專利名稱：襯芯分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及裝配裝置，具體講是一種襯芯分類裝置。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上所使用的制動(dòng)軟管總成金屬焊接接頭的襯芯101如圖1所示，所述襯 芯101 —端的外圓周面上加工有多個(gè)環(huán)形凹槽103，在其另一端上安裝有銅圈102。這樣在 安裝時(shí)，需要對(duì)襯芯的兩端進(jìn)行辨別和調(diào)整，以保證銅圈正確安裝到襯芯上。現(xiàn)有技術(shù)在安 裝，一般通過(guò)手工對(duì)襯芯進(jìn)行辨別和調(diào)整，這樣加工效率低、正確率低、加工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種加工效率高、正確率高、加工成本低的 襯芯分類裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的襯芯分類裝置，它包括基板 和固定在基板上的設(shè)有導(dǎo)料槽的擋板、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、接料塊、第一軟管、 第二軟管、第三軟管、旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽內(nèi)的襯芯配合擋住 或遠(yuǎn)離的第一擋銷，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽的出料口落下的襯芯配合擋住 或遠(yuǎn)離的第二擋銷，所述導(dǎo)料槽的出料口設(shè)有能對(duì)經(jīng)過(guò)導(dǎo)料槽落下的襯芯拍攝的攝像頭， 所述導(dǎo)料槽的出料口兩側(cè)設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)料槽內(nèi)的襯芯的光纖傳感器，所述第三氣缸的活塞 桿上設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與接料塊連接，所述接料塊位于導(dǎo)料槽的下方的位置設(shè) 有供襯芯落下的第一通孔和第二通孔，所述接料塊與基板滑配合，所述第一軟管的進(jìn)料口 與接料塊的第一通孔連通，所述第二軟管的進(jìn)料口與接料塊的第二通孔連通，所述第二軟 管的出料口與旋轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口連通，所述第三軟管的進(jìn)料口與旋轉(zhuǎn)裝置的出料口連通， 所述攝像頭和光纖傳感器均與控制系統(tǒng)連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)襯芯經(jīng)過(guò)輸送裝置 被送至擋板的下料槽，到達(dá)下料槽尾部時(shí)，被第二擋銷阻礙，停于該處，原本接通的光纖傳 感器被襯芯擋住，本專利設(shè)有兩根光纖線路，一根為出光光纖，另一根為進(jìn)光光纖，當(dāng)其中 間沒有物體時(shí)，從出光線路射出的光線正好打在進(jìn)光線路端口，有物體時(shí)則被物體擋住，光 線斷開；之后，與該裝置連接的控制系統(tǒng)控制第一氣缸工作，第一氣缸內(nèi)的第一擋銷受氣壓 作用突出，第一擋銷前端與落下的襯芯接觸，抵住襯芯，使襯芯不下落；于此同時(shí)，第二氣缸 也在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行工作，當(dāng)?shù)谝粴飧變?nèi)的第一擋銷突出時(shí)，第二氣缸上的第二擋 銷在第二氣缸的作用下回位，襯芯無(wú)阻礙，往下落入接料塊相應(yīng)的通孔內(nèi)，隨軟管被送至所 需部位。襯芯落下后，光纖兩線路間無(wú)物體，光線連通，控制系統(tǒng)控制第一氣缸及第二氣缸 工作，第一擋銷回位，被其抵住的襯芯落下，到達(dá)下料槽尾部時(shí)，被與第一擋銷回位的同時(shí) 突出的第二擋銷阻礙，兩路光纖線斷開，如此重復(fù)上述動(dòng)作。當(dāng)襯芯停留于下料槽尾部時(shí)， 其前方的攝像頭快速給襯芯拍照，并將圖像迅速傳送至控制系統(tǒng)，經(jīng)處理，控制系統(tǒng)做出判 斷，控制第三氣缸和第四氣缸工作。