專利名稱：一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，尤其是涉及一種能自動(dòng)進(jìn)料，并根據(jù)軸承內(nèi)徑大小、圓度及錐度來自動(dòng)分選合格品、報(bào)廢品以及返修品的設(shè)備。
背景技術(shù)：
軸承內(nèi)徑檢測(cè)是軸承出廠時(shí)必須全檢的一個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)的許多軸承制造廠家采用人工檢測(cè)的方式，不僅效率低下，可靠性難以保證，而且隨著勞動(dòng)力成本的提升，這種方式的成本也日益增加。鑒于此，非常有必要研發(fā)一種設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)徑的自動(dòng)檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的軸承內(nèi)徑檢測(cè)效率低下、可靠性難以保證以及成本高的不足，本實(shí)用新型提供一種基于傳感器的軸承內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，而且能快速地根據(jù)軸承內(nèi)徑大小、圓度及錐度分選出合格品、報(bào)廢品以及返修品。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是待檢軸承內(nèi)圈安裝在進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)上，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)能以一定的節(jié)拍將待檢軸承內(nèi)圈推送入傳送帶上，左右兩個(gè)傳送帶由傳送帶電機(jī)通過嚙合齒輪組帶動(dòng)，傳送帶上方設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)和缺料檢測(cè)開關(guān)，進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)和缺料檢測(cè)開關(guān)固定在傳送帶側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸固定在傳送帶側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸的活塞桿上固定有送料桿，送料桿與傳送帶上面貼近，傳送帶另一側(cè)設(shè)置工位臺(tái)，工位臺(tái)的橫截面為橫向“L”字形，工位臺(tái)的一端和傳送帶等高并挨緊，工位臺(tái)的凸起部分延伸到傳送帶上面，工位臺(tái)的臺(tái)面上方有四個(gè)工位卡緊板和一個(gè)推送塊，四個(gè)工位卡緊板和一個(gè)推送塊都固定在工位卡緊氣缸的活塞桿上，四個(gè)工位卡緊板之間等距離分布，工位卡緊氣缸固定在工位推送氣缸的活塞桿上，工位推送氣缸固定在工位臺(tái)一側(cè)的設(shè)備底架上，工位臺(tái)的臺(tái)面上有兩個(gè)缺口，分別和報(bào)廢出口和返修出口相連通，在與報(bào)廢出口相連通的缺口處設(shè)置一個(gè)報(bào)廢區(qū)擋板，報(bào)廢區(qū)擋板的板面和工位臺(tái)的臺(tái)面等高平齊，報(bào)廢區(qū)擋板固定在報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸的活塞桿上，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸固定在設(shè)備底架上，同樣，在與返修出口相連通的工位臺(tái)的缺口處設(shè)置一個(gè)返修區(qū)擋板，返修區(qū)擋板的板面和工位臺(tái)的臺(tái)面等高平齊，返修區(qū)擋板固定在返修區(qū)執(zhí)行氣缸的活塞桿上，返修區(qū)執(zhí)行氣缸固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)的另一端固定一個(gè)出口分料斗，出口分料斗底下設(shè)置出口分料塊，出口分料塊固定在出口分料氣缸的活塞桿上，出口分料氣缸固定在設(shè)備底架上，出口分料塊上有一個(gè)小缺口，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗的底部，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿縮回時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口推料氣缸的活塞桿軸線， 出口推料氣缸固定在設(shè)備底架上，在出口推料氣缸的活塞桿軸線方向上，還設(shè)置有一個(gè)小凹槽，小凹槽固定在設(shè)備底架上，合格軸承內(nèi)圈在小凹槽上排列，小凹槽的一端和出口分料塊挨緊，另一端上方設(shè)置有一個(gè)排料檢測(cè)開關(guān)，排料檢測(cè)開關(guān)固定在排料框上，排料框固定在設(shè)備底架上，排料框內(nèi)放置的是整排的合格軸承內(nèi)圈和一條擋料塊，擋料塊是浮動(dòng)的，不進(jìn)行固定，在排料框的兩個(gè)角落上方固定兩個(gè)滿料檢測(cè)開關(guān)，用于檢測(cè)排料框內(nèi)是否已排滿料，小凹槽的一側(cè)設(shè)置一個(gè)排料板，排料板固定在排料氣缸上，排料氣缸固定在設(shè)備底架上，為了提高檢測(cè)效率，本實(shí)用新型采用雙路同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。