專利名稱：一種smd led貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及LED分光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置。
背景技術(shù)：
貼片式發(fā)光二極管(SMD LED)是一種新型表面貼裝式半導(dǎo)體發(fā)光器件，具有體積小、散射角大、發(fā)光均勻性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)光顏色包括白光在內(nèi)的各種顏色，因此被廣泛應(yīng)用于顯示屏、液晶面板背光、裝飾燈光和通用照明等各種電子產(chǎn)品上。由于LED封裝出廠前必須進(jìn)行分色分光處理，按照波長(zhǎng)、亮度和工作電壓等參數(shù)把LED分成很多檔(Bin)和類別，然后自動(dòng)根據(jù)設(shè)定的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)把LED分裝在不同的Bin管內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中的LED分光機(jī)包括LED直插分光機(jī)、SMD( surface mount device) LED貼片分光機(jī)、大功率LED分光機(jī)等。SMD LED貼片分光機(jī)就是對(duì)SMD LED進(jìn)行在線分類的一種專用設(shè)備，其結(jié)構(gòu)主要包括高速光學(xué)光譜儀、電參量測(cè)量?jī)x和機(jī)械傳送系統(tǒng)。具體的，其機(jī)械傳送系統(tǒng)主要包括振動(dòng)入料、吸料移送、芯片定位、芯片測(cè)試、芯片轉(zhuǎn)向、分料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)等。在振動(dòng)入料流程中，六方體的LED器件通過(guò)振動(dòng)盤的圓形軌道振動(dòng)移動(dòng)，排列成2個(gè)方向后，經(jīng)過(guò)直線軌道振動(dòng)，送到取料位置。吸料移送裝置的功能是用真空吸嘴將振動(dòng)盤的直線軌道最前端的那顆準(zhǔn)備好的LED器件吸起，移送到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上。對(duì)吸料移送裝置的要求有兩點(diǎn)一是動(dòng)作速度快，目前主流的LED分光機(jī)速度達(dá)到20KUPH以上，就是每秒鐘要移送6顆以上的芯片，每一個(gè)移送往返運(yùn)動(dòng)周期不能超過(guò)0. 15秒；二是動(dòng)作要準(zhǔn)確，包括兩個(gè)端點(diǎn)位置準(zhǔn)確，同時(shí)路線準(zhǔn)確；三是動(dòng)作穩(wěn)定，移送過(guò)程中不能有干涉現(xiàn)象，LED器件不能掉料?，F(xiàn)有技術(shù)中的吸料移送裝置存在以下問(wèn)題一是移送速度快，空氣阻力大，LED器件在移送過(guò)程中容易從吸嘴脫落，導(dǎo)致移送失敗，影響整體速度；二是移送過(guò)程中，先要將LED器件從振動(dòng)入料盤的出口提取出來(lái)，有一個(gè)較大的行程，該行程中LED器件可能會(huì)與振動(dòng)入料盤的軌道側(cè)面擦碰導(dǎo)致掉料；三是將LED器件放入到轉(zhuǎn)盤吸嘴時(shí)，容易擦碰轉(zhuǎn)盤吸嘴的側(cè)邊而導(dǎo)致掉料，或者不能放置平穩(wěn)，影響后續(xù)工序的進(jìn)行。上述現(xiàn)有技術(shù)中的吸料移送裝置，由于以上分析的三種原因容易掉料，打斷了 LED分光機(jī)的工作節(jié)拍，從而影響整機(jī)速度。因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，亟需提供一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的技術(shù)尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且不易掉料的SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)[0010]提供一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，包括有支撐板，其中，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述支撐板的另一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)件、定位軸、驅(qū)動(dòng)連桿、吸嘴機(jī)構(gòu)、二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和位置感測(cè)裝置；所述回轉(zhuǎn)件的一端部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸孔，所述回轉(zhuǎn)件的另一端部設(shè)置有偏心軸孔；所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述回轉(zhuǎn)軸孔相配合，所述定位軸的一端部與所述偏心軸孔相配合，所述定位軸的另一端部通過(guò)滾動(dòng)軸承與所述驅(qū)動(dòng)連桿連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端部與所述吸嘴機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部與所述二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。其中，所述驅(qū)動(dòng)連桿包括有基部、第一連接部和第二連接部；所述第一連接部設(shè)置于所述基部的一端、并與所述基部垂直設(shè)置；所述第二連接部設(shè)置于所述基部的另一端、并與所述基部垂直設(shè)置；所述基部設(shè)置有軸孔，所述定位軸穿設(shè)所述軸孔、并通過(guò)兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承與所述基部連接，所述第一連接部與所述吸嘴機(jī)構(gòu)連接，所述第二連接部與所述二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。