專利名稱：一種硅微型麥克風檢測分揀機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及麥克風生產技術領域，尤其是一種用于將已裝配有元器件并已折 邊整形完畢的硅微型麥克風工件定位裝入工裝，進行性能檢測并按檢測結果分類存放的檢 測分揀機。
背景技術：
硅基MEMS麥克風又叫微型硅基麥克風，其內含兩個芯片——MEMS芯片和專用集 成電路(ASIC)芯片，兩枚芯片封裝在一個表面貼裝器件封裝體中，是采用硅基MEMS工藝生 產的僅有普通麥克風一半大小的新型產品，它具有普通麥克風相同的聲學和電學性能，但 卻更加結實耐用，耐熱性能更強，功耗更低。在麥克風的外殼中安裝有元器件并已折邊整形完畢后，需將其按一定的位置裝入 工裝，進行必要的性能指標檢測，并按檢測結果分類存放，以區(qū)分質量等級。目前將麥克風 工件裝入工裝的常用的裝配方式大部分為采用勞動密集型的人工操作方式，依靠大量的勞 動力來完成裝配工作，造成工作效率較低，工人勞動強度大，人為作業(yè)因素也使得產品穩(wěn)定 性降低；也有使用半自動設備來完成工件與工裝的裝配、檢測，但其工件和工裝的提供依舊 需要由人工配合，況且也無法根據檢測結果對產品進行分類自動存放，難以滿足麥克風生 產的自動化要求。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術中之不足，提供一種硅微型麥克 風檢測分揀機，其可自動將裝配有元器件并已折邊整形完畢的麥克風工件定位裝入工裝， 進行性能檢測并按檢測結果分類存放，以解決目前硅微型麥克風生產過程中對麥克風進行 性能檢測、分類存放時存在的工作效率低、勞動強度大、質量不穩(wěn)定以及成本高的問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種硅微型麥克風檢測分揀 機，用于將已裝配有元器件并已折邊整形完畢的麥克風工件定位裝入工裝，進行性能檢測 并按檢測結果分類存放，具有機架和控制各部件動作過程的控制器，機架上設有可接收并 輸送上道工序傳送而來的外殼的工件直線震動器、用于校正工裝正反面的震動盤和與震動 盤相接可輸送工裝的工裝直線震動器，在機架上還設有工件工裝定位輸送裝置、視覺識別 裝置、第一真空吸頭裝置、第二真空吸頭裝置、檢測裝置和分揀裝置，所述的工件工裝定位 輸送裝置具有可移動并夾緊工件的工件推塊、與工件推塊平行設置可移動并可夾緊工裝的 工裝推塊，視覺識別裝置具有位于工件推塊的上方用于判斷工件方位的識別探頭，第一真 空吸頭裝置具有可吸起工件工裝定位輸送裝置輸送來的工件、并平行移動將工件按視覺識 別裝置發(fā)出的方位指令裝入工裝的第一真空吸頭，第二真空吸頭裝置具有可吸起已裝配有 工件的工裝并將工裝送至檢測裝置的第二真空吸頭，分揀裝置具有可旋轉的第三真空吸 頭，通過第三真空吸頭可將檢測裝置上已檢測完畢的工件工裝分類存放。具體說，所述的工件工裝定位輸送裝置還包括安裝于機架上具有面板和底板的支架，支架面板上嵌入設有與工件推塊和工裝推塊移動方向垂直、分別接收工件直線震動器 所送工件的工件導向槽和工裝直線震動器所送工裝的工裝導向槽，支架底板上滑動設有滑 動座，工件推塊和工裝推塊設于滑動座上，所述的工裝推塊具有相距平行設置的兩套；支架 上還設有可將工件導向槽中的工件向上頂至支架面板上由工件推塊夾緊的工件頂桿、將工 裝導向槽中的工裝向上頂至支架面板上由工裝推塊夾緊的工裝頂桿。 為提高工作效率，實現對工裝工件的快速夾緊和輸送，所述的工件推塊和工裝推 塊通過導軌可移動設于滑動座上，工件推塊包括前工件推塊和后工件推塊，工裝推塊包括 前工裝推塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件推塊、前工裝推塊和后工裝推塊分別通過 設在支架上的夾緊氣缸推動而移動并夾緊工件、工裝；所述的滑動座通過滑軌滑動設在支 架底板上，并通過設在支架上的平移氣缸推動而平移滑動，從而實現待裝配工件工裝和已 裝配工件工裝的交替輸送；所述的工件頂桿和工裝頂桿分別由設在支架上的頂出氣缸推動 而向上頂起工件和工裝。為了能直觀顯示工件工裝的方位識別，所述的視覺識別裝置還包括與識別探頭線 路連接的視覺顯示器。