若襯芯安裝焊料部位朝下，第四氣缸則減壓，第一推桿后退，同時(shí)第三氣缸增壓，第二推桿前進(jìn)，接料塊受其推力而前進(jìn)，致使與第一軟管對(duì)應(yīng)的 第一通孔與下料槽對(duì)應(yīng)，襯芯則被第一軟管送至其所需部位。若襯芯進(jìn)入下料槽時(shí)為其凹 槽部位朝下，則為第三氣缸減壓，第二推桿后退的同時(shí)第四氣缸增壓，第一推桿前進(jìn)，將接 料塊向上述反向推進(jìn)，使與第二軟管的對(duì)應(yīng)的第二通孔與下料槽對(duì)應(yīng)，襯芯隨第二軟管進(jìn) 入到旋轉(zhuǎn)裝置，隨即旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作，之后落至的第三軟管中，經(jīng)第三軟管送至所需部位。當(dāng) 旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，第二軟管內(nèi)的襯芯落入孔內(nèi)，落至第三軟管內(nèi)輸送走。本專利重復(fù) 上述動(dòng)作以完成對(duì)襯芯正反向的辨別及調(diào)整工作，屬一種全自動(dòng)裝置，加工效率高、正確率 高、加工成本低。作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)輪、套合在旋轉(zhuǎn)輪外周壁的定位套、齒輪、與齒 輪嚙合的齒條、與齒條固定的滑塊、與滑塊滑配合的導(dǎo)軌、第五氣缸、第三推桿、限位螺栓、 能感應(yīng)第二軟管內(nèi)有襯芯的感應(yīng)器；所述旋轉(zhuǎn)輪與定位套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)輪的一端設(shè) 有兩個(gè)與外壁連通的徑向盲孔，所述兩個(gè)盲孔的軸線為旋轉(zhuǎn)輪的同一直徑且開口方向相 反，所述定位套設(shè)有兩個(gè)分別與對(duì)應(yīng)盲孔同軸線并連通的接料孔，所述兩個(gè)接料孔分別與 第二軟管、第三軟管連通，所述定位套固定在基板上，所述齒輪固定在旋轉(zhuǎn)輪的另一端，所 述第五氣缸的活塞桿與第三推桿固定，所述第三推桿與滑塊連接，所述限位螺栓固定在第 五氣缸的一端并與滑塊相抵，所述感應(yīng)器設(shè)在定位套的進(jìn)料口上方并與控制系統(tǒng)連接，以 上旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性好。作為改進(jìn)，所述基板還設(shè)有第四氣缸和第一推桿，所述第一推桿一端與第四氣缸 的活塞桿固定，所述第一推桿另一端與接料塊相抵，能保證接料塊來(lái)回往復(fù)動(dòng)作，可靠性 好。

附圖1為襯芯(本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)共用)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本實(shí)用新型的襯芯分類裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實(shí)用新型的擋板與第一氣缸的連接俯視圖。附圖4為圖3的A-A剖面示意圖。附圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的軸向局部剖面示意圖。附圖6為本實(shí)用新型的襯芯分類裝置的底面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示101、襯芯，102、銅圈，103、凹槽，1、基板，2、擋板，3、第一氣缸，4、第二氣 缸，5、第三氣缸，6、接料塊，7、第一軟管，8、第二軟管，9、第三軟管，10、第一擋銷，11、第二擋 銷，12、攝像頭，13、光纖傳感器，14、第二推桿，15、旋轉(zhuǎn)輪，15. 1、盲孔，16、定位套，16. 1、接 料孔，17、齒輪，18、齒條，19、導(dǎo)軌，20、滑塊，21、第五氣缸，22、第三推桿，23、限位螺栓，24、 感應(yīng)器，25、第四氣缸，26、第一推桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的襯芯分類裝置，它包括基板1和固 定在基板1上的設(shè)有導(dǎo)料槽2. 