其中，所述第一連接部和所述第二連接部分別設(shè)置于所述基部的兩側(cè)，所述第一連接部遠(yuǎn)離所述支撐板的方向設(shè)置，所述第二連接部朝向所述支撐板的方向設(shè)置。其中，所述軸孔的軸心與所述第一連接部的距離小于所述軸孔的軸心與所述第二連接部的距離。其中，所述二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括有第一直線導(dǎo)軌、第一滑塊、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、L型連接座以及L型導(dǎo)軌固定座，所述第一滑塊的上端面與所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部的下端面固定連接，所述第一滑塊的下端面與所述第一直線導(dǎo)軌的上端面滑動(dòng)配合，所述第一直線導(dǎo)軌的下端面與所述L型連接座的一端部固定連接，所述L型連接座的另一端部與所述第二滑塊的左端面固定連接，所述第二滑塊的右端面與所述第二直線導(dǎo)軌的左端面滑動(dòng)配合，所述第二直線導(dǎo)軌的右端面與所述L型導(dǎo)軌固定座的一端部固定連接，所述L 型導(dǎo)軌固定座的另一端部與所述支撐板固定連接。其中，所述回轉(zhuǎn)件為截面形狀為T型的回轉(zhuǎn)件。其中，所述滾動(dòng)軸承為深溝球軸承。其中，所述位置感測(cè)裝置設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述位置感測(cè)裝置分別設(shè)置于所述電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)位置以及所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)角度和反轉(zhuǎn)角度的極限位置。其中，所述位置感測(cè)裝置為光電傳感器。其中，設(shè)置有底板，所述支撐板垂直設(shè)置于所述底板；所述支撐板與所述底板連接的一側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)板，所述支撐板與所述底板連接的另一側(cè)設(shè)置有定位柱。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，包括有支撐板，其中，支撐板的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，支撐板的另一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)件、定位軸、驅(qū)動(dòng)連桿、吸嘴機(jī)構(gòu)、二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和位置感測(cè)裝置；回轉(zhuǎn)件的一端部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸孔，回轉(zhuǎn)件的另一端部設(shè)置有偏心軸孔；電動(dòng)機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸孔相配合，定位軸的一端部與偏心軸孔相配合，定位軸的另一端部通過(guò)滾動(dòng)軸承與驅(qū)動(dòng)連桿連接，驅(qū)動(dòng)連桿的一端部與吸嘴機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部與二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn) 1)吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡與回轉(zhuǎn)件配合的定位軸同步做半圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高、沒有沖擊的特點(diǎn)，能夠保證吸嘴真空吸住的元件不會(huì)因沖擊振動(dòng)而掉料，可以實(shí)現(xiàn)SMD LED貼片分光機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)；2)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定合理，使得LED器件在提升和落下的過(guò)程中，受到的空氣阻力較小，而且不會(huì)與設(shè)備發(fā)生擦碰而掉料，提高了該SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的工作穩(wěn)定性，同時(shí)還使得控制較易實(shí)現(xiàn)，降低了控制系統(tǒng)的成本；3)吸嘴的軌跡半徑較小，使得吸嘴的總行程較小，最大移動(dòng)速度小，不容易掉料；4)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、且性能穩(wěn)定，便于市場(chǎng)上大面積的普及與推廣。

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的回轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的回轉(zhuǎn)件的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的機(jī)械原理結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中包括有1——支撐板、2——電動(dòng)機(jī)、21——輸出軸、3——回轉(zhuǎn)件、31——回轉(zhuǎn)軸孔、32——偏心軸孔、4——定位軸、41——滾動(dòng)軸承、5——驅(qū)動(dòng)連桿、51——第一連接部、52——基部、53——第二連接部、54——軸孔、6——吸嘴機(jī)構(gòu)、61——吸嘴、7——二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、71——第一滑塊、72——第一直線導(dǎo)軌、73——L型連接座、74——第二直線導(dǎo)軌、75——第二滑塊、76——L型導(dǎo)軌固定座、8——位置感測(cè)裝置、91——定位柱、92——加強(qiáng)板、10——底板。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的具體實(shí)施方式