所述的第一真空吸頭裝置還包括固定在機架上的支座，支座上可左右移動地設有 平移板，平移板上可垂直移動地設有吸頭支架，第一真空吸頭可旋轉地設在吸頭支架上。進一步地，所述的平移板通過水平導軌滑動設在支座上，并通過設在支座上的移 位氣缸推動而實現左右移動；所述的吸頭支架通過垂直導軌滑動設在平移板上，并通過設 在平移板上的升降氣缸推動而實現垂直移動；所述的吸頭支架上設有第一旋轉機構，第一 旋轉機構帶動第一真空吸頭旋轉。所述的第二真空吸頭裝置包括固定在機架上的電機座，電機座上設有伺服電機， 伺服電機的輸出軸通過與其相連的轉軸連接有氣缸固定板，并可帶動氣缸固定板繞其中心 旋轉，氣缸固定板上可上下滑動地設有懸臂架，第二真空吸頭可旋轉地設在懸臂架上。進一步地，所述的懸臂架通過垂直滑軌滑動設在氣缸固定板上，并通過設在氣缸 固定板上的推進氣缸推動而上下滑動；懸臂架上設有第二旋轉機構，第二旋轉機構帶動第 二真空吸頭旋轉。所述的檢測裝置包括檢測探頭和消音箱，檢測探頭線路連接有檢測顯示器，消音 箱上設有可放置第二真空吸頭所送待檢工裝、位于檢測探頭下方的工裝夾具。所述的分揀裝置還包括可存放工件工裝的溜槽，第三真空吸頭吸起檢測裝置上已 檢測完畢的工件工裝并按檢測結果分類存放至溜槽。本實用新型的有益效果是本實用新型可實現硅微型麥克風工件定位裝入工裝、 性能檢測以及分類存放的自動化生產，工件工裝定位輸送裝置可交替輸送工件工裝，實現 多工位作業(yè)，從而提高了工作效率，工件工裝自動提供可減少人員操作，減輕操作人員的勞 動強度，也杜絕了人為操作因素對產品質量的影響，有利于產品質量的穩(wěn)定，最終達到降低 生產成本，提高經濟效益的目的。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖。[0018]圖2是
圖1的俯視圖。圖3是本實用新型所述工件工裝定位輸送裝置的結構示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖5是圖3的俯視圖。圖6是本實用新型所述第一真空吸頭裝置的結構示意圖。圖7是圖6的俯視圖。圖8是本實用新型所述第二真空吸頭裝置的結構示意圖。圖9是圖8的俯視圖。圖中1.機架 2.控制器 3.工件直線震動器 4.震動盤 5.工裝直線震動 器6.工件工裝定位輸送裝置60.工件推塊61.工裝推塊62.支架63.工件導向槽 64.工裝導向槽65.滑動座66.工件頂桿67.工裝頂桿68.導軌69.滑軌600.夾 緊氣缸650.平移氣缸660.頂出氣缸7.視覺識別裝置70.識別探頭71.視覺顯 示器8.第一真空吸頭裝置80.第一真空吸頭81.支座82.平移板83.吸頭支架 84.水平導軌 85.移位氣缸86.垂直導軌 87.升降氣缸 88.第一旋轉機構 9.第二 真空吸頭裝置90.第二真空吸頭91.電機座92.伺服電機93.轉軸94.氣缸固定板 95.懸臂架96.垂直滑軌97.推進氣缸98.第二旋轉機構10.檢測裝置100.檢測 探頭101.消音箱102.檢測顯示器103.工裝夾具11.分揀裝置110.第三真空吸頭 111.溜槽
具體實施方式
?，F在結合附圖和優(yōu)選實施方式對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化 的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的 構成。如
圖1圖2所示的一種硅微型麥克風檢測分揀機，用于將已裝配有元器件并已折 邊整形完畢的麥克風工件定位裝入工裝，進行性能檢測并按檢測結果分類存放，具有機架1 和控制各部件動作過程的控制器2，機架1上設有可接收并輸送上道工序傳送而來的外殼 的工件直線震動器3、用于校正工裝正反面的震動盤4和與震動盤4相接可輸送工裝的工裝 直線震動器5 ；在機架1上還設有工件工裝定位輸送裝置6、帶有方位識別探頭70的視覺識 別裝置7、第一真空吸頭裝置8、第二真空吸頭裝置9、檢測裝置10和分揀裝置11。