所述的進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)口分料氣缸、分料推板、料桿固定下座、料架支撐桿、 料桿和料桿固定上座，待檢軸承內(nèi)圈串在料桿上，若干個(gè)料桿并排懸掛在料桿固定上座上， 料桿下端通向料桿固定下座的落料孔，待檢軸承內(nèi)圈在重力的作用下通過料桿固定下座的落料孔下落到料桿固定下座的反扣凹槽中，料桿固定上座通過料架支撐桿固定在料桿固定下座上，料桿固定下座固定在設(shè)備底架上，進(jìn)口分料氣缸固定在設(shè)備底架上，分料推板固定在進(jìn)口分料氣缸的活塞桿上，分料推板可以在料桿固定下座的反扣凹槽中來回穿行，分料推板與傳送帶的上面貼近。所述的內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器、導(dǎo)桿、升降臺(tái)、螺母、電機(jī)固定臺(tái)、 升降電機(jī)、檢測(cè)開關(guān)調(diào)整片、絲杠、校準(zhǔn)零位開關(guān)、測(cè)量零位開關(guān)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，X 向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器設(shè)置在工位臺(tái)的上方，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器之間的距離和工位卡緊板之間的距離相同，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器都固定在升降臺(tái)上，升降臺(tái)上還固定一個(gè)螺母，升降臺(tái)上穿有導(dǎo)桿，升降臺(tái)可以沿導(dǎo)桿上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿下端固定在設(shè)備底架上，上端固定有電機(jī)固定臺(tái)，電機(jī)固定臺(tái)上固定有一個(gè)升降電機(jī)，升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定一根絲杠，絲杠與固定在升降臺(tái)上的螺母是螺紋配合。本實(shí)用新型具有的有益效果是可以在不降低軸承內(nèi)徑檢測(cè)效率的前提下，保證檢測(cè)的可靠性，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、檢測(cè)和分選的全自動(dòng)化。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本實(shí)用新型進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實(shí)用新型內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型出口分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中1.傳送帶電機(jī)，2.嚙合齒輪組，3.送料氣缸，4.送料桿，5.缺料檢測(cè)開關(guān)， 6.進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)，7.進(jìn)口分料氣缸，8.進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)，9.待檢軸承內(nèi)圈，10.傳送帶，11.工位推送氣缸，12.內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，13.工位卡緊氣缸，14.工位卡緊板，15.報(bào)廢區(qū)擋板，16.報(bào)廢出口，17.推送塊，18.返修區(qū)擋板，19.返修出口，20.出口推料氣缸，21.出口分料氣缸， 22.滿料檢測(cè)開關(guān)，23.排料框，24.擋料塊，25.合格軸承內(nèi)圈，26.小凹槽，27.排料檢測(cè)開關(guān)，28.排料板，29.排料氣缸，30.出口分料塊，31.出口分料斗，32.返修區(qū)執(zhí)行氣缸， 33.報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸，34.料桿固定下座，35.料架支撐桿，36.料桿，37. X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，38.導(dǎo)桿，39.升降臺(tái)，40.螺母，41.電機(jī)固定臺(tái)，42.升降電機(jī)，43.檢測(cè)開關(guān)調(diào)整片，44.絲杠，45.校準(zhǔn)零位開關(guān)，46.測(cè)量零位開關(guān)，47. Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，48.工位臺(tái)， 49.