之一，如圖1、圖2和圖4所示，包括有支撐板1，其中，支撐板1的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)2，支撐板1的另一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)件3、定位軸4、驅(qū)動(dòng)連桿5、吸嘴機(jī)構(gòu)6、二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)7和位置感測(cè)裝置8 ；回轉(zhuǎn)件3的一端部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸孔31，回轉(zhuǎn)件3的另一端部設(shè)置有偏心軸孔32 ；電動(dòng)機(jī)2的輸出軸21與回轉(zhuǎn)軸孔31相配合，定位軸4的一端部與偏心軸孔32相配合，定位軸4的另一端部通過(guò)滾動(dòng)軸承41與驅(qū)動(dòng)連桿5連接，驅(qū)動(dòng)連桿5的一端部與吸嘴機(jī)構(gòu)6連接，驅(qū)動(dòng)連桿5的另一端部與二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)7連接。該二維十字滑臺(tái)中的兩個(gè)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。工作原理為電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)件3旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)件3上設(shè)置有一個(gè)不在回轉(zhuǎn)中心的偏心軸孔32，定位軸4穿設(shè)該偏心軸孔32，使得定位軸4可以繞回轉(zhuǎn)件3的回轉(zhuǎn)中心作往復(fù)180°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用于吸取LED器件的吸嘴61通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿5與定位軸4相連接。為了使吸嘴61能夠較好的實(shí)現(xiàn)與定位軸4相同的運(yùn)動(dòng)軌跡，定位軸4與驅(qū)動(dòng)連桿5通過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)軸承41連接，防止吸嘴61翻轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿5與二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)7連接，使得吸嘴61可以重復(fù)定位軸4的運(yùn)動(dòng)軌跡平移而不發(fā)生翻轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1)吸嘴機(jī)構(gòu)6的吸嘴61的運(yùn)動(dòng)軌跡與回轉(zhuǎn)件3配合的定位軸4同步做半圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高、沒有沖擊的特點(diǎn)，能夠保證吸嘴61真空吸住的元件不會(huì)因沖擊振動(dòng)而掉料，可以實(shí)現(xiàn)SMD LED貼片分光機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)20KUPH的要求；2)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定合理，使得LED器件在提升和落下的過(guò)程中，受到的空氣阻力較小，而且不會(huì)與設(shè)備發(fā)生擦碰而掉料，提高了該SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的工作穩(wěn)定性，同時(shí)還使得控制較易實(shí)現(xiàn)，降低了控制系統(tǒng)的成本； 3)吸嘴61的軌跡半徑較小，使得吸嘴61的總行程較小，最大移動(dòng)速度小，不容易掉料；4) 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、且性能穩(wěn)定，便于市場(chǎng)上大面積的普及與推廣。本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的機(jī)構(gòu)原理如圖5所示， 假定定位軸4的中心繞電動(dòng)機(jī)2的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)直徑為D1，所需移送的LED器件的移動(dòng)直線距離為L(zhǎng)l，那么設(shè)計(jì)時(shí)需保證Dl=Ll，這樣電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)180°，定位軸4從右象限點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到左象限點(diǎn)時(shí)，吸嘴61將從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑為(Dl)/2的圓弧。實(shí)際工作時(shí)，可以選用Dl=Ll=20mm，吸嘴61往返運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑IOmm的半圓。實(shí)施例2本實(shí)用新型的一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置的具體實(shí)施方式
