò)檢查位置31而被連續(xù)循環(huán)運(yùn)送。測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，打開(kāi)閘門8，S卩，使閘門8的排出孔80對(duì)準(zhǔn)于排出部61上?；鶞?zhǔn)芯片從通過(guò)時(shí)打開(kāi)的排出部61自然落下，朝所需的分類容器50排出而結(jié)束。此外，基準(zhǔn)芯
片可重復(fù)使用。如此，通過(guò)用閘門8關(guān)閉排出部61，可循環(huán)運(yùn)送基準(zhǔn)芯片，所以可容易進(jìn)行測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可打開(kāi)外罩33以便用人手供給基準(zhǔn)芯片，所以，例如從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)時(shí)，即使在多個(gè)LED芯片L留在零件給料器I內(nèi)的狀態(tài)下，也可以供給基準(zhǔn)芯片，進(jìn)行測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)。再者，即使零件給料器I是空的，由于基準(zhǔn)芯片少至約僅有數(shù)個(gè)，與對(duì)零件給料器I供給基準(zhǔn)芯片并自動(dòng)供給基準(zhǔn)芯片相比，利用人手的供給較為簡(jiǎn)單。在實(shí)施例中，雖然測(cè) 試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用于以人手供給基準(zhǔn)芯片的位置是供給位置30，但由于是手動(dòng)供給，位置不受限定，也可以是其它位置。再者，也可以在希望的位置設(shè)置外罩，僅在供給時(shí)打開(kāi)外罩。在以上的實(shí)施例中，向運(yùn)送機(jī)構(gòu)3供給LED芯片L或基準(zhǔn)芯片的供給路徑(零件給料器I)是I個(gè)，但也可以是2個(gè)，將第I供給路徑用于自動(dòng)供給LED芯片，第2供給路徑用于自動(dòng)供給基準(zhǔn)芯片。此時(shí)，在分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，由第I供給路徑自動(dòng)供給LED芯片L的同時(shí)，關(guān)閉第2供給路徑而運(yùn)行；在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，由第2供給路徑自動(dòng)供給基準(zhǔn)芯片的同時(shí)，關(guān)閉第I供給路徑而運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種物品分類裝置，包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，具備旋轉(zhuǎn)體和固定體，該旋轉(zhuǎn)體在外周設(shè)有分別收納物品的多個(gè)收納部，該固定體從下方支持由該旋轉(zhuǎn)體的各收納部收納的物品，并且，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有使物品從設(shè)于該固定體的排出部落下并排出的排出位置；檢查機(jī)構(gòu)，沿該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路徑設(shè)置，檢查物品的特性；多個(gè)分類容器，設(shè)于該排出部的下方；以及分配機(jī)構(gòu)，設(shè)于該排出部的下方，將被排出的物品根據(jù)該物品的特性分類至所需的分類容器，其特征在于， 設(shè)置排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其設(shè)在該固定體的排出部，在開(kāi)放時(shí)使物品落下，在關(guān)閉時(shí)阻止物品落下而使其通過(guò)該排出部； 在將由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物品分類至所需的分類容器的分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，開(kāi)放該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)而使物品落下； 在由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)送物品的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，關(guān)閉該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以阻止物品落下，由此繼續(xù)進(jìn)行利用該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的物品的運(yùn)送。
2.如權(quán)利要求I所述的物品分類裝置，其中， 向該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為I個(gè)，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從該供給路徑自動(dòng)供給物品，并且，在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，停止自該供給路徑的物品的自動(dòng)供給，并且手動(dòng)供給基準(zhǔn)物品O
3.如權(quán)利要求I所述的物品分類裝置，其中， 向該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為2個(gè)，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第I供給路徑自動(dòng)供給物品的同時(shí)，關(guān)閉第2供給路徑；在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第2供給路徑自動(dòng)供給基準(zhǔn)物品的同時(shí)，關(guān)閉第I供給路徑。
4.一種物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，該物品分類裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，具備旋轉(zhuǎn)體和固定體，該旋轉(zhuǎn)體在外周設(shè)有分別收納物品的多個(gè)收納部，該固定體從下方支持由該旋轉(zhuǎn)體的各收納部收納的物品，并且，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有使物品從設(shè)于該固定體的排出部落下并排出的排出位置；檢查機(jī)構(gòu)，沿該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路徑設(shè)置，檢查物品的特性；多個(gè)分類容器，設(shè)于該排出部的下方；以及分配機(jī)構(gòu)，設(shè)于該排出部的下方，將被排出的物品根據(jù)該物品的特性分類至所需的分類容器，其特征在于，該物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法中， 設(shè)置排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其設(shè)在該固定體的排出部，在開(kāi)放時(shí)使物品落下，在關(guān)閉時(shí)阻止物品落下而使其通過(guò)該排出部； 在將由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物品分類至所需的分類容器的分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，開(kāi)放該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)而使物品落下； 在由該運(yùn)送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)送物品的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，關(guān)閉該排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以阻止物品落下，由此繼續(xù)進(jìn)行利用該運(yùn)送機(jī)構(gòu)的物品的運(yùn)送。
5.如權(quán)利要求4所述的物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其中， 向該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為I個(gè)，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從該供給路徑自動(dòng)供給物品，并且，在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，停止自該供給路徑的物品的自動(dòng)供給，并且手動(dòng)供給基準(zhǔn)物品O
6.如權(quán)利要求4所述的物品分類裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其中， 向該運(yùn)送機(jī)構(gòu)供給物品的供給路徑為2個(gè)，在該分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第I供給路徑自動(dòng)供給物品的同時(shí)，關(guān)閉第2供給路徑；在該測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中，從第2供給路徑自動(dòng)供給基準(zhǔn)物品的同時(shí)，關(guān)閉第I供給路徑 。
全文摘要
本發(fā)明提供一種物品分類裝置及其運(yùn)轉(zhuǎn)方法，可在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的排出位置使物品向下方的分配機(jī)構(gòu)自然落下，降低發(fā)生物品缺陷的可能性，并且，在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)循環(huán)運(yùn)送基準(zhǔn)物品，由此能夠重復(fù)進(jìn)行檢查。第1，該物品分類裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，具有使物品落下并排出的排出部；物品特性的檢查機(jī)構(gòu)；多個(gè)分類容器，設(shè)于排出部下方；以及分配機(jī)構(gòu)，根據(jù)物品的特性將其分類至分類容器。第2，設(shè)置了排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其設(shè)于排出部，在開(kāi)放時(shí)使物品落下，在關(guān)閉時(shí)阻止物品落下而使其通過(guò)該排出部。第3，在分類運(yùn)轉(zhuǎn)中，開(kāi)放排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以使物品落下。第4，在測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)中關(guān)閉排出部關(guān)閉機(jī)構(gòu)以阻止物品落下，由此繼續(xù)進(jìn)行利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)的物品的循環(huán)運(yùn)送。
文檔編號(hào)B07C5/342GK102950117SQ201210285768
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者堀俊一 申請(qǐng)人:澁谷工業(yè)株式會(huì)社