分料推板，50.料桿固定上座。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1、圖4所示，待檢軸承內(nèi)圈9安裝在進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)8上，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)8能以一定的節(jié)拍將待檢軸承內(nèi)圈9推送入傳送帶10上，左右兩個(gè)傳送帶10由傳送帶電機(jī)1通過嚙合齒輪組2帶動(dòng)，傳送帶10上方設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)6和缺料檢測(cè)開關(guān)5，進(jìn)料檢測(cè)開關(guān) 6和缺料檢測(cè)開關(guān)5固定在傳送帶10側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸3固定在傳送帶10側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸3的活塞桿上固定有送料桿4，送料桿4與傳送帶10上面貼近，傳送帶10另一側(cè)設(shè)置工位臺(tái)48，工位臺(tái)48的橫截面為橫向“L”字形，工位臺(tái)48的一端和傳送帶10等高并挨緊，工位臺(tái)48的凸起部分延伸到傳送帶10上面，工位臺(tái)48的臺(tái)面上方有四個(gè)工位卡緊板14和一個(gè)推送塊17，四個(gè)工位卡緊板14和一個(gè)推送塊17都固定在工位卡緊氣缸13的活塞桿上，四個(gè)工位卡緊板14之間等距離分布，工位卡緊氣缸13固定在工位推送氣缸11的活塞桿上，工位推送氣缸11固定在工位臺(tái)48 —側(cè)的設(shè)備底架上，工位臺(tái) 48的臺(tái)面上有兩個(gè)缺口，分別和報(bào)廢出口 16和返修出口 19相連通，在與報(bào)廢出口 16相連通的缺口處設(shè)置一個(gè)報(bào)廢區(qū)擋板15，報(bào)廢區(qū)擋板15的板面和工位臺(tái)48的臺(tái)面等高平齊， 報(bào)廢區(qū)擋板15固定在報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33的活塞桿上，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33固定在設(shè)備底架上，同樣，在與返修出口 19相連通的工位臺(tái)48的缺口處設(shè)置一個(gè)返修區(qū)擋板18，返修區(qū)擋板18的板面和工位臺(tái)48的臺(tái)面等高平齊，返修區(qū)擋板18固定在返修區(qū)執(zhí)行氣缸32的活塞桿上，返修區(qū)執(zhí)行氣缸32固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)48的另一側(cè)設(shè)置內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)12， 內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)12固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)48的另一端固定一個(gè)出口分料斗31，出口分料斗31底下設(shè)置出口分料塊30，出口分料塊30固定在出口分料氣缸21的活塞桿上，出口分料氣缸21固定在設(shè)備底架上，出口分料塊30上有一個(gè)小缺口，當(dāng)出口分料氣缸21的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗31的底部，當(dāng)出口分料氣缸21的活塞桿縮回時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口推料氣缸20的活塞桿軸線，出口推料氣缸20固定在設(shè)備底架上，在出口推料氣缸20的活塞桿軸線方向上，還設(shè)置有一個(gè)小凹槽沈，小凹槽沈固定在設(shè)備底架上，合格軸承內(nèi)圈25在小凹槽沈上排列，小凹槽沈的一端和出口分料塊30挨緊，另一端上方設(shè)置有一個(gè)排料檢測(cè)開關(guān)27，排料檢測(cè)開關(guān)27固定在排料框23上，排料框23固定在設(shè)備底架上，排料框23內(nèi)放置的是整排的合格軸承內(nèi)圈25和一條擋料塊M，擋料塊M是浮動(dòng)的，不進(jìn)行固定，在排料框23的兩個(gè)角落上方固定兩個(gè)滿料檢測(cè)開關(guān)22，用于檢測(cè)排料框23內(nèi)是否已排滿料，小凹槽沈的一側(cè)設(shè)置一個(gè)排料板觀，排料板觀固定在排料氣缸四上，排料氣缸四固定在設(shè)備底架上，為了提高檢測(cè)效率，本實(shí)用新型采用雙路同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。