專利名稱：軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及軸瓦的檢測系統(tǒng)，特別是一種軸瓦半徑尺寸、 及瓦口平行度的自動(dòng)、連續(xù)檢測分選系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軸瓦是發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵零部件，現(xiàn)在對(duì)軸瓦的半徑尺寸度及瓦口平行度的檢測采用手動(dòng)檢測，全程人工操作，這樣工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、且易產(chǎn)生誤判，嚴(yán)重的影響整個(gè)軸瓦行業(yè)的發(fā)展，且誤判的不合格軸瓦存在著嚴(yán)重的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決人工檢測軸瓦而存在的不足，設(shè)計(jì)了一種軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化流水線，極大地提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了檢測的誤判率。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括入料輸送機(jī)構(gòu)、檢測裝置、出料輸送與分選機(jī)構(gòu)，以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路，關(guān)鍵在于所述的檢測裝置的結(jié)構(gòu)中包括帶有形位尺寸傳感器的檢測平臺(tái)、橋形跨越式的支架定位在檢測平臺(tái)上、定位在支架上的驅(qū)動(dòng)裝置中的活塞桿固定在定位壓頭上，在檢測平臺(tái)面板上加工出被測軸瓦的輸入導(dǎo)引槽和輸出導(dǎo)引槽。本實(shí)用新型的有益效果是采用智能化測控系統(tǒng)、操作簡便，可以同時(shí)測量半徑尺寸及瓦口面平行度，設(shè)備自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自動(dòng)測量、自動(dòng)分選，全過程無需人員干預(yù)， 提高效率100%以上，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了檢測的誤判率。

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。圖2是本實(shí)用新型中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，1是入料輸送帶，2是軸瓦，3是推力氣缸，4是直線推力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5是檢測裝置，6是出料驅(qū)動(dòng)裝置，7是存儲(chǔ)分級(jí)軸瓦的通道，8是出料輸送帶，9是擋板，10是磁性吸頭，11是取瓦氣缸，12是入料限位擋板，13代表分選限位擋板的位置，14是導(dǎo)向輸送槽， 5-1是驅(qū)動(dòng)裝置，5-2是支架，5-3是活塞桿，5-4是定位壓頭，5_5是檢測平臺(tái)，5-6是導(dǎo)軌， 5-7是形位尺寸傳感器，P是半圓槽，R代表輸入導(dǎo)引槽，0代表輸出導(dǎo)引槽。
具體實(shí)施方式
一種軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括入料輸送機(jī)構(gòu)、檢測裝置5、 出料輸送與分選機(jī)構(gòu)，以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路，重要的是所述的檢測裝置5 的結(jié)構(gòu)中包括帶有形位尺寸傳感器5-7的檢測平臺(tái)5-5、橋形跨越式的支架5-2定位在檢測平臺(tái)5-5上、定位在支架5-2上的驅(qū)動(dòng)裝置5-1中的活塞桿5-3固定在定位壓頭5_4上，在檢測平臺(tái)5-5面板上加工出被測軸瓦的輸入導(dǎo)引槽R和輸出導(dǎo)引槽0。支架5-2兩支柱內(nèi)側(cè)上設(shè)置相互平行的導(dǎo)軌5-6，導(dǎo)軌5-6和定位壓頭5_4呈滑動(dòng)配合。定位壓頭5-4下端面上按照被測標(biāo)準(zhǔn)外圓尺寸加工出半圓槽P。定位壓頭5-4下端面上的半圓槽P是盲槽。形位尺寸傳感器5-7配套設(shè)置在定位壓頭5-4的正下方、檢測平臺(tái)5-5面板上，所檢測到的待測軸瓦的形位信息通過傳輸線接至管理電路。本檢測裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸瓦的立式測量。