所述的工件工裝定位輸送裝置6如圖3 圖5所示，包括安裝于機架1上具有面 板和底板的支架62，支架62面板上嵌入設有接收工件直線震動器3所送工件的工件導向 槽63和工裝直線震動器4所送工裝的工裝導向槽64，支架62底板上滑動設有滑動座65， 滑動座65上設有可移動并夾緊工件的工件推塊60、與工件推塊60平行設置可移動并可夾 緊工裝的工裝推塊61，工件導向槽63和工裝導向槽64的走向與工件推塊60和工裝推塊 61移動方向垂直，工件推塊60位于視覺識別裝置7的識別探頭70下方，工裝推塊61具有 相距平行設置的兩套，一套相近于工件推塊60設置，另一套相隔一定間距位于第一真空吸 頭裝置8下方，支架62上還設有可將工件導向槽63中的工件向上頂至支架62面板上由工 件推塊60夾緊的工件頂桿66、將工裝導向槽64中的工裝向上頂至支架62面板上由工裝推 塊61夾緊的工裝頂桿67 ；為實現對工裝工件的快速夾緊、裝配和輸送，以提高工作效率，所述的工件推塊60和工裝推塊61通過導軌68可移動設于滑動座65上，工件推塊60包括前 工件推塊和后工件推塊，工裝推塊61包括前工裝推塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件 推塊、前工裝推塊和后工裝推塊分別通過設在支架62上的夾緊氣缸600推動而作相近或相 遠移動，實現夾緊或松開工件、工裝；而所述的滑動座65通過滑軌69滑動設在支架62底板 上，并通過設在支架62上的平移氣缸650推動而平移滑動，從而實現待裝配工件工裝和已 裝配工件工裝的交替輸送；所述的工件頂桿66和工裝頂桿67分別由設在支架62上的頂出 氣缸660推動而向上頂起工件和工裝。所述的視覺識別裝置7還包括與識別探頭70線路連接的視覺顯示器71，在工件裝 入工裝前進行方位識別時，通過視覺顯示器71，可以更直觀地顯示工件工裝的安裝位置方 位，便于操作人員隨時觀察判斷工件方位是否準確。所述的第一真空吸頭裝置8如圖6圖7所示，包括固定在機架1上的支座81，支 座81上可左右移動地設有平移板82，吸頭支架83可垂直移動地設在平移板82上，吸頭支 架83上設有可旋轉的第一真空吸頭80，具體說，平移板82是通過水平導軌84滑動設在支 座81上的，并通過設在支座81上的移位氣缸85推動而實現左右移動；所述的吸頭支架83 通過垂直導軌86滑動設在平移板82上，并通過設在平移板82上的升降氣缸87推動而實 現垂直移動；而在所述的吸頭支架83上還設有第一旋轉機構88，第一旋轉機構88包括固 定在吸頭支架83上的電機、套裝在電機輸出軸上的主動帶輪和套裝在第一真空吸頭80上 的從動帶輪，電機通過皮帶傳動而實現第一真空吸頭80的旋轉。如圖8圖9所示的第二真空吸頭裝置9包括固定在機架1上的電機座91，電機座 91上設有伺服電機92，伺服電機92的輸出軸通過與其相連的轉軸93連接有氣缸固定板 94、并可帶動氣缸固定板94繞其中心旋轉，氣缸固定板94上可上下滑動地設有懸臂架95， 懸臂架95是通過垂直滑軌96滑動設在氣缸固定板94上的，并通過設在氣缸固定板94上 的推進氣缸97推動而上下滑動；懸臂架95上設有可旋轉的第二真空吸頭90以及帶動第二 真空吸頭90旋轉的第二旋轉機構98，第二旋轉機構98的結構與第一旋轉機構88相同，電 機通過皮帶傳動而實現第二真空吸頭90的旋轉。所述的檢測裝置10包括檢測探頭100和消音箱101，檢測探頭100線路連接有檢 測顯示器102，消音箱上101設有位于檢測探頭100下方的工裝夾具103，第二真空吸頭90 將裝配有工件的工裝按照視覺識別裝置7給出的方位指令裝入工裝夾具103，供檢測探頭 100進行性能檢測。所述的分揀裝置11包括可旋轉的第三真空吸頭110和可存放工件工裝的溜槽 111，第三真空吸頭110的旋轉方式與第二真空吸頭90的旋轉方式相同，第三真空吸頭110 吸起檢測裝置10上已檢測完畢的工件工裝并按檢測結果分類存放至溜槽111。下面簡述一下本實用新型的工作過程前道工序已裝配有膜片、線路板等元器件并已折邊整形完畢的麥克風外殼(以下 稱為工件)由工件直線震動器3輸送入工件導向槽63，并依靠外殼相互之間的推力向前移 動，工裝則由震動盤4校正正反面后由工裝直線震動器5輸送入工裝導向槽64，當工件和 工裝達到工件推塊60與工裝推塊61所在位置后，工件頂桿66和工裝頂桿67分別向上頂 起，將它們頂至支架62面板上，工件推塊60和工裝推塊61移動，分別將工件和工裝夾緊， 視覺識別裝置7 (配有工控機及相關軟件)的識別探頭70對工件進行方位識別采樣，并通過視覺顯示器71顯示，工件推塊60和工裝推塊61松開工件和工裝，然后平移氣缸650推 