如圖1、圖2所示，所述的進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)8包括進(jìn)口分料氣缸7、分料推板49、料桿固定下座34、料架支撐桿35、料桿36和料桿固定上座50，待檢軸承內(nèi)圈9串在料桿36上， 若干個(gè)料桿36并排懸掛在料桿固定上座50上，料桿36下端通向料桿固定下座34的落料孔，待檢軸承內(nèi)圈9在重力的作用下通過料桿固定下座34的落料孔下落到料桿固定下座34 的反扣凹槽中，料桿固定上座50通過料架支撐桿35固定在料桿固定下座34上，料桿固定下座34固定在設(shè)備底架上，進(jìn)口分料氣缸7固定在設(shè)備底架上，分料推板49固定在進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿上，分料推板49可以在料桿固定下座34的反扣凹槽中來回穿行，分料推板49與傳送帶10的上面貼近。如圖1、圖3所示，所述的內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)12包括X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37、導(dǎo)桿38、升降臺(tái)39、螺母40、電機(jī)固定臺(tái)41、升降電機(jī)42、檢測(cè)開關(guān)調(diào)整片43、絲杠44、校準(zhǔn)零位開關(guān)45、測(cè)量零位開關(guān)46和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47設(shè)置在工位臺(tái)48的上方，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47之間的距離和工位卡緊板14之間的距離相同，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47都固定在升降臺(tái)39上，升降臺(tái)39上還固定一個(gè)螺母40，升降臺(tái)39上穿有導(dǎo)桿38，升降臺(tái)39可以沿導(dǎo)桿38上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿38下端固定在設(shè)備底架上，上端固定有電機(jī)固定臺(tái)41，電機(jī)固定臺(tái)41上固定有一個(gè)升降電機(jī)42，升降電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)軸上固定一根絲杠 44，絲杠44與固定在升降臺(tái)39上的螺母40是螺紋配合。本實(shí)用新型的工作原理如下本實(shí)用新型為了提高檢測(cè)效率，采用雙路同時(shí)檢測(cè)的方法，每一路的工作原理相同，都是待檢軸承內(nèi)圈9串在料桿36上，待檢軸承內(nèi)圈9在重力的作用下通過料桿固定下座；34的落料孔下落到料桿固定下座34的反扣凹槽中，由于料桿固定下座34的反扣凹槽的高度只是略高于待檢軸承內(nèi)圈9的厚度，所以只允許最下面一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9完全落入料桿固定下座34的反扣凹槽中，并與料桿36完全脫離，當(dāng)進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，分料推板49被送入料桿固定下座34的反扣凹槽中，從而將最下面一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9 推入傳送帶10上，當(dāng)進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿收縮時(shí)，分料推板49縮回，退出料桿固定下座34的反扣凹槽，新一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9落入料桿固定下座34的反扣凹槽中，這樣實(shí)現(xiàn)分料，通過控制進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿的運(yùn)動(dòng)頻率，可以控制分料的速度，傳送帶電機(jī)1帶動(dòng)嚙合齒輪組2的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)左右傳送帶10的運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)傳送帶電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以調(diào)整傳送帶10的運(yùn)動(dòng)速度，傳送帶10在傳送待檢軸承內(nèi)圈9時(shí)，先后經(jīng)過進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)6和缺料檢測(cè)開關(guān)5的下方，正常情況下，缺料檢測(cè)開關(guān)5的下方一直有待檢軸承內(nèi)圈9存在，否則將啟動(dòng)缺料報(bào)警，進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)6的下方有待檢軸承內(nèi)圈9存在時(shí)，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)7將不動(dòng)作，進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)6的下方無待檢軸承內(nèi)圈9存在時(shí)，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)7將動(dòng)作，傳送帶10將待檢軸承內(nèi)圈9送到送料桿4的前面，被工位臺(tái)48的凸起部分擋住，當(dāng)送料氣缸3的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，送料桿4推送一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9到工位臺(tái)48的第一個(gè)工位， 