1的擋板2、第一氣缸3、第二氣缸4、第三氣缸5、接料塊6、第 一軟管7、第二軟管8、第三軟管9、旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一氣缸3的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽2. 1內(nèi)的襯芯配合擋住或遠(yuǎn)離的第一擋銷10，所述第二氣缸4的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽2. 1的 出料口落下的襯芯配合擋住或遠(yuǎn)離的第二擋銷11，所述導(dǎo)料槽2. 1的出料口設(shè)有能對(duì)經(jīng)過(guò) 導(dǎo)料槽2. 1落下的襯芯拍攝的攝像頭12，所述導(dǎo)料槽2. 1的出料口兩側(cè)設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)料槽 2. 1內(nèi)的襯芯的光纖傳感器13，所述第三氣缸5的活塞桿上設(shè)有第二推桿14，所述第二推桿 14與接料塊6連接，所述接料塊6位于導(dǎo)料槽2. 1的下方的位置設(shè)有供襯芯落下的第一通 孔和第二通孔，所述接料塊6與基板1滑配合，所述第一軟管7的進(jìn)料口與接料塊6的第一 通孔連通，所述第二軟管8的進(jìn)料口與接料塊6的第二通孔連通，所述第二軟管8的出料口 與旋轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口連通，所述第三軟管9的進(jìn)料口與旋轉(zhuǎn)裝置的出料口連通，所述攝像 頭12和光纖傳感器13均與控制系統(tǒng)連接。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)輪15、套合在旋轉(zhuǎn)輪15外周壁的定位套16、齒輪17、與齒 輪17嚙合的齒條18、與齒條18固定的滑塊20、與滑塊20滑配合的導(dǎo)軌19、第五氣缸21、 第三推桿22、限位螺栓23、能感應(yīng)第二軟管8內(nèi)有襯芯的感應(yīng)器24 ；所述旋轉(zhuǎn)輪15與定位 套16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)輪15的一端設(shè)有兩個(gè)與外壁連通的徑向盲孔15. 1，所述兩個(gè)盲孔 15. 1的軸線為旋轉(zhuǎn)輪15的同一直徑且開口方向相反，所述定位套16設(shè)有兩個(gè)分別與對(duì)應(yīng) 盲孔15. 1同軸線并連通的接料孔16. 1，所述兩個(gè)接料孔16. 1分別與第二軟管8、第三軟管 9連通，所述定位套16固定在基板1上，所述齒輪17固定在旋轉(zhuǎn)輪15的另一端，所述第五 氣缸21的活塞桿與第三推桿22固定，所述第三推桿22與滑塊20連接，所述限位螺栓23 固定在第五氣缸21的一端并與滑塊20相抵，所述感應(yīng)器24設(shè)在定位套16的進(jìn)料口上方 并與控制系統(tǒng)連接。所述基板1還設(shè)有第四氣缸25和第一推桿26，所述第一推桿26 —端與第四氣缸 25的活塞桿固定，所述第一推桿26另一端與接料塊6相抵。所述光纖傳感器13包括分別設(shè)在擋板2的下料槽2. 1兩側(cè)的進(jìn)光光纖和出光光纖。所述攝像頭12、光纖傳感器13、感應(yīng)器24均與控制系統(tǒng)連接，其具體的連接方式 為現(xiàn)有技術(shù)，故不在此贅述。本實(shí)用新型的襯芯分類裝置的具體實(shí)施過(guò)程襯芯經(jīng)過(guò)輸送裝置被送至擋板2的 下料槽2. 1，到達(dá)下料槽2. 1尾部時(shí)，被第二擋銷11阻礙，停于該處，原本接通的光纖傳感器 13被襯芯擋住，本專利設(shè)有兩根光纖線路，一根為出光光纖，另一根為進(jìn)光光纖，當(dāng)其中間 沒有物體時(shí)，從出光線路射出的光線正好打在進(jìn)光光纖端口，有物體時(shí)則被物體擋住，光線 斷開；之后，與該裝置連接的控制系統(tǒng)控制第一氣缸3工作，第一氣缸3內(nèi)的第一擋銷10受 氣壓作用突出，第一擋銷10前端與落下的襯芯接觸，抵住襯芯，使襯芯不下落；于此同時(shí)， 第二氣缸4也在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行工作，當(dāng)?shù)谝粴飧?內(nèi)的第一擋銷10突出時(shí)，第二 擋銷11在第二氣缸4的作用下回位，襯芯無(wú)阻礙，往下落入接料塊6相應(yīng)的通孔內(nèi)，隨軟管 被送至所需部位。