入料輸送機(jī)構(gòu)的輸入口對(duì)接在檢測平臺(tái)5-5面板上的輸入導(dǎo)引槽R上，輸出導(dǎo)引槽0 口設(shè)置在出料輸送帶8的上方、輸出導(dǎo)引槽0的導(dǎo)引方向與出料輸送帶8的輸送方向垂直，輸送驅(qū)動(dòng)裝置采用的是取瓦氣缸11、取瓦氣缸11的活塞桿前端設(shè)置有磁性吸頭10。在出料輸送帶8的輸送末段的垂直向開設(shè)至少兩個(gè)出料口，每個(gè)出料口配套設(shè)置可控升降的分選限位擋板，分選限位擋板上設(shè)置位置傳感器，每個(gè)出料口配套設(shè)置出料驅(qū)動(dòng)裝置6和存儲(chǔ)分級(jí)軸瓦的通道7。這樣，可以對(duì)完檢的軸瓦依據(jù)不同類別進(jìn)行分類。所述的入料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括帶導(dǎo)引擋板的入料輸送帶1，在入料輸送帶1 端頭下方設(shè)置導(dǎo)向輸送槽14，在導(dǎo)向輸送槽14始端設(shè)置側(cè)向推力氣缸3、末端設(shè)置軸瓦入料限位擋板12和限位傳感器，同時(shí)設(shè)置垂直于導(dǎo)向輸送槽14的直線推力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和配套的、與檢測平臺(tái)5-5面板上的輸入導(dǎo)引槽R對(duì)接的導(dǎo)向槽15。輸入導(dǎo)引槽R和輸出導(dǎo)引槽0組成一個(gè)通槽。所述的形位尺寸傳感器5-7是電渦流位移傳感器。本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，如圖1所示，將待測軸瓦2放置在入料輸送帶1上，在入料輸送帶1端頭下方設(shè)置導(dǎo)向輸送槽14，在待測軸瓦2從入料輸送帶落入導(dǎo)向輸送槽14 的同時(shí)，將原本處于躺臥式姿態(tài)的軸瓦轉(zhuǎn)換成站立式姿態(tài)，再借助推力氣缸3的作用將待測軸瓦2推送、并借助入料限位擋板12定位，再借助導(dǎo)向槽、及輸入導(dǎo)引槽R直線推力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4將待測軸瓦從輸入導(dǎo)引槽R向前推送，與此同時(shí)在驅(qū)動(dòng)裝置5-1的驅(qū)動(dòng)作用下，活塞桿5-3帶動(dòng)上壓頭5-4在導(dǎo)軌5-6上向下滑動(dòng)，直至將待測軸瓦2借助盲槽限位、并固定于檢測平臺(tái)5-5上，此時(shí)檢測平臺(tái)5-5上的形位尺寸傳感器5-7開始對(duì)軸瓦進(jìn)行檢測，檢測完畢后，直線推力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4推動(dòng)下一個(gè)待測軸瓦進(jìn)入檢測平臺(tái)5-5，與此同時(shí)，將已測軸瓦頂出檢測平臺(tái)5-5至輸出導(dǎo)引槽0上，在具體實(shí)施時(shí)，所述的出料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中還設(shè)置有由磁性吸頭10及取瓦氣缸11組成的取瓦裝置。在取瓦氣缸11的作用下，磁性吸頭10 將已測軸瓦2從檢測平臺(tái)5-5上吸取出來，再借助擋板9的作用將軸瓦2與磁性吸頭10分開、同時(shí)將軸瓦從站立式撥到至躺臥式，進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整后的已測軸瓦2進(jìn)入出料輸送帶8上進(jìn)行完檢篩選，分別推入存儲(chǔ)分級(jí)軸瓦的通道7內(nèi)。整個(gè)系統(tǒng)中的控制管理電路是采集卡和工控機(jī)計(jì)算后得到的PLC控制電路，PLC控制電路解決了本實(shí)用新型的軸瓦半徑尺寸的自動(dòng)、連續(xù)檢測分選系統(tǒng)中各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)化配合問題。