此時(shí)，工位推送氣缸11收縮，然后工位卡緊氣缸13伸長(zhǎng)，將第一個(gè)工位上的待檢軸承內(nèi)圈9 卡在工位臺(tái)48的凸起和工位卡緊板14的缺口之間，然后工位推送氣缸11伸長(zhǎng)，將第一工位上的待檢軸承內(nèi)圈9送到工位臺(tái)48的第二個(gè)工位，此時(shí)，升降電機(jī)42帶動(dòng)絲杠44轉(zhuǎn)動(dòng)， 使螺母40、升降臺(tái)39、X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37以及Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定的位置停止，Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47伸入待檢軸承內(nèi)圈9的孔中，測(cè)量待檢軸承內(nèi)圈 9第一個(gè)截面上的Y向內(nèi)徑，然后升降電機(jī)42帶動(dòng)絲杠44繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器 47繼續(xù)向下降，直至測(cè)量零位開關(guān)46感應(yīng)到升降臺(tái)39，測(cè)量待檢軸承內(nèi)圈9第二個(gè)截面上的Y向內(nèi)徑，此后，升降電機(jī)42帶動(dòng)絲杠44反轉(zhuǎn)，Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47隨升降臺(tái)39向上運(yùn)動(dòng)，直至校準(zhǔn)零位開關(guān)45感應(yīng)帶升降臺(tái)39才停止，此時(shí)，工位卡緊氣缸13收縮，繼而工位推送氣缸11收縮，然后工位卡緊氣缸13伸長(zhǎng)，重復(fù)前面的動(dòng)作，將工位臺(tái)48的第一個(gè)工位上的待檢軸承內(nèi)圈9推送到第二個(gè)工位上，將工位臺(tái)48的第二個(gè)工位上的待檢軸承內(nèi)圈 9推送到第三個(gè)工位上，第三個(gè)工位上的推送到第四個(gè)工位上，第四個(gè)工位上的推送到第五個(gè)工位上，待檢軸承內(nèi)圈9在工位臺(tái)48的第三個(gè)工位上時(shí)，和第二個(gè)工位類似，升降臺(tái)39 下降兩次，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37測(cè)量待檢軸承內(nèi)圈9兩個(gè)不同截面上X向內(nèi)徑，這樣，通過不同截面的內(nèi)徑數(shù)值運(yùn)算，可以計(jì)算出待檢軸承內(nèi)圈9的內(nèi)孔錐度，通過X向內(nèi)徑和Y向內(nèi)徑的數(shù)值運(yùn)算，可以計(jì)算出待檢軸承內(nèi)圈9的內(nèi)孔圓度，將測(cè)量和計(jì)算得到的內(nèi)徑值、錐度值和圓度值分別與設(shè)定的值進(jìn)行比較，據(jù)此判定出待檢軸承內(nèi)圈9是合格件還是報(bào)廢件或返修件，若是報(bào)廢件，當(dāng)待檢軸承內(nèi)圈9被推送到工位臺(tái)48的第四個(gè)工位，即報(bào)廢區(qū)擋板 15的上面時(shí)，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33收縮，報(bào)廢區(qū)擋板15被拉開，使待檢軸承內(nèi)圈9落入工位臺(tái)48的報(bào)廢區(qū)缺口中，然后從報(bào)廢出口 16掉出，若待檢軸承內(nèi)圈9不是報(bào)廢件，而是返修件，則當(dāng)待檢軸承內(nèi)圈9被推送到工位臺(tái)48的第四個(gè)工位時(shí)，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33不動(dòng)作， 即保持伸長(zhǎng)狀態(tài)，待檢軸承內(nèi)圈9將繼續(xù)被送入第五個(gè)工位，即返修區(qū)擋板18的上面，返修區(qū)執(zhí)行氣缸32收縮，返修區(qū)擋板18被拉開，使待檢軸承內(nèi)圈9落入工位臺(tái)48的返修區(qū)缺口中，然后從返修出口 19掉出，若待檢軸承內(nèi)圈9是合格件，則在第五個(gè)工位時(shí)，返修區(qū)執(zhí)行氣缸32不動(dòng)作，即保持伸長(zhǎng)狀態(tài)，在工位推送氣缸11伸長(zhǎng)時(shí)，推送塊17將待檢軸承內(nèi)圈 9推送入出口分料斗31中，此時(shí)待檢軸承內(nèi)圈9轉(zhuǎn)換成合格軸承內(nèi)圈25，當(dāng)出口分料氣缸 