襯芯落下后，光纖兩線路間無(wú)物體，光纖連通，控制系統(tǒng)控制第一氣缸3及第二氣 缸4工作，第一擋銷10回位，被其抵住的襯芯落下，到達(dá)下料槽2. 1尾部時(shí)，被與第一擋銷 10回位的同時(shí)突出的第二擋銷11阻礙，兩光纖線斷開，如此重復(fù)上述動(dòng)作。當(dāng)襯芯停留于 下料槽2. 1尾部時(shí)，其前方的攝像頭12快速給襯芯拍照，并將圖像迅速傳送至控制系統(tǒng)，經(jīng) 處理，控制系統(tǒng)做出判斷，控制第三氣缸5和第四氣缸25工作，若襯芯安裝焊料部位朝下，第四氣缸25則減壓，第一推桿26后退，同時(shí)第三氣缸5增壓，第二推桿14前進(jìn)，接料塊6 受其推力，滑動(dòng)前進(jìn)，致使第一軟管7對(duì)應(yīng)的第一通孔6. 1與下料槽2. 1對(duì)齊，襯芯則被第 一軟管7送至其所需部位。若襯芯進(jìn)入下料槽2. 1時(shí)為其凹槽部位朝下，則為第三氣缸5 減壓，第二推桿14后退的同時(shí)第四氣缸25增壓，第一推桿26前進(jìn)，將接料塊6向上述反向 推進(jìn)，使第二軟管8的對(duì)應(yīng)的第二通孔6. 2與下料槽2. 1對(duì)應(yīng)，襯芯隨第二軟管8通過(guò)定位 套16上的接料孔16. 1進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)輪15的一端盲孔15. 1內(nèi)，每個(gè)盲孔15. 1深恰好為一個(gè) 襯芯總長(zhǎng)，中間不相通，當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪15中的襯芯積累到同其上方的感應(yīng)器24相齊平時(shí)，感應(yīng) 器24感應(yīng)到襯芯，控制系統(tǒng)控制基板背面的第五氣缸21工作，第五氣缸21增壓，第三推 桿22前進(jìn)的同時(shí)推動(dòng)滑塊20沿導(dǎo)軌19的方向前進(jìn)，被固定與滑塊20上的齒條18亦同時(shí) 前進(jìn)，帶動(dòng)齒輪17旋轉(zhuǎn)，因齒輪17與旋轉(zhuǎn)輪15連接在同一軸上，齒輪17旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，旋轉(zhuǎn) 輪15也隨其做了 180度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪15 —端內(nèi)襯芯正好被調(diào)頭，隨即，落至旋轉(zhuǎn)輪15下方 的第三軟管9中，被第三軟管9送至所需部位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪15另一端 的盲孔15. 1與第二軟管8恰好對(duì)應(yīng)，第二軟管8內(nèi)的襯芯落入孔內(nèi)，當(dāng)?shù)谖鍤飧?1減壓， 各關(guān)聯(lián)部件回位時(shí)，盲孔15. 1內(nèi)的襯芯又被調(diào)頭，落至第三軟管9內(nèi)輸送走。
權(quán)利要求1.一種襯芯分類裝置，其特征在于它包括基板(1)和固定在基板(1)上的設(shè)有導(dǎo)料 槽(2. 1)的擋板(2)、第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、第三氣缸(5)、接料塊(6)、第一軟管(7)、 第二軟管(8)、第三軟管(9)、旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一氣缸(3)的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽(2. 1) 內(nèi)的襯芯配合擋住或遠(yuǎn)離的第一擋銷(10)，所述第二氣缸(4)的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽 (2. 1)的出料口落下的襯芯配合擋住或遠(yuǎn)離的第二擋銷(11)，所述導(dǎo)料槽(2. 1)的出料口 設(shè)有能對(duì)經(jīng)過(guò)導(dǎo)料槽(2. 1)落下的襯芯拍攝的攝像頭(12)，所述導(dǎo)料槽(2. 