之二，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1相同，在本實(shí)施例中未解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于， 驅(qū)動(dòng)連桿5包括有基部52、第一連接部51和第二連接部53 ；第一連接部51設(shè)置于基部52 的一端、并與基部52垂直設(shè)置；第二連接部53設(shè)置于基部52的另一端、并與基部52垂直設(shè)置；基部52設(shè)置有軸孔M，定位軸4穿設(shè)于軸孔54、并通過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)軸承41與基部52 連接，第一連接部51與吸嘴機(jī)構(gòu)6連接，第二連接部53與二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)7連接。具體的，第一連接部51和所述第二連接部53分別設(shè)置于基部52的兩側(cè)，第一連接部51遠(yuǎn)離支撐板1的方向設(shè)置，第二連接部53朝向支撐板1的方向設(shè)置。該驅(qū)動(dòng)連桿 5為Z型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連桿5，驅(qū)動(dòng)連桿5的基部52為豎直設(shè)置。采用這種Z型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)連桿5使得整體裝置的結(jié)構(gòu)較為緊湊，而且運(yùn)動(dòng)精度較高。具體的，軸孔M的軸心與第一連接部51的距離小于軸孔M的軸心與第二連接部 53的距離。穩(wěn)定性較好，便于吸嘴機(jī)構(gòu)6的平移運(yùn)動(dòng)。[0050]具體的，二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)7包括有第一直線導(dǎo)軌72、第一滑塊71、第二直線導(dǎo)軌74、第二滑塊75、L型連接座73以及L型導(dǎo)軌固定座76，第一滑塊71的上端面與驅(qū)動(dòng)連桿5的另一端部的下端面固定連接，第一滑塊71的下端面與第一直線導(dǎo)軌72的上端面滑動(dòng)配合，第一直線導(dǎo)軌72的下端面與L型連接座73的一端部固定連接，L型連接座73的另一端部與第二滑塊75的左端面固定連接，第二滑塊75的右端面與第二直線導(dǎo)軌74的左端面滑動(dòng)配合，第二直線導(dǎo)軌74的右端面與L型導(dǎo)軌固定座76的一端部固定連接，L型導(dǎo)軌固定座76的另一端部與支撐板1固定連接。其中，L型連接座73可以為一體成型的部件，也可以為兩個(gè)部件組成的L型連接座73 ；L型導(dǎo)軌固定座76可以為一體成型的部件，也可以為兩個(gè)部件組成的L型導(dǎo)軌固定座76。優(yōu)選的，在支撐板1上設(shè)置有安裝槽，L型導(dǎo)軌固定座76的另一端部嵌設(shè)于該安裝槽內(nèi)，并通過(guò)緊固件與其安裝定位。該二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)7限制了驅(qū)動(dòng)連桿5其它四個(gè)自由度，只保留了與第一直線導(dǎo)軌72的運(yùn)動(dòng)方向以及第二直線導(dǎo)軌74的運(yùn)動(dòng)方向相同的兩個(gè)移動(dòng)自由度，使得吸嘴61在驅(qū)動(dòng)連桿5、定位軸4和回轉(zhuǎn)件3的作用下，能夠重復(fù)定位軸4的運(yùn)動(dòng)軌跡平移而不發(fā)生翻轉(zhuǎn)。具體的，回轉(zhuǎn)件3為截面形狀為T型的回轉(zhuǎn)件3。T型的回轉(zhuǎn)件3的水平的一端部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸孔31，T型的回轉(zhuǎn)件3的垂直的一端部設(shè)置有偏心軸孔32，同時(shí)該T型的回轉(zhuǎn)件3還起到壓圈的作用，支撐電動(dòng)機(jī)2的輸出軸21。具體的，滾動(dòng)軸承41為深溝球軸承。深溝球軸承非常耐用，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)，且摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易達(dá)到較高制造精度。具體的，位置感測(cè)裝置8設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)位置感測(cè)裝置8分別設(shè)置于電動(dòng)機(jī)2的原點(diǎn)位置以及電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)角度和反轉(zhuǎn)角度的極限位置。其中，電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)角度和反轉(zhuǎn)角度的極限位置可以靈活調(diào)整，確保吸嘴61的運(yùn)動(dòng)軌跡能夠滿足要求。具體的，位置感測(cè)裝置8為光電傳感器。具體的，設(shè)置有底板10，支撐板1垂直設(shè)置于底板10 ；支撐板1與底板10連接的一側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)板92，支撐板1與底板10連接的另一側(cè)設(shè)置有定位柱91。增強(qiáng)整體裝置的穩(wěn)定性。