權(quán)利要求1.軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括入料輸送機(jī)構(gòu)、檢測裝置(5)、出料輸送與分選機(jī)構(gòu)，以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路，其特征在于所述的檢測裝置(5) 的結(jié)構(gòu)中包括帶有形位尺寸傳感器(5-7)的檢測平臺(tái)(5-5)、橋形跨越式的支架(5- 定位在檢測平臺(tái)(5- 上、定位在支架(5- 上的驅(qū)動(dòng)裝置(5-1)中的活塞桿(5-3)固定在定位壓頭(5-4)上，在檢測平臺(tái)(5-5)面板上加工出被測軸瓦的輸入導(dǎo)引槽(R)和輸出導(dǎo)引槽(0)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于支架(5-2) 兩支柱內(nèi)側(cè)上設(shè)置相互平行的導(dǎo)軌(5-6)，導(dǎo)軌(5-6)和定位壓頭(5-4)呈滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于定位壓頭 (5-4)下端面上按照被測標(biāo)準(zhǔn)外圓尺寸加工出半圓槽(P)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于定位壓頭 (5-4)下端面上的半圓槽(P)是盲槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于形位尺寸傳感器(5-7)配套設(shè)置在定位壓頭(5-4)的正下方、檢測平臺(tái)(5-5)面板上，所檢測到的待測軸瓦的形位信息通過傳輸線接至控制管理電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于入料輸送機(jī)構(gòu)的輸入口對(duì)接在檢測平臺(tái)(5- 面板上的輸入導(dǎo)引槽(R)上，輸出導(dǎo)引槽(0) 口設(shè)置在出料輸送帶⑶的上方、輸出導(dǎo)引槽(0)的導(dǎo)引方向與出料輸送帶⑶的輸送方向垂直， 輸送驅(qū)動(dòng)裝置采用的是取瓦氣缸(U)、取瓦氣缸(11)的活塞桿前端設(shè)置有磁性吸頭(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于在出料輸送帶(8)的輸送末段的垂直向開設(shè)至少兩個(gè)出料口，每個(gè)出料口配套設(shè)置可控升降的分選限位擋板，分選限位擋板上設(shè)置位置傳感器，每個(gè)出料口配套設(shè)置出料驅(qū)動(dòng)裝置(6)和存儲(chǔ)分級(jí)軸瓦的通道(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于所述的入料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括帶導(dǎo)引擋板的入料輸送帶(1)，在入料輸送帶(1)端頭下方設(shè)置導(dǎo)向輸送槽(14)，在導(dǎo)向輸送槽(14)始端設(shè)置側(cè)向推力氣缸(3)、末端設(shè)置軸瓦入料限位擋板(12)和限位傳感器，同時(shí)設(shè)置垂直于導(dǎo)向輸送槽(14)的直線推力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和配套的、與檢測平臺(tái)(5-5)面板上的輸入導(dǎo)引槽(R)對(duì)接的導(dǎo)向槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于輸入導(dǎo)引槽(R)和輸出導(dǎo)引槽(0)組成一個(gè)通槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，其特征在于所述的形位尺寸傳感器(5-7)是電渦流式位移傳感器。
專利摘要一種軸瓦形位尺寸的自動(dòng)檢測分選系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包括入料輸送機(jī)構(gòu)、檢測裝置、出料輸送與分選機(jī)構(gòu)，以及順序控系統(tǒng)流程的控制管理電路，關(guān)鍵在于所述的檢測裝置的結(jié)構(gòu)中包括帶有形位尺寸傳感器的檢測平臺(tái)、橋形跨越式的支架定位在檢測平臺(tái)上、定位在支架上的驅(qū)動(dòng)裝置中的活塞桿固定在定位壓頭上，在檢測平臺(tái)面板上加工出被測軸瓦的輸入導(dǎo)引槽和輸出導(dǎo)引槽。本實(shí)用新型的有益效果是采用智能化測控系統(tǒng)、操作簡便，可以同時(shí)測量半徑尺寸及瓦口面平行度，設(shè)備自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自動(dòng)測量、自動(dòng)分選，全過程無需人員干預(yù)，提高效率100％以上，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了檢測的誤判率。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202207665SQ201120309220
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者任志新, 馮貴祥, 金書芳, 金鐵漢 申請(qǐng)人:石家莊市東方軸瓦有限公司