動滑動座65平移，將工件和工裝移至第一真空吸頭裝置8處，由另一套工裝推塊61將工裝 夾緊，第一真空吸頭80動作，根據視覺識別裝置7的指令吸起工件，平移板82帶著吸有工 件的第一真空吸頭80向右移動至工裝上方，將工件裝入工裝，而原先在第一真空吸頭裝置 8處的工件工裝在滑動座65平移時，被同時移至第二真空吸頭裝置9處，第二真空吸頭90 吸起裝有工件的工裝，按要求的位置將工裝安裝到消音箱101上的工裝夾具103中，由此實 現工件工裝定位輸送裝置6的多工位并進動作，消音箱101也是兩套相對放置，從而提高了 生產效率，檢測裝置10的檢測探頭100對工件進行性能檢測，檢測完畢按檢測結果由第三 真空吸頭110將含工件的工裝分類存放至分揀裝置11不同的溜槽111中。以上各裝置的所有動作過程均由設在機架1上的控制器2控制執(zhí)行。以上述本實用新型的實施方式為啟示，相關工作人員完全可以在不偏離本實用新 型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本實用新型的技術范圍并不局限于說明 書上的內容，需根據其權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求一種硅微型麥克風檢測分揀機，用于將已裝配有元器件并已折邊整形完畢的麥克風工件定位裝入工裝，進行性能檢測并按檢測結果分類存放，具有機架(1)和控制各部件動作過程的控制器(2)，機架(1)上設有可接收并輸送上道工序所傳送外殼的工件直線震動器(3)、用于校正工裝正反面的震動盤(4)和與震動盤(4)相接可輸送工裝的工裝直線震動器(5)，其特征是機架(1)上還設有工件工裝定位輸送裝置(6)、視覺識別裝置(7)、第一真空吸頭裝置(8)、第二真空吸頭裝置(9)、檢測裝置(10)和分揀裝置(11)，所述的工件工裝定位輸送裝置(6)具有可移動并夾緊工件的工件推塊(60)、與工件推塊(60)平行設置可移動并可夾緊工裝的工裝推塊(61)，視覺識別裝置(7)具有位于工件推塊(60)上方用于判斷工件與工裝方位的識別探頭(70)，第一真空吸頭裝置(8)具有可吸起工件工裝定位輸送裝置(6)輸送來的工件、并平行移動將工件按視覺識別裝置(7)發(fā)出的方位指令裝入工裝的第一真空吸頭(80)，第二真空吸頭裝置(9)具有可吸起已裝配有工件的工裝并將其送至檢測裝置(10)的第二真空吸頭(90)，分揀裝置(11)具有可旋轉的第三真空吸頭(110)，通過第三真空吸頭(110)可將檢測裝置(10)上已檢測完畢的工件工裝分類存放。
2.根據權利要求1所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的工件工裝 定位輸送裝置(6)還包括安裝于機架(1)上具有面板和底板的支架(62)，支架(62)面板 上嵌入設有與工件推塊(60)和工裝推塊(61)移動方向垂直、分別接收工件直線震動器 (3)所送工件的工件導向槽(63)和工裝直線震動器(5)所送工裝的工裝導向槽(64)，支架 (62)底板上滑動設有滑動座(65)，工件推塊(60)和工裝推塊(61)設于滑動座(65)上， 所述的工裝推塊(61)具有相距平行設置的兩套；支架(62)上還設有可將工件導向槽(63) 中的工件向上頂至支架(62)面板上由工件推塊(60)夾緊的工件頂桿(66)、將工裝導向槽 (64)中的工裝向上頂至支架(62)面板上由工裝推塊(61)夾緊的工裝頂桿(67)。
3.根據權利要求2所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的工件推塊 (60)和工裝推塊(61)通過導軌(68)可移動設于滑動座(65)上，工件推塊(60)包括前工 件推塊和后工件推塊，工裝推塊(61)包括前工裝推塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件 推塊、前工裝推塊和后工裝推塊分別通過設在支架(62)上的夾緊氣缸(600)推動而移動并 夾緊工件、工裝；所述的滑動座(65)通過滑軌(69)滑動設在支架(62)底板上，并通過設在 支架(62)上的平移氣缸(650)推動而平移滑動，從而實現待裝配工件工裝和已裝配工件工 裝的交替輸送；所述的工件頂桿(66)和工裝頂桿(67)分別由設在支架(62)上的頂出氣缸 (660)推動而向上頂起工件和工裝。