21伸長(zhǎng)時(shí)，出口分料塊30的缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗31的底部，一個(gè)合格軸承內(nèi)圈25落入出口分料塊30的缺口中，然后出口分料氣缸21收縮，繼而出口推料氣缸20伸長(zhǎng)，將之前落入出口分料塊30的缺口中的合格軸承內(nèi)圈25推入小凹槽沈中，如此反復(fù)，出口分料斗31中的合格軸承內(nèi)圈25逐漸被推送入小凹槽沈中進(jìn)行排列，當(dāng)小凹槽沈中的合格軸承內(nèi)圈25 排列到排料檢測(cè)開關(guān)27下方時(shí)，排料氣缸四伸長(zhǎng)，排料板觀推動(dòng)小凹槽沈中整排的合格軸承內(nèi)圈25到排料框23中，排料框23中的擋料塊M用于保持整排合格軸承內(nèi)圈25的整齊性，當(dāng)擋料塊M被推送到滿料檢測(cè)開關(guān)22的下方時(shí)，將觸發(fā)系統(tǒng)的滿料報(bào)警，提示用戶立刻處理排料框23中的料。
權(quán)利要求1.一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀，其特征在于待檢軸承內(nèi)圈(9)安裝在進(jìn)口分料機(jī)構(gòu) (8)上，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)(8)能以一定的節(jié)拍將待檢軸承內(nèi)圈(9)推送入傳送帶(10)上，左右兩個(gè)傳送帶(10)由傳送帶電機(jī)(1)通過嚙合齒輪組( 帶動(dòng)，傳送帶(10)上方設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)(6)和缺料檢測(cè)開關(guān)(5)，進(jìn)料檢測(cè)開關(guān)(6)和缺料檢測(cè)開關(guān)(5)固定在傳送帶(10) 側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸(3)固定在傳送帶(10)側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸(3)的活塞桿上固定有送料桿G)，送料桿(4)與傳送帶(10)上面貼近，傳送帶(10)另一側(cè)設(shè)置工位臺(tái)(48)，工位臺(tái)08)的橫截面為橫向“L”字形，工位臺(tái)08)的一端和傳送帶(10)等高并挨緊，工位臺(tái)G8)的凸起部分延伸到傳送帶(10)上面，工位臺(tái)08)的臺(tái)面上方有四個(gè)工位卡緊板(14)和一個(gè)推送塊(17)，四個(gè)工位卡緊板(14)和一個(gè)推送塊(17)都固定在工位卡緊氣缸(1 的活塞桿上，四個(gè)工位卡緊板(14)之間等距離分布，工位卡緊氣缸(13) 固定在工位推送氣缸(11)的活塞桿上，工位推送氣缸(11)固定在工位臺(tái)G8) —側(cè)的設(shè)備底架上，工位臺(tái)G8)的臺(tái)面上有兩個(gè)缺口，分別和報(bào)廢出口(16)和返修出口(19)相連通， 在與報(bào)廢出口(16)相連通的缺口處設(shè)置一個(gè)報(bào)廢區(qū)擋板(15)，報(bào)廢區(qū)擋板(1 的板面和工位臺(tái)G8)的臺(tái)面等高平齊，報(bào)廢區(qū)擋板(1 固定在報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸(3 的活塞桿上， 報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸(3 固定在設(shè)備底架上，同樣，在與返修出口(19)相連通的工位臺(tái)08) 的缺口處設(shè)置一個(gè)返修區(qū)擋板(18)，返修區(qū)擋板(18)的板面和工位臺(tái)08)的臺(tái)面等高平齊，返修區(qū)擋板(18)固定在返修區(qū)執(zhí)行氣缸(3 的活塞桿上，返修區(qū)執(zhí)行氣缸(3 固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)G8)的另一側(cè)設(shè)置內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1 固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)G8)的另一端固定一個(gè)出口分料斗(31)，出口分料斗(31)底下設(shè)置出口分料塊(30)，出口分料塊(30)固定在出口分料氣缸的活塞桿上，出口分料氣缸固定在設(shè)備底架上，出口分料塊(30)上有一個(gè)小缺口，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗(31)的底部，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿縮回時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口推料氣缸00)的活塞桿軸線，出口推料氣缸00)固定在設(shè)備底架上，在出口推料氣缸00)的活塞桿軸線方向上，還設(shè)置有一個(gè)小凹槽(沈)，小凹槽06)固定在設(shè)備底架上，合格軸承內(nèi)圈05)在小凹槽06)上排列，小凹槽06)的一端和出口分料塊(30)挨緊，另一端上方設(shè)置有一個(gè)排料檢測(cè)開關(guān)(27)，排料檢測(cè)開關(guān)(XT)固定在排料框上， 