1)的出料口兩 側(cè)設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)料槽(2. 1)內(nèi)的襯芯的光纖傳感器(13)，所述第三氣缸(5)的活塞桿上設(shè) 有第二推桿(14)，所述第二推桿(14)與接料塊(6)連接，所述接料塊(6)位于導(dǎo)料槽(2. 1) 的下方的位置設(shè)有供襯芯落下的第一通孔和第二通孔，所述接料塊(6)與基板(1)滑配合， 所述第一軟管(7)的進(jìn)料口與接料塊(6)的第一通孔連通，所述第二軟管(8)的進(jìn)料口與 接料塊(6)的第二通孔連通，所述第二軟管(8)的出料口與旋轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口連通，所述第 三軟管(9)的進(jìn)料口與旋轉(zhuǎn)裝置的出料口連通，所述攝像頭(12)和光纖傳感器(13)均與 控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯分類裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)輪(15)、 套合在旋轉(zhuǎn)輪(15)外周壁的定位套(16)、齒輪(17)、與齒輪(17)嚙合的齒條(18)、與齒條 (18)固定的滑塊(20)、與滑塊(20)滑配合的導(dǎo)軌(19)、第五氣缸(21)、第三推桿(22)、限 位螺栓(23)、能感應(yīng)第二軟管(8)內(nèi)有襯芯的感應(yīng)器(24)；所述旋轉(zhuǎn)輪(15)與定位套(16) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)輪(15)的一端設(shè)有兩個(gè)與外壁連通的徑向盲孔(15. 1)，所述兩個(gè)盲孔 (15. 1)的軸線為旋轉(zhuǎn)輪(15)的同一直徑且開口方向相反，所述定位套(16)設(shè)有兩個(gè)分別 與對(duì)應(yīng)盲孔(15. 1)同軸線并連通的接料孔(16. 1)，所述兩個(gè)接料孔(16. 1)分別與第二軟 管(8)、第三軟管(9)連通，所述定位套(16)固定在基板(1)上，所述齒輪(17)固定在旋轉(zhuǎn) 輪(15)的另一端，所述第五氣缸(21)的活塞桿與第三推桿(22)固定，所述第三推桿(22) 與滑塊(20)連接，所述限位螺栓(23)固定在第五氣缸(21)的一端并與滑塊(20)相抵，所 述感應(yīng)器(24)設(shè)在定位套(16)的進(jìn)料口上方并與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯分類裝置，其特征在于所述基板(1)還設(shè)有第四氣缸 (25)和第一推桿(26)，所述第一推桿(26) —端與第四氣缸(25)的活塞桿固定，所述第一 推桿(26)另一端與接料塊(6)相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯分類裝置，其特征在于所述光纖傳感器(13)包括分別 設(shè)在擋板(2)的下料槽(2. 1)兩側(cè)的進(jìn)光光纖和出光光纖。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種襯芯分類裝置，第一氣缸(3)的活塞桿上設(shè)有第一擋銷(10)，第二氣缸(4)的活塞桿上設(shè)有第二擋銷(11)，導(dǎo)料槽(2.1)的出料口設(shè)有攝像頭(12)，導(dǎo)料槽(2.1)的出料口兩側(cè)設(shè)有光纖傳感器(13)，第三氣缸(5)的活塞桿上設(shè)有第二推桿(14)，第二推桿(14)與接料塊(6)連接，接料塊(6)設(shè)有第一通孔和第二通孔，第一軟管(7)的進(jìn)料口與接料塊(6)的第一通孔連通，第二軟管(8)的進(jìn)料口與接料塊(6)的第二通孔連通，第二軟管(8)的出料口與旋轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口連通，第三軟管(9)的進(jìn)料口與旋轉(zhuǎn)裝置的出料口連通。該裝置加工效率高、正確率高、加工成本低。
文檔編號(hào)B07B13/00GK201783467SQ20102020803
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
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