4.根據權利要求1所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的視覺識別 裝置(7)還包括與識別探頭(70)線路連接的視覺顯示器(71)。
5.根據權利要求1所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的第一真空 吸頭裝置(8)還包括固定在機架(1)上的支座(81)，支座(81)上可左右移動地設有平移 板(82)，平移板(82)上可垂直移動地設有吸頭支架(83)，第一真空吸頭(80)可旋轉地設 在吸頭支架(83)上。
6.根據權利要求5所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的平移板 (82)通過水平導軌(84)滑動設在支座(81)上，并通過設在支座(81)上的移位氣缸(85) 推動而實現左右移動；所述的吸頭支架(83)通過垂直導軌(86)滑動設在平移板(82)上， 并通過設在平移板(82)上的升降氣缸(87)推動而實現垂直移動；所述的吸頭支架(83)上設有第一旋轉機構(88)，第一旋轉機構(88)帶動第一真空吸頭(80)旋轉。
7.根據權利要求1所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的第二真空 吸頭裝置(9)包括固定在機架(1)上的電機座(91)，電機座(91)上設有伺服電機(92)，伺 服電機(92)的輸出軸通過與其相連的轉軸(93)連接有氣缸固定板(94)、并可帶動氣缸固 定板(94)繞其中心旋轉，氣缸固定板(94)上可上下滑動地設有懸臂架(95)，第二真空吸頭 (90)可旋轉地設在懸臂架(95)上。
8.根據權利要求7所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的懸臂架 (95)通過垂直滑軌(96)滑動設在氣缸固定板(94)上，并通過設在氣缸固定板(94)上的推 進氣缸(97)推動而上下滑動；懸臂架(95)上設有第二旋轉機構(98)，第二旋轉機構(98) 帶動第二真空吸頭(90)旋轉。
9.根據權利要求1所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的檢測裝置(10)包括檢測探頭(100)和消音箱(101)，檢測探頭(100)線路連接有檢測顯示器(102)， 消音箱(101)上設有可放置第二真空吸頭(90)所送待檢工裝、位于檢測探頭(100)下方的 工裝夾具(103)。
10.根據權利要求1所述的一種硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是所述的分揀裝置(11)還包括可存放工件工裝的溜槽(111)，第三真空吸頭(110)吸起檢測裝置(10)上已檢 測完畢的工件工裝并按檢測結果分類存放至溜槽(111)。
專利摘要本實用新型公開了一種硅微型麥克風檢測分揀機，用于將已裝配有元器件并已折邊整形好的麥克風工件定位裝入工裝，進行性能檢測并分類存放。具有機架，機架上設有工件工裝定位輸送裝置、視覺識別裝置、第一真空吸頭裝置、第二真空吸頭裝置、檢測裝置、分揀裝置以及控制各部件動作的控制器，工件工裝定位輸送裝置將工件工裝輸送到位，視覺識別裝置判斷方位，第一真空吸頭裝置將工件裝入工裝，第二真空吸頭裝置將裝有工件的工裝送至檢測裝置進行性能檢測，分揀裝置將已檢測完畢含有工件的工裝分類存放。本實用新型解決了目前硅微型麥克風生產過程中對麥克風進行性能檢測、分類存放時存在的工作效率低、勞動強度大、質量不穩(wěn)定以及成本高的問題。
文檔編號B07C5/02GK201558817SQ20092027399
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月28日 優(yōu)先權日2009年11月28日
發(fā)明者曲東升, 李長峰, 梁健, 許國華, 閔繼江 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司