排料框固定在設(shè)備底架上，排料框內(nèi)放置的是整排的合格軸承內(nèi)圈0 和一條擋料塊(M)，擋料塊04)是浮動(dòng)的，不進(jìn)行固定，在排料框的兩個(gè)角落上方固定兩個(gè)滿料檢測(cè)開關(guān)(22)，用于檢測(cè)排料框內(nèi)是否已排滿料，小凹槽06)的一側(cè)設(shè)置一個(gè)排料板(觀)，排料板08)固定在排料氣缸09)上，排料氣缸09)固定在設(shè)備底架上，為了提高檢測(cè)效率，本實(shí)用新型采用雙路同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀，其特征在于所述的進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)(8)包括進(jìn)口分料氣缸(7)、分料推板(49)、料桿固定下座(34)、料架支撐桿(35)、料桿(36)和料桿固定上座(50)，待檢軸承內(nèi)圈(9)串在料桿(36)上，若干個(gè)料桿(36)并排懸掛在料桿固定上座(50)上，料桿(36)下端通向料桿固定下座(34)的落料孔，待檢軸承內(nèi)圈(9)在重力的作用下通過料桿固定下座(34)的落料孔下落到料桿固定下座(34)的反扣凹槽中，料桿固定上座(50)通過料架支撐桿(3 固定在料桿固定下座(34)上，料桿固定下座(34)固定在設(shè)備底架上，進(jìn)口分料氣缸(7)固定在設(shè)備底架上，分料推板09)固定在進(jìn)口分料氣缸(7)的活塞桿上，分料推板G9)可以在料桿固定下座(34)的反扣凹槽中來回穿行，分料推板G9)與傳送帶(10)的上面貼近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀，其特征在于所述的內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)包括X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)、導(dǎo)桿(38)、升降臺(tái)(39)、螺母00)、電機(jī)固定臺(tái)(41)、升降電機(jī)(42)、檢測(cè)開關(guān)調(diào)整片(43)、絲杠(44)、校準(zhǔn)零位開關(guān)(45)、測(cè)量零位開關(guān) (46)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(47)，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(47) 設(shè)置在工位臺(tái)G8)的上方，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器G7)之間的距離和工位卡緊板(14)之間的距離相同，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器G7)都固定在升降臺(tái)(39)上，升降臺(tái)(39)上還固定一個(gè)螺母(40)，升降臺(tái)(39)上穿有導(dǎo)桿(38)，升降臺(tái)(39)可以沿導(dǎo)桿(38)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿(38)下端固定在設(shè)備底架上，上端固定有電機(jī)固定臺(tái)01)，電機(jī)固定臺(tái)Gl)上固定有一個(gè)升降電機(jī)G2)，升降電機(jī)(42)的旋轉(zhuǎn)軸上固定一根絲杠(44)，絲杠04)與固定在升降臺(tái)(39)上的螺母00)是螺紋配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀。采用雙路對(duì)稱結(jié)構(gòu)，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)裝在傳送帶一側(cè)，傳送帶一側(cè)還有送料氣缸和送料桿，另一側(cè)是工位臺(tái)，工位臺(tái)上有工位卡緊板和推送塊，均固定在工位卡緊氣缸上，工位卡緊氣缸固定在工位推送氣缸上，工位臺(tái)一側(cè)有內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，工位臺(tái)上有兩缺口，分別與報(bào)廢出口和返修出口相通，兩缺口上分別裝報(bào)廢區(qū)擋板和返修區(qū)擋板，工位臺(tái)一端固定出口分料斗，出口分料斗下有出口分料塊，出口分料塊固定在出口分料氣缸上，出口分料塊兩側(cè)是出口推料氣缸和小凹槽，小凹槽兩側(cè)是排料板和排料框。本實(shí)用新型可在不降低軸承內(nèi)徑檢測(cè)效率的前提下，保證檢測(cè)的可靠性，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、檢測(cè)和分選的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B07C5/36GK201988526SQ20112010876
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者徐杰, 金良 申請(qǐng)人:徐杰, 金良, 陳琦鑫