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，包括有支撐板，其特征在于所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述支撐板的另一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)件、定位軸、驅(qū)動(dòng)連桿、吸嘴機(jī)構(gòu)、二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和位置感測(cè)裝置；所述回轉(zhuǎn)件的一端部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸孔，所述回轉(zhuǎn)件的另一端部設(shè)置有偏心軸孔；所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述回轉(zhuǎn)軸孔相配合，所述定位軸的一端部與所述偏心軸孔相配合，所述定位軸的另一端部通過(guò)滾動(dòng)軸承與所述驅(qū)動(dòng)連桿連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端部與所述吸嘴機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部與所述二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)連桿包括有基部、第一連接部和第二連接部；所述第一連接部設(shè)置于所述基部的一端、并與所述基部垂直設(shè)置；所述第二連接部設(shè)置于所述基部的另一端、并與所述基部垂直設(shè)置；所述基部設(shè)置有軸孔，所述定位軸穿設(shè)所述軸孔、并通過(guò)兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承與所述基部連接，所述第一連接部與所述吸嘴機(jī)構(gòu)連接，所述第二連接部與所述二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述第一連接部和所述第二連接部分別設(shè)置于所述基部的兩側(cè)，所述第一連接部遠(yuǎn)離所述支撐板的方向設(shè)置，所述第二連接部朝向所述支撐板的方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述軸孔的軸心與所述第一連接部的距離小于所述軸孔的軸心與所述第二連接部的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括有第一直線導(dǎo)軌、第一滑塊、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、L型連接座以及L型導(dǎo)軌固定座，所述第一滑塊的上端面與所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部的下端面固定連接，所述第一滑塊的下端面與所述第一直線導(dǎo)軌的上端面滑動(dòng)配合，所述第一直線導(dǎo)軌的下端面與所述L型連接座的一端部固定連接，所述L型連接座的另一端部與所述第二滑塊的左端面固定連接，所述第二滑塊的右端面與所述第二直線導(dǎo)軌的左端面滑動(dòng)配合，所述第二直線導(dǎo)軌的右端面與所述L型導(dǎo)軌固定座的一端部固定連接，所述L型導(dǎo)軌固定座的另一端部與所述支撐板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)件為截面形狀為T型的回轉(zhuǎn)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述滾動(dòng)軸承為深溝球軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于所述位置感測(cè)裝置設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述位置感測(cè)裝置分別設(shè)置于所述電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)位置以及所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)角度和反轉(zhuǎn)角度的極限位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于 所述位置感測(cè)裝置為光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMDLED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，其特征在于設(shè)置有底板，所述支撐板垂直設(shè)置于所述底板；所述支撐板與所述底板連接的一側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)板，所述支撐板與所述底板連接的另一側(cè)設(shè)置有定位柱。
專利摘要一種SMD LED貼片分光機(jī)的吸料移送裝置，包括支撐板，其中，支撐板的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，支撐板的另一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)件、定位軸、驅(qū)動(dòng)連桿、吸嘴機(jī)構(gòu)、二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和位置感測(cè)裝置；回轉(zhuǎn)件的一端部設(shè)有回轉(zhuǎn)軸孔，回轉(zhuǎn)件的另一端部設(shè)有偏心軸孔；電動(dòng)機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸孔相配合，定位軸的一端部與偏心軸孔相配合，定位軸的另一端部通過(guò)滾動(dòng)軸承與驅(qū)動(dòng)連桿連接，驅(qū)動(dòng)連桿的一端部與吸嘴機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部與二維十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)精度高、不易掉料、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、且性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，同時(shí)便于市場(chǎng)上大面積的普及與推廣。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202172087SQ20112030861
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者吳濤, 李斌, 秦小平 申請(qǐng)人:廣東志成華科光電設(shè)備有限公司